一种甘蔗种植机的传输装置

技术领域

本发明涉及一种农业种植机械，尤其是一种实时切段式甘蔗种植机。

背景技术

现有的甘蔗种植机械主要有2种，一种是预切割式甘蔗种植机，将甘蔗茎种从蔗田收割后运至蔗种加工基地，经过切割、装箱和消毒后运至田间，由人工将蔗段逐一放置于预切割式甘蔗种植机上设置的传输带的槽内，蔗种下落至甘蔗沟渠内进行播种；另一种是实时切段式甘蔗种植机，将整根做种的甘蔗放置于甘蔗种植机料仓内，由人工将单根甘蔗送入切割筒内进行切割播种。上述2中播种方式，第一种由于增加了运输、茎种处理等环节，成本大幅增加，导致该种植方式一直难以大范围推广，第二种种植方式有着成本低、效率高的优势，是目前主要的甘蔗茎种种植方式，但是也存在着甘蔗切割方式为盲切，蔗种种芽被切割的概率高达10%—20%，影响甘蔗的出苗率，导致蔗种的使用量增大，增加了甘蔗种植的成本。中国实用新型专利（公开号CN215011565U）公开了一种全自动甘蔗种植机，包括机架6、开沟装置3、车厢1、切种装置2以及覆土装置4，车厢1安装于机架6的顶部，用于储存蔗种。车厢1的底部开设有落种口1-6，落种口1-6位于开沟装置3的后上方，且落种口1-6沿左右方向的横街面最好为方形，落种口1-6下部出口的边长大于一根蔗种的直径并小于两根蔗种的直径，以使落种口1-6能够供一根蔗种纵向通过，避免多种。车厢1的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间，以使两个推板能够将车厢1内的蔗种推向落种口1-6，均匀播种。切种装置2安装于机架6的底部且位于落种口1-6的正下方，即切种装置2也位于开沟装置3的后方，用于向下输送并切断落种口1-6掉落出来蔗种，实现切种功能，并将切断后的蔗种向下方的种植沟内均匀排送。利用两个推板前后移动的结构，能够将竖直放置于两个推板之间的蔗种逐根向切种装置2输送，均匀播种，精准种植。

此外，发明专利（申请公布号CN113068493A）公开了一种甘蔗种植机进料口辅助进料装置，在甘蔗种植时将甘蔗放入到内桶2内，转动横杆18与固定块17啮合，使 挡盘23与内桶2同轴，在调节弹簧20的推动下使挡盘23与甘蔗右端接触，防止甘蔗从内桶2 右侧掉落，同时挡盘23与甘蔗接触时可以转动，防止甘蔗在转动时与挡盘23磨损过大，启动双头电动机9，双头电动机9通过主动齿轮A11和内齿筒12啮合带动内桶2转动，通过传送带 10使内轴5与内桶2同向差速转动，使不同相邻分割板7内的甘蔗可以进入到曲线筒15内，双头电动机9通过主动齿轮B14与从动齿轮13带动套轴4与内轴5反向转动，通过转盘6带动分割板7与拨动板8反向转动，拨动板8的转动和内桶2转动时的离心力将内桶2内的甘蔗单根 推进相邻两个分割板7之间，在外桶1转动时，分割板7内的甘蔗依次掉进曲线筒15内，在曲线筒15绕内轴5转动时，曲线筒15内的甘蔗掉进下料筒16内，甘蔗从下料筒16的倾斜底面在重力的作用下滑入种植机的进料口切割。解决通过人向进料口内放甘蔗效率同样较低，长时间工作后会使工人胳膊酸痛，对甘蔗种植造成影响的问题。

此外，实用新型专利（公告号CN216253827U）公开了一种稳定性高的甘蔗切断种植机，包括箱体1、传送带2、切断装置3、收集箱4、下料口5、稳定结构6，箱体1的上表面安装有传送 带2，箱体1的上表面安装有切断装置3，箱体1的表面固定连接有收集箱4，收集箱4的下表面 安装有两个下料口5，箱体1的表面设有稳定结构6，稳定结构6包括四个固定架601。

