多功能读卡组件组装装置

技术领域

本发明涉及计算机零件组装装置技术领域，特别是涉及一种多功能读卡组件组装装置。

背景技术

计算机零件的组装需要很多工序，其中，将智能卡安装至计算机内的读卡组件上是一道非常重要的工序。智能卡(Smart Card)是内嵌有微芯片的塑料卡(通常是一张信用卡的大小)的通称。一些智能卡包含一个微电子芯片，智能卡需要通过读写器进行数据交互。

由于不同的智能卡安装至不同的计算机读卡组件时的安装方式不同，因此将不同的智能卡安装至不同的读卡组件上时，需要多台不同型号的组装装置才能完成。组装产线上的位置有限，组装装置的数量增加会造成产线空间严重不足。并且有些智能卡组装至读卡组件上的工序需由人工来完成，增加额外的工时，浪费大量人力，也无法控制产品质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多功能读卡组件组装装置，用于解决现有技术中组装装置只能组装单一产品的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多功能读卡组件组装装置，所述读卡组件包括第一读卡组件与第二读卡组件，所述多功能读卡组件组装装置用于将第一智能卡安装至第一读卡组件以及将第二智能卡安装至第二读卡组件，包括：

机架；

传送机构，设置在所述机架上，用于传送第一读卡组件与第二读卡组件；

供料机构，设置在所述机架上，用于存放第一智能卡与第二智能卡；以及

组装机构，包括安装单元和用于驱动所述安装单元的组装驱动单元，所述组装驱动单元设置在所述机架上，所述安装单元设置在所述组装驱动单元上，其中，所述安装单元包括：

第一安装组件，用于拾取第一智能卡并将第一智能卡安装至第一读卡组件；

第二安装组件，用于拾取第二智能卡并将第二智能卡安装至第二读卡组件；

紧固组件，用于拾取紧固件并使用紧固件将第一智能卡与第一读卡组件进行紧固；

识别组件，用于识别第一读卡组件与第二读卡组件。

可选地，所述多功能读卡组件组装装置还包括撕胶组件，用于将第二智能卡上的背胶撕下，所述撕胶组件包括撕胶固定件与设置在所述撕胶固定件上的撕胶驱动件，所述撕胶固定件设置在所述传送机构上，所述撕胶驱动件的驱动端上设置有压块，所述撕胶驱动件用于驱动所述压块升降，通过所述压块下降并与所述撕胶固定件之间相配合对第二智能卡上的背胶形成夹持以将背胶撕下。

可选地，所述第二安装组件包括安装固定件和安装吸盘，所述安装固定件设置在所述组装驱动单元上，所述安装吸盘可俯仰地设置在所述安装固定件上。

可选地，所述多功能读卡组件组装装置还包括限位组件，用于在第二读卡组件组装时对其沿传送方向的前端进行限位，所述限位组件包括阻挡件和用于驱动所述阻挡件升降的限位驱动件，所述限位驱动件设置在所述传送机构上，所述阻挡件设置在所述限位驱动件的驱动端上。

可选地，所述供料机构包括用于存放第一智能卡的第一供料单元与存放第二智能卡的第二供料单元，所述第二供料单元包括支撑架、用于存放第二智能卡的供料盒、用于支撑第二智能卡升降的顶升组件以及用于驱动所述顶升组件升降的供料驱动组件，所述供料盒与所述供料驱动组件分别设置在所述支撑架上，所述顶升组件与所述供料驱动组件传动连接，所述顶升组件能够伸入和退出所述供料盒以支撑第二智能卡升降。

可选地，所述顶升组件包括第一顶升件与第一升降件，所述第一顶升件设置在所述第一升降件上，所述供料驱动组件与所述第一升降件传动连接以驱动所述第一升降件升降。

可选地，所述顶升组件包括第一顶升件、第一升降件以及第二升降件，所述供料驱动组件包括第一供料驱动件与第二供料驱动件，所述第一顶升件铰接在所述第一升降件上，所述第一供料驱动件与所述第一升降件传动连接以驱动所述第一升降件升降，所述第二供料驱动件与所述第二升降件传动连接以驱动所述第二升降件升降，所述第二升降件设置在所述第一顶升件与第一升降件之间，并且所述第二升降件与所述第一顶升件的自由端搭接，所述第二供料驱动件驱动所述第二升降件上升使所述第一顶升件倾斜以便所述第二安装组件拾取第二智能卡。

