一种粮仓监测辅助装置

技术领域

本发明涉及粮仓粮情监测技术领域，具体涉及一种粮仓监测辅助装置。

背景技术

粮情监测是仓储环节中的重要一环，一般通过在粮仓内设置粮情探测系统，以实现内部粮情监测。目前市场上的粮情探测系统均以传感器为基础，传感器分布在粮仓的各个区域，以进行信息采集，而在粮食出入库时，传感器易于与粮仓机械产生干涉，造成出入库不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种粮仓监测辅助装置，旨在解决粮仓粮情监测易于与粮仓机械产生干涉，造成出入库不便的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种粮仓监测辅助装置，包括：

搭载机舱，形成有侧向开口的容腔，所述容腔内设有移动搭载机构，所述移动搭载机构具有位于所述容腔内的收纳状态，以及活动至所述容腔外的工作状态；

粮堆下钻机构，包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，所述伸缩下钻结构与所述搭载机舱的下端连接，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；以及，

扦样机构，设于所述伸缩下钻结构的下端部，且位于远离所述搭载机舱的所述支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。

可选地，所述伸缩下钻结构包括：

壳体，所述壳体的上端与所述搭载机舱连接，所述壳体形成有上端开口的安装腔，所述安装腔的侧壁设有多个第一穿设孔；以及，

可伸缩套管，沿上下向延伸，所述可伸缩套管包括相互套设的内套管和外套管，所述内套管和所述外套管之间的套设长度可调整，所述内套管的上端与所述壳体的下端连接，所述外套管设有多个第二穿设孔；

所述粮堆下钻机构还包括伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构包括：

支撑套管，沿上下向延伸，所述支撑套管的一端与所述壳体固定；

第一丝杠螺母结构，包括相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母设于所述支撑套管的另一端，且与所述支撑套管连通设置，所述第一丝杠沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管内；以及，

第一驱动电机，设于所述外套管内，所述第一驱动电机的输出轴端与所述第一丝杠驱动连接，以带动所述外套管沿上下向移动；

其中，两个所述支撑结构，分别对应设于所述安装腔和所述外套管内，每一所述支撑结构形成有活动支撑部，两个活动支撑部能够分别至所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述内套管和所述外套管相对活动的辅助支撑。

可选地，每一所述支撑结构包括：

安装壳体，包括上壳体，以及套设于所述上壳体内的下壳体，所述下壳体形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板，用以在所述隔板的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔，所述隔板设有交错设置的两个滑槽；

驱动连接板，设有两个弧形槽组，两个所述弧形槽组与两个所述滑槽一一对应设置，各所述弧形槽组包括间隔设置的两个弧形槽；

两个支撑板组，安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽一一对应设置，各所述支撑板组包括间隔且相对设置的两个支撑板，每一所述支撑板设滑凸，所述滑凸依次穿设于对应设置的所述滑槽和所述弧形槽内；以及，

力矩电机，设于所述第二容设腔内，所述力矩电机的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板，使得所述支撑板能够自所述避让孔伸出至所述伸缩下钻结构外，以及回缩至所述第一容设腔内；

所述活动支撑部包括两个所述支撑板组。

可选地，所述扦样机构包括：

防护壳，贯设形成沿上下向延伸的容设通道，所述防护壳的下端呈锥形设置；

料仓，转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；

扦样结构，设于所述料仓内，所述扦样结构包括沿上下向延伸的转轴，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴周侧的螺旋片，所述转轴与所述螺旋片共同围合形成扦样槽，所述扦样槽用以容设谷物，所述转轴的上端设有第一齿轮；以及，

扦样驱动结构，包括滑动套和扦样驱动电机，所述滑动套内设有安装架，所述安装架与所述转轴的上端部固定，所述扦样驱动电机安装于所述安装架，所述滑动套沿上下向活动套设于所述防护壳内，且位于所述扦样结构的上方，以使得所述扦样结构能够自所述防护壳的下端伸出，所述扦样驱动电机的输出轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，用以使所述扦样结构转动扦样。