鉴于所示的现有技术，用于实时切段式甘蔗种植机的甘蔗高效输送和精准蔗种切割技术，留有改进的空间。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种甘蔗种植机，通过改进现有技术中使用传送带进行甘蔗茎秆传输、难以在甘蔗的高速输送过程中精准控制甘蔗节的位置并进行精准切割的问题，采用多个送料气缸进行组合式运用并与甘蔗节检测传感器、甘蔗检测传感器配合达到快速传输和精准控制的技术效果，大幅提高了传输效率和精准切割，有效保证了甘蔗节不被误切，提高了甘蔗出苗率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种甘蔗种植机的传输装置，包括机体固定板，机体固定板安装有输料架，输料架下方设置有甘蔗检测传感器和甘蔗节检测传感器，机体固定板还安装有送料气缸A，送料气缸A上安装有送料气缸B，送料气缸B前端安装的送料固定架上设置有至少一个夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸、连杆和夹板。

上述的传输装置，所述夹紧机构为2组并且成对安装，夹紧气缸前端安装的接头连接连杆后端，连杆中间位置安装在连杆固定座上，连杆前端连接夹板。

上述的传输装置，所述夹板与连杆前端通过轴进行活性连接，夹板的左边与连杆前端还设置有夹板弹簧， 2个相对设置的夹板在夹板弹簧的作用下成八字型。

上述的传输装置，所述夹板设置为倾斜安装，当2个夹板成对安装时，2个夹板上部之间的距离小于下部之间的距离，其后方水平方向呈八字型。

上述的传输装置，所述甘蔗检测传感器设置有挡板，挡板两侧设置有挡板固定板，挡板固定板连接转轴和弹簧，甘蔗检测传感器还设置有挡板位置传感器。

上述的传输装置，所述甘蔗检测传感器安装在输料架下方，输料架设置有挡板沉入孔，挡板从挡板沉入孔探出并高于输料架，挡板位置传感器通过检测挡板的转动幅度判断甘蔗茎秆是否进入或离开输料架。

上述的传输装置，所述甘蔗节检测传感器设置有胶棒位置传感器和固定在转轴上的2个侧板，2个侧板之间安装有防护板和检测胶棒，侧板还安装有将其拉紧的弹簧。

上述的传输装置，所述甘蔗节检测传感器安装在输料架下方，输料架设置有胶棒沉入孔，防护板和检测胶棒从挡板沉入孔探出并高于输料架，胶棒位置传感器通过检测胶棒的转动幅度判断甘蔗节的位置。

上述的传输装置，所述机体固定板设置有甘蔗入口，甘蔗入口上方设置有切割固定板及切割执行元件、切割刀，切割执行元件为气缸或油缸或电动推杆。

一种甘蔗种植机，所述甘蔗种植机具有特别是如前述权利要求中任一项所述的传输装置。

本发明的有益效果是：

本发明采用送料气缸A与送料气缸B进行组合式运用，并与甘蔗节检测传感器、甘蔗检测传感器配合，大幅提高了传输效率和精准切割的技术效果，有效保证了甘蔗节不被误切、提高了甘蔗种芽的出苗率。

本发明还优化了甘蔗夹紧机构，才用对称式安装、加长的连杆、有弹簧进行角度调节的夹板等技术特征，使得甘蔗茎秆能够容易的进入输送通道，将夹板设置为倾斜安装，可以将甘蔗茎秆压紧在输料架上，便于甘蔗节检测传感器准确检测甘蔗节的位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为沿着图1中A-A线的结构示意图；

