一种用于髋关节康复的康复机器人

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种用于髋关节康复的康复机器人。

背景技术

髋关节损伤患者在日常生活中，需要主要保养并适当进行一定的髋关节恢复训练。例如：身体侧卧后，两只腿交叉放置，下方腿部抬升20至30度，可带动臀部肌肉发生收缩锻炼，起到髋关节恢复训练效果。

随着康复训练仪器的日益发展，人们需要一种可自动进行髋关节康复的设备。

基于此，本发明设计了一种用于髋关节康复的康复机器人以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于髋关节康复的康复机器人。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于髋关节康复的康复机器人，包括和支撑架和顶板，顶板的两端底部分别与两个支撑架固定连接，通过支撑架对顶板进行支撑；

所述顶板上开设有用于安装转动支撑件的第一直槽，转动支撑件转动连接在第一直槽内，且转动支撑件通过锁定组件锁定在顶板上；

所述转动支撑件的上端和下端对称安装有用于抬升右腿的右腿抬升组件和用于抬升左腿的左腿抬升组件；

所述转动支撑件上安装有用于驱动放置在右腿抬升组件上的右腿或者放置在左腿抬升组件上的左腿抬升的驱动组件。

更进一步的，所述转动支撑件包括转动板和连接轴；转动板位于第一直槽的内部，转动板的左右两端分别固定连接有连接轴，连接轴的另一端转动连接在第一直槽的左右端内壁上。

更进一步的，所述锁定组件包括定位插孔、插杆、弹簧和连接板；连接板的右端前后两侧均固定连接有插杆，两个插杆的另一端分别穿过顶板后插接在转动板侧壁上开设的两个定位插孔内；插杆上均安装有弹簧。

更进一步的，所述弹簧位于连接板和顶板之间，弹簧的一端与顶板固定连接，弹簧的另一端与连接板固定连接，弹簧处于拉伸状态。

更进一步的，所述右腿抬升组件包括第一靠背板、左腿支撑板、第一弧形板、第二弧形板、右腿抬升板和第一转动轴；第一靠背板固定安装在转动板上，第一靠背板的右端固定连接有左腿支撑板，左腿支撑板上固定安装有若干组用于放置左腿的第一弧形板；转动板上安装有右腿抬升板，右腿抬升板的左端通过第一转动轴转动连接在转动板上，右腿抬升板上固定安装有若干组用于放置右腿的第二弧形板，右腿抬升板与驱动组件连接。

更进一步的，所述左腿抬升组件包括第二靠背板、右腿支撑板、第三弧形板、左腿抬升板、第四弧形板和第二转动轴；第二靠背板固定安装在转动板上，第二靠背板的右端固定连接有右腿支撑板，右腿支撑板上固定安装有若干组用于放置右腿的第三弧形板；转动板上安装有左腿抬升板，左腿抬升板的左端通过第二转动轴转动连接在转动板上，左腿抬升板上固定安装有若干组用于放置左腿的第四弧形板，左腿抬升板与驱动组件连接。

更进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、第一推杆、转动驱动板和第二推杆；驱动电机固定安装在转动板的侧壁上，驱动电机的输出端固定连接有转动驱动板，转动板上开设有第二直槽，转动驱动板的两端分别固定连接有第一推杆和第二推杆，右腿抬升板和左腿抬升板靠近转动驱动板的一端分别开设有配合第一推杆和第二推杆插接的第一横槽和第二横槽。

更进一步的，初始状态时，右腿抬升板和左腿抬升板嵌入连接在第二直槽内，转动驱动板位于第二直槽的内部。

有益效果

本发明使用时，右腿抬升组件位于上方位置时，人向前侧躺在转动支撑件上，启动驱动组件带动右腿抬升组件上的右腿抬升；然后打开锁定组件，翻转转动支撑件，使得左腿抬升组件位于上方位置，之后通过锁定组件将顶板与转动支撑件锁定，人向后侧躺在转动支撑件上，启动驱动组件带动左腿抬升组件上的左腿抬升；从而可以实现双侧髋关节的自动康复训练。

本发明使用时，左腿在上放在第一弧形板上，右腿在下放在第二弧形板上，通过驱动组件带动右腿抬升板转动二十至三十度，右腿抬升板带动右腿抬升二十至三十度，实现右侧髋关节的自动康复训练。

本发明使用时，右腿在上放在第三弧形板上，左腿在下放在第四弧形板上，通过驱动组件带动左腿抬升板转动二十至三十度，左腿抬升板带动左腿抬升二十至三十度，实现左侧髋关节的自动康复训练。

本发明通过驱动电机驱动转动驱动板转动，转动驱动板带动第一推杆和第二推杆同步移动，第一推杆和第二推杆分别在第一横槽和第二横槽内滑动且同步推动右腿抬升板和左腿抬升板移动，右腿抬升板和左腿抬升板分别沿着第一转动轴和第二转动轴发生二十至三十度的转动，从而实现二十至三十度的腿部转动，进而实现髋关节的自动康复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于髋关节康复的康复机器人主体结构立体图一；