可选地，所述扦样机构包括还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件包括：

安装板，与所述伸缩下钻结构的下端部连接，且位于所述安装架的上方；

第二驱动电机，设于所述安装支架，所述第二驱动电机的输出轴端设有第三齿轮；以及，

第二丝杠螺母结构，位于所述安装板与所述安装架之间，所述第二丝杠螺母结构包括相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠设于所述安装板的下端，且沿上下向延伸，所述第二螺母设于所述安装架的上端，所述第二螺母设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，用以使所述第二螺母沿所述第二丝杠上下移动。

可选地，所述料仓包括：

料仓本体，所述料仓本体内设有分隔套筒，所述分隔套筒套设于所述扦样结构外，所述分隔套筒与所述料仓本体共同围合形成储粮腔；以及，

多个分隔板，设于所述储粮腔内，且沿所述分隔套筒的周侧间隔设置，以在所述储粮腔内形成多个储粮单元格，每一所述储粮单元格设有与所述扦样槽连通的入料口；

所述扦样机构还包括永磁式直流力矩电机，所述永磁式直流力矩电机的轴套套设于所述转轴的上端部，所述永磁式直流力矩电机驱动连接所述料仓本体，以带动所述料仓本体转动，使得各所述储粮单元格能够与所述扦样槽连通。

可选地，所述搭载机舱包括：

搭载舱壳体，贯设形成有安装通道，所述安装通道内设有两个支架，在所述安装通道的延伸方向上，两个所述支架间隔且相对设置；

收容舱，安装于所述搭载舱壳体内，且形成有开口朝右的收纳腔，用以收纳所述移动搭载机构；以及，

抵推机构，形成有抵推部，所述抵推部能够活动至所述收纳腔内，用以将所述移动搭载机构自所述收纳腔推出。

可选地，所述收容舱的侧壁开设有避让槽，所述避让槽沿左右向延伸的；

所述抵推机构包括：

活动推板，安装于所述收纳腔内，且沿左右向可活动设置，所述活动推板设有加持部，用以所述移动搭载机构的活动限位；

支撑架，沿左右向滑动安装于所述收容舱外，所述支撑架的下端设有连接部，所述连接部向下延伸穿设所述避让槽，以与所述活动推板连接；以及，

推板驱动结构，包括第三驱动电机和第三丝杠螺母结构，所述第三丝杠螺母结构包括相互配合的第三丝杠和第三螺母，所述第三螺母设于所述支撑架的上端，所述第三驱动电机安装于所述收容舱的外侧壁，且与所述第三丝杠螺母间隔且相对设置，所述第三驱动电机驱动连接所述第三丝杠，以带动所述第三螺母左右移动；

所述抵推部包括所述活动推板。

可选地，所述移动搭载机构包括：

搭载机构壳体，贯设形成有安装通道，所述安装通道内设有两个支架，在所述安装通道的延伸方向上，两个所述支架间隔且相对设置；

多个螺旋杆，沿所述搭载机构壳体的周侧间隔设置，且相邻设置的两个所述螺旋杆的旋向相反；

多个驱动组，设于所述搭载机构壳体，且与多个所述螺旋杆一一对应设置，用以驱动各所述螺旋杆转动，以使得所述移动搭载机构在粮堆内移动；以及，

螺旋输送结构，包括螺旋滚筒和滚筒驱动电机，所述螺旋滚筒转动安装于两个所述支架之间，所述螺旋滚筒内设有内齿圈和支撑座，所述支撑座用以供所述滚筒驱动电机安装，所述滚筒驱动电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述内齿圈啮合，以带动所述螺旋滚筒转动，使得所述螺旋滚前方的谷物至后方排出。

可选地，各所述螺旋杆具有位于所述搭载机构壳体内的安装端，所述安装端设有第一带轮；

每一所述驱动组包括传动带和第四驱动电机，所述第四驱动电机的的输出轴设有第二带轮，所述传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮。

本发明的技术方案中，所述粮仓监测辅助装置包括搭载机舱、粮堆下钻机构和扦样机构，所述搭载机舱形成有侧向开口的容腔，所述容腔内设有移动搭载机构，所述移动搭载机构具有位于所述容腔内的收纳状态，以及活动至所述容腔外的工作状态；所述粮堆下钻机构包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，所述伸缩下钻结构与所述搭载机舱的下端连接，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；所述扦样机构设于所述伸缩下钻结构的下端部，且位于远离所述搭载机舱的所述支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。通过所述粮堆下钻机构，实现所述粮仓监测辅助装置在粮堆内的上移和下沉，以在抵达目标深度区域后进行谷物取样，并释放所述移动搭载机构，节省了所述移动搭载机构的能量消耗，增加了其续航能力，可在所述移动搭载机构上设置传感器以进行粮情监测，如此，所述移动搭载机构释放后可以在粮堆内部行走，并完成前进、转向等动作，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决了粮情监测造成出入库不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的粮仓监测辅助装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中粮仓监测辅助装置的部分结构示意图；

