一种用于混凝土电缆沟盖板的加工系统

技术领域

本发明涉及混凝土电缆沟盖板技术领域，尤其涉及一种用于混凝土电缆沟盖板的加工系统。

背景技术

随着我国经济和城市基础建设的快速发展，国家对公用设施的投入极大，城市改造和新建电线、电缆、光缆改露天为地下，在建筑施工过程中，电缆铺设工程日益增多，混凝土电缆沟盖板作为电缆铺设工程中必不可少的基础设施。

混凝土电缆沟盖板在建筑工程中生产时，一般需要预制盖板模具来进行电缆沟盖板的制作，然后将混凝土注浆至预制盖板模具内，再通过人工手动使用铁锹将混凝土注入至预制盖板模具内，经摇匀后搬运至指定位置晾干成型。但这种方式不仅耗时耗力，十分不方便，且对混凝土电缆沟盖板的加工效率也较低。

发明内容

为解决上述背景技术中所提到的技术问题，本发明提供一种用于混凝土电缆沟盖板的加工系统。

本发明采用以下技术方案实现：一种用于混凝土电缆沟盖板的加工系统，其特征在于，包括：

机架；

料筒，其竖立安装于所述机架上，所述料筒底部具有下料口，且所述料筒内输入有待浇注的混凝土；

传输设备，其水平安装于所述机架底部，用于传输预制盖板模具至所述料筒下方，以供混凝土经由所述下料口注入至所述预制盖板模具。

作为上述方案的进一步改进，所述料筒内具有搅拌设备，所述搅拌设备包括驱动轴、搅拌桨、刮料装置，所述驱动轴可转动地插设于所述料筒内，所述搅拌桨固定于所述驱动轴底端，所述刮料装置位于所述搅拌桨上方，且受驱动于所述驱动轴，用于刮除所述料筒内侧壁附着的混凝土。

作为上述方案的更进一步改进，所述刮料装置包括至少两根横臂和牵引机构，至少两个所述横臂呈辐射状等间距周向环绕于所述驱动轴外侧，每根所述横臂离心端安装有能够接触所述料筒内侧壁的第一刮板，所述牵引机构悬设于所述横臂上方，用于牵引所述横臂在所述驱动轴轴向上往复移动。

作为上述方案的更进一步改进，所述牵引机构包括柱体，所述柱体位于所述横臂上方，所述柱体上同轴开设有通孔，所述驱动轴贯穿插设于该所述通孔，所述通孔内侧壁开设有呈波浪形且连续的轨迹槽，所述驱动轴外侧壁上固定有与所述轨迹槽滑动卡接的顶针；所述柱体轴向滑动插设有至少两根周向等间距分布的限位杆；每根所述限位杆顶部与所述料筒内顶壁固定相连，底部分别活动贯穿相应所述横臂向心端，每根所述横臂与所述柱体之间通过吊杆固定相连。

作为上述方案的更进一步改进，所述横臂靠近离心端的底部固定有吊臂，所述吊臂的离心侧插设有连杆，所述连杆离心端固接于所述第一刮板的向心侧。

作为上述方案的更进一步改进，所述刮料装置还包括限位槽、限位块和动作机构，所述限位槽固定于所述吊臂上且平行于与其相应的横臂，所述限位块滑动设置于所述限位槽，所述连杆固定贯穿所述限位块，且外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定于所述限位块离心侧及所述限位槽的相应槽壁，当所述弹簧未发生形变时，所述第一刮板未接触所述料筒内侧壁，所述动作机构设置于所述横臂上，用于在所述横臂下移时，驱使所述连杆作离心运动，且在所述横臂上移时，驱使所述连杆离心端作向心运动。

作为上述方案的更进一步改进，所述动作机构包括L形杆体，所述L形杆体的弯折处转动设置于所述吊臂上，所述L形杆体的竖直段与所述连杆向心端活动相连；所述横臂上开设有可供所述限位杆贯穿的穿孔，所述横臂上转动连接有滚轮，所述滚轮部分轮体伸入所述穿孔中并接触所述限位杆的外侧壁，所述滚轮上同轴固定有缺齿齿轮，所述横臂上转动连接有与所述缺齿齿轮相配合的传动齿轮，所述传动齿轮上同轴固定有第一线轮，所述第一线轮上饶设有呈张紧状态的牵引绳，所述牵引绳自由端绕过定滑轮后栓接固定于所述L形杆体的水平段。

