模式切换方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于串并联混合动力汽车，需要计算动力系统的串联能力和并联能力，当驾驶员有大扭矩需求时，可以根据两个能力进行动力系统模式切换(串联切并联或并联切串联)，从而使得动力系统模式满足驾驶员的需求。

目前对于动力系统串并联能力的计算基本上是基于发动机目前的能力(转速、转矩)，使串并联能力计算不准确，从而导致系统模式切换不合理。

发明内容

本发明提供了一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，以提升了串并联能力参数的准确性，从而将系统工作模式切换为更为合理的工作模式，满足驾驶需求。

根据本发明的一方面，提供了一种模式切换方法，包括：

获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；

基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数；

基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种模式切换装置，包括：

数据获取模块，用于获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；

串并联能力确定模块，用于基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数；

工作模式切换模块，用于基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的模式切换方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的模式切换方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取当前车辆的动力系统数据，其中，当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；基于发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据确定系统串联能力参数和系统并联能力参数；基于系统串联能力参数和系统并联能力参数，将当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。上述技术方案，通过增加发电机数据、驱动电机数据和电池数据，提升了串并联能力参数的准确性，从而将系统工作模式切换为更为合理的工作模式，满足驾驶需求。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实现本发明实施例的模式切换方法的车辆动力系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种模式切换方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种模式切换方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种发动机外特性曲线图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种模式切换方法的流程图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种模式切换装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的模式切换方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍具体实施例之前，介绍下实现模式切换方法的车辆动力系统。图1是实现本发明实施例的模式切换方法的车辆动力系统的结构示意图。车辆动力系统包括电池管理系统(BMS)、混动控制单元(HCU)、电机控制单元(MCU1和MCU2)、电机逆变器(INV1和INV2)和发动机管理系统(EMS)、驱动电机、发电机(generator)、发动机(Engine)、离合联轴节(coupling clutch)和电池(Battery)。如图1所示，电池管理系统、混动控制单元、电机控制单元和发动机管理系统之间通过CAN通信连接。电池管理系统与电池12V电连接，MCU1与INV1之间通过12V电连接，MCU2与INV2之间通过12V电连接，电池与INV1、INV2之间通过高压电连接。INV1与驱动电机之间通过高压电连接，INV2与发电机之间通过高压电连接。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种模式切换方法的流程图，本实施例可适用于车辆工作模式自动切换的情况，该方法可以由模式切换装置来执行，该模式切换装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该模式切换装置可配置于车载终端中。如图2所示，该方法包括：

S110、获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据。

本实施例中，动力系统数据是指车辆动力系统运行的相关参数，可以包括但不限于发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据等。发动机数据是指与发动机相关联的运行参数。发电机数据与发电机相关联的运行参数。驱动电机数据是指与驱动电机相关联的运行参数。电池数据是指与电池相关联的运行参数。

示例性的，动力系统数据可以通过设置在车辆上的传感器实时测量得到，也可以从预设存储路径调取得到，或者通过采集数据计算得到，在此不做限定。

S120、基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数。

本实施例中，系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数，系统串联能力参数是指系统在串联工作模式下向车轮提供的最大扭矩，系统并联能力参数是指系统在并联工作模式下向车轮提供的最大扭矩。

具体的，可以将发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据代入预先配置的运算模型当中，得到系统串联能力参数和系统并联能力参数。

S130、基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

其中，目标工作模式可以为串联工作模式或者并联工作模式。

示例性的，若系统串联能力参数优于系统并联能力参数，则将当前车辆的系统工作模式切换至串联工作模式；若系统并联能力参数优于系统串联能力参数，则将当前车辆的系统工作模式切换至并联工作模式，以使当前车辆处于最优工作模式。

本发明实施例的技术方案，通过增加发电机数据、驱动电机数据和电池数据，提升了串并联能力参数的准确性，从而将系统工作模式切换为更为合理的工作模式，满足驾驶需求。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种模式切换方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的模式切换方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的模式切换方法进行了进一步优化。可选的，所述基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，包括：基于所述电池数据确定动力电池强制充电功率和动力电池修正放电功率；基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据、所述动力电池强制充电功率和所述动力电池修正放电功率确定系统串并联能力参数。

如图3所示，该方法包括：

S210、获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据。

S220、基于所述电池数据确定动力电池强制充电功率和动力电池修正放电功率。

其中，动力电池强制充电功率是指电池强行限制状态下的充电功率。动力电池修正放电功率是指电池充电功率经修正后的功率参数。

在一些可选实施方式中，电池数据包括动力电池充电状态、动力电池强制充电门限和动力电池最大放电功率；相应的，基于电池数据确定动力电池强制充电功率和动力电池修正放电功率，包括：基于动力电池充电状态和动力电池强制充电门限确定电池充电差值；基于电池充电差值确定动力电池强制充电功率；基于电池充电差值和动力电池最大放电功率确定动力电池修正放电功率。

