一种基于多绕组变压器的混合整流电路及控制方法

技术领域

本发明涉及发电技术领域，尤其涉及一种基于多绕组变压器的混合整流电路及控制方法。

背景技术

风能作为一种清洁、无污染、分布广泛且蕴藏储量大的可再生能源，是目前规模化开发最为成熟的新能源种类，已将成为当前实现“碳中和”目标的主力军。风力发电，是风能开发利用的主要形态，根据开发环境可分为陆上风电与海上风电两大类。相比不断减少的陆上风能开发资源，海上风电具有资源丰富、发电利用小时数高、不占用土地和适宜大规模开发等显著优势，已经成为当前风电开发的重要方向。

针对大规模较远距离风电汇集-传输系统，特别是海上风电场景，交流送出方案受制于海缆容性充电功率等技术问题，难适用于深远海风电送出场景，柔性直流输电方案具有明显的技术优势。然而，随着风电场容量、面积不断增大，柔性直流应用于远距离风电并网的技术经济问题日渐突出，风电汇集环节仍采用交直交导致系统整体效率低下，发展直流输出型风机单元对汇集成本和发电效率具有积极意义。

目前大规模风电直流汇集-传输方案中的高直流电压由DC/DC变换器或风机的直接串并联实现，采用多级变换结构，大容量高变比DC/DC变换器基本需要多级变换，系统效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于多绕组变压器的混合整流电路及控制方法，以解决现有技术方案的效率低的技术问题。

本发明提出的技术方案如下：

本发明实施例第一方面提供一种基于多绕组变压器的混合整流电路，包括：发电机、多绕组变压器、电压源换流器、斩波模块和至少两组整流桥；所述发电机用于产生交流电；所述多绕组变压器包括一个原边三相绕组和至少三个副边三相绕组，所述多绕组变压器的原边三相绕组和所述发电机连接，所述多绕组变压器的至少一副边三相绕组和所述电压源换流器的交流侧连接，所述多绕组变压器的其余副边三相绕组分别和至少两组所述整流桥的输入端连接，所述多绕组变压器用于将所述发电机产生的交流电转换成多个交流电并将多个交流电分配给所述电压源换流器和所述整流桥；所述整流桥用于将所述多绕组变压器分配的交流电转换为直流电，所述电压源换流器的直流侧和所述斩波模块的输入端连接，所述电压源换流器用于将所述多绕组变压器分配的交流电转换为直流电并将直流电输出至所述斩波模块，所述斩波模块的输出端和至少两组所述整流桥的输出端依次串联形成总直流输出端口，所述斩波模块用于控制其输出端直流电压进而调节总直流输出电压。

可选地，电压源换流器包括控制器和AC/DC换流器；所述AC/DC换流器的交流侧和所述多绕组变压器的至少一套副边三相绕组连接，所述AC/DC换流器的直流侧和所述斩波模块的输入端连接；所述AC/DC换流器用于将所述多绕组变压器分配的交流电转换为直流电并将直流电输出至所述斩波模块，所述AC/DC换流器与所述斩波模块均与所述控制器连接；所述控制器用于控制所述AC/DC换流器和所述斩波模块的开启和关闭，以及调节所述斩波模块的输出端和总直流输出端口的直流电压大小。

可选地，所述AC/DC换流器包括至少一组三相两电平换流器或三相三电平换流器，每一组所述三相两电平换流器或三相三电平换流器的每相交流侧分别和所述多绕组变压器的一副边三相绕组的其中一相连接，每一组所述三相两电平换流器的直流侧或所述三相三电平换流器的直流侧与相邻组三相两电平换流器或三相三电平换流器的直流侧依次串联或相互并联。

可选地，所述整流桥为三相二极管整流桥，所述三相二极管整流桥的桥臂包括若干依次串联的二极管阀，每个所述二级管阀均并联有阻容缓冲回路。

可选地，所述整流桥为三相晶闸管半控整流桥，所述三相晶闸管半控整流桥的桥臂包括若干依次串联的晶闸管，每个所述晶闸管均并联有阻容缓冲回路。

可选地，基于多绕组变压器的混合整流电路还包括至少两组和所述整流桥对应设置的投切模组，投切模组包括投切开关和旁路开关，所述投切开关的一端和所述整流桥的输入端连接，另一端和所述多绕组变压器的副边三相绕组连接，所述旁路开关和对应的所述整流桥的输出端并联，所述投切开关和旁路开关用于调节和所述斩波模块的输出端串联的所述整流桥的数量。