作为上述方案的更进一步改进，所述连杆离心端固定有固定块，所述固定块上开设有呈跑道形的销孔，所述L形杆体竖直段的一端通过销轴插设于所述销孔。

作为上述方案的更进一步改进，所述传动齿轮和所述第一线轮共同套接固定于同一卷轴上，该所述卷轴与所述横臂上预留的轴孔间通过卷簧连接，当所述传动齿轮未受驱动时，所述卷簧处于非形变状态。

作为上述方案的更进一步改进，所述料筒顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴穿入所述料筒内、并与所述驱动轴顶端固定相连。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的用于混凝土电缆沟盖板的加工系统，通过设置机架、料筒、传输设备，只需将待浇注的混凝土提前输入至料筒中，利用传输设备将预制盖板模具传输至料筒底部，使料筒中混凝土经由下料口浇注至预制盖板模具以初步形成沟盖板，不仅省时省力，方便快捷且提高加工作业效率。

本发明的用于混凝土电缆沟盖板的加工系统，通过料筒中设置的搅拌设备可对混凝土的各成分料体间混合均匀，且驱动轴的转动还可作用于刮料装置，以刮除料筒内侧壁附着的混凝土料体，避免其在料筒内侧壁上结块，且提高混凝土利用率。

本发明的用于混凝土电缆沟盖板的加工系统，通过横臂以及牵引机构中的柱体等结构，可实现第一刮板相对于料筒内侧壁的上下往复移动，提高清洁效率。

本发明的用于混凝土电缆沟盖板的加工系统，通过刮料装置中还具有的限位槽、限位块和动作机构等结构，可在第一刮板下移时实现其在水平方向的快速伸缩，不仅可向下刮除料筒1内侧壁上附着的料体，还可利用第一刮板的刮面对料筒内侧壁上附着的突出内侧壁的较大料团进行压碎，以便第一刮板下一次下移经过该位置时对该处料团压碎后的料体进行有效清除，使对料筒内侧壁的刮料更彻底。

本发明的用于混凝土电缆沟盖板的加工系统，通过第一刮板具有的聚料面以及滑块、滑槽、第二刮料板等结构，可在第一刮板下移过程中且第一刮板离心运动时，使第二刮板上移，为第一刮板刮集的料体让出聚料空间，而在第一刮板向心运动时，使第二刮板下移，以将第一刮板上刮集的料体快速推除落入至料筒内，保证第一刮板的对料筒内侧壁的料体的刮集效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于混凝土电缆沟盖板的加工系统的整体结构示意图；

图2为图1中料筒的剖面结构示意图；

图3为图2中柱体、横臂、第一刮板的俯视结构示意图；

图4为图2中A处放大的结构示意图；

图5为图2中柱体沿其通孔轴线方向剪切后平铺展开轨迹槽分布的结构示意图；

图6为图2中第一刮板未接触料筒内侧壁的状态结构示意图；

图7为图6中固定块及其上销孔的结构示意图；

图8为图2中料筒处于另一状态下的剖面结构示意图；

图9为图8中第一刮板接触料筒内侧壁的状态结构示意图；

图10为图6中第二刮板具有向上移动趋势的状态结构示意图；

图11为图10中第二刮板具有向下移动趋势的状态结构示意图。

主要符号说明：

1、料筒；2、传输设备；3、预制盖板模具；4、驱动轴；5、搅拌桨；6、柱体；7、轨迹槽；8、顶针；9、吊杆；10、横臂；11、吊臂；12、连杆；13、第一刮板；14、限位杆；15、滚轮；16、缺齿齿轮；17、传动齿轮；18、第一线轮；19、定滑轮；20、L形杆体；21、转轴；22、固定块；23、销孔；24、限位槽；25、限位块；26、驱动电机；27、送料绞龙；28、出料阀；29、第二线轮；30、安装块；31、滑槽；32、滑块；33、传动杆；34、第二刮板；35、聚料面。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

请结合图1至图11，用于混凝土电缆沟盖板的加工系统，包括机架(未标示)、料筒1、传输设备2。本实施例中料筒1整体呈内部中空结构的圆筒状结构。料筒1内输入有待浇注的混凝土，料筒1上具有可供混凝土输入的进料口(图未示)。

