一种可调节的吊装装置

技术领域

本发明涉及压力容器的接管法兰安装时吊装的技术领域，具体涉及一种可调节的吊装装置。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50％左右。压力容器在化工与石油化工领域,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用。

在压力容器的制造过程中，筒体、封头或锥体装配接管法兰时需要借助行车吊运，在装配的过程中，行车吊住接管法兰，操作人员手动调整接管法兰与开孔的间距、外伸高度和平面度、同轴度等尺寸，调整合格后，焊接固定住接管法兰后，才能将行车的吊钩落下，行车开走。

但是，上述行车作业中存在如下缺点：1、在装配接管法兰的过程中，行车是固定不动的，使得制造车间无法利用此行车转运其他产品及其他行车吊运其他物体行走，影响车间的工作效率；2、行车的吊钩无法精准的调整接管法兰的位置以及接管法兰的倾斜角度，还需要工人辅助调整接管法兰，作业强度大、安装精度低，且人工调整后，需要临时焊接固定，增加临时焊点，影响产品外观表面质量。

发明内容

本发明提供了一种可调节的吊装装置，以解决在装配接管法兰的过程中，行车是固定不动的，使得制造车间无法利用此行车转运其他产品及其他行车吊运其他物体行走，影响工作效率；行车的吊钩无法精准的调整接管法兰的位置以及接管法兰的倾斜角度，还需要工人辅助调整接管法兰，作业强度大、精度低，且人工调整后，需要临时焊接固定，增加临时焊点，影响产品外观表面质量的问题。

本发明采用以下的技术方案：

一种可调节的吊装装置，包括两个底座，两个所述底座互相平行，两个所述底座的顶面两端均设有第一伸缩杆，四个所述第一伸缩杆的顶端之间安装有顶框，所述顶框上设置有移动机构，所述移动机构的底面设有安装块，所述移动机构能够带动安装块沿着顶框的长度方向移动；

所述安装块的两侧面上均设有两个收卷机构，每个所述收卷机构上均卷绕有吊绳，四个所述吊绳的底端分别栓在接管法兰的四个螺栓孔内，所述安装块的底面设有微调机构，所述微调机构能够调整四根吊绳底端之间的相对位置，所述微调机构还能够调整吊绳的底端和安装块之间的相对位置。

优选的，所述收卷机构包括容纳槽、第一电机和收卷轴，所述容纳槽开设在安装块的底面角落位置处，所述第一电机安装在安装块的侧壁上，所述收卷轴转动设置在容纳槽内，所述第一电机的输出轴和收卷轴的一端固定连接，所述吊绳的顶端卷绕在收卷轴上。

优选的，所述微调机构包括第二电机、旋转块、支撑件和导向套，所述第二电机固定安装在安装块的底面中心位置处，所述旋转块固定安装在第二电机的输出轴的底端上，所述支撑件水平固定在旋转块的侧面上，所述导向套安装在支撑件的外端上，所述吊绳的底端从导向套内贯穿通过。

优选的，所述旋转块的横截面为正方形结构，所述支撑件、导向套的数量均为四个，四个所述支撑件分别设置在旋转块的四个侧面上，相邻的两个支撑件之间互相垂直，四个所述导向套分别设置在四个支撑件的外端上。

优选的，所述支撑件为液压伸缩杆，所述导向套为圆筒状结构，所述导向套的内孔竖直向下分布。

优选的，所述移动机构包括第三电机、螺纹杆、导向杆和移动块，所述第三电机安装在顶框的侧面上，所述螺纹杆转动设置在顶框的内部，所述第三电机的输出轴和螺纹杆一端固定连接，所述导向杆固定设置在顶框内，所述移动块和螺纹杆之间螺纹连接，所述导向杆和移动块之间滑动连接，所述安装块固定在移动块的底面上。

