一种用于下肢动脉硬化闭塞症患者的体位更换装置及方法

技术领域

本发明涉及下肢体位更换应用技术领域，具体为一种用于下肢动脉硬化闭塞症患者的体位更换装置及方法。

背景技术

动脉硬化闭塞症是全身性动脉粥样硬化在肢体局部的表现，是全身性动脉内膜及其中层呈退行性、增生性改变，结果使动脉壁增厚、僵硬、纤曲和失去弹性，继发性血栓形成，引起动脉管腔狭窄，甚至发生阻塞，使肢体出现相应的缺血症状的疾病，因此，在对患者进行日常护理时通常需要人为的对病人的下肢进行体位更换作业。

现有的用于下肢动脉硬化闭塞症患者的体位更换装置在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的体位更换装置需要人为使用吊具对病人下肢进行体位更换，费时费力，影响病人体位更换的效率，进而不利于对病人下肢病变区域进行及时的治疗和护理工作，现有的体位更换装置对患者下肢进行体位更换时运动区域小，不能对病人下肢病变区域进行全方位的更换作业，不利于医生的观察治疗以及日常护理，且不利于病人下肢进行适当的锻炼作业，不利于患者下肢病变区域的康复，现有的体位更换装置对患者下肢进行体位更换时不能对病人下肢进行按摩作业，患者病变的下肢容易发生血栓，且患者下肢病变区域容易发生坏死的情况。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的体位更换装置需要人为使用吊具对病人下肢进行体位更换，费时费力，影响病人体位更换的效率，进而不利于对病人下肢病变区域进行及时的治疗和护理工作；现有的体位更换装置对患者下肢进行体位更换时运动区域小，不能对病人下肢病变区域进行全方位的更换作业，不利于医生的观察治疗以及日常护理，且不利于病人下肢进行适当的锻炼作业，不利于患者下肢病变区域的康复；现有的体位更换装置对患者下肢进行体位更换时不能对病人下肢进行按摩作业，患者病变的下肢容易发生血栓，且患者下肢病变区域容易发生坏死的情况问题，而提出一种用于下肢动脉硬化闭塞症患者的体位更换装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于下肢动脉硬化闭塞症患者的体位更换装置，包括行走模块、调高模块、拉动模块、旋转模块、位移模块、调节模块和滚动模块，所述行走模块上设置有底座，所述调高模块底部设置在底座的顶部，所述调高模块顶部设置有顶板，所述拉动模块的底部设置在调高模块的顶部，所述拉动模块一侧设置有推板，所述旋转模块设置在推板的顶部，所述旋转模块顶部设置有顶盘，所述位移模块底部设置在顶盘的顶部，所述位移模块顶部两侧均设置有滑动板，两个所述滑动板顶部均设置有调节模块，所述调节模块顶部设置有侧翻板，两个侧翻板顶部均设置有滚动模块，所述滚动模块上设置有垫片。

优选的，底座呈框体结构，底座中部一侧设置有配重块，底座底部一侧安装有第一电机，底座底部四角均设置有驱动轮，第一电机两端通过转轴与底座两侧的其中两个驱动轮活动连接。

优选的，调高模块底部设置有第一支撑板，第一支撑板通过螺栓与底座顶部连接，第一支撑板顶端的一侧中部安装有第二电机，第二电机一端通过转轴活动连接有第一丝杆，第一丝杆两侧相对设置有第一滑道，且两个第一滑道均与第一支撑板顶部焊接，两个第一滑道一端均铰接有第一铰板，两个第一铰板中部均铰接有第二铰板，两个第二铰板之间通过挡杆连接，两个挡杆两端均通过滚轴连接有第一滚轮，且两个第一滚轮分别与两个第一滑道连接，且挡杆中部设置有第一滑块，第一滑块中部设置有与第一丝杆相适配的第一螺孔，顶板底部两侧同样相对设置有第一滑道，两个第一铰板顶部通过挡杆连接连接，且两个第一铰板顶部均设置有第一滚轮，顶板底部的两个第一铰板上的第一滚轮与顶板底部的两个第一滑道连接，两个第二铰板一端与顶板底部的两个第一滑道一端铰接。

