一种设备热插拔自恢复方法及恢复系统

技术领域

本发明涉及热插拔技术领域，尤其涉及一种设备热插拔自恢复方法及恢复系统。

背景技术

随着科技的不断发展，车载摄像头早已成为汽车的标配，在当下的智能汽车领域，车载摄像头发挥着越来越重要的作用。但在实际使用中，经常会有热插拔摄像头的需要，或者在工作状态下，摄像头会有接触不良的可能，如果系统不支持热插拔，会导致摄像头数据链路卡死，必须重新上电启动系统，导致糟糕的用户体验。

发明内容

本发明实施例公开一种设备热插拔自恢复方法及恢复系统，能够在设备热插入时提供自动快速恢复的机制，避免重新上电造成的低效率，同时当设备拔掉或出现故障时，不影响其他设备的使用，具有良好的用户体验。

本发明实施例第一方面公开一种设备热插拔自恢复方法，所述方法包括：

当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值；若是，发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据；

当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对所述目标设备进行初始化配置；

检测所述目标设备数据是否恢复正常；若是，发出所述目标设备插入的第二提醒信息，并将所述目标设备数据进行输出。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述目标设备数据未恢复正常，检测所述目标设备的初始化次数是否超过第二指定阈值；若是，发出所述目标设备故障的第三提醒信息。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值之前，所述方法还包括：

检测解串器输出的所述目标设备数据是否发生中断；若是，执行所述当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值的操作。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据之后，以及所述当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对所述目标设备进行初始化配置之前，所述方法还包括：

检测所述解串器内相应的寄存器位是否有发生变化；若是，根据所述寄存器位的数据信息，判断出所述当目标设备通道的LOCK状态是否发生恢复；

若是，执行所述当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对所述目标设备进行初始化配置。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对所述目标设备进行初始化配置，包括：

对所述解串器进行相应的初始化配置；

将所述解串器的配置数据发送至所述目标设备中。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测所述目标设备数据是否恢复正常，包括：

在所述解串器输出的所述目标设备数据发生恢复时，检测数据恢复时间是否超过第三指定阈值；若是，执行所述发出所述目标设备插入的第二提醒信息，并将所述目标设备数据进行输出的操作。

本发明实施例第二方面公开一种恢复系统，所述恢复系统包括：

第一检测单元，用于当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值；

第一输出单元，用于在所述第一检测单元检测出数据中断时间超过第一指定阈值时，发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据；

配置单元，用于当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对所述目标设备进行初始化配置；

第二检测单元，用于检测所述目标设备数据是否恢复正常；

第二输出单元，用于在所述第二检测单元检测出所述目标设备数据恢复正常时，发出所述目标设备插入的第二提醒信息，并将所述目标设备数据进行输出。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述的恢复系统还包括：

第三检测单元，用于在所述第二检测单元检测出所述目标设备数据未恢复正常时，检测所述目标设备的初始化次数是否超过第二指定阈值；

第三输出单元，用于在所述第三检测单元检测出所述目标设备的初始化次数超过第二指定阈值时，发出所述目标设备故障的第三提醒信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述恢复系统还包括：

第四检测单元，用于在第一检测单元当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值之前，检测解串器输出的所述目标设备数据是否发生中断；

第一执行单元，用于在第四检测单元检测出解串器输出的所述目标设备数据发生中断时，执行所述当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值的操作。

本发明实施例第三方面公开一种恢复系统，所述恢复系统包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种设备热插拔自恢复方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种设备热插拔自恢复方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种设备热插拔自恢复方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种设备热插拔自恢复方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值；若是，发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据；当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对所述目标设备进行初始化配置；检测所述目标设备数据是否恢复正常；若是，发出所述目标设备插入的第二提醒信息，并将所述目标设备数据进行输出。可见，本发明实施例，能够在设备热插入时提供自动快速恢复的机制，避免重新上电造成的低效率，同时当设备拔掉或出现故障时，不影响其他设备的使用，具有良好的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种设备热插拔自恢复方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种设备热插拔自恢复方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种恢复系统的电路布局示意图。

图4是本发明实施例公开的一种恢复系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种恢复系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种恢复系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种设备热插拔自恢复方法及恢复系统，能够在设备热插入时提供自动快速恢复的机制，避免重新上电造成的低效率，同时当设备拔掉或出现故障时，不影响其他设备的使用，具有良好的用户体验。

以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种设备热插拔自恢复方法的流程示意图。如图1所示，该设备热插拔自恢复方法可以包括以下步骤。