优选的，四个所述收卷机构之间呈正方形阵列分布，所述导向套位于容纳槽的正下方位置处，四个所述支撑件位于同一个平面内。

优选的，还包括控制模块，所述控制模块和第一伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机之间电性连接，所述吊绳为钢丝绳材质，四根所述吊绳的外表面分别涂有红、绿、黄、蓝四种颜色，所述控制模块上的四个控制钮分别和四个第一电机互相对应，四个所述控制钮分别采用红、绿、黄、蓝四种颜色。

本发明具有的有益效果是：

一、使用中，通过同时伸长或缩短第一伸缩杆来调节顶框的高度，以适应不同直径的筒体，还可以确保顶框始终处于水平状态，利于稳定作业，最后，还可以通过移动机构来调整安装块的位置，从而调整安装块下方的吊绳的位置，来移动吊绳底端的接管法兰位置；

二、使用中，工作人员可以通过四个收卷机构的互相配合来调整接管法兰端口的倾斜程度，便于接管法兰的安装作业。具体的，当四个收卷机构松开的吊绳的长度相等时，也即，四根吊绳的底端位于同一水平面内时，接管法兰端口位于水平面内；当右侧两个收卷机构松开的吊绳比左侧两个收卷机构松开的吊绳更长时，也即，右侧两个吊绳的底端低于左侧两个吊绳的底端时，接管法兰的端口右端向下倾斜；当右侧两个收卷机构松开的吊绳比左侧两个收卷机构松开的吊绳更短时，也即，右侧两个吊绳的底端高于左侧两个吊绳的底端时，接管法兰的端口右端向上倾斜；

三、当需要给筒体装配中心接管法兰或给筒体装配偏心接管法兰时，需要接管法兰的端口位于水平平面内，此时需要四根吊绳的底端同步向下移动，以确保接管法兰的端口始终位于水平平面内；当需要给锥体装配接管法兰时，需要四个收卷机构不同步作业，来调整接管法兰端口至倾斜平面内，以便于接管法兰的倾斜焊接固定作业；当需要给封头装配接管法兰时，可以根据接管法兰的实际安装位置，来通过收卷机构调整接管法兰端口的平面位置；

四、使用中，当第二电机的输出轴旋转时，第二电机的输出轴带动旋转块旋转，旋转块的四个侧面带动四个支撑件同时旋转，四个支撑件分别通过四个导向套带动四个吊绳的底端同时旋转，也即，四根吊绳的底端同时绕第二电机的输出轴的中心线进行旋转，四根吊绳的底端共同配合带动接管法兰旋转，从而调整接管法兰相对于安装块的位置，也就可以调整接管法兰相对于筒体、锥体或封头的位置，利于安装接管法兰、提高安装精度；

五、使用中，工作人员可以控制四个液压伸缩杆同时向外伸长，四个液压伸缩杆的外端分别带动四个导向套同时向外移动，四个导向套分别带动四根吊绳的底端同时向外移动，从而使得四根吊绳的底端所在的虚拟圆的直径增加，以适应直径较大的接管法兰；此外，工作人员还可以控制四个液压伸缩杆同时向内缩短，四个液压伸缩杆的外端分别带动四个导向套同时向内移动，四个导向套分别带动四根吊绳的底端同时向内移动，从而使得四根吊绳的底端所在的虚拟圆的直径减小，以适应直径较小的接管法兰，也即，可以调整四根吊绳的底端之间的相对位置，能够适应不同直径尺寸的接管法兰，提高使用的适应性；

六、使用中，通过红、绿、黄、蓝四种颜色的设置，使控制模块上的四个控制钮分别和四根吊绳一一对应，以便于工作人员进行操控作业，具体的，当需要调整某个颜色的吊绳的底端的高度时，操控对应颜色的控制钮即可，避免误操作，提高作业的准确性。