优选的，拉动模块底部设置有第二支撑板，第二支撑板顶端的一侧中部安装有第三电机，第三电机一端通过转轴活动连接有第二丝杆，第二丝杆两侧相对设置有第二滑道，两个第二滑道余第二支撑板顶部焊接，第二丝杆上设置有第二滑块，第二滑块中部开设有与第二丝杆相适配的第二螺孔，且第二滑块两侧均焊接有滑杆，第二滑块两侧均通过滚轴连接有第二滚轮，两个第二滚轮分别与两个第二滑道连接，推板一侧与两个滑杆一端焊接。

优选的，旋转模块上设置有第三支撑板，第三支撑板底部一侧安装有第四电机，第四电机顶部通过转轴活动连接有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮顶部与顶盘底部焊接，且第一齿轮与第二齿轮均设置在顶盘的顶部，第二齿轮底端中部通过滚轴与第三支撑板连接。

优选的，位移模块底部设置与挡槽，挡槽通过螺栓与顶盘顶部连接，挡槽一端中部安装有第五电机，第五电机一端通过转轴活动连接有丝杠，丝杠中部连接有挡块，挡块通过螺栓与挡槽中部连接，挡槽顶部两侧均焊接有滑轨，两个滑轨顶部两端均连接有第三滑块，滑轨顶部的两个第三滑块分别焊接在两个滑动板的底部，两个滑动板底部均焊接有第四滑块，两个第四滑块中部均开设有与丝杠相似配的第三螺孔。

优选的，调节模块底部设置有支撑架，支撑架底部与滑动板顶部焊接，支撑架中部铰接有液压缸，液压缸顶部连接有液压杆，液压杆顶部铰接有侧翻板，侧翻板底部一侧设置有支撑杆，支撑杆两端均通过滚轴与支撑架一侧的顶部连接。

优选的，滚动模块底部设置有第四支撑板，第四支撑板底部通过螺栓与侧翻板连接，第四支撑板顶部一侧的中部安装有第六电机，第六电机一端通过转轴活动连接有转杆，转杆中部设置有第三齿轮，第三齿轮顶部啮合连接有齿板，齿板呈弧形结构，转杆两侧相对设置有挡板，挡板与第四支撑板焊接，两个挡板相对的一侧均设置有若干个第三滚轮，齿板两侧均焊接有挂板，两个挂板上下两侧均开设有与第三滚轮相适配的槽道，挂板呈弧形结构，且齿板内侧壁上设置有垫片，且垫片两端均设置有按摩单元，按摩单元均设置在齿板的内侧壁上。

优选的，按摩单元一侧社会电缸，电缸一端安装有震动电机，震动电机一端连接有按压头。

一种用于下肢动脉硬化闭塞症患者的体位更换装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：开启行走模块上的第一电机，第一电机带动底座底部的其中两个驱动轮转动，将该装置运动至病人下肢一侧，其次，开启调高模块上的第二电机，第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块前后运动，第一滑块带动两个第二铰板前后运动，两个第二铰板带动两个第一铰板运动，调节顶板的高度，从而调节两个滚动模块的高度，同时，配合开启拉动模块上的第三电机，第三电机带动第二滑块前后运动，第二滑块带动第二滑块上的两个滑杆前后运动，调节推板的前后位置，将两个滚动模块运动至病人下肢一侧；

步骤二：将病人的两个腿部分别放置在两个滚动模块上的垫片上，调节垫片两端的按摩单元，开启震动电机，电缸带动震动电机一侧的按压头运动，将病人下肢与震动电机一侧的按压头接触，按压头对病人下肢进行夹持按摩工作，同时，开启滚动模块上的第六电机，第六电机带动转杆上的第三齿轮转动，第三齿轮啮合齿板运动，调节齿板的角度，进而变换病人下肢的角度；

步骤三：开启转动模块上的第四电机，第四电机带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合第二齿轮转动，第二齿轮带动顶盘转动，从而调节位移模块和两个调节模块上顶部的两个滚动模块的角度，使的病人下肢的运动区域发生变化，其次，配合开启位移模块上的第五电机，第五电机带动丝杠转动，丝杠带动两个第四滑块运动，调节两个滑动板之间的距离，进而调节两个滚动模块上病人两个下肢之间的距离，从而方便病人下肢进行左右运动，同时，调节调节模块上的液压缸，液压缸带动液压杆运动，液压杆带动侧翻板运动，调节侧翻板的倾斜角度，使的病人的下肢进行弯曲运动，进而使的病人下肢发生弯曲变化。