料筒1竖立安装于机架上，料筒1底部具有下料口(图未示)，下料口处安装有出料阀28，以便于预制盖板模具3被运输至其下方时，释放料筒1内的混凝土以注入至预制盖板模具3内。

传输设备2水平安装于机架底部，用于传输预制盖板模具3至料筒1下方，以供混凝土经由下料口注入至预制盖板模具3。本实施例中的传输设备2可采用皮带滚筒式输送带。

料筒1内具有搅拌设备，以便于使输入料筒1内的混凝土料体间分布均匀。搅拌设备包括驱动轴4、搅拌桨5、刮料装置，驱动轴4可转动地插设于料筒1内，搅拌桨5固定于驱动轴4底端，刮料装置位于搅拌桨5上方，且受驱动于驱动轴4，用于刮除料筒1内侧壁附着的混凝土。通过搅拌桨5完成对混凝土的均匀搅拌，并配合刮料装置刮除料筒1内侧壁部分区域的附着的料体，减少料体附着量，提高混凝土利用率。

本实施例中料筒1顶部安装有驱动电机26，驱动电机26输出轴穿入料筒1内、并与驱动轴4顶端固定相连，从而控制驱动电机26输出轴可带动驱动轴4进行转动。

为了提高料筒1下料效率，本实施例在料筒1内的底部设置向中心凹陷的坡面(未标示)，以便搅拌后的混凝土快速流向下料口处。坡面中间形成连通下料口的下料通道(未标示)，且在搅拌桨5底部安装有伸入下料通道内的送料绞龙27，当送料绞龙27受驱动轴4驱动转动时，可加速混凝土流向下料口，提高对预制盖板模具3的注浆效率。

刮料装置包括至少两根横臂10和牵引机构，至少两个横臂10呈辐射状等间距周向环绕于驱动轴4外侧，即至少两根横臂10离心端靠近料筒1内侧壁，向心端则汇聚于驱动轴4外周侧，且各个横臂10之间运动同步。

每根横臂10离心端安装有能够接触料筒1内侧壁的第一刮板13，第一刮板13的刮面可采用柔性材料制成，而非刮面为硬质材料制成，方便拆装维护及安装稳定性。第一刮板13的刮面可设计成与料筒1内侧壁相匹配的弧状结构，以提高其与料筒1内侧壁间的贴合度，使第一刮板13刮面具有更大的刮料覆盖区域。

本实施例1中规定第一刮板13的刮面始终与料筒1内侧壁相接触。牵引机构悬设于横臂10上方，用于牵引横臂10在驱动轴4轴向上往复移动，可带动第一刮板13相对料筒1内侧壁上下刮动，实现有效清洁。

牵引机构包括柱体6，柱体6位于横臂10上方，柱体6上同轴开设有通孔(未标示)，驱动轴4贯穿插设于该通孔，通孔内侧壁开设有呈波浪形且连续的轨迹槽7，驱动轴4外侧壁上固定有与轨迹槽7滑动卡接的顶针8。柱体6轴向滑动插设有至少两根周向等间距分布的限位杆14。限位杆14的数量与横臂10数量保持一致，且一一对应。每根限位杆14顶部与料筒1内顶壁固定相连，底部分别活动贯穿相应横臂10向心端，每根横臂10与柱体6之间通过吊杆9固定相连。柱体6上开设有可供限位杆14滑动穿过的限位孔(图未示)。

横臂10靠近离心端的底部固定有吊臂11，吊臂11的离心侧插设有连杆12，连杆12离心端固接于第一刮板13的向心侧，从而实现横臂10、连杆12及第一刮板13的运动同步。

本实施例中当驱动轴4转动时可带动顶针8同步周向转动，这使得顶针8不断摩擦挤压呈波浪形且连续轨迹槽7的槽壁，迫使柱体6在限位杆14的限位作用下在其轴向上进行上下往复移动，以满足顶针8在轨迹槽7中的移动，从而使柱体6通过吊杆9带动各个横臂10，使各个横臂10及其上的第一刮板13在料筒1内上下往复移动，从而实现对料筒1内壁附着料体的有效刮除。