其中，动力电池充电状态是指电池荷电状态(State of charge，SOC)。动力电池强制充电门限是指预先设置电池充电门限值。动力电池最大放电功率是指电池的最大放电功率。电池充电差值是指动力电池充电状态与动力电池强制充电门限的差值。

示例性的，可以将动力电池充电状态与动力电池强制充电门限作差，得到电池充电差值，进而可以根据电池充电差值在数据表中进行匹配，得到动力电池强制充电功率或者动力电池修正放电功率。

S230、基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据、所述动力电池强制充电功率和所述动力电池修正放电功率确定系统串联能力参数和系统并联能力参数。

可以理解的是，本实施例在确定系统串联能力参数和系统并联能力参数过程中，考虑了动力电池强制充电功率和动力电池修正放电功率，使确定的系统串并联能力参数更为准确。

S240、基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

在一些可选实施方式中，基于电池充电差值确定动力电池强制充电功率，包括：将电池充电差值在预设配置的第一数据表中进行匹配，得到动力电池强制充电功率。

其中，第一数据表是指包含电池充电差值与动力电池强制充电功率映射关系的数据表。

示例性的，第一数据表如表1所示。

表1

在一些可选实施方式中，基于电池充电差值和动力电池最大放电功率确定动力电池修正放电功率，包括：将电池充电差值在预设配置的第二数据表中进行匹配，得到功率修正参数；基于动力电池最大放电功率和功率修正参数确定动力电池修正放电功率。

其中，第二数据表是指包含电池充电差值与功率修正参数映射关系的数据表。功率修正参数是指用于修正电池放电功率的调节参数。

示例性的，第二数据表如表2所示。将计算得到的电池充电差值在第二数据表中进行匹配，得到对应的功率修正参数，将功率修正参数与动力电池最大放电功率相乘，得到动力电池修正放电功率。

表2

在一些可选实施方式中，发电机数据包括发电机转速和发电机最大发电扭矩，驱动电机数据包括系统输入电机转速和电机最大驱动扭矩；相应的，基于发动机数据、发电机数据、驱动电机数据、动力电池强制充电功率和动力电池修正放电功率确定系统串并联能力参数，包括：基于发动机数据、发电机最大发电扭矩、发电机转速、动力电池修正放电功率、动力电池强制充电功率、电机最大驱动扭矩和系统输入电机转速确定系统串联能力参数；基于系统输入电机转速、动力电池修正放电功率、电机最大驱动扭矩能力、动力电池强制充电功率确定系统并联能力参数。

具体的，将发动机数据、发电机最大发电扭矩、发电机转速、动力电池修正放电功率、动力电池强制充电功率、电机最大驱动扭矩和系统输入电机转速代入系统串联能力公式，得到系统串联能力参数。将系统输入电机转速、动力电池修正放电功率、电机最大驱动扭矩能力、动力电池强制充电功率代入系统并联能力公式，得到系统并联能力参数。

示例性的，系统串联能力公式如下：

PTCpSE＝min(min(EngMaxPwr,GMMaxGenTrq*GMSpd/9550)+BatDisChrgPwrRevised-BatFrcChrgPwr,TMmaxDrvTrq*TMspd/9550)。

其中，PTCpSE表示系统串联能力参数；EngMaxPwr表示发动机数据，可以为发动机最大功率；GMMaxGenTrq表示发电机最大发电扭矩；GMSpd表示发电机转速；BatDisChrgPwrRevised表示动力电池修正放电功率，BatFrcChrgPwr表示动力电池强制充电功率，TMmaxDrvTrq表示电机最大驱动扭矩；TMspd表示系统输入电机转速。

系统并联能力公式如下：

TMspdEng＝TMspd/R1*R2；

PTCpPL＝TMspdEng*EngMaxTqPL/9550+min(BatDisChrgPwrRevised,TMmaxDrvTrq*TMspd/9550)-BatFrcChrgPwr。

其中，R1为驱动电机到轮端的减速比，R2为发动机到轮端的减速比，TMspd表示系统输入电机转速，TMspdEng表示驱动电机转速转化到发动机端后的参数；进而可以根据TMspdEng查表得到当前虚拟发动机转速下的发动机最大扭矩(EngMaxTqPL)。TMspdEng所查表如图4所示，为发动机外特性曲线表。PTCpPL表示系统并联能力参数；BatDisChrgPwrRevised表示动力电池修正放电功率；TMmaxDrvTrq表示电机最大驱动扭矩能力；BatFrcChrgPwr表示动力电池强制充电功率。

本发明实施例的技术方案，通过增加动力电池强制充电功率和动力电池修正放电功率，提升了串并联能力参数的准确性，从而将系统工作模式切换为更为合理的工作模式，满足驾驶需求。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种模式切换方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的模式切换方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的模式切换方法进行了进一步优化。可选的，所述目标工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；相应的，所述基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式，包括：将所述系统串联能力参数与所述系统并联能力参数进行比较，得到比较结果，其中，所述比较结果包括系统串联能力优于系统并联能力或系统并联能力优于系统串联能力；若所述比较结果为系统串联能力优于系统并联能力，则将所述当前车辆的系统工作模式切换至串联工作模式；若所述比较结果为系统并联能力优于系统串联能力，则将所述当前车辆的系统工作模式切换至并联工作模式。

