一种仓储供应链分拣系统

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种仓储供应链分拣系统。

背景技术

物流分拣，主要用于大型的物流基地，对物流件的周转，将受到的物流原件进行分地区拣货，其主要的流程就是通过运单信息识别，再将物流原件按照到达区建包，实现分类收集，这样有效的提高了物流运输的效率，分拣系统的建设使用在大型的物流基地有着至关重要的效果。

现有的分拣系统存在以下问题：现在的物流分拣系统常用的都是平面建站，也就是在厂区的地面位置建设树状结构的线路来实现分拣的建包路径，这种分拣系统优点就是搭建快，使用简便，但是其需要很大的基地来实现搭建的过程，在竖直方向上也就是空间上的分拣系统的搭建方案也被提出，但是其主要解决的首要问题就是在竖直方向输送过程中，由于角度的变换，用于输送的输送带以及输送箱体的长度是变换的，且难保证变换中保证输送带的及时变换，并且在向上倾斜输送时，物流原件在输送带上的稳定输送也是需要考虑的，而现有技术不易解决此类问题，因此，亟需仓储供应链分拣系统来解决上述问题。

发明内容

基于分拣系统在竖直空间分拣输送上存在输送带长度难以调节的技术问题，本发明提出了一种仓储供应链分拣系统。

本发明提出的一种仓储供应链分拣系统，包括输送机构，所述输送机构的一端底部位置设置有泵气机构，所述泵气机构的一端位置设置有卸料机构，所述输送机构的一端顶部位置设置有分拣机构，所述输送机构的顶部中间位置设置有信息识别机构；

所述输送机构包括进料机箱，所述进料机箱的底部两端位置均固定有竖直设置的支撑柱，所述进料机箱的两侧内壁之间的两端位置均通过螺栓固定有转动的输送辊，且两个输送辊的圆周外壁之间套接有同一个进料输送带，所述进料机箱的两侧位置设置有固定端柱；

所述信息识别机构包括进料机箱顶部通过螺栓固定的固定架，所述固定架的底部通过螺栓固定有固定顶盒，所述固定顶盒的底部内壁开设有排气腔体，所述固定顶盒的底部通过螺栓固定有放气顶板，所述放气顶板的顶部与固定顶盒之间密封压合有密封垫圈，所述放气顶板的顶部中间位置通过螺栓固定有扫码灯，且扫码灯的底部裸露于放气顶板的底部位置，所述放气顶板的顶部和底部之间开设有线性阵列分布的排气孔，且排气孔的横截面为梯形结构。

优选地，其中一个所述输送辊的一侧固定有第一带轮，所述进料机箱的底部通过螺栓固定有电机固定座，所述电机固定座的内部通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮的圆周外壁之间套接有同一个传动皮带，所述进料机箱的一侧通过螺栓固定有电机外罩，且驱动组件位于电机外罩的内部位置。

优选地，所述分拣机构包括水平设置的摆臂主机箱，所述摆臂主机箱的一端位置设置有摆臂延长机箱，所述摆臂主机箱与摆臂延长机箱之间设置有伸缩机构，所述摆臂主机箱的两侧内壁之间开设有第一孔槽，且两个第一孔槽分别与两个固定端柱通过轴承相套接固定。

优选地，所述分拣机构还包括摆臂主机箱和摆臂延长机箱两侧内壁通过轴承固定的四个主输送辊，四个所述主输送辊的圆周外壁中间位置均开设有限位环槽，四个所述主输送辊的圆周外壁之间套接有同一个分拣输送带，所述分拣输送带的内壁中间位置设置有限位带，且限位带与限位环槽之间相嵌合但不固定。

优选地，所述伸缩机构包括摆臂主机箱一端位置开设的两个矩形槽，所述摆臂延长机箱靠近摆臂主机箱的一端底部通过螺栓固定有限位杆，且限位杆与位于底部的矩形槽相套接，所述摆臂延长机箱靠近摆臂主机箱的一端顶部通过螺栓固定有齿杆，齿杆的底部设置有齿条，所述摆臂主机箱的一侧内壁通过轴承套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿杆底部的齿条相啮合，所述摆臂主机箱的一侧内壁固定有电机，且电机输出轴与驱动齿轮相固定。