与现有技术相比，本发明的效果是：

1、通过将病人的两个腿部分别放置在两个滚动模块上的垫片上，调节垫片两端的按摩单元，开启震动电机，电缸带动震动电机一侧的按压头运动，将病人下肢与震动电机一侧的按压头接触，一方面有利于按压头对病人下肢进行夹持固定作用，避免病人下肢在进行体位换位时从垫片上脱落下来，另一方面，通过震动电机对病人下肢动脉硬化闭塞区域进行按摩作业，不仅有利于病人下肢动脉硬化闭塞区域的康复，还避免病人下肢长时间不运动造成血栓的情况，同时，配合开启滚动模块上的第六电机，第六电机带动转杆上的第三齿轮转动，调节齿板的角度，进而变换病人下肢的角度，一方面，便于按摩单元对病人下肢动脉硬化区域不同位置进行按摩处理，另一方面，便于调节病人下肢运动角度，进一步的便于观察病人下肢动脉硬化闭塞不同位置的病变情况，从而有利于医生对病人下肢病变区域做出相应的治疗方案，有利于病人后期身体的康复，同时通过调节电缸，便于将不同规格的病人下肢夹持在两个按压头上进行固定按摩作业。

2、开启调高模块上的第二电机，第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块前后运动，第一滑块带动两个第二铰板前后运动，两个第二铰板带动两个第一铰板运动，调节顶板的高度，从而调节两个滚动模块的高度，一方面，针对处于不同高度的病人，方便滚动模块对病人下肢进行换位作业，另一方面，通过调节滚动模块上病人下肢的高度，便于将病人的下肢调节至不同的高度位置，便于病人下肢进行上下高度的体位变换作业，同时，配合开启拉动模块上的第三电机，第三电机带动第二滑块前后运动，调节推板的前后位置，便于将两个滚动模块运动至病人下肢一侧，便于将处于不同位置的病人下肢放在滚动模块上进行体位变换作业，提高了该该装置在使用时的灵活性，同时，拉动模块与调节模块之间相互配合工作，便于将病人下肢调节至不同的弯曲程度，使得病人下肢动脉硬化闭塞位置更好的进行位置变换，进而有利于病人下肢的锻炼，有利于病人下肢的康复。

3、通过开启旋转模块上的第四电机，调节位移模块和两个调节模块上顶部的两个滚动模块的角度，使的病人下肢的运动区域发生变化，便于病人下肢病变区域向着不同方位进行体位更换，同时，通过第一齿轮与第二齿轮啮合连接，使得病人下肢转动调节的更平稳，避免转动幅度过大对病人下肢造成不必要的损伤，提高该装置在使用时的安全性，其次，配合开启位移模块上的第五电机，第五电机带动丝杠转动，丝杠带动两个第四滑块运动，调节两个滑动板之间的距离，进而调节两个滚动模块上病人两个下肢之间的距离，从而方便病人下肢进行左右运动，进一步的便于调节病人下肢的左右位置，同时，配合调节调节模块上的液压缸，液压缸带动液压杆运动，调节侧翻板的倾斜角度，使的病人的下肢进行弯曲运动，进而使的病人下肢发生弯曲变化，一方面，有利于病人通过弯曲锻炼的方式使得病人下肢动脉硬化区域的血液流通更加流畅，降低病人下肢病变加重的情况，方便医生观察病人下肢一些较为隐蔽的动脉硬化闭塞区域的情况，从而方便医生或者病人家属对病人下肢病变区域进行护理工作。

4、同时，通过开启调高模块上的第二电机、拉动模块上的第三电机、旋转模块上的第四电机、位移模块上的第五电机以及调节模块上的液压缸带动液压杆运动，便于调节滚动模块上的病人下肢动脉硬化闭塞区域的高度、前后位置、以及运动角度，一方面有利于将滚动模块精准的运动至不同位置的病人下肢一侧进行体位更换作业，使得病人下肢病变区域运动的范围更广，进一步的便于将病人下肢病变区域更换至不同的位置，不仅方便病人下肢可以进行全方位的锻炼作业，使得病人下肢病变区域恢复的更快，还有利于按摩单元对病人下肢动脉硬化闭塞区域进行全方位的按摩工作，极大程度上避免病人腿部发生血栓的情况，以及降低病人肢体发生溃疡或者坏死的情况，另一方面，针对不用体重和情况的病人，通过调高模块、拉动模块、旋转模块、位移模块、调节模块与滚动模块之间相互配合工作对病人进行体位更换，节省了人力，进一步的提高该装置对病人体位更换的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明中的行走模块的结构示意图。

