一种邮轮内部空间数据采集装置及其采集方法

技术领域

本发明涉及一种邮轮数据采集装置，具体是一种邮轮内部空间数据采集装置，涉及邮轮内部构造数据采集的技术领域。

背景技术

船舶为各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，在建造或者对船舶内部进行装修工作时，需要事先对邮轮内部空间数据进行采集工作，然后根据采集到的数据对邮轮进行建模，然后根据建模的结果提供不同的装修或者建造方案。

但是现有的数据采集装置还存在一些问题，为了避免人工采集的数据数量较少，因此在实际操作过程中，大都是通过采集装置采集为主，人工采集为辅，通过将采集装置安装在既定的船舶采集空间内，通过采集装置中的视觉采集设备，进而能够采集到多组数据，进而能够完成对邮轮内部数据的采集工作，但是由于现有的采集装置大都是将视觉采集设备安装在三脚架上，通过人工调整三角架的位置，进而调节采集装置的采集区域，当需要采集的数据量过多时，工人的工作量就会增大，人工调节需要一定的时间，因此各组数据均不是同一时刻进行采集的，而不同时刻采集到的数据之间会存在较大的误差，进而导致采集到的数据不准确，从而导致数据采集工作的失败。

因此，如何在同一时刻采集到邮轮内部的多组数据，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种邮轮内部空间数据采集装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种邮轮内部空间数据采集装置，包括：

底盘，与所述底盘连接的至少三个滑动部，设于所述底盘上的旋转组件，与所述旋转组件连接的多个安装组件，设于所述安装组件上的多个调节组件，以及设于所述调节组件上的至少五个视觉采集装置；

其中可将五个视觉采集装置全部或者部分更换为温度采集装置或风速采集装置等。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括与所述底盘连接的固定盘，设于所述固定盘上的旋转电机和安装轴，套接在所述安装轴上的第一锥形齿轮和第一旋转盘，设于所述第一旋转盘上的驱动齿环，位于所述旋转电机输出端、且与所述驱动齿环有齿面啮合的驱动齿轮，以及设于所述第一旋转盘上、且与所述第一锥形齿轮啮合的多个调节部。

在进一步的实施例中，所述调节部包括设于所述第一旋转盘上的至少两个支座，位于所述支座上的第一传动轴，设置在其中一个第一传动轴上的第二锥形齿轮，用于连接两第一传动轴的第一摇柄，设置在另一个传动轴一端的第二摇柄，以及分别设于第一摇柄径向上和第二摇柄径向上的套杆；

所述套杆为中空结构；

第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；

两第一传动轴的轴线相互重合，而第一摇柄与第二摇柄位于对称设于第一传动轴两侧；

套杆所在轴线与第二旋转盘所在平面垂直；设置有多个视觉采集装置，进而能够在同一时间对同一地点进行多次采集通过，同时通过设置的摇柄，进而能够改变视觉采集装置的高度，进而能够采集多组数据。

在进一步的实施例中，所述旋转组件还包括与所述底盘滑动连接的第二旋转盘，设于所述第二旋转盘上铰接座，位于所述铰接座上的活动块，设于所述活动块上的主杆，设于所述安装轴上的转动环，以及与所述转动环连接的吊绳；

所述主杆的外壁与套杆的内壁抵接；

所述吊绳的另一端与第一旋转盘连接；

至少在工作状态上，所述套杆可在主杆轴线方向上往复运动；通过设置在第二旋转盘上的铰接座，进而保证摇柄运动过程中，不仅能够带动视觉采集装置在套杆轴向上运动，还能够在运动过程中，调节视觉采集装置在套杆径向上的位置，进而能够完成对视觉采集装置的位置调节工作；由于主杆的一端与第二旋转盘铰接，进而在摇杆转动过程中，能够调节视觉采集装置在主杆径向上的位置，进而能够改变视觉采集装置的采集角度，进而能够采集到多组不同的邮轮内部数据，通过对多组数据进行对比，进而保证采集到的数据的准确性。

在进一步的实施例中，所述安装组件包括两个拆卸连接的安装套，用于连接两安装套的连接座，设于其中一个安装套上的第一安装座，设于另一个安装台上的第二安装座，与第一安装座活动连接的限位杆，套接在所述限位杆上的限位块，与所述限位杆螺接的限位螺母，以及设于所述安装套轴向上的多个用于安装调节组件的安装室；