图2为本发明的一种用于髋关节康复的康复机器人结构正视图；

图3为本发明的一种用于髋关节康复的康复机器人结构左视图；

图4为本发明的一种用于髋关节康复的康复机器人主体结构立体图二；

图5为本发明的一种用于髋关节康复的康复机器人主体结构立体图三；

图6为沿着图3的A-A方向剖视图；

图7为图4中B处的放大图；

图8为图6中C处的放大图。

图中的标号分别代表：

1.支撑架 2.顶板 3.第一直槽 4.转动支撑件 41.转动板 42.定位插孔 43.插杆44.弹簧 45.连接板 46.连接轴 5.右腿抬升组件 51.第一靠背板 52.左腿支撑板 53.第一弧形板 54.第二弧形板 55.右腿抬升板 56.第一转动轴 6.左腿抬升组件 61.第二靠背板 62.右腿支撑板 63.第三弧形板 64.左腿抬升板 65.第四弧形板 66.第二转动轴 7.驱动组件 71.驱动电机 72.第二直槽 73.第一推杆 74.第一横槽 75.转动驱动板 76.第二横槽 77.第二推杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-2，一种用于髋关节康复的康复机器人，包括和支撑架1和顶板2，顶板2的两端底部分别与两个支撑架1固定连接，通过支撑架1对顶板2进行支撑；

顶板2上开设有用于安装转动支撑件4的第一直槽3，转动支撑件4转动连接在第一直槽3内，且转动支撑件4通过锁定组件锁定在顶板2上；

转动支撑件4的上端和下端对称安装有用于抬升右腿的右腿抬升组件5和用于抬升左腿的左腿抬升组件6；

转动支撑件4上安装有用于驱动放置在右腿抬升组件5上的右腿或者放置在左腿抬升组件6上的左腿抬升的驱动组件7；

使用时，右腿抬升组件5位于上方位置时，人向前侧躺在转动支撑件4上，启动驱动组件7带动右腿抬升组件5上的右腿抬升；然后打开锁定组件，翻转转动支撑件4，使得左腿抬升组件6位于上方位置，之后通过锁定组件将顶板2与转动支撑件4锁定，人向后侧躺在转动支撑件4上，启动驱动组件7带动左腿抬升组件6上的左腿抬升；从而可以实现双侧髋关节的自动康复训练。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-8，转动支撑件4包括转动板41和连接轴46；转动板41位于第一直槽3的内部，转动板41的左右两端分别固定连接有连接轴46，连接轴46的另一端转动连接在第一直槽3的左右端内壁上；

第一直槽3的宽度以不影响转动板41以及右腿抬升组件5和左腿抬升组件6的转动为准；

锁定组件包括定位插孔42、插杆43、弹簧44和连接板45；连接板45的右端前后两侧均固定连接有插杆43，两个插杆43的另一端分别穿过顶板2后插接在转动板41侧壁上开设的两个定位插孔42内；插杆43上均安装有弹簧44，弹簧44位于连接板45和顶板2的侧壁之间，弹簧44的一端与顶板2固定连接，弹簧44的另一端与连接板45固定连接，弹簧44处于拉伸状态；

通过弹簧44的弹性力作用，弹簧44带动连接板45向内移动，连接板45带动两个插杆43分别向内移动插接在两个定位插孔42内，从而实现了对转动板41的锁止限位；

右腿抬升组件5包括第一靠背板51、左腿支撑板52、第一弧形板53、第二弧形板54、右腿抬升板55和第一转动轴56；第一靠背板51固定安装在转动板41上，第一靠背板51的右端固定连接有左腿支撑板52，左腿支撑板52上固定安装有若干组用于放置左腿的第一弧形板53；转动板41上安装有右腿抬升板55，右腿抬升板55的左端通过第一转动轴56转动连接在转动板41上，右腿抬升板55上固定安装有若干组用于放置右腿的第二弧形板54，右腿抬升板55与驱动组件7连接；

使用时，左腿在上放在第一弧形板53上，右腿在下放在第二弧形板54上，通过驱动组件7带动右腿抬升板55转动二十至三十度，右腿抬升板55带动右腿抬升二十至三十度，实现右侧髋关节的自动康复训练；

左腿抬升组件6包括第二靠背板61、右腿支撑板62、第三弧形板63、左腿抬升板64、第四弧形板65和第二转动轴66；第二靠背板61固定安装在转动板41上，第二靠背板61的右端固定连接有右腿支撑板62，右腿支撑板62上固定安装有若干组用于放置右腿的第三弧形板63；转动板41上安装有左腿抬升板64，左腿抬升板64的左端通过第二转动轴66转动连接在转动板41上，左腿抬升板64上固定安装有若干组用于放置左腿的第四弧形板65，左腿抬升板64与驱动组件7连接；

使用时，右腿在上放在第三弧形板63上，左腿在下放在第四弧形板65上，通过驱动组件7带动左腿抬升板64转动二十至三十度，左腿抬升板64带动左腿抬升二十至三十度，实现左侧髋关节的自动康复训练。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅说明书附图2、图4、图5和图8，驱动组件7包括驱动电机71、第一推杆73、转动驱动板75和第二推杆77；驱动电机71固定安装在转动板41的侧壁上，驱动电机71的输出端固定连接有转动驱动板75，转动板41上开设有嵌入右腿抬升板55和左腿抬升板64的第二直槽72，转动驱动板75位于第二直槽72的内部，转动驱动板75的两端分别固定连接有第一推杆73和第二推杆77，右腿抬升板55和左腿抬升板64靠近转动驱动板75的一端分别开设有配合第一推杆73和第二推杆77插接的第一横槽74和第二横槽76；第一推杆73和第二推杆77分别活动插接在第一横槽74和第二横槽76内；

初始状态时，右腿抬升板55和左腿抬升板64嵌入连接在第二直槽72内，转动驱动板75位于第二直槽72的内部；

通过驱动电机71驱动转动驱动板75转动，转动驱动板75带动第一推杆73和第二推杆77同步移动，第一推杆73和第二推杆77分别在第一横槽74和第二横槽76内滑动且同步推动右腿抬升板55和左腿抬升板64移动，右腿抬升板55和左腿抬升板64分别沿着第一转动轴56和第二转动轴66发生二十至三十度的转动，从而实现二十至三十度的腿部转动，进而实现髋关节的自动康复。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。