图3为本发明中的调高模块的结构示意图。

图4为本发明中的拉动模块的结构示意图

图5为本发明中图4中A区域放大示意图。

图6为本发明中的旋转模块的结构示意图。

图7为本发明中的位移模块的结构示意图。

图8为本发明中图7中B区域放大示意图。

图9为本发明中的调节模块的结构示意图。

图10为本发明中的滚动模块的结构示意图。

图11为本发明中的转杆与第三齿轮的连接正视图。

图12为本发明中的按摩单元的结构示意图。

图中：1、行走模块；101、底座；102、第一电机；103、驱动轮；2、调高模块；201、第一支撑板；202、第二电机；203、第一丝杆；204、第一滑块；205、第一滑道；206、第一铰板；207、第二铰板；208、第一滚轮；209、顶板；3、拉动模块；301、第二支撑板；302、第三电机；303、第二滑道；304、推板；305、第二丝杆；306、滑杆；307、第二滑块；308、第二滚轮；4、旋转模块；401、第三支撑板；402、第四电机；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、顶盘；5、位移模块；501、挡槽；502、第五电机；503、丝杠；504、挡块；505、滑动板；506、滑轨；507、第三滑块；508、第四滑块；6、调节模块；601、支撑架；602、液压缸；603、液压杆；604、侧翻板；605、支撑杆；7、滚动模块；701、第四支撑板；702、第六电机；703、转杆；704、挡板；705、齿板；706、挂板；707、第三滚轮；708、按摩单元；7081、电缸；7082、震动电机；7083、按压头；709、垫片；710、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种用于下肢动脉硬化闭塞症患者的体位更换装置，包括行走模块1、调高模块2、拉动模块3、旋转模块4、位移模块5、调节模块6和滚动模块7，行走模块1上设置有底座101，调高模块2底部设置在底座101的顶部，调高模块2顶部设置有顶板209，拉动模块3的底部设置在调高模块2的顶部，拉动模块3一侧设置有推板304，旋转模块4设置在推板304的顶部，旋转模块4顶部设置有顶盘405，位移模块5底部设置在顶盘405的顶部，位移模块5顶部两侧均设置有滑动板505，两个滑动板505顶部均设置有调节模块6，调节模块6顶部设置有侧翻板604，两个侧翻板604顶部均设置有滚动模块7，滚动模块7上设置有垫片709，通过开启调高模块2上的第二电机202、拉动模块3上的第三电机302、旋转模块4上的第四电机402、位移模块5上的第五电机502以及调节模块6上的液压缸602带动液压杆603运动，便于调节滚动模块7上的病人下肢动脉硬化闭塞区域的高度、前后位置、以及运动角度，一方面有利于将滚动模块7精准的运动至不同位置的病人下肢一侧进行体位更换作业，使得病人下肢病变区域运动的范围更广，进一步的便于将病人下肢病变区域更换至不同的位置，不仅方便病人下肢可以进行全方位的锻炼作业，使得病人下肢病变区域恢复的更快，还有利于按摩单元708对病人下肢动脉硬化闭塞区域进行全方位的按摩工作，极大程度上避免病人腿部发生血栓的情况，以及降低病人肢体发生溃疡或者坏死的情况，另一方面，针对不用体重和情况的病人，通过调高模块2、拉动模块3、旋转模块4、位移模块5、调节模块6与滚动模块7之间相互配合工作对病人进行体位更换，节省了人力，进一步的提高该装置对病人体位更换的效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，底座101呈框体结构，底座101中部一侧设置有配重块，底座101底部一侧安装有第一电机102，底座101底部四角均设置有驱动轮103，第一电机102两端通过转轴与底座101两侧的其中两个驱动轮103活动连接，通过开启行走模块1上的第一电机102，第一电机102带动底座101底部的其中两个驱动轮103转动，便于将该装置运动至部位区域的病人下肢一侧，进而便于该体位更换装置对不同区域的病人下肢进行换位作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，调高模块2底部设置有第一支撑板201，第一支撑板201通过螺栓与底座101顶部连接，第一支撑板201顶端的一侧中部安装有第二电机202，第二电机202一端通过转轴活动连接有第一丝杆203，第一丝杆203两侧相对设置有第一滑道205，且两个第一滑道205均与第一支撑板201顶部焊接，两个第一滑道205一端均铰接有第一铰板206，两个第一铰板206中部均铰接有第二铰板207，两个第二铰板207之间通过挡杆连接，两个挡杆两端均通过滚轴连接有第一滚轮208，且两个第一滚轮208分别与两个第一滑道205连接，且挡杆中部设置有第一滑块204，第一滑块204中部设置有与第一丝杆203相适配的第一螺孔，顶板209底部两侧同样相对设置有第一滑道205，两个第一铰板206顶部通过挡杆连接连接，且两个第一铰板206顶部均设置有第一滚轮208，顶板209底部的两个第一铰板206上的第一滚轮208与顶板209底部的两个第一滑道205连接，两个第二铰板207一端与顶板209底部的两个第一滑道205一端铰接，使得在调节滚动模块7的高度时更加的平稳，开启调高模块2上的第二电机202，第二电机202带动第一丝杆203转动，第一丝杆203带动第一滑块204前后运动，第一滑块204带动两个第二铰板207前后运动，两个第二铰板207带动两个第一铰板206运动，调节顶板209的高度，从而调节两个滚动模块7的高度，一方面，针对处于不同高度的病人，方便滚动模块7对病人下肢进行换位作业，另一方面，通过调节滚动模块7上病人下肢的高度，便于将病人的下肢调节至不同的高度位置，便于病人下肢进行上下高度的体位变换作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，拉动模块3底部设置有第二支撑板301，第二支撑板301顶端的一侧中部安装有第三电机302，第三电机302一端通过转轴活动连接有第二丝杆305，第二丝杆305两侧相对设置有第二滑道303，两个第二滑道303余第二支撑板301顶部焊接，第二丝杆305上设置有第二滑块307，第二滑块307中部开设有与第二丝杆305相适配的第二螺孔，且第二滑块307两侧均焊接有滑杆306，第二滑块307两侧均通过滚轴连接有第二滚轮308，两个第二滚轮308分别与两个第二滑道303连接，推板304一侧与两个滑杆306一端焊接，开启拉动模块3上的第三电机302，第三电机302带动第二滑块307前后运动，第二滑块307带动第二滑块307上的两个滑杆306前后运动，调节推板304的前后位置，便于将两个滚动模块7运动至病人下肢一侧，便于将处于不同位置的病人下肢放在滚动模块7上进行体位变换作业，同时，拉动模块3与调节模块6之间相互配合工作，便于将病人下肢调节至不同的弯曲程度，使得病人下肢动脉硬化闭塞位置更好的进行位置变换，进而有利于病人下肢的锻炼，有利于病人下肢的康复。