图3为图2中伸缩下钻结构的结构示意图；

图4为图2中支撑结构的结构示意图；

图5为图4中支撑结构的爆炸图；

图6为下壳体、支撑板组和驱动连接板的装配关系示意图；

图7为图6的另一视角的结构示意图；

图8为图2中扦样机构的结构示意图；

图9为图8中料仓的结构示意图；

图10为图1中搭载机舱的结构示意图；

图11为图10中搭载机舱的部分结构示意图；

图12为图11中加持组件的结构示意图；

图13为图1中移动搭载机构的结构示意图；

图14为图13中移动搭载机构的部分结构示意图；

图15为图13中搭载机构壳体和螺旋杆的装配示意图；

图16为图13中移动搭载机构的结构示意图；

图17为图13中螺旋杆的立体分解示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

粮情监测是仓储环节中的重要一环，一般通过在粮仓内设置粮情探测系统，以实现内部粮情监测。目前市场上的粮情探测系统均以传感器为基础，传感器分布在粮仓的各个区域，以进行信息采集，而在粮食出入库时，传感器易于与粮仓机械产生干涉，造成出入库不便。

鉴于此，本发明提出一种粮仓监测辅助装置，通过所述粮堆下钻机构，实现所述粮仓监测辅助装置在粮堆内的上移和下沉，以在抵达目标深度区域后进行谷物取样，并释放所述移动搭载机构，节省了所述移动搭载机构的能量消耗，增加了其续航能力，可在所述移动搭载机构上设置传感器以进行粮情监测，如此，所述移动搭载机构释放后可以在粮堆内部行走，并完成前进、转向等动作，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决了粮情监测造成出入库不便的问题。如图1至图16所示，为本发明提供的粮仓监测辅助装置一实施例。

如图1和图2所示，为本发明提出的所述粮仓监测辅助装置100包括搭载机舱1、粮堆下钻机构2和扦样机构3，所述搭载机舱1形成有侧向开口的容腔11，所述容腔11内设有移动搭载机构4，所述移动搭载机构4具有位于所述容腔11内的收纳状态，以及活动至所述容腔11外的工作状态；所述粮堆下钻机构2包括伸缩下钻结构21和两个支撑结构22，所述伸缩下钻结构21与所述搭载机舱1的下端连接，两个所述支撑结构22安装于所述伸缩下钻结构21，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构21伸出和回缩的辅助支撑；所述扦样机构3设于所述伸缩下钻结构21的下端部，且位于远离所述搭载机舱1的所述支撑结构22的下方，用以粮仓内谷物取样。

本发明的技术方案中，所述粮仓监测辅助装置100包括搭载机舱1、粮堆下钻机构2和扦样机构3，所述搭载机舱1形成有侧向开口的容腔11，所述容腔11内设有移动搭载机构4，所述移动搭载机构4具有位于所述容腔11内的收纳状态，以及活动至所述容腔11外的工作状态；所述粮堆下钻机构2包括伸缩下钻结构21和两个支撑结构22，所述伸缩下钻结构21与所述搭载机舱1的下端连接，两个所述支撑结构22安装于所述伸缩下钻结构21，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构21伸出和回缩的辅助支撑；所述扦样机构3设于所述伸缩下钻结构21的下端部，且位于远离所述搭载机舱1的所述支撑结构22的下方，用以粮仓内谷物取样。通过所述粮堆下钻机构2，实现所述粮仓监测辅助装置100在粮堆内的上移和下沉，以在抵达目标深度区域后进行谷物取样，并释放所述移动搭载机构4，节省了所述移动搭载机构4的能量消耗，增加了其续航能力，可在所述移动搭载机构4上设置传感器以进行粮情监测，如此，所述移动搭载机构4释放后可以在粮堆内部行走，并完成前进、转向等动作，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决了粮情监测造成出入库不便的问题。