所述第二安装座上设有限位凹槽；

所诉限位凹槽为葫芦形，为上窄下宽结构；

至少在安装状态时，先将安装套套在旋转组件上，然后转动限位杆，使限位杆部分区域位于限位凹槽中，进而转动限位螺母使限位块与限位凹槽抵接；能够根据需要在套杆上安装相应数量的调节组件，同时当调节组件中的视觉采集装置损坏时，也能够对其进行更换，保证数据采集工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括设于所述安装组件上的第一安装板，与所述第一安装板连接的驱动部，设于所述第一安装板上的多个第一支撑轴，用于连接所述第一支撑轴的第二安装板，设于所述第二安装板上的第二支撑轴，用于连接所述第二支撑轴的第二齿圈，与所述驱动部输出端连接的第二传动轴，套接在所述第二传动轴上的第一驱动齿轮，以及位于第一驱动齿轮与第二齿圈之间、且分别与第一驱动齿轮和第二齿圈啮合的三个传动齿轮；

相邻传动齿轮之间的间距相等。

在进一步的实施例中，所述驱动部包括设于所述第一安装板上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的蜗杆，与所述蜗杆啮合的涡轮，设于所述涡轮上的第三锥形齿轮，与所述第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，设于所述第四锥形齿轮上的第三传动轴，套接在所述第三传动轴上的驱动轮，设于所述第一安装板上的第四传动轴，套接在所述第四传动轴上的从动轮，用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带，以及设于所述第四传动轴一端的第二驱动齿轮；

所述第四传动轴贯穿第二安装板；

所述第三传动轴的两端分别与第一安装板和第二安装板连接；

所述蜗杆的另一端与第二传动轴连接；通过设置的驱动部，进而能够调节视觉采集装置的采集区域，进而能够对同一区域进行多方位的数据采集工作。

在进一步的实施例中，所述驱动部还包括设于所述第二安装板上的环形滑轨，与所述环形滑轨滑动连接的滑块，设于所述滑块上的第三支撑轴，以及用于连接所述第三支撑轴的第一齿圈；

所述第二驱动齿轮与第一齿圈啮合；

其中一个视觉采集装置位于第二传动轴上，另一个视觉采集装置位于第一齿圈上，剩余三个视觉采集装置与传动齿轮连接；调节组件内的其中一个视觉采集装置的位置是一定的，而剩余视觉采集装置以第二传动轴为圆心做公转运动，采集工作时，相对于第二传动轴而言，位于第二传动轴上的视觉采集装置为静态的，剩余视觉采集装置为动态的，进而能够得到同一时刻、多种状态下的邮轮内部数据。

一种基于上述邮轮内部空间数据采集装置的采集方法，包括如下步骤：

S1：当需要对邮轮的内部空间进行三维建模时，在此之前需要对邮轮内部空间进行数据采集工作；

S2：采集人员先使用连接座使两个安装套铰接，然后将安装完成后的装置套在套杆上，然后调节第一安装座与第二安装座之间缺口的间隙，当第一安装座与第二安装座均与套管抵接后，此时转动限位杆，进而使限位杆一端位于限位凹槽内，然后推动限位块，进而使限位块与限位凹槽抵接，然后旋转限位螺母，进而能够完成对安装套的安装工作，进而完成对视觉采集装置的安装；

S3：完成视觉采集装置的安装工作后，此时采集人员推动本装置使其位于被采集邮轮内，然后旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动驱动齿轮进行运动，进而运动的驱动齿轮能够带动与之啮合的驱动齿环开始工作，进而运动的驱动齿环能够带动第一旋转盘开始工作，进而运动的第一旋转盘能够带动套杆开始运动，进而运动的套杆能够带动主杆开始运动，然后主杆能够带动第二旋转盘在底盘上旋转，同时在吊绳和转动环的配合下，进而能够带动位于套杆上的视觉采集装置开始转动，进而能够调节视觉采集装置的采集位置，进而能够从不同位置对邮轮内部进行数据采集工作；

S4：当第一旋转盘开始转动，进而运动的第一旋转盘能够带动第二锥形齿轮在第一锥形齿轮上运动，进而运动的第二锥形齿轮能够带动与之连接的第一传动轴开始运动，进而运动的第一传动轴能够带动第一摇柄开始转动，进而运动的第一摇柄能够带动另一个第一传动轴开始运动，进而运动的第一传动轴能够带动第二摇柄开始转动，进而运动的两个摇柄能够带动套杆开始运动，进而运动的套杆能够在主杆上往复运动，进而能够调节位于套杆上的视觉采集装置的采集位置，进而能够从不同位置完成对邮轮内部的采集工作；

