驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

新能源汽车是以驱动电机为动力源的汽车，通过整车控制器给电机控制器发送转矩指令，电机控制器根据转矩指令控制驱动电机工作。

相关技术中，在装有电子驻车系统的新能源汽车上，当此时车辆处于静止状态时，如果主驾未系安全带，并且驾驶员有加速踏板请求，整车控制器根据加速踏板状态发送相应的转矩指令给电机控制器，电机控制器控制驱动电机执行相应的转矩指令，但是由于此时主驾未系安全带而不满足电子驻车系统释放的条件，驱动电机输出扭矩的同时电子驻车系统依然维持车辆静止状态，就导致了驱动电机堵转，而在堵转工况下，电驱系统发热较大，易触发过温或者堵转故障，车辆会自动进入故障模式，从而影响整车的正常行驶。

发明内容

本申请提供一种驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中由于主驾的安全带未佩戴导致车辆驱动电机堵转等故障发生，降低电驱系统的使用寿命，降低用车安全和体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种驱动电机的防堵转方法，包括以下步骤：在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图；若识别到所述驾驶意图，则检测所述电动汽车是否满足驻车释放条件；若所述电动汽车满足所述驻车释放条件，则关闭所述电子驻车系统的同时，基于所述驾驶意图控制所述电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应所述驾驶意图，并维持所述电子驻车系统处于所述激活状态。

可选地，所述检测所述电动汽车是否满足驻车释放条件，包括：检测所述电动汽车的主驾驶安全带是否处于预设系好状态；若所述主驾驶安全带处于预设系好状态，则判定所述电动汽车满足所述驻车释放条件，否则判定所述电动汽车不满足所述驻车释放条件。

可选地，所述不响应所述驾驶意图，包括：根据所述驾驶意图生成转矩为0Nm的转矩指令；发送所述转矩为0Nm的转矩指令给电机控制器，使得所述电机控制器执行所述转矩为0Nm的转矩指令。

可选地，所述不响应所述驾驶意图，包括：忽略所述驾驶意图，不发送转矩指令至电机控制器。

本申请第二方面实施例提供一种驱动电机的防堵转装置，包括：识别模块，用于在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图；检测模块，用于若识别到所述驾驶意图，则检测所述电动汽车是否满足驻车释放条件；控制模块，用于若所述电动汽车满足所述驻车释放条件，则关闭所述电子驻车系统的同时，基于所述驾驶意图控制所述电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应所述驾驶意图，并维持所述电子驻车系统处于所述激活状态。

可选地，所述检测模块进一步用于：检测所述电动汽车的主驾驶安全带是否处于预设系好状态；若所述主驾驶安全带处于预设系好状态，则判定所述电动汽车满足所述驻车释放条件，否则判定所述电动汽车不满足所述驻车释放条件。

可选地，所述控制模块进一步用于：根据所述驾驶意图生成转矩为0Nm的转矩指令；发送所述转矩为0Nm的转矩指令给电机控制器，使得所述电机控制器执行所述转矩为0Nm的转矩指令。

可选地，所述控制模块进一步用于：忽略所述驾驶意图，不发送转矩指令至电机控制器。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的驱动电机的防堵转方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的驱动电机的防堵转方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

本申请实施例可以协调新能源汽车上电子驻车系统与整车控制系统逻辑上的一致性，避免逻辑不一致导致的驱动电机堵转工况的发生，有效避免电驱系统堵转工况出现发热故障，提高整车可靠性，提高电驱系统的使用寿命。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种驱动电机的防堵转方法的流程图；

图2为根据本申请实施例提供的防止新能源汽车驱动电机堵转的装置结构图；

图3为根据本申请实施例提供的防止新能源汽车驱动电机堵转的控制逻辑；

图4为根据本申请实施例提供的电子驻车系统工作逻辑图；

图5为根据本申请实施例提供驱动电机的防堵转装置的示例图；

图6为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的驱动电机的防堵转方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的由于主驾未系安全带而不满足电子驻车系统释放的条件，驱动电机输出扭矩的同时电子驻车系统依然维持车辆静止状态，就导致了驱动电机堵转的问题，本申请提供了一种驱动电机的防堵转方法，在该方法中，在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图，并检测电动汽车是否满足驻车释放条件，在电动汽车满足驻车释放条件时，关闭电子驻车系统的同时基于驾驶员的驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态，维持车辆静止状态，避免由于主驾驶未系安全带导致的驱动电机堵转工况的发生，有效避免电驱系统堵转工况下发热故障的发生，提高整车可靠性，提高电驱系统的使用寿命。由此，解决了相关技术中由于主驾的安全带未佩戴导致车辆驱动电机堵转等故障发生，降低电驱系统的使用寿命，降低用车安全和体验等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种驱动电机的防堵转方法的流程示意图。