可选地，基于多绕组变压器的混合整流电路还包括三相交流滤波器，所述三相交流滤波器的一端和所述电压源换流器的交流侧连接，另一端接地。

可选地，基于多绕组变压器的混合整流电路还包括直流电抗器，所述直流电抗器串接在所述斩波模块的输出端和至少两组所述整流桥的输出端之间。

可选地，基于多绕组变压器的混合整流电路应用于风电直流风机。

本发明实施例第二方面提供一种混合整流电路的控制方法，应用于如本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的基于多绕组变压器的混合整流电路，包括：获取发电机的实时转速，基于所述实时转速获取功率控制指令，所述功率控制指令为所述实时转速对应的最大功率值；计算所述功率控制指令和发电机的实时输出功率的差值，基于所述差值获取直流电压指令；获取所有整流桥的直流电压之和，将所述直流电压指令和所述直流电压之和作差得到斩波模块的电压输出指令；获取电压源换流器的直流电压，将所述电压输出指令和电压源换流器的直流电压作比得到占空比；基于所述占空比控制所述斩波模块工作。

可选地，在得到斩波模块的电压输出指令后，还包括：判断所述电压输出指令是否达到设定上限值，若达到所述设定上限值，则通过投切开关控制接入的所述整流桥的数量。

可选地，在获取直流电压指令后，还包括：判断所述实时转速和所述直流电压指令是否均达到设定最大值，若均达到设定最大值，则将所述占空比固定于最大阈值，通过电机转速控制环得到桨距角调节指令，基于所述桨距角调节指令调节所述实时转速和所述实时输出功率，若桨距角调节指令重新回升至0°，则重新执行得到所述占空比的步骤以及基于所述占空比控制所述斩波模块工作的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的一种基于多绕组变压器的混合整流电路，包括：发电机、多绕组变压器、电压源换流器、斩波模块和至少两组整流桥；所述发电机用于产生交流电；所述多绕组变压器包括一个原边三相绕组和至少三个副边三相绕组，所述多绕组变压器的原边三相绕组和所述发电机连接，所述多绕组变压器的至少一副边三相绕组和所述电压源换流器的交流侧连接，所述多绕组变压器的其余副边三相绕组分别和至少两组所述整流桥的输入端连接，所述多绕组变压器用于将所述发电机产生的交流电转换成多个交流电并将多个交流电分配给所述电压源换流器和所述整流桥；所述整流桥用于将所述多绕组变压器分配的交流电转换为直流电，所述电压源换流器的直流侧和所述斩波模块的输入端连接，所述电压源换流器用于将所述多绕组变压器分配的交流电转换为直流电并将直流电输出至所述斩波模块，所述斩波模块的输出端和至少两组所述整流桥的输出端依次串联形成总直流输出端口，所述斩波模块用于控制其输出端直流电压进而调节总直流输出电压。通过整流桥和电压源换流器共同分担发电机的功率并整流为直流功率，可以实现大功率高电压等级AC/DC变换功能，净化了定子电流波形质量，提升了系统的发电效率。

本发明实施例提供的混合整流电路的控制方法，通过获取发电机的实时转速，基于所述实时转速获取功率控制指令，所述功率控制指令为所述实时转速对应的最大功率值；计算所述功率控制指令和发电机的实时输出功率的差值，基于所述差值获取直流电压指令；获取所有整流桥的直流电压之和，将所述直流电压指令和所述直流电压之和作差得到斩波模块的电压输出指令；获取电压源换流器的直流电压，将所述电压输出指令和电压源换流器的直流电压作比得到占空比，基于所述占空比控制所述斩波模块工作通过调节斩波模块占空比来调节风机总输出电压，能够使风机稳定在最大功率点工作。

附图说明

为了更清楚地表达说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中基于多绕组变压器的混合整流电路的原理图；