S5：在进行采集工作过程中，驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动与之连接的蜗杆开始运动，进而运动的蜗杆能够带动与之连接的涡轮开始转动，进而运动的涡轮能够带动第三锥形齿轮开始工作，进而运动的第三锥形齿轮能够带动第四锥形齿轮开始工作，进而运动的第四锥形齿轮能够带动与之连接的第三传动轴开始工作，然后第三传动轴能够带动驱动轮开始工作，接着驱动轮通过设置的传动皮带能够带动从动轮开始转动，进而能够带动第四传动轴开始转动，进而运动的第四传动轴能够带动第二驱动齿轮开始转动，在第二驱动齿轮、第三支撑轴、滑块和环形滑轨的配合下，能够带动位于第一齿圈上的视觉采集装置开始工作，进而完成对邮轮内部的数据采集工作；

S6：当蜗杆转动时，由于蜗杆一端与第二传动轴连接，进而能够带动第二传动轴开始运动，进而运动的第二传动轴能够带动第一驱动齿轮开始转动，进而运动的第一驱动齿轮能够带动位于其上的视觉采集装置开始转动，同时在第一驱动齿轮转动过程中能够带动传动齿轮开始运动，进而能够带动第一驱动齿轮在传动齿轮和第二齿圈之间进行运动，进而能够调节位于第一驱动齿轮上的视觉采集装置的位置，进而能够采集到多组数据，进而能够完成对邮轮内部空间的数据采集工作；

S7：当完成对邮轮内部空间的数据采集工作后，视觉采集装置可将采集到的数据传输给电脑终端，然后电脑终端对偏差较大的数据进行剔除，然后根据剩余的数据对邮轮内部进行三维建模工作。

有益效果：本发明公开了一种邮轮内部空间数据采集装置，为了能够在同一时刻采集到邮轮内部的多组数据，本装置中设有旋转组件、调节组件和多个视觉采集装置，通过设置的旋转组件，能够带动视觉采集装置在套杆的轴向和径向上同时运动、且位于同一调节部中的两个视觉采集装置在数据采集过程中通过设置的摇柄，进而在采集过程中不会相互遮挡，进而能够在同一时刻对某一区域进行多次数据采集工作，同时还能够调节视觉采集装置的位置，进而能够得到多组不同的数据，调节组件内的其中一个视觉采集装置的位置是一定的，而剩余视觉采集装置以第二传动轴为圆心做公转运动，采集工作时，相对于第二传动轴而言，位于第二传动轴上的视觉采集装置为静态的，剩余视觉采集装置为动态的，进而能够得到同一时刻、多种状态下的邮轮内部数据，然后将采集到的数据传输给电脑终端，电脑终端对偏差较大的数据进行剔除，然后根据剩余的数据对邮轮内部进行三维建模工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的安装组件俯视图。

