一种冻土微生物培养设备

技术领域

本发明涉及微生物培养，更具体地说是一种冻土微生物培养设备。

背景技术

微生物培养，是指借助人工配制的培养基和人为创造的培养条件，使某些微生物快速生长繁殖，称为微生物培养；现有技术中在培养微生物时，往往需要将微生物放置在培养皿中，并且将培养皿放置在培养箱内，而在放置时由于培养箱常常为正方体，将多个培养皿依次放置在培养箱内的过程中，由于多个培养皿从下至上依次放置，因此上侧的培养皿会对内侧或者下侧的培养皿进行遮挡，当需要取出任一个培养皿时，往往不方便取出，因此无法根据不同的使用需求，将任一个培养皿快速取出，同时并不影响其它的培养皿。

发明内容

本发明的目的是提供一种冻土微生物培养设备，可以有序的将微生物培养皿收纳到培养箱内，并且可以根据不同的使用需求，可以将任意一个位置的微生物培养皿取出。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种冻土微生物培养设备，包括支撑环，支撑环上固定连接有连接板，支撑环上固定连接有支撑板，支撑环上固定连接有闭合底环，闭合底环上设置有多个插入凸起，每个插入凸起上均设置有插槽，连接板上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有支撑底板；

支撑架上转动连接有驱动轮，支撑架上转动连接有两个从动轮，驱动轮和两个从动轮之间通过两个驱动带传动连接，驱动带上固定连接有多个限位凸起，支撑架上固定连接有驱动驱动轮进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

连接板上转动连接有摆动轴，摆动轴上固定连接有摆动板，连接板上固定连接有驱动摆动轴进行摆动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，摆动板位于两个从动轮之间，支撑底板位于两个驱动带之间；

闭合底环上转动连接有两个转动侧板，闭合底环上固定连接有驱动转动侧板进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

两个转动侧板之间传动连接有多个放置底板，转动侧板上固定连接有驱动放置底板进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，放置底板上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ，每个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有装夹板，放置底板上固定连接有传感器；

支撑板上固定连接有圆弧腔体，两个转动侧板的外侧转动连接在圆弧腔体上，圆弧腔体上固定连接有多个伸入管道，每个伸入管道上均设置有单向锥体，单向锥体优选为弹性材料，圆弧腔体上固定连接有多个通气管道；

圆弧腔体上固定连接有多个伸缩机构Ⅱ，每个伸缩机构Ⅱ的伸缩端上均固定连接有封闭板，封闭板能够插入到插槽内，封闭板能够对圆弧腔体进行分割，使得圆弧腔体形成多个独立腔体，多个伸入管道分别和多个独立腔体连通，多个通气管道分别和多个独立腔体连通；

放置底板上设置有水平传感器，水平传感器和动力机构Ⅳ连接，传感器和伸缩机构Ⅰ连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的冻土微生物培养设备结构示意图；

图2是本发明的支撑环结构示意图；

图3是本发明的闭合底环结构示意图；

图4是本发明的支撑底板结构示意图；

图5是本发明的驱动轮结构示意图；

图6是本发明的摆动板结构示意图；

图7是本发明的转动侧板结构示意图；

图8是本发明的放置底板结构示意图；

图9是本发明的圆弧腔体结构示意图；

图10是本发明的封闭板结构示意图；

图11是本发明的单向锥体结构示意图；

图12是本发明的单向锥体结构示意图。

图中：

支撑环11；连接板12；支撑板13；闭合底环14；插入凸起15；插槽16；支撑架17；支撑底板18；

驱动轮21；从动轮22；驱动带23；限位凸起24；

摆动轴31；摆动板32；

转动侧板40；

放置底板51；伸缩机构Ⅰ52；装夹板53；传感器54；

圆弧腔体61；伸入管道62；单向锥体63；通气管道64；

伸缩机构Ⅱ71；封闭板72。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，下面对一种冻土微生物培养设备的结构和功能进行详细的说明；