图2为本发明实施例中半桥模块构成的斩波模块的结构示意图；

图3为本发明实施例中全桥模块构成的斩波模块的结构示意图；

图4为本发明实施例中电压源换流器和斩波模块的连接示意图；

图5为本发明实施例中模块化多电平换流器的结构示意图；

图6为本发明实施例中一种AC/DC换流器的结构示意图；

图7为本发明实施例中另一种AC/DC换流器的结构示意图；

图8为本发明实施例中整流桥的结构示意图；

图9为本发明实施例中一种混合整流电路的控制方法；

图10为本发明实施例中另一种混合整流电路的控制方法。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种基于多绕组变压器的混合整流电路，包括：发电机、多绕组变压器、电压源换流器、斩波模块和至少两组整流桥。

发电机用于产生交流电；多绕组变压器包括一个原边三相绕组和至少三个副边三相绕组，多绕组变压器的原边三相绕组和发电机连接，多绕组变压器的至少一副边三相绕组和电压源换流器的交流侧连接，多绕组变压器的其余副边三相绕组分别和至少两组整流桥的输入端连接，多绕组变压器用于将发电机产生的交流电转换成多个交流电并将多个交流电分配给电压源换流器和整流桥；整流桥用于将多绕组变压器分配的交流电转换为直流电，电压源换流器的直流侧和斩波模块的输入端连接，电压源换流器用于将多绕组变压器分配的交流电转换为直流电并将直流电输出至斩波模块，斩波模块的输出端和至少两组整流桥的输出端依次串联形成总直流输出端口，斩波模块用于控制其输出端直流电压进而调节总直流输出电压。

如图1所示，发电机为高压大功率同步发电机，能够将机械能转变为电能，包括永磁同步类或异步类发电机，永磁同步发电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM)为三相或者六相中速发电机，包括永磁体激励的转子和嵌放在定子槽的三相或六相电枢绕组，每组三相定子绕组为Y或D接线方式，异步类电机包括双馈型和鼠笼式异步电机。本实施例中发电机采用三相永磁同步发电机。三相永磁同步发电机的定子端口(01、02、03)接至多绕组变压器的原边三相绕组，两套副边三相绕组(04、05、06；07、08、09)分别接两个整流桥交流端口，其中，多绕组变压器的两套副边三相绕组分别为Y和D接线，输出线电压互差30°电角度，两个整流桥直流侧串联，形成不控整流直流输出端(10、11)，电压源换流器交流端口(12、13、14)与多绕组变压器的一个副边三相绕组相连。斩波模块的输入侧与电压源换流器的直流母线(15、16)相连，斩波模块的斩波输出端口(17、18)与不控整流直流输出端经直流电抗器串联形成总直流输出端口(19、20)。总直流输出端正负极两端串联直流开断设备(SQ1)，正负极间并联有快速开关(SQ2)，通过直流开断设备(SQ1)和快速开关(SQ2)控制总直流输出的开启和关闭。

具体地，多绕组变压器为工频变压器，大容量高频变压器的研制相比于常规工频变压器要困难，其中的电热应力及绝缘技术复杂。随着目前海上风电单机容量向15MW～20MW级发展，与之容量配套的高频变压器技术不够成熟，同时也会带来系统可靠性差的缺点，因此本发明实施例中多绕组变压器选用工频变压器而非高频变压器。多绕组变压器的原边和副边可采用高绝缘结构设计，可以隔离发电机侧与直流侧之间的高直流电位。

具体地，多绕组变压器在连接的整流桥所接三相绕组间通过联结组别的配置而依次相差30°电角度，整流桥直流侧相串联形成至少12脉动不控整流器。

斩波模块可以是半桥模块，也可以是全桥模块，模块直流输入端口连接至电压源换流器直流侧，斩波输出端口与三相二极管整流桥直流侧相串联，作为直流风机单元的直流输出端口。

图2为本发明实例中半桥模块构成的斩波模块示意图，半桥直流端与电压源换流器直流侧相连，半桥模块的一个直流端子与半桥中间点形成斩波输出端口，斩波输出为PWM电压波形，输出电压的直流分量可以在0至电压源换流器的直流电压之间连续调节，闭锁半桥模块的功率器件T1和功率器件T2，可以实现故障隔离。