图4是本发明的安装组件结构示意图。

图5是本发明的调节组件结构示意图。

图6是本发明的调节组件俯视图。

附图标记为：底盘1、滑动部2、旋转组件3、旋转电机31、驱动齿轮32、驱动齿环33、第一旋转盘34、调节部35、第二锥形齿轮351、支座352、第一传动轴353、第一摇柄354、第二摇柄355、套杆356、铰接座357、活动块358、主杆359、第二旋转盘3510、固定盘36、安装轴37、转动环38、吊绳39、第一锥形齿轮310、安装组件4、安装套41、限位螺母42、第一安装座43、第二安装座44、连接座45、限位杆46、限位块47、调节组件5、驱动部51、滑块510、驱动电机511、蜗杆512、涡轮513、第三锥形齿轮514、第四锥形齿轮515、第三传动轴516、驱动轮517、传动皮带518、从动轮519、第四传动轴520、第二驱动齿轮521、环形滑轨522、第一安装板52、第二传动轴53、第一驱动齿轮54、第二支撑轴55、第三支撑轴56、第一齿圈57、第二齿圈58、传动齿轮59、第二安装板510、第一支撑轴511、视觉采集装置6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（各组数据均不是同一时刻进行采集的，而不同时刻采集到的数据之间会存在较大的误差，进而导致采集到的数据不准确，从而导致数据采集工作的失败）的原因在于为了避免人工采集的数据数量较少，因此在实际操作过程中，大都是通过采集装置采集为主，人工采集为辅，通过将采集装置安装在既定的船舶采集空间内，通过采集装置中的视觉采集设备，进而能够采集到多组数据，进而能够完成对邮轮内部数据的采集工作，但是由于现有的采集装置大都是将视觉采集设备安装在三脚架上，通过人工调整三角架的位置，进而调节采集装置的采集区域，当需要采集的数据量过多时，工人的工作量就会增大，人工调节需要一定的时间，因此各组数据均不是同一时刻进行采集的，本发明为了能够在同一时刻采集到邮轮内部的多组数据，本装置中设有旋转组件、调节组件和多个视觉采集装置，通过设置的旋转组件，能够带动视觉采集装置在套杆的轴向和径向上同时运动、且位于同一调节部中的两个视觉采集装置在数据采集过程中通过设置的摇柄，进而在采集过程中不会相互遮挡，进而能够在同一时刻对某一区域进行多次数据采集工作，同时还能够调节视觉采集装置的位置，进而能够得到多组不同的数据，调节组件内的其中一个视觉采集装置的位置是一定的，而剩余视觉采集装置以第二传动轴为圆心做公转运动，采集工作时，相对于第二传动轴而言，位于第二传动轴上的视觉采集装置为静态的，剩余视觉采集装置为动态的，进而能够得到同一时刻、多种状态下的邮轮内部数据，然后将采集到的数据传输给电脑终端，电脑终端对偏差较大的数据进行剔除，然后根据剩余的数据对邮轮内部进行三维建模工作。

一种邮轮内部空间数据采集装置，包括：底盘1、滑动部2、旋转组件3、旋转电机31、驱动齿轮32、驱动齿环33、第一旋转盘34、调节部35、第二锥形齿轮351、支座352、第一传动轴353、第一摇柄354、第二摇柄355、套杆356、铰接座357、活动块358、主杆359、第二旋转盘3510、固定盘36、安装轴37、转动环38、吊绳39、第一锥形齿轮310、安装组件4、安装套41、限位螺母42、第一安装座43、第二安装座44、连接座45、限位杆46、限位块47、调节组件5、驱动部51、滑块510、驱动电机511、蜗杆512、涡轮513、第三锥形齿轮514、第四锥形齿轮515、第三传动轴516、驱动轮517、传动皮带518、从动轮519、第四传动轴520、第二驱动齿轮521、环形滑轨522、第一安装板52、第二传动轴53、第一驱动齿轮54、第二支撑轴55、第三支撑轴56、第一齿圈57、第二齿圈58、传动齿轮59、第二安装板510、第一支撑轴511、视觉采集装置6。

如附图1至6所述，本装置包括底盘1，与所述底盘1连接的至少三个滑动部2，设于所述底盘1上的旋转组件3，与所述旋转组件3连接的多个安装组件4，设于所述安装组件4上的多个调节组件5，以及设于所述调节组件5上的至少五个视觉采集装置6；通过设置的旋转组件3，能够带动视觉采集装置6在套杆356的轴向和径向上同时运动、且位于同一调节部35中的两个视觉采集装置6在数据采集过程中通过设置的摇柄，进而在采集过程中不会相互遮挡，进而能够在同一时刻对某一区域进行多次数据采集工作，同时还能够调节视觉采集装置6的位置，进而能够得到多组不同的数据，调节组件5内的其中一个视觉采集装置6的位置是一定的，而剩余视觉采集装置6以第二传动轴53为圆心做公转运动，采集工作时，相对于第二传动轴53而言，位于第二传动轴53上的视觉采集装置6为静态的，剩余视觉采集装置6为动态的，进而能够得到同一时刻、多种状态下的邮轮内部数据，然后将采集到的数据传输给电脑终端，电脑终端对偏差较大的数据进行剔除，然后根据剩余的数据对邮轮内部进行三维建模工作。