一种冻土微生物培养设备，包括支撑环11，支撑环11上固定连接有连接板12，支撑环11上固定连接有支撑板13，支撑环11上固定连接有闭合底环14，闭合底环14上设置有多个插入凸起15，每个插入凸起15上均设置有插槽16，连接板12上固定连接有支撑架17，支撑架17上固定连接有支撑底板18；

支撑架17上转动连接有驱动轮21，支撑架17上转动连接有两个从动轮22，驱动轮21和两个从动轮22之间通过两个驱动带23传动连接，驱动带23上固定连接有多个限位凸起24，支撑架17上固定连接有驱动驱动轮21进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

连接板12上转动连接有摆动轴31，摆动轴31上固定连接有摆动板32，连接板12上固定连接有驱动摆动轴31进行摆动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，摆动板32位于两个从动轮22之间，支撑底板18位于两个驱动带23之间；

闭合底环14上转动连接有两个转动侧板40，闭合底环14上固定连接有驱动转动侧板40进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

两个转动侧板40之间传动连接有多个放置底板51，转动侧板40上固定连接有驱动放置底板51进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，放置底板51上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ52，每个伸缩机构Ⅰ52的伸缩端上固定连接有装夹板53，放置底板51上固定连接有传感器54；

支撑板13上固定连接有圆弧腔体61，两个转动侧板40的外侧转动连接在圆弧腔体61上，圆弧腔体61上固定连接有多个伸入管道62，每个伸入管道62上均设置有单向锥体63，单向锥体63优选为弹性材料，圆弧腔体61上固定连接有多个通气管道64；

圆弧腔体61上固定连接有多个伸缩机构Ⅱ71，每个伸缩机构Ⅱ71的伸缩端上均固定连接有封闭板72，封闭板72能够插入到插槽16内，封闭板72能够对圆弧腔体61进行分割，使得圆弧腔体61形成多个独立腔体，多个伸入管道62分别和多个独立腔体连通，多个通气管道64分别和多个独立腔体连通；

传感器54和伸缩机构Ⅰ52连接；

使用时，预先对培养皿进行消毒，将培养液和需要进行培养的微生物放置在培养皿内，将培养皿放置在放置底板51上，启动伸缩机构Ⅰ52，伸缩机构Ⅰ52可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ52的伸缩端带动装夹板53进行运动，两个装夹板53相互靠近运动，两个装夹板53对培养皿进行装夹，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动多个放置底板51进行转动，进而更换多个放置底板51的位置，使得放置底板51收纳到圆弧腔体61内，多个放置底板51依次经过圆弧腔体61的开口端，不断的将培养皿放置在放置底板51上，同时间歇启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴带动多个放置底板51收纳到圆弧腔体61内，完成多个培养皿的收纳；

当需要取出任一个培养皿时，只需要启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动转动侧板40进行转动，转动侧板40带动多个放置底板51进行转动，使得放置底板51运动到圆弧腔体61的开口处，如图9所示，启动伸缩机构Ⅰ52，伸缩机构Ⅰ52的伸缩端带动装夹板53进行运动，两个装夹板53不再对培养皿进行装夹，进而将培养皿从放置底板51上取出；

进一步的，转动侧板40上固定连接有驱动放置底板51进行转动的动力机构Ⅳ，为了保证放置底板51始终处于水平的状态，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴开始转动，动力机构Ⅳ的输出轴带动放置底板51进行转动，保证转动侧板40在对多个放置底板51进行转动的过程中，多个放置底板51始终处于水平的状态；

进一步的，放置底板51上设置有水平传感器，水平传感器和动力机构Ⅳ连接，水平传感器可以是陀螺仪等现有技术中常用的用于平衡的传感器，为了方便动力机构Ⅳ输出轴转动控制放置底板51的水平状态，水平传感器通过本领域惯用的技术手段和动力机构Ⅳ进行连接，进而方便对动力机构Ⅳ的输出轴进行控制，保证多个放置底板51在运动的过程中处于水平的状态；