可选地，所述支撑架上沿所述顶升组件升降的方向设置有滑轨，所述顶升组件上设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述顶升组件沿其升降方向通过所述滑块与所述滑轨之间的配合可移动地设置在所述支撑架上。

可选地，所述供料盒的出料端上设置有感应组件，所述感应组件用于在感应到第二智能卡时控制所述供料驱动组件停止上升。

可选地，所述多功能读卡组件组装装置还包括定位组件，所述定位组件包括用于对第一读卡组件与第二读卡组件进行定位的定位件和用于驱动所述定位件水平移动的定位驱动件，所述定位驱动件设置在所述机架上，所述定位件设置在所述定位驱动件的驱动端上。

如上所述，本发明的一种多功能读卡组件组装装置，具有以下有益效果：

本方案通过传送机构将第一读卡组件与第二读卡组件传送至组装机构下方，通过识别组件对第一读卡组件与第二读卡组件进行识别。若识别结果为第一智能卡，则通过组装驱动单元驱动第一安装组件拾取供料机构内的第一智能卡，并将第一智能卡安装至第一读卡组件，并通过紧固组件拾取紧固件，再通过紧固件将第一智能卡与第一读卡组件进行紧固以完成组装工作。若识别结果为第二智能卡，则通过组装驱动单元驱动第二安装组件拾取供料机构内的第二智能卡，并将第二智能卡安装至第二读卡组件。本方案通过一台组装装置即可自动完成对多种智能卡与读卡组件的组装工作，节省人力与产线上的安装位置，自动化程度高，提高组装效率与组装质量。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的第二安装组件结构示意图；

图3为本发明实施例的组装驱动单元结构示意图；

图4为本发明实施例的第一安装组件结构示意图；

图5为本发明实施例的撕胶组件结构示意图；

图6为本发明实施例的限位组件结构示意图；

图7为本发明实施例的第二供料单元结构示意图；

图8为本发明一实施例中的顶升组件结构示意图；

图9为本发明实施例中的供料盒结构示意图；

图10为本发明另一实施例中的顶升组件结构示意图；

图11为本发明实施例的传送机构与定位组件的结构示意图；

图12为本发明实施例的储料升降驱动组件结构示意图；

图13为本发明实施例的储料升降驱动组件另一角度结构示意图。

零件标号说明

1-机架；

2-组装机构；21-组装驱动单元；22-第二安装组件；221-安装固定件；222-安装吸盘；23-第一安装组件；231-组装固定件；232-组装吸盘；24-紧固组件；25-识别组件；

3-第二供料单元；31-支撑架；32-供料盒；33-供料驱动组件；331-第一供料驱动件；332-第二供料驱动件；34-顶升组件；341-第一升降件；342-第一顶升件；343-第二升降件；