所述旋转组件3包括与所述底盘1连接的固定盘36，设于所述固定盘36上的旋转电机31和安装轴37，套接在所述安装轴37上的第一锥形齿轮310和第一旋转盘34，设于所述第一旋转盘34上的驱动齿环33，位于所述旋转电机31输出端、且与所述驱动齿环33有齿面啮合的驱动齿轮32，以及设于所述第一旋转盘34上、且与所述第一锥形齿轮310啮合的多个调节部35；完成视觉采集装置6的安装工作后，此时采集人员推动本装置使其位于被采集邮轮内，然后旋转电机31开始工作，进而运动的旋转电机31能够带动驱动齿轮32进行运动，进而运动的驱动齿轮32能够带动与之啮合的驱动齿环33开始工作，进而运动的驱动齿环33能够带动第一旋转盘34开始工作，进而运动的第一旋转盘34能够带动套杆356开始运动，进而运动的套杆356能够带动主杆359开始运动，然后主杆359能够带动第二旋转盘3510在底盘1上旋转，同时在吊绳39和转动环38的配合下，进而能够带动位于套杆356上的视觉采集装置6开始转动，进而能够调节视觉采集装置6的采集位置，进而能够从不同位置对邮轮内部进行数据采集工作；通过旋转电机31的运动，进而能够带动视觉采集装置6进行旋转，从而调节视觉采集装置6的位置，同时设置有多个视觉采集装置6，进而能够在同一时间对同一地点进行多次采集通过，同时通过设置的摇柄，进而能够改变视觉采集装置6的高度，进而能够采集多组数据。

所述调节部35包括设于所述第一旋转盘34上的至少两个支座352，位于所述支座352上的第一传动轴353，设置在其中一个第一传动轴353上的第二锥形齿轮351，用于连接两第一传动轴353的第一摇柄354，设置在另一个传动轴一端的第二摇柄355，以及分别设于第一摇柄354径向上和第二摇柄355径向上的套杆356；所述套杆356为中空结构；第一锥形齿轮310与第二锥形齿轮351啮合；两第一传动轴353的轴线相互重合，而第一摇柄354与第二摇柄355位于对称设于第一传动轴353两侧；套杆356所在轴线与第二旋转盘3510所在平面垂直；所述旋转组件3还包括与所述底盘1滑动连接的第二旋转盘3510，设于所述第二旋转盘3510上铰接座357，位于所述铰接座357上的活动块358，设于所述活动块358上的主杆359，设于所述安装轴37上的转动环38，以及与所述转动环38连接的吊绳39；所述主杆359的外壁与套杆356的内壁抵接；所述吊绳39的另一端与第一旋转盘34连接；至少在工作状态上，所述套杆356可在主杆359轴线方向上往复运动；当第一旋转盘34开始转动，进而运动的第一旋转盘34能够带动第二锥形齿轮351在第一锥形齿轮310上运动，进而运动的第二锥形齿轮351能够带动与之连接的第一传动轴353开始运动，进而运动的第一传动轴353能够带动第一摇柄354开始转动，进而运动的第一摇柄354能够带动另一个第一传动轴353开始运动，进而运动的第一传动轴353能够带动第二摇柄355开始转动，进而运动的两个摇柄能够带动套杆356开始运动，进而运动的套杆356能够在主杆359上往复运动，进而能够调节位于套杆356上的视觉采集装置6的采集位置，进而能够从不同位置完成对邮轮内部的采集工作，由于同一个调节部35中的两个摇杆对称放置，进而在视觉采集装置6工作时两者之间不会互相遮挡，同时由于主杆359的一端与第二旋转盘3510铰接，进而在摇杆转动过程中，能够调节视觉采集装置6在主杆359径向上的位置，进而能够改变视觉采集装置6的采集角度，进而能够采集到多组不同的邮轮内部数据，通过对多组数据进行对比，进而保证采集到的数据的准确性。

所述安装组件4包括两个拆卸连接的安装套41，用于连接两安装套41的连接座45，设于其中一个安装套41上的第一安装座43，设于另一个安装台上的第二安装座44，与第一安装座43活动连接的限位杆46，套接在所述限位杆46上的限位块47，与所述限位杆46螺接的限位螺母42，以及设于所述安装套41轴向上的多个用于安装调节组件5的安装室；所述第二安装座44上设有限位凹槽；所诉限位凹槽为葫芦形；至少在安装状态时，先将安装套41套在旋转组件3上，然后转动限位杆46，使限位杆46部分区域位于限位凹槽中，进而转动限位螺母42使限位块47与限位凹槽抵接；当需要对邮轮的内部空间进行三维建模时，在此之前需要对邮轮内部空间进行数据采集工作；采集人员先使用连接座45使两个安装套41铰接，然后将安装完成后的装置套在套杆356上，然后调节第一安装座43与第二安装座44之间缺口的间隙，当第一安装座43与第二安装座44均与套管抵接后，此时转动限位杆46，进而使限位杆46一端位于限位凹槽内，然后推动限位块47，进而使限位块47与限位凹槽抵接，然后旋转限位螺母42，进而能够完成对安装套41的安装工作，进而完成对视觉采集装置6的安装；通过设置的安装组件4，进而能够根据需要在套杆356上安装相应数量的调节组件5，同时当调节组件5中的视觉采集装置6损坏时，也能够对其进行更换，保证数据采集工作的顺利进行。