附图说明

图1为本发明可调节的吊装装置的立体图；

图2为本发明可调节的吊装装置的正视图；

图3为本发明可调节的吊装装置的侧视图；

图4为本发明可调节的吊装装置中收卷机构、微调机构位置处的立体图；

图5为本发明可调节的吊装装置中收卷机构、微调机构位置处的爆炸图；

图6为本发明可调节的吊装装置中收卷机构、微调机构位置处的仰视图；

图中：第一伸缩杆1、底座11、顶框2、螺纹杆21、导向杆22、第三电机23、移动块24、安装块3、容纳槽31、第一电机41、收卷轴42、第二电机5、旋转块51、支撑件52、导向套53、吊绳6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体的说明：

参考图1-3，一种可调节的吊装装置，包括两个底座11，两个所述底座11互相平行，其中，底座11为长条形板状结构，底座11的底面安装有活动带刹车脚轮，活动带刹车脚轮为现有技术，在此不再赘述，两个所述底座11的顶面两端均设有第一伸缩杆1，四个所述第一伸缩杆1的顶端之间安装有顶框2，其中，四个第一伸缩杆1均竖直分布，顶框2沿着水平方向分布，所述顶框2上设置有移动机构，所述移动机构的底面设有安装块3，所述移动机构能够带动安装块3沿着顶框2的长度方向移动。

使用中，工作人员推动底座11，并让两个底座11分别位于筒体、封头或锥体的两侧，然后继续推动底座11使得顶框2移动到筒体、封头或锥体的正上方位置处，然后锁定脚轮，避免在吊装作业过程中发生滑动，确保安全顺利的作业；此外，通过同时伸长或缩短第一伸缩杆1来调节顶框2的高度，以适应不同直径的筒体，还可以确保顶框2始终处于水平状态，利于稳定作业，最后，还可以通过移动机构来调整安装块3的位置，从而调整安装块3下方的吊绳6的位置，来移动吊绳6底端的接管法兰位置。

参考图1-4，所述安装块3的两侧面上均设有两个收卷机构，其中，安装块3为扁平块状结构，四个收卷机构分别位于安装块3的两个侧面的前、后端上，四个所述收卷机构之间呈正方形阵列分布，每个所述收卷机构上均卷绕有吊绳6，四个所述吊绳6的底端分别栓在接管法兰的四个螺栓孔内，所述安装块3的底面设有微调机构，所述微调机构能够调整四根吊绳6底端之间的相对位置，所述微调机构还能够调整吊绳6的底端和安装块3之间的相对位置。

使用中，首先把四根吊绳6的底端分别栓在待安装接管法兰的四个螺栓孔内，然后同时启动四个收卷机构，四个收卷机构通过四根吊绳6同时向上吊起接管法兰，待接管法兰被吊起到靠近顶框2的底面位置处时，停止四个收卷机构，然后移动吊装装置到筒体安装口的正上方，再次开启四个收卷机构并向下松开吊绳6，四根吊绳6的底端带动接管法兰向下移动，以改变接管法兰的位置，利于后续把接管法兰焊接安装到筒体、椎体或封头上。

使用中，工作人员可以通过四个收卷机构的互相配合来调整接管法兰端口的倾斜程度，便于接管法兰的安装作业。具体的，当四个收卷机构松开的吊绳6的长度相等时，也即，四根吊绳6的底端位于同一水平面内时，接管法兰端口位于水平面内；当右侧两个收卷机构松开的吊绳6比左侧两个收卷机构松开的吊绳6更长时，也即，右侧两个吊绳6的底端低于左侧两个吊绳6的底端时，接管法兰的端口右端向下倾斜；当右侧两个收卷机构松开的吊绳6比左侧两个收卷机构松开的吊绳6更短时，也即，右侧两个吊绳6的底端高于左侧两个吊绳6的底端时，接管法兰的端口右端向上倾斜。