图3为本发明实例中全桥模块构成的斩波模块示意图，全桥模块的直流端与电压源换流器直流侧相连，全桥的两个桥臂中点形成斩波输出端，其中一组上下桥臂为斩波桥臂，另一组上下桥臂为斩波电压极性选择桥臂，输出电压的直流分量可以在0至电压源换流器的直流电压之间连续调节，通过控制功率器件T5或控制功率器件T6导通，实现负极性或正极性输出电压。总直流端口发生极间短路故障时，控制功率器件T4和控制功率器件T5导通，可以有效降低直流故障电流的上升速度，有利于故障隔离与清除。

电压源换流器具有无功补偿和有源滤波作用，调节永磁同步发电机定子电压并滤除整流桥在交流侧产生的低次谐波。斩波模块具有调节总直流电压的作用，通过控制斩波模块的占空比调节斩波模块的直流输出电压，从而调节总直流电压。

本发明实施例的一种基于多绕组变压器的混合整流电路，包括发电机、多绕组变压器、电压源换流器、斩波模块和至少两组整流桥，通过整流桥和电压源换流器共同分担发电机的功率并整流为直流功率，可以实现大功率高电压等级AC/DC变换功能，净化了定子电流波形质量，提升了系统的发电效率。

并且，本发明实施例的基于多绕组变压器的混合整流电路，功率密度大，整流器所需全控功率模块减小，有效提高了系统的可靠性和经济性，降低了装置的体积和重量。

在一实施例中，如图4所示，电压源换流器包括控制器和AC/DC换流器；AC/DC换流器的交流侧和多绕组变压器的的至少一套副边三相绕组连接，AC/DC换流器的直流侧和斩波模块的输入端连接；AC/DC换流器用于将多绕组变压器分配的交流电转换为直流电并将直流电输出至斩波模块，AC/DC换流器与斩波模块均与控制器连接；控制器用于控制AC/DC换流器和斩波模块的开启和关闭，以及调节斩波模块的输出端和总直流输出端口的直流电压大小。AC/DC换流器具有无功补偿和有源滤波作用，调节永磁同步发电机定子电压并滤除三相二极管整流桥在交流侧产生的低次谐波。如图5所示，AC/DC换流器采用模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)结构，子模块采用全桥或半桥子模块，交流侧三相端口与多绕组变压器的一组三相绕组相连接。MMC结构适用于电压源换流器需要承受较高电压和较大容量，且仅有一组变压器副边绕组供电压源换流器使用场景。

控制器具有电压、电流、转速等信号采集和控制策略执行功能，并分别向电压源换流器和斩波模块下发器件触发信号。斩波模块输入端与电压源换流器的直流母线相连，其斩波输出端与电抗器串联形成其直流正负极输出端，其中输出端极间并联旁路晶闸管和旁路开关，用于故障旁路闭锁和换流器切除。控制器可以采集发电机转速及直流电压与电流信号，或接受其他发电机机或系统调节指令，控制AC/DC换流器直流电压稳定，调节斩波模块直流输出电压，稳定风机功率的输出。

在一实施例中，AC/DC换流器包括至少一组三相两电平换流器或三相三电平换流器，每一组三相两电平换流器或三相三电平换流器的每相交流侧分别和多绕组变压器的一副边三相绕组的其中一相连接，每一组三相两电平换流器的直流侧或三相三电平换流器的直流侧与相邻组三相两电平换流器或三相三电平换流器的直流侧依次串联或相互并联。AC/DC换流器包括三组单相两电平换流器时的结构如图6所示，采用H桥模块与多绕组变压器集成的AC/DC换流器，多绕组变压器每相绕组连接H桥模块，三相的H桥模块直流侧并接在一起构成一组三相AC/DC子换流器，每组三相AC/DC子换流器的直流侧相串联形成AC/DC换流器。图7为多组子换流器的直流侧相并联形成AC/DC换流器，其余结构和图6相同。