所述调节组件5包括设于所述安装组件4上的第一安装板52，与所述第一安装板52连接的驱动部51，设于所述第一安装板52上的多个第一支撑轴511，用于连接所述第一支撑轴511的第二安装板510，设于所述第二安装板510上的第二支撑轴55，用于连接所述第二支撑轴55的第二齿圈58，与所述驱动部51输出端连接的第二传动轴53，套接在所述第二传动轴53上的第一驱动齿轮54，以及位于第一驱动齿轮54与第二齿圈58之间、且分别与第一驱动齿轮54和第二齿圈58啮合的三个传动齿轮59；相邻传动齿轮59之间的间距相等；所述驱动部51包括设于所述第一安装板52上的驱动电机511，与所述驱动电机511输出端连接的蜗杆512，与所述蜗杆512啮合的涡轮513，设于所述涡轮513上的第三锥形齿轮514，与所述第三锥形齿轮514啮合的第四锥形齿轮515，设于所述第四锥形齿轮515上的第三传动轴516，套接在所述第三传动轴516上的驱动轮517，设于所述第一安装板52上的第四传动轴520，套接在所述第四传动轴520上的从动轮519，用于连接所述驱动轮517与从动轮519的传动皮带518，以及设于所述第四传动轴520一端的第二驱动齿轮521；所述第四传动轴520贯穿第二安装板510；所述第三传动轴516的两端分别与第一安装板52和第二安装板510连接；所述蜗杆512的另一端与第二传动轴53连接；所述驱动部51还包括设于所述第二安装板510上的环形滑轨522，与所述环形滑轨522滑动连接的滑块510，设于所述滑块510上的第三支撑轴56，以及用于连接所述第三支撑轴56的第一齿圈57；所述第二驱动齿轮521与第一齿圈57啮合；其中一个视觉采集装置6位于第二传动轴53上，另一个视觉采集装置6位于第一齿圈57上，剩余三个视觉采集装置6与传动齿轮59连接；在进行采集工作过程中，驱动电机511开始工作，进而运动的驱动电机511能够带动与之连接的蜗杆512开始运动，进而运动的蜗杆512能够带动与之连接的涡轮513开始转动，进而运动的涡轮513能够带动第三锥形齿轮514开始工作，进而运动的第三锥形齿轮514能够带动第四锥形齿轮515开始工作，进而运动的第四锥形齿轮515能够带动与之连接的第三传动轴516开始工作，然后第三传动轴516能够带动驱动轮517开始工作，接着驱动轮517通过设置的传动皮带518能够带动从动轮519开始转动，进而能够带动第四传动轴520开始转动，进而运动的第四传动轴520能够带动第二驱动齿轮521开始转动，在第二驱动齿轮521、第三支撑轴56、滑块510和环形滑轨522的配合下，能够带动位于第一齿圈57上的视觉采集装置6开始工作，进而完成对邮轮内部的数据采集工作；当蜗杆512转动时，由于蜗杆512一端与第二传动轴53连接，进而能够带动第二传动轴53开始运动，进而运动的第二传动轴53能够带动第一驱动齿轮54开始转动，进而运动的第一驱动齿轮54能够带动位于其上的视觉采集装置6开始转动，同时在第一驱动齿轮54转动过程中能够带动传动齿轮59开始运动，进而能够带动第一驱动齿轮54在传动齿轮59和第二齿圈58之间进行运动，进而能够调节位于第一驱动齿轮54上的视觉采集装置6的位置，进而能够采集到多组数据，进而能够完成对邮轮内部空间的数据采集工作；当完成对邮轮内部空间的数据采集工作后，视觉采集装置6可将采集到的数据传输给电脑终端，然后电脑终端对偏差较大的数据进行剔除，然后根据剩余的数据对邮轮内部进行三维建模工作；调节组件5内的其中一个视觉采集装置6的位置是一定的，而剩余视觉采集装置6以第二传动轴53为圆心做公转运动，采集工作时，相对于第二传动轴53而言，位于第二传动轴53上的视觉采集装置6为静态的，剩余视觉采集装置6为动态的，进而能够得到同一时刻、多种状态下的邮轮内部数据，然后将采集到的数据传输给电脑终端，电脑终端对偏差较大的数据进行剔除，然后根据剩余的数据对邮轮内部进行三维建模工作。