本发明实施例的一个可选实施方式中，旋转模块4上设置有第三支撑板401，第三支撑板401底部一侧安装有第四电机402，第四电机402顶部通过转轴活动连接有第一齿轮403，第一齿轮403一侧啮合连接有第二齿轮404，第二齿轮404顶部与顶盘405底部焊接，且第一齿轮403与第二齿轮404均设置在顶盘405的顶部，第二齿轮404底端中部通过滚轴与第三支撑板401连接，开启旋转模块4上的第四电机402，第四电机402带动第一齿轮403转动，第一齿轮403啮合第二齿轮404转动，第二齿轮404带动顶盘405转动，从而调节位移模块5和两个调节模块6上顶部的两个滚动模块7的角度，使的病人下肢的运动区域发生变化，便于病人下肢病变区域向着不同方位进行体位更换，同时，通过第一齿轮403与第二齿轮404啮合连接，使得病人下肢转动调节的更平稳，避免转动幅度过大对病人下肢造成不必要的损伤，提高该装置在使用时的安全性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，位移模块5底部设置与挡槽501，挡槽501通过螺栓与顶盘405顶部连接，挡槽501一端中部安装有第五电机502，第五电机502一端通过转轴活动连接有丝杠503，丝杠503中部连接有挡块504，挡块504通过螺栓与挡槽501中部连接，挡槽501顶部两侧均焊接有滑轨506，两个滑轨506顶部两端均连接有第三滑块507，滑轨506顶部的两个第三滑块507分别焊接在两个滑动板505的底部，两个滑动板505底部均焊接有第四滑块508，两个第四滑块508中部均开设有与丝杠503相似配的第三螺孔，开启位移模块5上的第五电机502，第五电机502带动丝杠503转动，丝杠503带动两个第四滑块508运动，调节两个滑动板505之间的距离，进而调节两个滚动模块7上病人两个下肢之间的距离，从而方便病人下肢进行左右运动，进一步的便于调节病人下肢的左右位置。