4-限位组件； 41-限位驱动件； 42-阻挡件；

5-定位组件； 51-定位驱动件； 52-定位件；

6-撕胶组件；61-撕胶驱动件；62-压块；63-撕胶固定件；

7-传送机构；8-紧固件供料机构；9-感应组件；

10-第一供料单元；101-储料架；102-第一升降气缸1；103-第二升降气缸；104-抬升件；105-水平气缸。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1至图13，本实施例提供一种多功能读卡组件组装装置，读卡组件包括第一读卡组件与第二读卡组件，多功能读卡组件组装装置用于将第一智能卡安装至第一读卡组件以及将第二智能卡安装至第二读卡组件。多功能读卡组件组装装置包括机架1、传送机构7、供料机构以及组装机构2。机架1上设置有操作台，传送机构7设置在操作台上，传送机构7用于传送待组装的第一读卡组件与第二读卡组件至组装机构2下方，并将组装后的第一读卡组件与第二读卡组件继续向前传送。供料机构设置在机架1上，供料机构用于存放第一智能卡与第二智能卡。组装机构2包括安装单元与用于驱动安装单元移动的组装驱动单元21，安装单元设置在组装驱动单元21上。组装驱动单元21设置在机架1上，能够在水平方向上进行转动，并且组装驱动单元21的驱动端能够沿竖直方向移动，以驱动安装单元对应地将第一智能卡安装至第一读卡组件以及将第二智能卡安装至第二读卡组件。安装单元包括第一安装组件23、第二安装组件22、紧固组件24以及识别组件25，组装驱动单元21上与安装单元的连接端为矩形，第一安装组件23、第二安装组件22、紧固组件24以及识别组件25分别连接在矩形连接端的不同外侧面上。在一个实施方式中，识别组件25包括二维码识别扫描器，识别组件25通过识别第一读卡组件与第二读卡组件上的二维码，以区分第一读卡组件与第二读卡组件。第一安装组件23用于拾取供料机构内的第一智能卡并将第一智能卡安装至第一读卡组件。第二安装组件22用于拾取供料机构内的第二智能卡并将第二智能卡安装至第二读卡组件。在一个实施方式中，机架1上设置有用于存放紧固件的紧固件供料机构8，紧固件供料机构8包括螺丝供料器。紧固组件24用于拾取紧固件供料机构8内的紧固件并使用紧固件将组装后的第一智能卡与第一读卡组件进行紧固。识别组件25用于识别第一读卡组件与第二读卡组件，并将信号发送至多功能读卡组件组装装置内的控制机构，由控制机构分别完成对供料机构、安装单元、第一安装组件23、第二安装组件22以及紧固组件24的控制。

传送机构7将第一读卡组件或第二读卡组件传送至识别组件24的下方，识别组件24通过第一读卡组件与第二读卡组件上的二维码对二者进行识别。识别后，若识别结果为第一读卡组件，则第一安装组件23拾取供料机构内的第一智能卡，并由第一安装组件23将第一智能卡安装至第一读卡组件，再由紧固组件24拾取紧固件供料机构8内的紧固件，对第一智能卡与第一读卡组件进行紧固。若识别结果为第二读卡组件，则第二安装组件22拾取供料机构内的第二智能卡，并由第二安装组件22将第二智能卡安装至第二读卡组件。安装完毕后，传送机构7继续向前传送第一读卡组件或第二读卡组件。

在一个实施方式中，如图3所示，组装驱动单元21包括机械手。

在一个实施方式中，紧固组件24包括自动螺丝器，紧固件包括螺丝，能够吸附螺丝并使用螺丝将第一智能卡与第一读卡组件紧固。

在一个实施方式中，传送机构7包括传送辊与设置在传送辊上的传送带，通过电机驱动传送辊转动以带动传送带完成传送动作。

在一个实施方式中，如图1与图5所示，第二智能卡的底部设置有用于将其粘至第二读卡组件的背胶，在第二安装组件22拾取第二读卡组件后，需将背胶撕下，然后将第二智能卡安装至第二读卡组件。撕背胶的工作一般需由一个专职的工作人员来完成，浪费人力且效率不高。多功能读卡组件组装装置还包括用于将第二智能卡上的背胶撕下的撕胶组件6。在一个实施方式中，撕胶驱动件61包括气缸。撕胶组件6包括撕胶固定件63与用于驱动撕胶固定件63升降的撕胶驱动件61，撕胶驱动件61的驱动端也即顶端设置有压块62，压块62随撕胶驱动件61升降，压块62的左端为夹持端，并且压块62的左端设置在撕胶固定件63的上方。第二安装组件22拾取第二智能卡后，将第二智能卡向撕胶机构6移动，移动至背胶在压块与撕胶固定件63之间时，撕胶驱动件63驱动压块下降。压块62下降时，压块62的夹持端底部与撕胶固定件63的顶端形成夹持，将第二智能卡的背胶夹持住，再通过第二安装组件22移动第二智能卡，从而将第二智能卡的背胶撕下。在一个实施方式中，撕胶固定件63的左侧设置有废料盒，被撕下的背胶直接落入废料盒内完成收集。