图3为图1中夹紧机构夹紧甘蔗时的结构示意图；

图4为图2中送料气缸A推动夹紧的甘蔗前行时甘蔗节触发甘蔗节检测传感器的示意图；

图5为图2中送料气缸B推动夹紧的甘蔗前行至切割位置时的示意图；

图6为甘蔗检测传感器的内部结构示意图；

图7为甘蔗节检测传感器的内部结构示意图；

图8为机体固定板的甘蔗入口结构示意图。

图中 1.输料架，2.夹板，3.连杆，4.夹紧气缸，5.连杆固定座，6.甘蔗检测传感器，6-1.挡板，6-2.挡板沉入孔，6-3.挡板固定板，6-4.挡板位置传感器，6-5.弹簧，6-6.转轴，7.甘蔗节检测传感器，7-1.防护板，7-2.检测胶棒，7-3.胶棒沉入孔，7-4.侧板，7-5.胶棒位置传感器，7-6.弹簧，7-7.转轴，8.切割固定板，9.切割执行元件，10.切割刀，11.甘蔗入口，12. 机体固定板，13.U型固定架，14.送料气缸A，15.送料固定架，16.送料气缸B，17.气缸连接板，18.滑块，19.夹板弹簧，20.接头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，所描述的仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的甘蔗种植机的传输装置可以应用于各种与甘蔗种植及甘蔗茎种加工相关的场景，例如，实时切段式甘蔗播种机、预切种播种机在播种前进行甘蔗茎种预加工时所采用的自动传输和精准切割等。

本申请的关键技术构思是通过改进现有技术中使用传送带进行甘蔗茎秆传输、难以在甘蔗的高速输送过程中精准控制甘蔗节的位置及精准切割的问题，采用设置多个送料气缸进行组合式运营用并与甘蔗节检测传感器、甘蔗检测传感器配合达到快速传输和精准控制的技术效果，其中送料气缸A用来长距离传输，当甘蔗节检测传感器检测到甘蔗节时，送料气缸A停止推进、送料气缸B推出至终点，其终点位置设置为甘蔗节距离切割刀3~5cm，在高效传输的同时有效解决了甘蔗节被切割而影响甘蔗出苗的问题。为了提高甘蔗传输和检测甘蔗节的技术效果，本申请还将夹紧机构进行了改进，在夹紧甘蔗的同时可以将甘蔗下压以贴紧输料架1的平面，从而确保甘蔗节检测传感器能够检测到甘蔗节的位置。

【实施例】

图1-2为本申请实施例提供的甘蔗种植机的传输装置的结构示意图，传输装置设置有2个机体固定板12，在2个机体固定板12之间分别安装有输料架1和送料气缸A14，送料气缸A14上安装有送料气缸B16，送料气缸B16前端安装的送料固定架15上设置有至少一个夹紧机构，在图3中，甘蔗茎秆从右侧的机体固定板12所设置的甘蔗入口11送入，当继续传输至左侧的机体固定板12所设置的甘蔗入口11后进入切割区域，输料架1的下方右侧设置有甘蔗检测传感器6，其安装位置设置在成对安装的夹紧机构的夹板2的正下方，用来检测是否有甘蔗茎秆从甘蔗入口11送入，当甘蔗送入并触发甘蔗检测传感器6时，由夹紧气缸4、连杆3和夹板2组成的夹紧机构启动并夹紧甘蔗茎秆，甘蔗检测传感器6将信号传递给控制系统，图4中，控制系统控制送料气缸A14推出将甘蔗茎秆送入左侧的甘蔗入口11；图5中，输料架1的下方左侧设置有甘蔗节检测传感器7，用来检测甘蔗茎秆上甘蔗节的位置，当送料气缸A14带动甘蔗茎秆的推进过程中，甘蔗节会触发甘蔗节检测传感器7，送料气缸A14停止，同时送料气缸B16推出，优选的，送料气缸B16的停止位置是甘蔗节向前行进至超过切割刀3cm以上的距离，最优为3cm至5cm。

如图3所示，夹紧机构为2组并且成对安装，夹紧气缸4前端安装的接头20连接连杆3后端，连杆3中间位置安装在连杆固定座5上，连杆3前端连接夹板2，连杆的前段长度大于后端的长度，夹板2与连杆3前端通过轴进行活性连接，夹板2的左边与连杆3前端还设置有夹板弹簧19，2个相对设置的夹板2在夹板弹簧19的作用下行程前端距离小、后端开口大的八字型，有利于整根甘蔗茎秆前端能够轻易的进入输送通道，其作用是可以减少2个夹板之间的安装距离，节省夹紧气缸4的行程，特别是与连杆的前段长度大于后端的长度的结构相结合，可以大幅减低夹紧气缸4的行程，大幅提高夹紧机构的效率；夹板2还设置为倾斜安装，夹板2的上部向外倾、下部向内收，当2个夹板2相对设置时，其后方水平方向呈八字型（未示出），该结构可以在夹紧甘蔗茎秆的同时将甘蔗茎秆向下压，使其贴紧输料架的平面，以保证甘蔗茎秆上的每个甘蔗节都可以被甘蔗节检测传感器7检测到，解决甘蔗茎秆弯曲、粗细变化大、甘蔗节检测难的的问题。