在实际工作中会遇到如下几种情况：当需要给筒体装配中心接管法兰或给筒体装配偏心接管法兰时，需要接管法兰的端口位于水平平面内，此时需要四根吊绳6的底端同步向下移动，以确保接管法兰的端口始终位于水平平面内；当需要给锥体装配接管法兰时，需要四个收卷机构不同步作业，来调整接管法兰端口至倾斜平面内，以便于接管法兰的倾斜焊接固定作业；当需要给封头装配接管法兰时，可以根据接管法兰的实际安装位置，来通过收卷机构调整接管法兰端口的平面位置。

最后，工作人员还可以通过微调机构对吊绳6的底端位置进行微调，确保接管法兰跟安装口的精准对接，以提高接管法兰安装的精度，改善产品质量。

参考图4-6，所述收卷机构包括容纳槽31、第一电机41和收卷轴42，所述容纳槽31开设在安装块3的底面角落位置处，其中，容纳槽31是横截面为长方形的凹槽结构，所述第一电机41安装在安装块3的侧壁上，所述收卷轴42转动设置在容纳槽31内，具体的，收卷轴42的两端均通过轴承和容纳槽31的内壁转动连接，所述第一电机41的输出轴和收卷轴42的一端固定连接，所述吊绳6的顶端卷绕在收卷轴42上，其中，收卷轴42沿着安装块3的长度方向分布，且四根收卷轴42互相平行。

使用中，当启动第一电机41时，第一电机41的输出轴带动收卷轴42旋转，其中，第一电机41为正反转电机，当第一电机41的输出轴带动收卷轴42正转或反转时，能够收卷或放开吊绳6，从而吊起或放下接管法兰，其中，容纳槽31用于容纳被收卷的吊绳6的顶端，可以保护收卷的吊绳6的顶端，还起到了美观的作用。

参考图4-6，所述微调机构包括第二电机5、旋转块51、支撑件52和导向套53，所述第二电机5固定安装在安装块3的底面中心位置处，其中，第二电机5为正反转电机，且第二电机5的输出轴竖直向下分布，所述旋转块51固定安装在第二电机5的输出轴的底端上，其中，旋转块51的中心线和第二电机5的输出轴的中心线重合，所述支撑件52水平固定在旋转块51的侧面上，所述导向套53安装在支撑件52的外端上，所述吊绳6的底端从导向套53内贯穿通过，且吊绳6能够在导向套53的内孔中滑动。

使用中，工作人员可以控制启动第二电机5旋转，第二电机5的输出轴带动其底端的旋转块51发生旋转，旋转块51通过支撑件52带动导向套53旋转，导向套53带动其内部的吊绳6绕第二电机5的输出轴的中心线进行旋转，从而改变吊绳6的底端相对于安装块3的位置，能够微调接管法兰的位置，从而提高作业精度。

参考图4-6，所述旋转块51的横截面为正方形结构，所述支撑件52、导向套53的数量均为四个，四个所述支撑件52分别设置在旋转块51的四个侧面上，相邻的两个支撑件52之间互相垂直，四个所述导向套53分别设置在四个支撑件52的外端上。

使用中，当第二电机5的输出轴旋转时，第二电机5的输出轴带动旋转块51旋转，旋转块51的四个侧面带动四个支撑件52同时旋转，四个支撑件52分别通过四个导向套53带动四个吊绳6的底端同时旋转，也即，四根吊绳6的底端同时绕第二电机5的输出轴的中心线进行旋转，四根吊绳6的底端共同配合带动接管法兰旋转，从而调整接管法兰相对于安装块3的位置，也就可以调整接管法兰相对于筒体、锥体或封头的位置，利于安装接管法兰、提高安装精度。