工作原理说明：当需要对邮轮的内部空间进行三维建模时，在此之前需要对邮轮内部空间进行数据采集工作；采集人员先使用连接座45使两个安装套41铰接，然后将安装完成后的装置套在套杆356上，然后调节第一安装座43与第二安装座44之间缺口的间隙，当第一安装座43与第二安装座44均与套管抵接后，此时转动限位杆46，进而使限位杆46一端位于限位凹槽内，然后推动限位块47，进而使限位块47与限位凹槽抵接，然后旋转限位螺母42，进而能够完成对安装套41的安装工作，进而完成对视觉采集装置6的安装；完成视觉采集装置6的安装工作后，此时采集人员推动本装置使其位于被采集邮轮内，然后旋转电机31开始工作，进而运动的旋转电机31能够带动驱动齿轮32进行运动，进而运动的驱动齿轮32能够带动与之啮合的驱动齿环33开始工作，进而运动的驱动齿环33能够带动第一旋转盘34开始工作，进而运动的第一旋转盘34能够带动套杆356开始运动，进而运动的套杆356能够带动主杆359开始运动，然后主杆359能够带动第二旋转盘3510在底盘1上旋转，同时在吊绳39和转动环38的配合下，进而能够带动位于套杆356上的视觉采集装置6开始转动，进而能够调节视觉采集装置6的采集位置，进而能够从不同位置对邮轮内部进行数据采集工作；当第一旋转盘34开始转动，进而运动的第一旋转盘34能够带动第二锥形齿轮351在第一锥形齿轮310上运动，进而运动的第二锥形齿轮351能够带动与之连接的第一传动轴353开始运动，进而运动的第一传动轴353能够带动第一摇柄354开始转动，进而运动的第一摇柄354能够带动另一个第一传动轴353开始运动，进而运动的第一传动轴353能够带动第二摇柄355开始转动，进而运动的两个摇柄能够带动套杆356开始运动，进而运动的套杆356能够在主杆359上往复运动，进而能够调节位于套杆356上的视觉采集装置6的采集位置，进而能够从不同位置完成对邮轮内部的采集工作；在进行采集工作过程中，驱动电机511开始工作，进而运动的驱动电机511能够带动与之连接的蜗杆512开始运动，进而运动的蜗杆512能够带动与之连接的涡轮513开始转动，进而运动的涡轮513能够带动第三锥形齿轮514开始工作，进而运动的第三锥形齿轮514能够带动第四锥形齿轮515开始工作，进而运动的第四锥形齿轮515能够带动与之连接的第三传动轴516开始工作，然后第三传动轴516能够带动驱动轮517开始工作，接着驱动轮517通过设置的传动皮带518能够带动从动轮519开始转动，进而能够带动第四传动轴520开始转动，进而运动的第四传动轴520能够带动第二驱动齿轮521开始转动，在第二驱动齿轮521、第三支撑轴56、滑块510和环形滑轨522的配合下，能够带动位于第一齿圈57上的视觉采集装置6开始工作，进而完成对邮轮内部的数据采集工作；当蜗杆512转动时，由于蜗杆512一端与第二传动轴53连接，进而能够带动第二传动轴53开始运动，进而运动的第二传动轴53能够带动第一驱动齿轮54开始转动，进而运动的第一驱动齿轮54能够带动位于其上的视觉采集装置6开始转动，同时在第一驱动齿轮54转动过程中能够带动传动齿轮59开始运动，进而能够带动第一驱动齿轮54在传动齿轮59和第二齿圈58之间进行运动，进而能够调节位于第一驱动齿轮54上的视觉采集装置6的位置，进而能够采集到多组数据，进而能够完成对邮轮内部空间的数据采集工作；当完成对邮轮内部空间的数据采集工作后，视觉采集装置6可将采集到的数据传输给电脑终端，然后电脑终端对偏差较大的数据进行剔除，然后根据剩余的数据对邮轮内部进行三维建模工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。