在本实施例中，如图2和图3所示，所述伸缩下钻结构21包括壳体211和可伸缩套管212壳体211，所述壳体211的上端与所述搭载机舱1连接，所述壳体211形成有上端开口的安装腔211a，所述安装腔211a的侧壁设有多个第一穿设孔；所述可伸缩套管212沿上下向延伸，所述可伸缩套管212包括相互套设的内套管2121和外套管2122，所述内套管2121和所述外套管2122之间的套设长度可调整，所述内套管2121的上端与所述壳体211的下端连接，所述外套管2122设有多个第二穿设孔；所述粮堆下钻机构2还包括伸缩驱动结构213，所述伸缩驱动结构213包括支撑套管2131、第一丝杠螺母结构和第一驱动电机2134，所述支撑套管2131沿上下向延伸，所述支撑套管2131的一端与所述壳体211固定；所述第一丝杠螺母结构包括相互配合的第一丝杠2132和第一螺母2133，所述第一螺母2133设于所述支撑套管2131的另一端，且与所述支撑套管2131连通设置，所述第一丝杠2132沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管2131内；所述第一驱动电机2134设于所述外套管2122内，所述第一驱动电机2134的输出轴端与所述第一丝杠2132驱动连接，以带动所述外套管2122沿上下向移动；其中，两个所述支撑结构22，分别对应设于所述安装腔211a和所述外套管2122内，每一所述支撑结构22形成有活动支撑部22a，两个活动支撑部22a能够分别至所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述内套管2121和所述外套管2122相对活动的辅助支撑。所述粮仓监测辅助装置100进入粮堆后，首先，位于下端的所述支撑结构22工作，如此，位于下端的所述支撑结构22的活动支撑部22a伸出至所述外套管2122外，以使所述伸缩下钻结构21的下端固定，此时，所述第一驱动电机2134正转，以带动所述第一丝杠2132转动，使得所述内套管2121向下移动，进而使得整个所述粮仓监测辅助装置100长度收缩；然后，位于上端的所述支撑结构22工作，如此，位于上端的所述支撑结构22的活动支撑部22a伸出至所述内套管2121外，以使所述伸缩下钻结构21的上端固定，此时，位于下端的所述支撑结构22的活动支撑部22a回缩至所述外套管2122内，位于下端的所述支撑结构22收起，如此，所述第一驱动电机2134反转，以带动所述第一丝杠2132转动，使得所述外套管2122向下移动，进而使得整个所述粮仓监测辅助装置100长度变长，进而实现所述粮仓监测辅助装置100的下钻。需要说明的的是，所述粮仓监测辅助装置100同样可以实现向上移动，其原理与下钻相同，在此不过多赘述。

具体地，在本实施例中，如图4至图7所示，每一所述支撑结构22包括安装壳体221、驱动连接板222和两个支撑板组223，所述安装壳体221包括上壳体2211，以及套设于所述上壳体2211内的下壳体2212，所述下壳体2212形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板2213，用以在所述隔板2213的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔2214，所述隔板2213设有交错设置的两个滑槽2213a；所述驱动连接板222设有两个弧形槽2221组，两个所述弧形槽2221组与两个所述滑槽2213a一一对应设置，各所述弧形槽2221组包括间隔设置的两个弧形槽2221；两个所述支撑板组223安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽2213a一一对应设置，各所述支撑板组223包括间隔且相对设置的两个支撑板2231，每一所述支撑板2231设滑凸2231a，所述滑凸2231a依次穿设于对应设置的所述滑槽2213a和所述弧形槽2221内；所述力矩电机224设于所述第二容设腔内，所述力矩电机224的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板222，使得所述支撑板2231能够自所述避让孔2214伸出至所述伸缩下钻结构21外，以及回缩至所述第一容设腔内；所述活动支撑部22a包括两个所述支撑板组223。如此，当所述力矩电机224正转时，所述驱动连接板222转动以使所述支撑板2231沿所述滑槽2213a向外滑动，使得所述支撑结构22展开，进而实现所述伸缩下钻结构21伸缩下钻的定位支撑；当所述力矩电机224反转时，所述驱动连接板222转动以使所述支撑板2231沿所述滑槽2213a向内滑动，使得所述支撑结构22收缩，两个所述支撑结构22交替工作，以与所述伸缩下钻结构21配合，实现所述粮仓监测辅助装置100的下钻和上移。