参考图4-6，所述支撑件52为液压伸缩杆，所述导向套53为圆筒状结构，所述导向套53的内孔竖直向下分布，确保吊绳6的底端竖直向下分布。

使用中，工作人员可以控制四个液压伸缩杆同时向外伸长，四个液压伸缩杆的外端分别带动四个导向套53同时向外移动，四个导向套53分别带动四根吊绳6的底端同时向外移动，从而使得四根吊绳6的底端所在的虚拟圆的直径增加，以适应直径较大的接管法兰；此外，工作人员还可以控制四个液压伸缩杆同时向内缩短，四个液压伸缩杆的外端分别带动四个导向套53同时向内移动，四个导向套53分别带动四根吊绳6的底端同时向内移动，从而使得四根吊绳6的底端所在的虚拟圆的直径减小，以适应直径较小的接管法兰，也即，可以调整四根吊绳6的底端之间的相对位置，能够适应不同直径尺寸的接管法兰，提高使用的适应性。

参考图4-6，所述导向套53位于容纳槽31的正下方位置处，此为初始状态，此时四根吊绳6的底端所在的虚拟圆的直径等于最常用的接管法兰的端口直径，也即此状态为最常用的工作状态，且在此状态下，吊绳6从顶端到底端均竖直分布在同一条直线上，避免折弯吊绳6，以保护吊绳6、延长吊绳6的使用寿命，四个所述支撑件52位于同一个平面内。

参考图1-3，所述移动机构包括第三电机23、螺纹杆21、导向杆22和移动块24，所述第三电机23安装在顶框2的侧面上，其中，第三电机23为正反转电机，所述螺纹杆21转动设置在顶框2的内部，所述第三电机23的输出轴和螺纹杆21一端固定连接，其中，螺纹杆21和顶框2之间通过轴承转动连接，第三电机23的输出轴和螺纹杆21之间通过联轴器连接，所述导向杆22固定设置在顶框2内，其中，导向杆22、螺纹杆21之间互相平行，所述移动块24和螺纹杆21之间螺纹连接，所述导向杆22和移动块24之间滑动连接，所述安装块3固定在移动块24的底面上。

使用中，工作人员控制第三电机23旋转，当第三电机23正向旋转时，第三电机23的输出轴带动螺纹杆21正向旋转，在螺纹杆21、移动块24之间螺纹连接的作用下，螺纹杆21带动移动块24向右移动，从而移动块24带动安装块3向右移动，安装块3带动收卷机构、微调机构向右移动，使得吊绳6底端的接管法兰向右移动，以改变接管法兰的位置，从而适应不同的安装位置；当第三电机23反向旋转时，第三电机23的输出轴带动螺纹杆21反向旋转，在螺纹杆21、移动块24之间螺纹连接的作用下，螺纹杆21带动移动块24向左移动，从而移动块24带动安装块3向左移动，安装块3带动收卷机构、微调机构向左移动，使得吊绳6底端的接管法兰向左移动，以改变接管法兰的位置，从而适应不同的安装位置；其中，移动块24沿着导向杆22横向移动，具有导向的作用，确保移动块24能够稳定的移动，从而确保接管法兰平稳的移动。

还包括控制模块，所述控制模块和第一伸缩杆1、第一电机41、第二电机5、第三电机23之间电性连接，所述吊绳6为钢丝绳材质，四根所述吊绳6的外表面分别涂有红、绿、黄、蓝四种颜色，所述控制模块上的四个控制钮分别和四个第一电机41互相对应，四个所述控制钮分别采用红、绿、黄、蓝四种颜色。

通过控制模块来控制第一伸缩杆1、第一电机41、第二电机5、第三电机23，便于作业、提高效率，钢丝绳材质的设计，能够提高吊绳6的强度，确保接管法兰吊装的安全性；此外，通过红、绿、黄、蓝四种颜色的设置，使控制模块上的四个控制钮分别和四根吊绳6一一对应，以便于工作人员进行操控作业，具体的，当需要调整某个颜色的吊绳6的底端的高度时，操控对应颜色的控制钮即可，避免误操作，提高作业的准确性。

最后，在作业过程中使用本吊装装置来吊装接管法兰，不再使用现有技术中的行车，生产制造车间可以利用行车来吊装转运其他产品，提高车间的工作效率。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。