如图1所示，该驱动电机的防堵转方法包括以下步骤：

在步骤S101中，在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图。

其中，激活状态可以是电动汽车当前处于启动状态且电子驻车系统对应的标识出现在仪表盘上，车辆可以在不踩刹车情况下处于静止状态此时电子驻车系统为激活状态，在此不做具体限定。

其中，驾驶员的驾驶意图可以是停车意图或是启动意图，根据实际情况进行具体判定，在此不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图，以便于根据驾驶意图控制车辆执行相应的动作。

在步骤S102中，若识别到驾驶意图，则检测电动汽车是否满足驻车释放条件。

其中，驻车释放条件可以是主驾驶安全带处于系好状态。

可以理解的是，本申请实施例在识别到驾驶意图的同时，检测电动汽车是否满足驻车释放条件，以便于后续判定是否控制车辆执行相应的动作。

在本申请实施例中，检测电动汽车是否满足驻车释放条件，包括：检测电动汽车的主驾驶安全带是否处于预设系好状态；若主驾驶安全带处于预设系好状态，则判定电动汽车满足驻车释放条件，否则判定电动汽车不满足驻车释放条件。

其中，预设系好状态可以是安全带一节锁住腰部，另一节斜跨在锁骨处，并且安全带的锁舌插入座椅左侧的设置的搭扣锁，在此不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例检测电动汽车的主驾驶安全带是否处于系好状态，若处于系好状态则判定电动汽车满足驻车释放条件，否则不满足驻车释放条件，以便于根据电动汽车是否满足驻车释放控制车辆执行相应动作。

在步骤S103中，若电动汽车满足驻车释放条件，则关闭电子驻车系统的同时，基于驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态。

可以理解的是，本申请实施例在电动汽车满足驻车释放条件时，关闭电子驻车系统的同时基于驾驶员的驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态，维持车辆静止状态，避免由于主驾驶未系安全带导致的驱动电机堵转工况的发生，有效避免电驱系统堵转工况下发热故障的发生，提高整车可靠性，提高电驱系统的使用寿命。

需要说明的是，本申请实施例可以通过多种方式在电动汽车不满足驻车释放条件不响应驾驶意图，不作具体限定。

作为一种可能实现的方式，不响应驾驶意图，包括：根据驾驶意图生成转矩为0Nm的转矩指令；发送转矩为0Nm的转矩指令给电机控制器，使得电机控制器执行转矩为0Nm的转矩指令。

可以理解的是，本申请实施例在不满足驻车释放条件时，根据驾驶意图生成转矩为0Nm的转矩指令，并发送转矩指令给驱动电机控制器，控制车辆的驱动电机执行转矩为0Nm的转矩指令，以避免电机发生堵转现象，保证车辆处于静止状态，保证用户的用车安全。

作为另一种可能实现的方式，不响应驾驶意图，包括：忽略驾驶意图，不发送转矩指令至电机控制器。

可以理解的是，本申请实施例可以通过忽略驾驶意图，不发送转矩指令至电机控制器，从而不响应驾驶意图，保证车辆处于静止状态，保证用户的用车安全。

根据本申请实施例提出的驱动电机的防堵转方法，在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图，并检测电动汽车是否满足驻车释放条件，在电动汽车满足驻车释放条件时，关闭电子驻车系统的同时基于驾驶员的驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态，维持车辆静止状态，避免由于主驾驶未系安全带导致的驱动电机堵转工况的发生，有效避免电驱系统堵转工况下发热故障的发生，提高整车可靠性，提高电驱系统的使用寿命。由此，解决了相关技术中由于主驾的安全带未佩戴导致车辆驱动电机堵转等故障发生，降低电驱系统的使用寿命，降低用车安全和体验等问题。