本发明实施例的一个可选实施方式中，调节模块6底部设置有支撑架601，支撑架601底部与滑动板505顶部焊接，支撑架601中部铰接有液压缸602，液压缸602顶部连接有液压杆603，液压杆603顶部铰接有侧翻板604，侧翻板604底部一侧设置有支撑杆605，支撑杆605两端均通过滚轴与支撑架601一侧的顶部连接，调节调节模块6上的液压缸602，液压缸602带动液压杆603运动，液压杆603带动侧翻板604运动，调节侧翻板604的倾斜角度，使的病人的下肢进行弯曲运动，进而使的病人下肢发生弯曲变化，一方面，有利于病人通过弯曲锻炼的方式使得病人下肢动脉硬化区域的血液流通更加流畅，降低病人下肢病变加重的情况，方便医生观察病人下肢一些较为隐蔽的动脉硬化闭塞区域的情况，从而方便医生或者病人家属对病人下肢病变区域进行护理工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，滚动模块7底部设置有第四支撑板701，第四支撑板701底部通过螺栓与侧翻板604连接，第四支撑板701顶部一侧的中部安装有第六电机702，第六电机702一端通过转轴活动连接有转杆703，转杆703中部设置有第三齿轮710，第三齿轮710顶部啮合连接有齿板705，齿板705呈弧形结构，转杆703两侧相对设置有挡板704，挡板704与第四支撑板701焊接，两个挡板704相对的一侧均设置有若干个第三滚轮707，齿板705两侧均焊接有挂板706，两个挂板706上下两侧均开设有与第三滚轮707相适配的槽道，挂板706呈弧形结构，且齿板705内侧壁上设置有垫片709，且垫片709两端均设置有按摩单元708，按摩单元708均设置在齿板705的内侧壁上，开启滚动模块7上的第六电机702，第六电机702带动转杆703上的第三齿轮710转动，第三齿轮710啮合齿板705运动，调节齿板705的角度，进而变换病人下肢的角度，一方面，便于按摩单元708对病人下肢动脉硬化区域不同位置进行按摩处理，另一方面，便于调节病人下肢运动角度，进一步的便于观察病人下肢动脉硬化闭塞不同位置的病变情况，从而有利于医生对病人下肢病变区域做出相应的治疗方案，有利于病人后期身体的康复。

本发明实施例的一个可选实施方式中，按摩单元708一侧社会电缸7081，电缸7081一端安装有震动电机7082，震动电机7082一端连接有按压头7083，通过震动电机7082对病人下肢动脉硬化闭塞区域进行按摩作业，不仅有利于病人下肢动脉硬化闭塞区域的康复，还避免病人下肢长时间不运动造成血栓的情况，同时，通过调节电缸7081，便于将不同规格的病人下肢夹持在两个按压头7083上进行固定按摩作业。

在使用时，首先，通过开启行走模块1上的第一电机102，第一电机102带动底座101底部的其中两个驱动轮103转动，便于将该装置运动至部位区域的病人下肢一侧，进而便于该体位更换装置对不同区域的病人下肢进行换位作业，其次，配合开启调高模块2上的第二电机202，第二电机202带动第一丝杆203转动，第一丝杆203带动第一滑块204前后运动，第一滑块204带动两个第二铰板207前后运动，两个第二铰板207带动两个第一铰板206运动，调节顶板209的高度，从而调节两个滚动模块7的高度，一方面，针对处于不同高度的病人，方便滚动模块7对病人下肢进行换位作业，另一方面，通过调节滚动模块7上病人下肢的高度，便于将病人的下肢调节至不同的高度位置，便于病人下肢进行上下高度的体位变换作业，同时，配合开启拉动模块3上的第三电机302，第三电机302带动第二滑块307前后运动，第二滑块307带动第二滑块307上的两个滑杆306前后运动，调节推板304的前后位置，便于将两个滚动模块7运动至病人下肢一侧，便于将处于不同位置的病人下肢放在滚动模块7上进行体位变换作业，同时，拉动模块3与调节模块6之间相互配合工作，便于将病人下肢调节至不同的弯曲程度，使得病人下肢动脉硬化闭塞位置更好的进行位置变换，进而有利于病人下肢的锻炼，有利于病人下肢的康复；