优选地，所述摆臂主机箱和摆臂延长机箱的两侧内壁位置均设置有张紧机构，所述张紧机构包括摆臂主机箱和摆臂延长机箱两侧内壁开设的内弧槽，所述内弧槽的内壁滑动卡接有弧槽移块，其中位于两侧位置相对应的两个弧槽移块之间通过轴承套接有同一个水平设置的张紧辊轴，且张紧辊轴与分拣输送带的外壁相套接，所述内弧槽的底部内壁固定有张紧弹簧，且张紧弹簧的顶部与弧槽移块的底部位置通过螺栓相固定。

优选地，所述泵气机构包括支撑柱一端底部通过螺栓固定的固定底座，所述固定底座的顶部一端位置通过螺栓固定有气泵固定座，所述气泵固定座的顶部通过螺栓固定有水平设置的气泵本体，所述支撑柱一端顶部的两侧位置均固定有气动推杆，且气动推杆的顶部输出端位置与摆臂主机箱的底部相固定，所述气泵本体的一侧位置套接有导气管。

优选地，所述卸料机构包括两侧位置设置的固定框架，两个所述固定框架之间通过螺栓固定有五个水平设置的卸料输送带，五个所述卸料输送带的输送长度有底部至顶部逐渐增长，所述卸料机构的一侧位置设置有开放的卸料集料区。

优选地，所述分拣输送带的圆周内壁位置设置有吸附机构，所述吸附机构包括分拣输送带内壁中间位置设置的输送带内环带，且输送带内环带位于限位带的中间位置，所述分拣输送带的圆周外壁开设有线性阵列分布的输送带吸气孔，所述输送带内环带的底部开设有吸气底腔孔，所述输送带吸气孔与吸气底腔孔之间设置有连通的腔道。

优选地，所述摆臂主机箱和摆臂延长机箱的两侧内壁之间通过螺栓固定有吸气底座，所述吸气底座的底部设置有吸气管口，所述吸气底座的顶部位置开设有线性阵列分布的吸气底座腔孔，吸气底座腔孔与底部的吸气管口连通。

本发明中的有益效果为：

1、该仓储供应链分拣系统，由于采用了竖直空间上的分拣利用，在竖直方向上进行不同角度输送需要实现输送带在斜角变换时的延长且同时保持输送带的绷紧，通过设置的伸缩机构，可以通过电机带动驱动齿轮联动齿杆实现对摆臂主机箱和摆臂延长机箱的长度变换，同时在延长过程中，其内部的张紧机构，由于延长，使得用于输送的分拣输送带变长，此时通过压缩张紧机构内部的张紧弹簧，使得两个张紧辊轴向下运动，这样使得整个分拣输送带也变长，且保持绷紧的状态，使得在升降过程中均可实现对不同位置的卸料输送带实现快速的分拣输料过程。

2、该仓储供应链分拣系统，通过设置了气管与底部的泵气机构连通，使得排气腔体内部持续充满高压气体，通过底部的放气顶板上的排气孔进行排出，由于向底部喷射出高压气体，可以使得底部被检测的物流原件的运单面被吹的平整，也便于了物流信息的识别过程，排气孔设置成了梯形状，底部开口较大，可以使得气流吹出保持平铺的效果，对运单面的平铺展开有很好的效果。

3、该仓储供应链分拣系统，通过设置的吸附机构，吸附机构设置的分拣输送带的内壁，分拣输送带表面的输送带吸气孔是与物流原件接触的面，通过底部的输送带内环带在转动过程中，位于顶部的位置会始终与吸气底座保持转动过程中的接触，通过泵气机构可以对吸气底座腔孔进行吸气的过程，通过接触的过程，使得底部的吸气底腔孔也可以产生吸气效果，也就使得顶部的输送带吸气孔具有吸气的效果，这样可以在分拣机构向上倾斜输送或者向下倾斜输送时依然保持分拣输送带对物流原件的高效输送效果，可以有效防止物流原件在分拣输送带上打滑，避免当前分拣的物流原件与物流原件信息产生错乱。

附图说明

图1为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的输送机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的信息识别机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的分拣机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的伸缩机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的张紧机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的卸料机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的吸附机构结构示意图；

图9为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的吸附机构内部结构示意图；

图10为本发明提出的一种仓储供应链分拣系统的吸气底座结构示意图。

图中：

1、输送机构；11、支撑柱；12、固定端柱；13、进料输送带；14、进料机箱；15、传动皮带；16、第一带轮；17、电机外罩；18、第二带轮；19、驱动电机；110、电机固定座；