101、当目标设备数据发生中断时，恢复系统检测数据中断时间是否超过第一指定阈值，若是，执行步骤102～步骤104，若否，结束本次流程。

102、恢复系统发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，系统可通过芯片SOC的目标设备驱动链路判断由解串器输入给芯片SOC的目标设备数据是否中断，如果中断超过一定时间，系统可认为此路目标设备出现异常。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请的目标设备在被拔掉后能不影响其他设备的正常工作，举例来说，当系统判定出目标设备异常(拔出)后，目标设备此时无数据输出，若不进行处理，那么其他设备的数据就会穿插至目标设备的输出通道内，进而影响其他设备的链路运行，此时，系统可根据实际配置需求，输出某种填充数据(例如颜色)至目标设备的输出通道内，以占用目标设备的输出通道，使得其他设备的数据能够按规定的链路运行，同时与系统关联的终端设备可通过相关接口来获取目标设备的相关状态，以满足UI进行相关设备的状态提示。

103、当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，恢复系统对目标设备进行初始化配置。

104、恢复系统检测目标设备数据是否恢复正常，若是，执行步骤105，若否，结束本次流程。

105、恢复系统发出目标设备插入的第二提醒信息，并将目标设备数据进行输出，结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请在插入目标设备后能快速恢复目标设备及其应用链路的正常工作；同时本申请可提供对目标设备的复位、初始化等接口，以备相关的任务(APP或系统task)对异常设备执行恢复操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当出现目标设备插拔动作时，主控板端的解串器内的相应寄存器位会发生变化，即目标设备通道LOCK状态。芯片SOC可通过IIC通信技术读取解串器的LOCK位即可判断是否有设备插入，从而执行相应的热插拔动作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当系统检测到目标设备重新插入后，芯片SOC可通过相应的监测程序，并通过IIC通信技术对主控板端的解串器进行相应的初始化配置，并通过LVDS线路将相应的配置数据透传至目标设备端，从而实现对目标设备内部加串器和ISP的配置，使其恢复正常工作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，热插拔可以提高系统应用的稳定性、拓展性、灵活性。设备热插拔是在不重启系统和应用，根据摄像头的实际的插拔状态动态传输或显示存在的设备数据，而不会因为某个设备的异常导致应用的工作完全异常，热插拔提高了系统和应用的对摄像头异常的及时恢复能力、拓展性、和灵活性等，如行车过程中摄像头连接线的接口抖动导致摄像头数据中断，热插拔功能能及时保证其他摄像头的工作并能尽快恢复异常摄像头工作，而不会导致摄像头数据链路卡死等问题。

在图1所示的设备热插拔自恢复方法中，以恢复系统作为执行主体为例进行描述。需要说明的是，图1所示的设备热插拔自恢复方法的执行主体还可以是与恢复系统相关联的独立设备，本发明实施例不作限定。

可见，实施图1所描述的一种设备热插拔自恢复方法，能够在设备热插入时提供自动快速恢复的机制，避免重新上电造成的低效率，同时当设备拔掉或出现故障时，不影响其他设备的使用，具有良好的用户体验。

此外，实施图1所描述的一种设备热插拔自恢复方法，能够降低设备热插拔自恢复的维护成本和人工成本，提高工作效率。

此外，实施图1所描述的一种设备热插拔自恢复方法，能及时保证其他设备的工作并能尽快恢复异常设备工作，而不会导致设备数据链路卡死等问题。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种设备热插拔自恢复方法的流程示意图。如图2所示，该设备热插拔自恢复方法可以包括以下步骤：

201、恢复系统检测解串器输出的目标设备数据是否发生中断，若是，执行步骤202，若否，结束本次流程。

202、恢复系统检测数据中断时间是否超过第一指定阈值，若是，执行步骤203～步骤204，若否，结束本次流程。

203、恢复系统发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，在启动目标设备的应用程序时，系统可先检测目标设备的热插拔功能是否开启，若是，系统再执行步骤201的操作，若否，系统无法启动目标设备的应用程序，进而实现防止目标设备会出现数据链路卡死，必须重新上电启动系统的现象，以提高用户体验。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，在启动目标设备的应用程序时，系统可监测目标设备的两个状态，即目标设备异常监测和目标设备插入状态，并随时监测着目标设备的capture node数据状态和目标设备的LOCK状态，若系统监测到目标设备的capture node数据消失，此时，系统可检测该数据消失时间是否超过第一指定阈值，若是，那么系统可提示该目标设备处于拔出状态，并依据配置选择填充数据执行capture node数据填充。若此时，系统监测到LOCK状态恢复，那么系统可对目标设备初始化，并监测目标数据是否恢复正常，若是，系统可提示该目标设备已插入，同时，capture node数据可恢复为此时的目标设备数据。若系统监测出目标数据未恢复正常，系统可根据其初始化的次数来判断设备是否发生故障。