下面将结合图2、图3和图4对驱动电机的防堵转方法进行详细阐述，具体如下：

1、防止新能源汽车驱动电机堵转的装置(如图2所示)包括加速踏板、安全带、电子驻车系统、整车控制器、电机控制器和驱动电机。

具体地，电子驻车系统接收加速踏板信号、主驾安全带信号和电机控制器反馈的驱动电机当前转矩，用于判断是否满足电子驻车系统释放的条件，若是，则释放电子驻车；若否，则维持驻车状态。整车控制器接收主驾安全带信号，用于预判电子驻车系统是否允许释放，若是，则根据接收的加速踏板状态发送相应的非零转矩指令给电机控制器，电机控制器执行相应的指令，从而驱动电机运行；若否，则发送零转矩指令，避免电机工作在堵转工况。

2、防止新能源汽车驱动电机堵转的方法控制逻辑如图3所示，主要步骤如下：

步骤1：整车控制器接收主驾安全带信号，若主驾安全带系好，则进入步骤2；否则结束流程；

步骤2：整车控制器接收加速踏板信号；

步骤3：整车控制器根据加速踏板的状态，发送相应的转矩指令给电机控制器；

步骤4：电机控制器根据接收到转矩指令控制驱动电机运行。

3、电子驻车系统工作逻辑如图4所示，具体地：

电子驻车系统判断主驾驶安全带状态，加速踏板深度以及驱动电机的转矩三者均满足条件，则释放电子驻车；否则则维持驻车状态。

整车控制器通过接收的主驾安全带状态对电子驻车系统是否可能释放做预判，若主驾安全带未系，则无论加速踏板状态和驱动电机转矩是否满足释放条件，电子驻车系统均不释放，故在此种情况下，无需给驱动电机控制器发送转矩指令，防止驱动电机堵转。

若整车控制器接收到的主驾安全带为系好状态，则当加速踏板状态和驱动电机转矩满足释放条件后，电子驻车系统可释放，这时，整车控制器及时根据加速踏板深度发送相应的转矩指令给电机控制器，当电机控制器控制驱动电机执行到相应的转矩时，电子驻车系统满足释放条件，立即释放，避免了驱动电机长时间的堵转，提高系统可靠性。

综上，本申请实施例可以协调新能源汽车上电子驻车系统与整车控制系统逻辑上的一致性，避免逻辑不一致导致的驱动电机堵转工况的发生，有效避免电驱系统堵转工况出现发热故障，提高整车可靠性，提高电驱系统的使用寿命。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的驱动电机的防堵转装置。

图5是本申请实施例的驱动电机的防堵转装置的方框示意图。

如图5所示，该驱动电机的防堵转装置10包括：识别模块100、检测模块200和控制模块300。

其中，识别模块100用于在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图；检测模块200用于若识别到驾驶意图，则检测电动汽车是否满足驻车释放条件；控制模块300用于若电动汽车满足驻车释放条件，则关闭电子驻车系统的同时，基于驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态。

在本申请实施例中，检测模块200进一步用于：检测电动汽车的主驾驶安全带是否处于预设系好状态；若主驾驶安全带处于预设系好状态，则判定电动汽车满足驻车释放条件，否则判定电动汽车不满足驻车释放条件。

在本申请实施例中，控制模块300进一步用于：根据驾驶意图生成转矩为0Nm的转矩指令；发送转矩为0Nm的转矩指令给电机控制器，使得电机控制器执行转矩为0Nm的转矩指令。

在本申请实施例中，控制模块300进一步用于：忽略驾驶意图，不发送转矩指令至电机控制器。

需要说明的是，前述对驱动电机的防堵转方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驱动电机的防堵转装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的驱动电机的防堵转装置，在电动汽车的电子驻车系统处于激活状态时，识别驾驶员的驾驶意图，并检测电动汽车是否满足驻车释放条件，在电动汽车满足驻车释放条件时，关闭电子驻车系统的同时基于驾驶员的驾驶意图控制电动汽车的驱动电机输出扭矩，否则不响应驾驶意图，并维持电子驻车系统处于激活状态，维持车辆静止状态，避免由于主驾驶未系安全带导致的驱动电机堵转工况的发生，有效避免电驱系统堵转工况下发热故障的发生，提高整车可靠性，提高电驱系统的使用寿命。由此，解决了相关技术中由于主驾的安全带未佩戴导致车辆驱动电机堵转等故障发生，降低电驱系统的使用寿命，降低用车安全和体验等问题。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的驱动电机的防堵转方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的驱动电机的防堵转方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。