进一步的，启动伸缩机构Ⅱ71，伸缩机构Ⅱ71的伸缩端带动封闭板72进行运动，使得封闭板72在圆弧腔体61上进行滑动，封闭板72向下进行滑动，封闭板72插入到插槽16内，封闭板72对圆弧腔体61和两个转动侧板40之间的空间进行分割，形成多个独立腔体，圆弧腔体61内设置有多个加热装置，多个加热装置分别设置在多个独立腔体内，每个培养皿内可以放置不同的微生物，进而加热装置可以对不同的独立腔体加热到不同的温度，进而满足不同的使用需求；

进一步的，如图9所示，多个通气管道64分别和多个独立腔体连通，有些微生物需要在有氧的环境下进行培养，有些需要在无氧的环境下进行培养，因此预先根据不同的使用需求，在通气管道64上连接不同的气体管道，通气管道64上设置有阀门，打开阀门将不同的气体通入到独立腔体内，进而满足不同微生物的培养需求；

进一步的，多个伸入管道62分别和多个独立腔体连通，伸入管道62上设置有盖板，图中并未示出，盖板可拆卸固定连接在伸入管道62上，进而当需要将培养皿内部分微生物取出进行观察或者需要向培养皿添加一定的培养物质时，将盖板从伸入管道62上取下，通过伸入管道62对培养皿上的微生物进行取出观察，或者向培养皿添加培养物质；

进一步的，如图11和12所示，为了保证在向培养皿内进行添加物质和取出微生物样本时，不对独立腔体内的培养环境进行破坏，进而设置有单向锥体63，单向锥体63优选为橡胶材料，单向锥体63为锥形，将镊子或者滴管穿过单向锥体63可以完成培养皿内微生物的提取或者向培养皿内完成物质的添加，由于单向锥体63为弹性材料，单向锥体63可以对工具进行包覆，进而减少对独立腔体内培养环境的破坏；

进一步的，如图5所示，为了方便将多个培养皿依次放置在多个放置底板51上，进而设置有能够驱动多个培养皿进行运动的驱动带23；

使用时，将多个培养皿依次放置在两个驱动带23上，培养皿位于两侧的两个限位凸起24之间，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ的输出轴带动驱动轮21进行转动，驱动轮21带动两个驱动带23进行运动，进而使得驱动带23带动培养皿向前进行运动，使得培养皿运动到摆动板32的上侧，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动摆动轴31进行转动，摆动轴31带动摆动板32进行转动，摆动板32倾斜将培养皿抬起，使得培养皿脱离限位凸起24，摆动板32倾斜培养皿顺着摆动板32的倾斜方向下进行运动，使得培养皿滑入到放置底板51的上侧，进而多个培养皿依次放置在两个驱动带23之间，完成多个培养皿的放置；

进一步的，还设置有传感器54，传感器54可以是接触传感器或者挤压传感器，传感器54通过本领域惯用的电控手段和伸缩机构Ⅰ52连接，当培养皿落在传感器54上时，传感器54受到挤压控制伸缩机构Ⅰ52的伸缩端进行运动，伸缩机构Ⅰ52的伸缩端对培养皿进行装夹；

进一步的，当需要将圆弧腔体61内的多个培养皿依次取出时，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴带动转动侧板40进行转动，转动侧板40带动多个放置底板51进行转动，使得多个放置底板51依次运动到圆弧腔体61的开口处，启动伸缩机构Ⅰ52，伸缩机构Ⅰ52的伸缩端收回，放开对培养皿的装夹，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动放置底板51进行转动，使得放置底板51发生倾斜，这时放置底板51的高度高于摆动板32的高度，培养皿顺着放置底板51的倾斜落在摆动板32上，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动驱动带23进行运动，完成培养皿的运出，进而多个培养皿依次进行运动，完成多个培养皿的取出。