204、恢复系统检测解串器内相应的寄存器位是否有发生变化，若是，执行步骤205，若否，结束本次流程。

205、恢复系统根据寄存器位的数据信息，判断出当目标设备通道的LOCK状态是否发生恢复，若是，执行步骤206，若否，结束本次流程。

206、恢复系统对解串器进行相应的初始化配置。

207、恢复系统将解串器的配置数据发送至目标设备中。

208、在解串器输出的目标设备数据发生恢复时，恢复系统检测数据恢复时间是否超过第三指定阈值，若是，执行步骤209，若否，执行步骤210。

在本发明实施例中，可参考图3，当检测到目标设备重新插入后，芯片SOC可通过相应的监测程序，并通过IIC通信技术对主控板端的解串器进行相应的初始化配置，并通过LVDS线路将相应的IIC配置数据透传至车载摄像头端，从而实现对摄像头内部加串器和ISP的配置，使其恢复正常工作。

209、恢复系统发出目标设备插入的第二提醒信息，并将目标设备数据进行输出，结束本次流程。

210、恢复系统检测目标设备的初始化次数是否超过第二指定阈值，若是，执行步骤211，若否，结束本次流程。

211、恢复系统发出目标设备故障的第三提醒信息，结束本次流程。

可见，实施图2所描述的另一种设备热插拔自恢复方法，能够在设备热插入时提供自动快速恢复的机制，避免重新上电造成的低效率，同时当设备拔掉或出现故障时，不影响其他设备的使用，具有良好的用户体验。

此外，实施图2所描述的另一种设备热插拔自恢复方法，能及时保证其他设备的工作并能尽快恢复异常设备工作，而不会导致设备数据链路卡死等问题。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种恢复系统的结构示意图。如图4所示，该恢复系统400可以包括第一检测单元401、第一输出单元402、配置单元403、第二检测单元404和第二输出单元405，其中：

第一检测单元401，用于当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值。

第一输出单元402，用于在第一检测单元401检测出数据中断时间超过第一指定阈值时，发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据。

配置单元403，用于当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对目标设备进行初始化配置。

第二检测单元404，用于检测目标设备数据是否恢复正常。

第二输出单元405，用于在第二检测单元404检测出目标设备数据恢复正常时，发出目标设备插入的第二提醒信息，并将目标设备数据进行输出。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，第一检测单元401可通过芯片SOC的目标设备驱动链路判断由解串器输入给芯片SOC的目标设备数据是否中断，如果中断超过一定时间，第一检测单元401可认为此路目标设备出现异常。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请的目标设备在被拔掉后能不影响其他设备的正常工作，举例来说，当第一检测单元401判定出目标设备异常(拔出)后，目标设备此时无数据输出，若不进行处理，那么其他设备的数据就会穿插至目标设备的输出通道内，进而影响其他设备的链路运行，此时，第一输出单元402可根据实际配置需求，输出某种填充数据(例如颜色)至目标设备的输出通道内，以占用目标设备的输出通道，使得其他设备的数据能够按规定的链路运行，同时与系统关联的终端设备可通过相关接口来获取目标设备的相关状态，以满足UI进行相关设备的状态提示。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请在插入目标设备后能快速恢复目标设备及其应用链路的正常工作；同时本申请可提供对目标设备的复位、初始化等接口，以备相关的任务(APP或系统task)对异常设备执行恢复操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当出现目标设备插拔动作时，主控板端的解串器内的相应寄存器位会发生变化，即目标设备通道LOCK状态。芯片SOC可通过IIC通信技术读取解串器的LOCK位即可判断是否有设备插入，从而执行相应的热插拔动作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当系统检测到目标设备重新插入后，芯片SOC可通过相应的监测程序，并通过IIC通信技术对主控板端的解串器进行相应的初始化配置，并通过LVDS线路将相应的配置数据透传至目标设备端，从而实现对目标设备内部加串器和ISP的配置，使其恢复正常工作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，热插拔可以提高系统应用的稳定性、拓展性、灵活性。设备热插拔是在不重启系统和应用，根据摄像头的实际的插拔状态动态传输或显示存在的设备数据，而不会因为某个设备的异常导致应用的工作完全异常，热插拔提高了系统和应用的对摄像头异常的及时恢复能力、拓展性、和灵活性等，如行车过程中摄像头连接线的接口抖动导致摄像头数据中断，热插拔功能能及时保证其他摄像头的工作并能尽快恢复异常摄像头工作，而不会导致摄像头数据链路卡死等问题。