实施例2

请结合图1至图11，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中规定：第一刮板13的刮面在第一刮板13上移时不与料筒1内侧壁接触，而在第一刮板13下移时才与料筒1内侧壁接触，实现料筒1内侧壁的不断向下刮除，使料筒1内侧壁上附着的料体可以直接刮至底部，更好地提高利用率，具体为如下：

刮料装置还包括限位槽24、限位块25和动作机构，限位槽24固定于吊臂11上且平行于与其相应的横臂10，限位块25滑动设置于限位槽24，连杆12固定贯穿限位块25，且外侧套设有弹簧(未标示)，弹簧两端分别固定于限位块25离心侧及限位槽24的相应槽壁。

本实施例中，初始时横臂10及第一刮板13均位于料筒1内上方位置(具有向下移动的趋势)，此时弹簧未发生形变时，第一刮板13未接触料筒1内侧壁。动作机构设置于横臂10上，用于在横臂10下移时，驱使连杆12作离心运动，且在横臂10上移时，驱使连杆12离心端作向心运动，实现第一刮板13对料筒1内侧壁的不断向下刮动。

动作机构包括L形杆体20，L形杆体20的弯折处转动设置于吊臂11上，本实施例中L形杆体20的弯折处固定插设有转轴21，以与L形杆体20之间转动同步。该转轴21转动插设在吊臂11的外侧壁上，实现L形杆体20可相对于吊臂11进行转动。

L形杆体20的竖直段与连杆12向心端传动相连。横臂10上开设有可供限位杆14贯穿的穿孔(未标示)，横臂10上转动连接有滚轮15，滚轮15部分轮体伸入穿孔中并接触限位杆14的外侧壁，则横臂10通过其穿孔相对限位杆14下或上的移动，可使接触滚轮15限位杆14发生顺时针或逆时针的转动。

滚轮15上同轴固定有缺齿齿轮16，其与滚轮15转动同步。横臂10上转动连接有与缺齿齿轮16相配合的传动齿轮17，传动齿轮17可采用全齿齿轮。传动齿轮17可受到来自缺齿齿轮16的间歇性传动，传动齿轮17上同轴固定有第一线轮18，每当传动齿轮17转动可带动第一线轮18同步转动。第一线轮18上饶设有呈张紧状态的牵引绳(未标示)，牵引绳自由端绕过定滑轮19后栓接固定于L形杆体20的水平段，则第一线轮18转动可通过牵引绳带动L形杆体20围绕其弯折处发生偏转，进而实现对连杆12的轴向驱动。

连杆12离心端固定有固定块22，固定块22上开设有呈跑道形的销孔23，L形杆体20竖直段的一端通过销轴插设于销孔23。通过呈跑道形的销孔23可为L形杆体20竖直段的旋转驱动在竖向方向上提供足够的位移空间，避免造成干涉，使L形杆体20竖直段对连杆12的驱动只稳定地体现在连杆12的轴线方向上。

传动齿轮17和第一线轮18共同套接固定于同一卷轴(未标示)上，该卷轴与横臂10上预留的轴孔间通过卷簧连接，当传动齿轮17未受驱动时，卷簧处于非形变状态。这使得传动齿轮17在每次受到缺齿齿轮16驱动作用下而发生转动时(无论是第一刮板13下移缺齿齿轮16逆时针转动，还是第一刮板13上移缺齿齿轮16顺时针转动)，均会使卷簧发生弹性形变，该弹性形变可帮助缺齿齿轮16对传动齿轮17作用结束瞬间，帮助传动齿轮17、第一线轮18快速回转至初始位置，以使牵引绳始终保持张紧状态。