如图6所示，甘蔗检测传感器6设置有挡板6-1，挡板6-1两侧设置有挡板固定板6-3，挡板固定板6-3连接转轴6-6和弹簧6-5，甘蔗检测传感器6还设置有挡板位置传感器6-4，甘蔗检测传感器6安装在输料架1下方，输料架1设置有挡板沉入孔6-2，挡板6-1从挡板沉入孔6-2探出并高于输料架1，挡板位置传感器6-4通过检测挡板6-1的转动幅度判断甘蔗茎秆是否进入或离开输料架1，当甘蔗检测传感器6为初始状态时，挡板6-1突出在沉入孔6-2上方，传输装置处于待机状态，当甘蔗检测传感器6上的挡板6-1被甘蔗茎秆压住时，夹紧机构将甘蔗夹紧同时送料气缸A推出。

如图7所示，甘蔗节检测传感器7设置有胶棒位置传感器7-5和固定在转轴7-7上的2个侧板7-4，2个侧板7-4之间安装有防护板7-1和检测胶棒7-2，侧板7-4还安装有将其拉紧的弹簧7-6，甘蔗节检测传感器7安装在输料架1下方，输料架1设置有胶棒沉入孔7-3，防护板7-1和检测胶棒7-2从挡板沉入孔6-2探出并高于输料架1，胶棒位置传感器7-5通过检测胶棒7-2的转动幅度判断甘蔗节的位置；当送料气缸A负载甘蔗茎秆向前行进时，甘蔗节检测传感器7被甘蔗压住，当检测胶棒7-2遇到表面粗造切凹凸不平的的甘蔗节时会快速向下弹出触发胶棒位置传感器7-5并发出信号，控制送料气缸A停止行进，同时控制送料气缸B推出。

如图8所示，2个机体固定板12均设置有甘蔗入口11，甘蔗入口11上方设置有切割固定板8及切割执行元件9和切割刀10，所述甘蔗入口11特别是左侧的入口的宽度和高度，可以容纳夹紧机构的夹板2以及连杆前端部分进入，以保证甘蔗节离开切割刀10的位置3cm以上；切割执行元件9为气缸或油缸或电动推杆。

在上述实施例中，所述挡板位置传感器6-4和胶棒位置传感器7-5可以是限位开关或接近开关或其他类型的传感器或传感器组合。

在上述实施例中，所述送料气缸A14优选为磁耦合无杆气缸，所述送料气缸B16优选为双轴气缸。

本发明工作时，将甘蔗茎秆从右侧的甘蔗入口送至夹板处，甘蔗茎秆会碰到甘蔗检测传感器设置的挡板并使其转动，挡板两侧设置的挡板固定板会触发挡板位置传感器，控制系统根据该信号控制夹紧机构夹紧甘蔗茎秆，同时送料气缸A带动送料气缸B及夹紧机构和甘蔗茎秆推出，当前行至甘蔗茎秆上的甘蔗节使得甘蔗节检测传感器上设置的检测胶棒转动并触发胶棒位置传感器时，送料气缸A停止行进，同时送料气缸B的活塞杆推出并带动夹紧机构及其所夹紧的甘蔗茎秆前行至气缸前端后停止，控制系统控制夹紧机构的夹紧气缸换向并带动连杆和夹板松开甘蔗茎秆，与此同时，送料气缸A和送料气缸B换向返回至原始位置，同时，切割执行元件驱动切割刀将甘蔗茎秆切断，依次循环，直至甘蔗检测传感器没有检测到甘蔗茎秆时停止。