在本实施例中，如图8所示所述扦样机构3包括防护壳31、料仓32、扦样结构33和扦样驱动结构34，所述防护壳31贯设形成沿上下向延伸的容设通道，所述防护壳31的下端呈锥形设置；所述料仓32转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；所述扦样结构33设于所述料仓32内，所述扦样结构33包括沿上下向延伸的转轴331，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴331周侧的螺旋片332，所述转轴331与所述螺旋片332共同围合形成扦样槽333，所述扦样槽333用以容设谷物，所述转轴331的上端设有第一齿轮3311；所述扦样驱动结构34包括滑动套341和扦样驱动电机342，所述滑动套341内设有安装架3411，所述安装架3411与所述转轴331的上端部固定，所述扦样驱动电机342安装于所述安装架3411，所述滑动套341沿上下向活动套设于所述防护壳31内，且位于所述扦样结构33的上方，以使得所述扦样结构33能够自所述防护壳31的下端伸出，所述扦样驱动电机342的输出轴端设有第二齿轮3421，所述第二齿轮3421与所述第一齿轮3311啮合，用以使所述扦样结构33转动扦样。在所述粮仓监测辅助装置100钻入指定深度后，所述扦样机构3进行谷物取样，首先，所述滑动套341向下移动，以使得所述扦样结构33部分伸出至所述防护壳31外，此时，所述扦样驱动电机342正转，所述第二齿轮3421与所述第一齿轮3311啮合，使得所述扦样结构33转动，以使所述扦样槽333内填满谷物，然后，所述滑动套341向上移动，以使得所述扦样结构33部分回缩至所述防护壳31内，从而将所述扦样槽333内的谷物送入所述料仓32内，如此完成取样完成完成取样。

具体地，在本实施例中，如图8所示，所述扦样机构3包括还包括移动驱动组件35，所述移动驱动组件35包括安装板351、第二驱动电机352和第二丝杠353螺母结构，所述安装板351与所述伸缩下钻结构21的下端部连接，且位于所述安装架3411的上方；所述第二驱动电机352，设于所述安装支架411，所述第二驱动电机352的输出轴端设有第三齿轮3521；所述第二丝杠螺母结构，位于所述安装板351与所述安装架3411之间，所述第二丝杠螺母结构包括相互配合的第二丝杠353和第二螺母354，所述第二丝杠353设于所述安装板351的下端，且沿上下向延伸，所述第二螺母354设于所述安装架3411的上端，所述第二螺母354设有第四齿轮3541，所述第四齿轮3541与所述第三齿轮3521啮合，用以使所述第二螺母354沿所述第二丝杠353上下移动。在进行扦样时，所述第二驱动电机352工作并带动所述第三齿轮3521转动，所述第三齿轮3521与所述第四齿轮3541啮合，以使所述第二螺母354沿所述第二丝杠353移动，以带动所述安装架3411移动，如此，通过控制所述第二驱动电机352的正反转，使所述安装架3411可沿上下向移动，由于所述安装架3411设于所述滑动套341内，因此所述滑动套341可在所述防护壳31沿上下活动，从而使所述扦样结构33部分伸出至所述防护壳31外进行取样。

在本实施例中，如图9所示，所述料仓32包括料仓本体321和多个分隔，所述料仓本体321内设有分隔套筒321a，所述分隔套筒321a套设于所述扦样结构33外，所述分隔套筒321a与所述料仓本体321共同围合形成储粮腔；多个所述分隔板321b设于所述储粮腔内，且沿所述分隔套筒321a的周侧间隔设置，以在所述储粮腔内形成多个储粮单元格322，每一所述储粮单元格322设有与所述扦样槽333连通的入料口322a；所述扦样机构3还包括永磁式直流力矩电机323，所述永磁式直流力矩电机323的轴套套设于所述转轴331的上端部，所述永磁式直流力矩电机323驱动连接所述料仓本体321，以带动所述料仓本体321转动，使得各所述储粮单元格322能够与所述扦样槽333连通。如此，所述粮仓监测辅助装置100下钻过程中，所述扦样结构33工作以在不同深度位置进行取样，通过所述永磁式直流力矩电机323，实现多个所述储粮单元格322的切换，从而使多个所述储粮单元格322对应存储不同深度位置的谷物样品，实现指定位置不同深度谷物样品的取样需求，可更全面的获取指定位置处的粮情信息。