可见，实施图4所描述的恢复系统，能够在设备热插入时提供自动快速恢复的机制，避免重新上电造成的低效率，同时当设备拔掉或出现故障时，不影响其他设备的使用，具有良好的用户体验。

此外，实施图4所描述的恢复系统，能够降低设备热插拔自恢复的维护成本和人工成本，提高工作效率。

此外，实施图4所描述的恢复系统，能及时保证其他设备的工作并能尽快恢复异常设备工作，而不会导致设备数据链路卡死等问题。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种恢复系统的结构示意图。其中，图5所示的恢复系统是由图4所示的恢复系统进行优化得到的。与图4所示的恢复系统相比较，图5所示的恢复系统还包括：

第三检测单元406，用于在第二检测单元404检测出目标设备数据未恢复正常时，检测目标设备的初始化次数是否超过第二指定阈值。

第三输出单元407，用于在第三检测单元406检测出目标设备的初始化次数超过第二指定阈值时，发出目标设备故障的第三提醒信息。

与图4所示的恢复系统相比较，图5所示的恢复系统还包括：

第四检测单元408，用于在第一检测单元401当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值之前，检测解串器输出的目标设备数据是否发生中断。

第一执行单元409，用于在第四检测单元408检测出解串器输出的目标设备数据发生中断时，执行当目标设备数据发生中断时，检测数据中断时间是否超过第一指定阈值的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，在启动目标设备的应用程序时，系统可先检测目标设备的热插拔功能是否开启，若是，第四检测单元408再执行操作，若否，系统无法启动目标设备的应用程序，进而实现防止目标设备会出现数据链路卡死，必须重新上电启动系统的现象，以提高用户体验。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，在启动目标设备的应用程序时，系统可监测目标设备的两个状态，即目标设备异常监测和目标设备插入状态，并随时监测着目标设备的capture node数据状态和目标设备的LOCK状态，若第四检测单元408监测到目标设备的capture node数据消失，此时，第一检测单元401可检测该数据消失时间是否超过第一指定阈值，若是，那么第一输出单元402可提示该目标设备处于拔出状态，并依据配置选择填充数据执行capture node数据填充。若此时，第五检测单元410监测到LOCK状态恢复，那么配置子单元4031可对目标设备初始化，检测子单元4041并监测目标数据是否恢复正常，若是，第二输出单元405可提示该目标设备已插入，同时，capture node数据可恢复为此时的目标设备数据。若检测子单元4041监测出目标数据未恢复正常，第三检测单元406可根据其初始化的次数来判断设备是否发生故障。

与图4所示的恢复系统相比较，图5所示的恢复系统还包括：

第五检测单元410，用于在第一输出单元402发出目标设备异常的第一提醒信息，并根据实际配置需求输出填充数据之后，以及配置单元403当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对目标设备进行初始化配置之前，检测解串器内相应的寄存器位是否有发生变化。

判断单元411，用于在第五检测单元410检测出解串器内相应的寄存器位有发生变化时，根据寄存器位的数据信息，判断出当目标设备通道的LOCK状态是否发生恢复。

第二执行单元412，用于在判断单元411判断出当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，执行当目标设备通道的LOCK状态发生恢复时，对目标设备进行初始化配置。

在本发明实施例中，可参考图3，当检测到目标设备重新插入后，芯片SOC可通过相应的监测程序，并通过IIC通信技术对主控板端的解串器进行相应的初始化配置，并通过LVDS线路将相应的IIC配置数据透传至车载摄像头端，从而实现对摄像头内部加串器和ISP的配置，使其恢复正常工作。

与图4所示的恢复系统相比较，图5所示的配置单元403包括：

配置子单元4031，用于对解串器进行相应的初始化配置。

发送子单元4032，用于将解串器的配置数据发送至目标设备中。

与图4所示的恢复系统相比较，图5所示的第二检测单元404包括：

检测子单元4041，用于在解串器输出的目标设备数据发生恢复时，检测数据恢复时间是否超过第三指定阈值。

执行子单元4042，用于在检测子单元4041检测出数据恢复时间超过第三指定阈值时，执行发出目标设备插入的第二提醒信息，并将目标设备数据进行输出的操作。

可见，实施图5所描述的另一种恢复系统，能够在设备热插入时提供自动快速恢复的机制，避免重新上电造成的低效率，同时当设备拔掉或出现故障时，不影响其他设备的使用，具有良好的用户体验。

此外，实施图5所描述的另一种恢复系统，能及时保证其他设备的工作并能尽快恢复异常设备工作，而不会导致设备数据链路卡死等问题。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种恢复系统的结构示意图。

如图6所示，该恢复系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种设备热插拔自恢复方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种设备热插拔自恢复方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种设备热插拔自恢复方法及恢复系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。