综上，本实施例的工作方式为：

当横臂10、吊臂11、第一刮板13下移时，滚轮15接触限位杆14逆时针转动并带动缺齿齿轮16间歇性地驱动传动齿轮17发生顺时针转动，以使第一线轮18间歇性地实现对牵引绳进行牵引收卷。当牵引绳收卷时会拉动L形杆体20围绕转轴21进行偏转，以推动连杆12、限位块25离心移动(此过程中限位槽24中的弹簧逐渐压缩)，则使第一刮板13移动贴合在料筒1的内侧壁，并配合下移实现对料筒1内侧壁附着料体的向下刮除。期间当缺齿齿轮16转动脱离传动齿轮17时，卷簧带动传动齿轮17、第一线轮18快速回转至初始位置，这使得牵引绳原先被收卷的部分从第一线轮18上被释放出，限位槽24中弹簧弹力释放推动限位块25、连杆12、第一刮板13脱离向心移动，使第一刮板13暂时脱离料筒内侧壁，且连杆12会使L形杆体20回转至初始位置，使牵引绳保持张紧状态。随着缺齿齿轮16在横臂10下移过程中的不断逆时针转动，使得第一刮板13在下移的同时，实现在水平方向上的来回伸缩，使得第一刮板13的刮面与料筒1内侧壁之间进行快速地间歇性接触，这样的动作方式不仅可向下刮除料筒1内侧壁上附着的料体，还可利用第一刮板13的刮面对料筒1内侧壁上附着的突出内侧壁的较大料团进行压碎，以便第一刮板13下一次下移经过该位置时对该处料团压碎后的料体进行有效清除。

当横臂10、吊臂11、第一刮板13上移时，滚轮15接触限位杆14顺时针转动并带动缺齿齿轮16间歇性地驱动传动齿轮17发生逆时针转动，以使第一线轮18间歇性地实现对牵引绳进行释放，这并不会对L形杆体20产生牵引力作用，则第一刮板13始终不与料筒1内侧壁接触，避免将料体刮至料筒1内侧壁上方。期间，每当缺齿齿轮16转动脱离传动齿轮17时，卷簧带动传动齿轮17、第一线轮18快速回转至初始位置，这使得牵引绳原先被释放的部分又重新收卷至第一线轮18，可使牵引绳始终保持张紧状态，以便再一次下移时对第一刮板13的有效传动。

实施例3

请结合图1至图11，本实施例3为实施例2的改进方案，第一刮板13底部具有朝向中心且向上倾斜的聚料面35，这使得第一刮板13接触料筒1内侧壁下移时刮除的料体在惯性作用下沿着聚料面35进行移动，从而有效脱离料筒1内侧壁后落至料筒1内底部，实现有效刮离。

进一步地，在第一刮板13离心侧上固定有安装块30，安装块30上具有滑槽31，滑槽31的槽体延伸方向与聚料面35的导料方向相平行。滑槽31内滑动连接有滑块32，滑块32上贯穿插设固定传动杆33，该传动杆33与聚料面35相平行且传动杆33与滑块32运动同步。传动杆33外侧也套设有弹簧，该弹簧两端分别与滑块32一侧及滑槽31内槽壁固定相连。当第一刮板13未移动且未接触料筒1内侧壁时，该弹簧未发生形变时，此时第二刮板34位于聚料面35低端，即第二刮板34在聚料面35上的靠近料筒1内侧壁的一侧。

传动杆33一端固定有与聚料面35贴合的第二刮板34，另一端栓接有拉绳(未标示)。L形杆体20弯折处的转轴21上套接固定有第二线轮29，则第二线轮29与L形杆体20、转轴21转动同步，且拉绳另一端饶设于该第二线轮29上。

本实施例的工作方式为：

当第一刮板13下移且第一刮板13离心移动时，L形杆体20、转轴21带动第二线轮29同步偏转，使第二线轮29逐渐收卷拉绳，以拉动传动杆33、滑块32、第二刮板34朝着聚料面35高端移动(这会使滑槽31内的弹簧压缩形变)。而当第一刮板13下移且第一刮板13向心移动时，L形杆体20、转轴21带动第二线轮29复位转动，使第二线轮29释放出原先收卷的拉绳长度，且滑槽31内的弹簧弹力释放推动滑块32、传动杆33和第二刮板34朝向聚料面35底端移动，则可将脱离料筒1内侧壁且在聚料面上35上聚集的料体推离聚料面并落入至料筒1内的底部，使第一刮板13聚料面35上刮集的料体得到快速清理至料筒1内的底部，以确保第一刮板13对料筒1内侧壁的料体的刮集效果。

综上，在第一刮板13下移过程中且第一刮板13离心运动时，使第二刮板34上移，为第一刮板13刮集的料体让出聚料空间，而在第一刮板13向心运动时，使第二刮板34下移，以将第一刮板13上刮集的料体快速推除落入至料筒1内，保证第一刮板13的对料筒1内侧壁的料体的刮集效果。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。