在本实施例中，如图10和图11所示，所述搭载机舱1包括搭载舱壳体12、收容舱13和抵推机构14，所述搭载舱壳体12；所述收容舱13安装于所述搭载舱壳体12内，且形成有开口朝右的收纳腔131，用以收纳所述移动搭载机构4；所述抵推机构14形成有抵推部14a，所述抵推部14a能够活动至所述收纳腔131内，用以将所述移动搭载机构4自所述收纳腔131推出。当所述粮仓监测辅助装置100下钻到目标深度区域后，所述抵推机构14将所述移动搭载机构4推出至所述收纳腔131，如此，所述移动搭载机构4进入粮堆内部，并在粮堆内部前进、转向，从而到达粮仓的各区域，提高粮仓粮情监测的覆盖面积。

具体地，在本实施例中，如图10和图11所示，所述收容舱13的侧壁开设有避让槽1311，所述避让槽1311沿左右向延伸的；所述抵推机构14包括活动推板141、支撑架142和推板驱动结构143，所述活动推板141安装于所述收纳腔131内，且沿左右向可活动设置，所述活动推板141设有加持部1411，用以所述移动搭载机构4的活动限位；所述支撑架142沿左右向滑动安装于所述收容舱13外，所述支撑架142的下端设有连接部1421，所述连接部1421向下延伸穿设所述避让槽1311，以与所述活动推板141连接；所述推板驱动结构143包括第三驱动电机1431和第三丝杠螺母结构，所述第三丝杠螺母结构包括相互配合的第三丝杠1432和第三螺母1433，所述第三螺母1433设于所述支撑架142的上端，所述第三驱动电机1431安装于所述收容舱13的外侧壁，且与所述第三丝杠1432螺母间隔且相对设置，所述第三驱动电机1431驱动连接所述第三丝杠1432，以带动所述第三螺母1433左右移动；所述抵推部14a包括所述活动推板141。在所述粮仓监测辅助装置100下钻到目标深度区域后，所述第三驱动电机1431工作以驱动所述第三丝杠1432转动，以使所述第三螺母1433沿左右向移动，如此，所述第三螺母1433带动与所述支撑架142连接的所述活动推板141移动，当所述活动推板141将所述移动搭载机构4推至所述收纳腔131外时，所述加持部1411松开所述移动搭载机构4，此时，所述移动搭载机构4可向粮堆内部移动，以到达指定监测位置；当粮情信息采集完毕后，所述移动搭载机构4移动至所述收纳腔131开口处，所述加持部1411加紧所述移动搭载机构4上的加持件，此时，所述第三驱动电机1431工作并反转，所述第三螺母1433带动与所述支撑架142连接的所述活动推板141向所述收纳腔131内移动，进而将所述移动搭载机构4拖进所述收纳腔131，完成所述所述移动搭载机构4的回收。

具体地，在本实施例中，如图10至图12所示，所述活动推板141设有通孔；所述抵推机构14还包括加持组件144，所述加持组件144包括环形对接夹具1441、连接组件1442、第四丝杠螺母结构和第四驱动电机1445，所述环形对接夹具1441包括多个弧形板1441a，多个所述弧形板1441a首尾抵接共同围合形成所述环形对接夹具1441；所述连接组件1442包括间隔设置的多个连接板1442a，多个所述连接板1442a与多个所述弧形板1441a一一对应设置，各所述连接板1442a的一端与所述活动推板141固定，另一端与对应的所述弧形板1441a铰接；所述第四丝杠螺母结构，包括相互配合的第四丝杠和第四螺母1443，所述第四丝杠沿左右向延伸设置，所述第四螺母1443的端部设有多个连杆1443a，多个所述连杆1443a与多个所述弧形板1441a一一对应设置；所述第四驱动电机1445设于所述活动推板141的左侧面，所述第四驱动电机1445的输出轴驱动连接所述第四丝杠，用以带动所述第四螺母1443沿左右向移动，以使得多个所述弧形板1441a相互分离或者拼合；所述加持部包括所述环形对接夹具1441。当所述活动推板141将所述移动搭载机构4推至所述收纳腔131外时，所述第四驱动电机1445正转，以带动所述第四丝杠转动，使得所述第四螺母1443向右移动，如此使多个所述弧形板1441a相互分离，即所述环形对接夹具1441松开所述移动搭载机构4上的加持件；当粮情信息采集完毕后，所述移动搭载机构4移动至所述收纳腔131开口处，所述第四驱动电机1445反转，以带动所述第四丝杠转动，使得所述第四螺母1443向左移动，如此使多个所述弧形板1441a拼合以加持所述移动搭载机构4上的加持件。