在一实施例中，整流桥为三相二极管整流桥，三相二极管整流桥的桥臂包括若干依次串联的二极管阀，每个二级管阀均并联有阻容缓冲回路。具体地，如图8所示，三相二极管整流桥的交流侧连接多绕组变压器的一套副边三相绕组，直流侧串联电抗器形成该三相二极管整流桥直流输出端；三相二极管整流桥的每相桥臂由一系列二极管阀串联形成，每个二极管阀都配有阀阻容缓冲支路以确保换相末各二极管阀可靠反向截至而不发生过压击穿造成连锁故障。

在一实施例中，基于多绕组变压器的混合整流电路还包括至少两组和整流桥对应设置的投切模组，投切模组包括投切开关和旁路开关，投切开关的一端和整流桥的输入端连接，另一端和多绕组变压器的副边三相绕组连接，旁路开关和对应的整流桥的输出端并联，投切开关和旁路开关用于调节和斩波模块的输出端串联的整流桥的数量。如图1所示，投切开关包括整流桥交流侧的交流断路器(SQ3、SQ4)，整流桥直流侧配置旁路开关(S1、S2)，旁路开关(S1、S2)与交流断路器(SQ3、SQ4)组成不控整流模块投切开关，可利用交流断路器(SQ3、SQ4)和旁路开关(S1、S2)实现分组投切，等效调节直流侧串联电压，参与总直流端口电压的调节。

在一实施例中，整流桥为三相晶闸管半控整流桥，三相晶闸管半控整流桥的桥臂包括若干依次串联的晶闸管，每个晶闸管均并联有阻容缓冲回路。本实施例通过晶闸管替代半导体，晶闸管为半控整流器，能实现直流电压软调节，不需要额外设置投切模块。

在一实施例中，基于多绕组变压器的混合整流电路还包括三相交流滤波器，三相交流滤波器的一端和电压源换流器的交流侧连接，另一端接地。三相交流滤波器由电容器、阻尼电阻和小电抗器构成，如图1所示，三相交流滤波器的三相端子并联接在电压源换流器交流端口(12、13、14)。三相交流滤波器能够改善多绕组变压器绕组电压波形质量，提高变压器效率并具备一定无功补偿作用。

在一实施例中，基于多绕组变压器的混合整流电路还包括直流电抗器，直流电抗器串接在斩波模块的输出端和至少两组整流桥的输出端之间。直流电抗器可以减少总直流输出电压的波纹。

在一实施例中，基于多绕组变压器的混合整流电路应用于风电直流风机。目前大规模风电直流汇集-传输方案中的高直流电压由DC/DC变换器或风机的直接串并联实现，存在如下技术难点：1、多级变换效率低。大容量高变比DC/DC变换器基本需要多级变换，降低系统效率；2、高电位绝缘问题。直流风机串联会带来高电位变流器以及发电机绝缘问题；3、IGBT应用数量多，成本高。高压大容量全功率变流器多采用MMC结构，所需子模块和功率器件数量多，导致装置成本高和体积大。随着风电机组单机功率不断增大，常规换流装置限制了风电机组大容量化和高功率密度化发展。将基于多绕组变压器的混合整流电路应用于风电直流风机，由于该电路具有成本低、可靠性高、效率高等优势，是实现风力发电直流汇集-传输向大容量化和高功率密度化发展的有力支撑，解决了直流风机电机侧高电位绝缘问题，并大幅减小了电压源换流器的用量，降低了功率变换的级数，提升了直流风机单元发电效率，减小了整流单元的体积、重量和成本。

本发明实施例中基于多绕组变压器的混合整流电路的工作原理，具体为：

采用三相二极管整流桥和电压源换流器融合构成混合整流器，通过多绕组变压器实现混合整流器与永磁同步发电机交流端口的分配与连接，同时多绕组变压器使各整流桥模块输出端串联形成直流高电压，并有效实现了阀侧和风机侧的电气隔离。通过在电压源换流器交流侧并联三相交流滤波器，可以提高变压器绕组电压波形质量。