2、信息识别机构；21、排气孔；22、放气顶板；23、密封垫圈；24、扫码灯；25、排气腔体；26、固定顶盒；27、固定架；

3、分拣机构；31、摆臂主机箱；32、摆臂延长机箱；33、分拣输送带；34、主输送辊；35、限位环槽；36、限位带；37、张紧辊轴；

4、卸料机构；41、固定框架；42、卸料输送带；43、卸料集料区；5、泵气机构；51、固定底座；52、气泵固定座；53、气泵本体；54、气动推杆；55、导气管；

6、伸缩机构；61、限位杆；62、驱动齿轮；63、齿杆；

7、张紧机构；71、内弧槽；72、弧槽移块；73、张紧弹簧；

8、吸附机构；81、输送带吸气孔；82、吸气底腔孔；83、输送带内环带；84、吸气底座；85、吸气底座腔孔。

具体实施方式

实施例1

参照图1-5，一种仓储供应链分拣系统，包括输送机构1，输送机构1的一端底部位置设置有泵气机构5，泵气机构5的一端位置设置有卸料机构4，输送机构1的一端顶部位置设置有分拣机构3，输送机构1的顶部中间位置设置有信息识别机构2；

输送机构1包括进料机箱14，进料机箱14的底部两端位置均固定有竖直设置的支撑柱11，进料机箱14的两侧内壁之间的两端位置均通过螺栓固定有转动的输送辊，且两个输送辊的圆周外壁之间套接有同一个进料输送带13，进料机箱14的两侧位置设置有固定端柱12；

信息识别机构2包括进料机箱14顶部通过螺栓固定的固定架27，固定架27的底部通过螺栓固定有固定顶盒26，固定顶盒26的底部内壁开设有排气腔体25，固定顶盒26的底部通过螺栓固定有放气顶板22，放气顶板22的顶部与固定顶盒26之间密封压合有密封垫圈23，放气顶板22的顶部中间位置通过螺栓固定有扫码灯24，且扫码灯24的底部裸露于放气顶板22的底部位置，放气顶板22的顶部和底部之间开设有线性阵列分布的排气孔21，且排气孔21的横截面为梯形结构。

进一步的，其中一个输送辊的一侧固定有第一带轮16，进料机箱14的底部通过螺栓固定有电机固定座110，电机固定座110的内部通过螺栓固定有驱动电机19，驱动电机19的输出轴固定有第二带轮18，第二带轮18与第一带轮16的圆周外壁之间套接有同一个传动皮带15，进料机箱14的一侧通过螺栓固定有电机外罩17，且驱动组件位于电机外罩17的内部位置；

进一步的，分拣机构3包括水平设置的摆臂主机箱31，摆臂主机箱31的一端位置设置有摆臂延长机箱32，摆臂主机箱31与摆臂延长机箱32之间设置有伸缩机构6，摆臂主机箱31的两侧内壁之间开设有第一孔槽，且两个第一孔槽分别与两个固定端柱12通过轴承相套接固定；

进一步的，分拣机构3还包括摆臂主机箱31和摆臂延长机箱32两侧内壁通过轴承固定的四个主输送辊34，四个主输送辊34的圆周外壁中间位置均开设有限位环槽35，四个主输送辊34的圆周外壁之间套接有同一个分拣输送带33，分拣输送带33的内壁中间位置设置有限位带36，且限位带36与限位环槽35之间相嵌合但不固定；

进一步的，伸缩机构6包括摆臂主机箱31一端位置开设的两个矩形槽，摆臂延长机箱32靠近摆臂主机箱31的一端底部通过螺栓固定有限位杆61，且限位杆61与位于底部的矩形槽相套接，摆臂延长机箱32靠近摆臂主机箱31的一端顶部通过螺栓固定有齿杆63，齿杆63的底部设置有齿条，摆臂主机箱31的一侧内壁通过轴承套接有驱动齿轮62，且驱动齿轮62与齿杆63底部的齿条相啮合，摆臂主机箱31的一侧内壁固定有电机，且电机输出轴与驱动齿轮62相固定；

进一步的，摆臂主机箱31和摆臂延长机箱32的两侧内壁位置均设置有张紧机构7，张紧机构7包括摆臂主机箱31和摆臂延长机箱32两侧内壁开设的内弧槽71，内弧槽71的内壁滑动卡接有弧槽移块72，其中位于两侧位置相对应的两个弧槽移块72之间通过轴承套接有同一个水平设置的张紧辊轴37，且张紧辊轴37与分拣输送带33的外壁相套接，内弧槽71的底部内壁固定有张紧弹簧73，且张紧弹簧73的顶部与弧槽移块72的底部位置通过螺栓相固定；