如图5所示，该方法包括：

S310、获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据。

S320、基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数。

S330、将所述系统串联能力参数与所述系统并联能力参数进行比较，得到比较结果，其中，所述比较结果包括系统串联能力优于系统并联能力或系统并联能力优于系统串联能力。

S340、若所述比较结果为系统串联能力优于系统并联能力，则将所述当前车辆的系统工作模式切换至串联工作模式。

S350、若所述比较结果为系统并联能力优于系统串联能力，则将所述当前车辆的系统工作模式切换至并联工作模式。

示例性的，若PTCpPL>PTCpSE+Gap1，表明系统串联能力优于系统并联能力，则将当前车辆的系统工作模式切换至串联工作模式；若PTCpSE>PTCpPL+Gap1，表明系统并联能力优于系统串联能力，则将当前车辆的系统工作模式切换至并联工作模式。其中，Gap1为预先配置的调节参数，可以防止系统工作模式频繁跳变。

本发明实施例的技术方案，通过将系统串联能力参数与系统并联能力参数进行比较，得到比较结果，其中，比较结果包括系统串联能力优于系统并联能力或系统并联能力优于系统串联能力；若比较结果为系统串联能力优于系统并联能力，则将当前车辆的系统工作模式切换至串联工作模式；若比较结果为系统并联能力优于系统串联能力，则将当前车辆的系统工作模式切换至并联工作模式，实现了系统工作模式的合理切换，满足驾驶需求。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种模式切换装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：

数据获取模块410，用于获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；

串并联能力确定模块420，用于基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数；

工作模式切换模块430，用于基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

本发明实施例的技术方案，通过增加发电机数据、驱动电机数据和电池数据，提升了串并联能力参数的准确性，从而将系统工作模式切换为更为合理的工作模式，满足驾驶需求。

在一些可选的实施方式中，串并联能力确定模块420，包括：

充放电功率确定单元，用于基于所述电池数据确定动力电池强制充电功率和动力电池修正放电功率；

串并联能力确定单元，用于基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据、所述动力电池强制充电功率和所述动力电池修正放电功率确定系统串并联能力参数。

在一些可选的实施方式中，所述电池数据包括动力电池充电状态、动力电池强制充电门限和动力电池最大放电功率；相应的，充放电功率确定单元，包括：

电池充电差值确定子单元，用于基于所述动力电池充电状态和所述动力电池强制充电门限确定电池充电差值；

充电功率确定子单元，用于基于所述电池充电差值确定动力电池强制充电功率；

放电功率确定子单元，用于基于所述电池充电差值和所述动力电池最大放电功率确定动力电池修正放电功率。

在一些可选的实施方式中，充电功率确定子单元，具体用于：

将所述电池充电差值在预设配置的第一数据表中进行匹配，得到动力电池强制充电功率。

在一些可选的实施方式中，放电功率确定子单元，具体用于：

将所述电池充电差值在预设配置的第二数据表中进行匹配，得到功率修正参数；

基于所述动力电池最大放电功率和所述功率修正参数确定动力电池修正放电功率。

在一些可选的实施方式中，所述发电机数据包括发电机转速和发电机最大发电扭矩，所述驱动电机数据包括系统输入电机转速和电机最大驱动扭矩；

串并联能力确定单元，具体用于：

基于所述发动机数据、所述发电机最大发电扭矩、所述发电机转速、所述动力电池修正放电功率、所述动力电池强制充电功率、所述电机最大驱动扭矩和所述系统输入电机转速确定系统串联能力参数；

基于所述系统输入电机转速、所述动力电池修正放电功率、所述电机最大驱动扭矩能力、所述动力电池强制充电功率确定系统并联能力参数。

在一些可选的实施方式中，所述目标工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；工作模式切换模块430，具体用于：

将所述系统串联能力参数与所述系统并联能力参数进行比较，得到比较结果，其中，所述比较结果包括系统串联能力优于系统并联能力或系统并联能力优于系统串联能力；

若所述比较结果为系统串联能力优于系统并联能力，则将所述当前车辆的系统工作模式切换至串联工作模式；

若所述比较结果为系统并联能力优于系统串联能力，则将所述当前车辆的系统工作模式切换至并联工作模式。

本发明实施例所提供的模式切换装置可执行本发明任意实施例所提供的模式切换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如模式切换方法，该方法包括：

获取当前车辆的动力系统数据，其中，所述当前车辆的动力系统数据包括发动机数据、发电机数据、驱动电机数据和电池数据；

基于所述发动机数据、所述发电机数据、所述驱动电机数据和所述电池数据确定系统串并联能力参数，其中，所述系统串并联能力参数包括系统串联能力参数和系统并联能力参数；

基于所述系统串联能力参数和所述系统并联能力参数，将所述当前车辆的系统工作模式切换至目标工作模式。

在一些实施例中，模式切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的模式切换方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行模式切换方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。