当风机运行于最大功率跟踪模式时，不同电机转速对应风机捕获的风功率不同，此时风机定子绕组感应电压与转速成正比，经过三相二极管整流桥输出对应的6n(n表示三相二极管整流桥个数)脉波整流电压，此时电压源换流器通过控制器将其直流电压稳定于额定值，当风机总直流电压被外部直流系统稳定于额定值时，通过调节电压源换流器直流侧斩波模块占空比，控制斩波模块直流输出电压，根据串联回路电压定律，斩波模块可以间接控制三相二极管整流桥输出端分得的直流电压，当该直流电压低于实际不控整流电压时，由于三相二极管整流桥内换相造成的负载效应，使交直流回路中产生电流，交流侧功率向直流侧输送。当整流功率与电机功率相同时，控制器将稳定斩波模块占空比，风机功率实现稳定输出。当风机捕获功率增加时，控制系统增加斩波模块输出电压，进而降低三相二极管整流桥直流侧电压，使其交直流电流增加，提高整流功率；相反，提高二极管整流侧的直流电压，将使直流电流降低，减小整流功率。通过交流断路器投切控制串入直流侧的三相二极管整流桥的数量，与斩波模块一起参与总端口直流电压调节，扩展风机单元的输出电压范围。

当风速超过额定风速后，电机运行于额定转速状态，此时整流桥处于最大功率输出状态，斩波模块电压输出近乎极限值。为稳定系统正常运行，要求控制系统切换至桨距角控制模式，通过电机转速环控制风轮机退出零桨距角状态，限制风机捕获的风功率，维持系统稳定运行。

本发明实施例还提供一种混合整流电路的控制方法，应用于上述任一项基于多绕组变压器的混合整流电路，如图9所示，包括：

步骤S100、获取发电机的实时转速，基于实时转速获取功率控制指令，功率控制指令为实时转速对应的最大功率值。

步骤S200、计算功率控制指令和发电机的实时输出功率的差值，基于差值获取直流电压指令。

步骤S300、获取所有整流桥的直流电压之和，将直流电压指令和直流电压之和作差得到斩波模块的电压输出指令。

步骤S400、获取电压源换流器的直流电压，将电压输出指令和电压源换流器的直流电压作比得到占空比。

步骤S500、基于占空比控制斩波模块工作。

具体地，发电机为风力发电机，也称风机，检测电机实时转速ω

在一实施例中，电压源换流器还执行直流电压、交流电压外环和电流解耦内环的双环控制策略，稳定电压源换流器直流母线电压和发电机定子电压，具体包括：将电压源换流器的换流器的直流电压U

在一实施例中，在得到斩波模块的电压输出指令后，还包括：判断电压输出指令是否达到设定上限值，若达到设定上限值，则通过投切开关控制接入的整流桥的数量。本实施例中，整流桥参与直流调压，先采用斩波模块进行调压，当电压输出指令U

在一实施例中，在获取直流电压指令后，还包括：判断实时转速和直流电压指令是否均达到设定最大值，若均达到设定最大值，则将占空比固定于最大阈值，通过电机转速控制环得到桨距角调节指令，基于桨距角调节指令调节实时转速和实时输出功率，若桨距角调节指令重新回升至0°，则重新执行得到占空比的步骤以及基于占空比控制斩波模块工作的步骤。具体地，若电机实时转速ω

在一实施例中，如图10所示，风机运行分为两个控制模式，当风速低于额定风速时，控制模式为最大功率跟踪控制模式，检测发电机的实时转速并根据MPPT功率曲线计算实时转速对应的最大功率值，按照步骤S100至步骤S500的闭环控制策略调节实现斩波电压的正确输出，经过动态调节，电机运行于最大功率值对应转速。并执行直流电压、交流电压外环和电流解耦内环的双环控制策略，稳定电压源换流器的直流母线电压和发电机定子电压。

当发电机的实时转速和斩波模块占空比均超过设定最大值时，混合整流电路的总输出功率达到最大，当风速继续提高时需要将控制模式切换为电压限幅模式，将发电机的实时转速限制于额定转速，此时固定斩波输出占空比于最大值，通过转速环调节风力机桨距角，使电机稳定运行于额定转速状态，为避免控制模式频繁切换，引入滞环进行模式判定。

以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。