在本实施例中，如图13至图16所示，所述移动搭载机构4包括搭载机构壳体41、多个螺旋杆42、多个驱动组43和螺旋输送结构44，所述搭载机构壳体41，贯设形成有安装通道，所述安装通道内设有两个支架411，在所述安装通道的延伸方向上，两个所述支架411间隔且相对设置；多个所述螺旋杆42沿所述搭载机构壳体41的周侧间隔设置，且相邻设置的两个所述螺旋杆42的旋向相反；多个所述驱动组43设于所述搭载机构壳体41，且与多个所述螺旋杆42一一对应设置，用以驱动各所述螺旋杆42转动，以使得所述移动搭载机构4在粮堆内移动；所述螺旋输送结构44包括螺旋滚筒441和滚筒驱动电机442，所述螺旋滚筒441转动安装于两个所述支架411之间，所述螺旋滚筒441内设有内齿圈411a和支撑座411b，所述支撑座411b用以供所述滚筒驱动电机442安装，所述滚筒驱动电机442的输出轴设有齿轮442a，所述齿轮442a与所述内齿圈411a啮合，以带动所述螺旋滚筒441转动，使得所述螺旋滚前方的谷物至后方排出。所述移动搭载机构4被推出所述搭载机舱1后，多个所述驱动组43同时工作，以对应驱动多个所述螺旋杆42转动，进而使所述移动搭载机构4在粮堆内移动。当多个所述螺旋杆42的转速相同时，所述移动搭载机构4做直线运动，通过使相邻设置的两个所述螺旋杆42的旋向相反，以保证所述移动搭载机构4做直线运动时达到力矩的平衡；当所述移动搭载机构4转向时，旋向相同的两个所述螺旋杆42为第一驱动组43，旋向不同的两个所述螺旋杆42为第二驱动组43，而所述第一驱动组43和所述第二驱动组43的转速不同，如此，通过所述第一驱动组43和所述第二驱动组43的转速差，实现所述移动搭载机构4的转向，其中，所述支撑座411b的上下两端均设有连接轴，两个所述连接轴分别与两个所述支架411转动连接，在所述移动搭载机构4的移动过程中，所述滚筒驱动电机442工作以驱动所述齿轮442a转动，通过所述齿轮442a与所述内齿圈411a的啮合，以使所述螺旋滚筒441转动，进而将所述移动搭载机构4前方的谷物陆续运送至后方，以减少所述移动搭载机构4运动的阻力。需要说明的是，图如图17所示，所述螺旋杆42呈椭圆形设置，且每一所述螺旋杆42包括依次连接的两个螺旋杆段421，且两个所述螺旋杆段421之间通过键连接固定。通过将所述螺旋杆42设置为椭圆形结构，减少所述移动搭载机构4前进和转向时的阻力，而将所述螺旋杆42采用分体式设计，降低加工难度，提高生产率，节约生产成本。

具体地，在本实施例中，如图15和图14所示，各所述螺旋杆42具有位于所述搭载机构壳体41内的安装端，所述安装端设有第一带轮433；每一所述驱动组43包括传动带431和第三驱动电机1431，所述第三驱动电机1431的的输出轴设有第二带轮434，所述传动带431套设于所述第一带轮433和所述第二带轮434。如此，所述第三驱动电机1431工作以带动所述第二带轮434转动，通过所述传动带431带动所述第一带轮433转动，进而使对应的所述螺旋杆42转动，当多个所述螺旋杆42同时转动时，所述移动搭载机构4可在粮堆内移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。