进一步的，泵气机构5包括支撑柱11一端底部通过螺栓固定的固定底座51，固定底座51的顶部一端位置通过螺栓固定有气泵固定座52，气泵固定座52的顶部通过螺栓固定有水平设置的气泵本体53，支撑柱11一端顶部的两侧位置均固定有气动推杆54，且气动推杆54的顶部输出端位置与摆臂主机箱31的底部相固定，气泵本体53的一侧位置套接有导气管55；

进一步的，卸料机构4包括两侧位置设置的固定框架41，两个固定框架41之间通过螺栓固定有五个水平设置的卸料输送带42，五个卸料输送带42的输送长度有底部至顶部逐渐增长，卸料机构4的一侧位置设置有开放的卸料集料区43。

本发明使用时：通过输送机构1将分拣的物流原件进行输送，且保持运单面朝上，通过信息识别机构2时，通过其内部的扫码灯24可以进行运单信息的识别，由此获得目的地信息，便于后续分拣，且在信息识别过程中，信息识别机构2的内部设置有排气腔体25，其通过气管与底部的泵气机构5连通，使得排气腔体25内部持续充满高压气体，通过底部的放气顶板22上的排气孔21进行排出，由于向底部喷射出高压气体，可以使得底部被检测的物流原件的运单面被吹的平整，也便于了物流信息的识别过程，排气孔21设置成了梯形状，底部开口较大，可以使得气流吹出保持平铺的效果，对运单面的平铺展开有很好的效果；此时通过信息识别的物流原件信息识别后输送至分拣机构3，分拣机构3的分拣输送带33的运行，可以使得物流原件输送至卸料机构4上指定的卸料输送带42，通过卸料集料区43的分类收集即可实现分拣，其中在分拣机构3的运行过程中，由于采用了竖直空间上的分拣利用，在竖直方向上进行不同角度输送需要实现输送带在斜角变换时的延长且同时保持输送带的绷紧，通过设置的伸缩机构6，可以通过电机带动驱动齿轮62联动齿杆63实现对摆臂主机箱31和摆臂延长机箱32的长度变换，同时在延长过程中，其内部的张紧机构7，由于延长，使得用于输送的分拣输送带33变长，此时通过压缩张紧机构7内部的张紧弹簧73，使得两个张紧辊轴37向下运动，这样使得整个分拣输送带33也变长，且保持绷紧的状态，使得在升降过程中均可实现对不同位置的卸料输送带42实现快速的分拣输料过程。

实施例2

参照图1-5，一种仓储供应链分拣系统，本实施例相较于实施例1还包括分拣输送带33的圆周内壁位置设置有吸附机构8，吸附机构8包括分拣输送带33内壁中间位置设置的输送带内环带83，且输送带内环带83位于限位带36的中间位置，分拣输送带33的圆周外壁开设有线性阵列分布的输送带吸气孔81，输送带内环带83的底部开设有吸气底腔孔82，输送带吸气孔81与吸气底腔孔82之间设置有连通的腔道。

本发明中，摆臂主机箱31和摆臂延长机箱32的两侧内壁之间通过螺栓固定有吸气底座84，吸气底座84的底部设置有吸气管口，吸气底座84的顶部位置开设有线性阵列分布的吸气底座腔孔85，吸气底座腔孔85与底部的吸气管口连通。

本发明使用时：设置的吸附机构8，吸附机构8设置的分拣输送带33的内壁，分拣输送带33表面的输送带吸气孔81是与物流原件接触的面，通过底部的输送带内环带83在转动过程中，位于顶部的位置会始终与吸气底座84保持转动过程中的接触，通过泵气机构5可以对吸气底座腔孔85进行吸气的过程，通过接触的过程，使得底部的吸气底腔孔82也可以产生吸气效果，也就使得顶部的输送带吸气孔81具有吸气的效果，这样可以在分拣机构3向上倾斜输送或者向下倾斜输送时依然保持分拣输送带33对物流原件的高效输送效果，可以有效防止物流原件在分拣输送带33上打滑，避免当前分拣的物流原件与物流原件信息产生错乱。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。