然后，通过将病人的两个腿部分别放置在两个滚动模块7上的垫片709上，调节垫片709两端的按摩单元708，开启震动电机7082，电缸7081带动震动电机7082一侧的按压头7083运动，将病人下肢与震动电机7082一侧的按压头7083接触，一方面有利于按压头7083对病人下肢进行夹持固定作用，避免病人下肢在进行体位换位时从垫片709上脱落下来，另一方面，通过震动电机7082对病人下肢动脉硬化闭塞区域进行按摩作业，不仅有利于病人下肢动脉硬化闭塞区域的康复，还避免病人下肢长时间不运动造成血栓的情况，同时，配合开启滚动模块7上的第六电机702，第六电机702带动转杆703上的第三齿轮710转动，第三齿轮710啮合齿板705运动，调节齿板705的角度，进而变换病人下肢的角度，一方面，便于按摩单元708对病人下肢动脉硬化区域不同位置进行按摩处理，另一方面，便于调节病人下肢运动角度，进一步的便于观察病人下肢动脉硬化闭塞不同位置的病变情况，从而有利于医生对病人下肢病变区域做出相应的治疗方案，有利于病人后期身体的康复，同时通过调节电缸7081，便于将不同规格的病人下肢夹持在两个按压头7083上进行固定按摩作业；

最后，通过开启旋转模块4上的第四电机402，第四电机402带动第一齿轮403转动，第一齿轮403啮合第二齿轮404转动，第二齿轮404带动顶盘405转动，从而调节位移模块5和两个调节模块6上顶部的两个滚动模块7的角度，使的病人下肢的运动区域发生变化，便于病人下肢病变区域向着不同方位进行体位更换，同时，通过第一齿轮403与第二齿轮404啮合连接，使得病人下肢转动调节的更平稳，避免转动幅度过大对病人下肢造成不必要的损伤，其次，配合开启位移模块5上的第五电机502，第五电机502带动丝杠503转动，丝杠503带动两个第四滑块508运动，调节两个滑动板505之间的距离，进而调节两个滚动模块7上病人两个下肢之间的距离，从而方便病人下肢进行左右运动，进一步的便于调节病人下肢的左右位置，同时，配合调节调节模块6上的液压缸602，液压缸602带动液压杆603运动，液压杆603带动侧翻板604运动，调节侧翻板604的倾斜角度，使的病人的下肢进行弯曲运动，进而使的病人下肢发生弯曲变化，一方面，有利于病人通过弯曲锻炼的方式使得病人下肢动脉硬化区域的血液流通更加流畅，降低病人下肢病变加重的情况，方便医生观察病人下肢一些较为隐蔽的动脉硬化闭塞区域的情况，从而方便医生或者病人家属对病人下肢病变区域进行护理工作，同时，通过开启调高模块2上的第二电机202、拉动模块3上的第三电机302、旋转模块4上的第四电机402、位移模块5上的第五电机502以及调节模块6上的液压缸602带动液压杆603运动，便于调节滚动模块7上的病人下肢动脉硬化闭塞区域的高度、前后位置、以及运动角度，一方面有利于将滚动模块7精准的运动至不同位置的病人下肢一侧进行体位更换作业，使得病人下肢病变区域运动的范围更广，进一步的便于将病人下肢病变区域更换至不同的位置，不仅方便病人下肢可以进行全方位的锻炼作业，使得病人下肢病变区域恢复的更快，还有利于按摩单元708对病人下肢动脉硬化闭塞区域进行全方位的按摩工作，极大程度上避免病人腿部发生血栓的情况，以及降低病人肢体发生溃疡或者坏死的情况，另一方面，针对不用体重和情况的病人，通过调高模块2、拉动模块3、旋转模块4、位移模块5、调节模块6与滚动模块7之间相互配合工作对病人进行体位更换，节省了人力，进一步的提高该装置对病人体位更换的效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。