在一个实施方式中，如图1与图2所示，第二安装组件22包括安装固定件221与用于拾取第二智能卡的安装吸盘222，安装固定件221的右侧设置在组装驱动单元21上。安装吸盘222的顶部开设有吸盘安装槽，吸盘安装槽内设置有吸盘连接块。吸盘连接块通过将其底部卡入吸盘安装槽内与安装吸盘222连接，吸盘连接块的顶部与安装固定件221的左端铰接。安装吸盘222可绕铰接点上下转动4至5度以便将第二智能卡安装至第二读卡组件上。

在一个实施方式中，如图1与图6所示，由于第二智能卡安装至第二读卡组件时，第二智能卡是卡入第二读卡组件中的，因此第二读卡组件可能会沿传送机构7的前进方向移动。多功能读卡组件组装装置还包括限位组件4，限位组件4用于在第二读卡组件组装时，限制其向前移动。限位组件4包括阻挡件42与用于驱动所述阻挡件升降的限位驱动件41，限位驱动件41的右侧设置在传送机构7的右侧上，阻挡件42的右端设置在限位驱动件41的驱动端上。在一个实施方式中，限位驱动件41包括气缸。阻挡件42在限位驱动件41的驱动下能够升降。在第二读卡组件安装时，阻挡件42下降，并且阻挡件42的右侧与第二读卡组件的前端相抵，限制第二读卡组件在组装时沿传送机构7的前进方向移动。

在一个实施方式中，如图1与图7所示，供料机构包括用于存放第一智能卡的第一供料单元10与存放第二智能卡的第二供料单元3。第二供料单元3包括支撑架31、用于存放第二智能卡的供料盒32、用于支撑第二智能卡升降的顶升组件34以及用于驱动顶升组件升降的供料驱动组件33。支撑架31上设置有安装平台，供料盒32的底部设置在安装平台上。供料驱动组件33设置在支撑架31的底部，顶升组件34可升降地设置在支撑架31内，顶升组件34与供料驱动组件33传动连接。顶升组件34能够伸入和退出供料盒32以支撑第二智能卡升降。在一个实施方式中，供料驱动组件33包括丝杆驱动机构，顶升组件34上设置有丝杆螺母，通过丝杆机构的丝杆与丝杆螺母之间的配合驱动顶升组件34升降。

在一个实施方式中，如图1与图8所示，顶升组件34包括第一顶升件342与第一升降件341，第一顶升件342的左端铰接在第一升降件341的左端上，第一顶升件342的顶部与供料盒32内堆叠的最底部的第二智能卡的底部相抵，以驱动第二智能卡在供料盒32内升降。供料盒32的底部设置有沿竖直方向开设的通槽，第一顶升件342能够通过通槽进入或退出供料盒32内，方便对第二智能卡的驱动。供料驱动组件33与第一升降件341传动连接以驱动第一升降件341升降。供料盒32靠近支撑架的侧面上沿竖直方向设置有条形槽，条形槽贯通供料盒32的水平与竖直方向，第一升降件341可沿条形槽升降。

在一个实施方式中，如图1、图9与图10所示，顶升组件34包括第一顶升件342、第一升降件341以及第二升降件343，供料驱动组件33包括第一供料驱动件331与第二供料驱动件332。第一供料驱动件331与第一升降件341传动连接，用于驱动第一升降件341升降。第二供料驱动件332与第二升降件343传动连接，用于驱动第二升降件343升降。第一顶升件342的左端铰接在第一升降件341的左端上，第一顶升件342的右端上铰接有滚轮。第二升降件343的水平部分的左端设置在第一顶升件342与第一升降件341之间，第二升降件343的顶部与第一顶升件342上的滚轮底部相抵。第一升降件341与第二升降件343均能够通过通槽伸入或退出供料盒32内。供料盒32靠近支撑架的侧面上沿竖直方向竖直有贯通的条形槽，第一升降件341与第二升降件343可通过条形槽在供料盒32内升降。当第一升降件341静止时，第二升降件343上升与第一顶升件342上的滚轮底部相抵，以向上将第一顶升件342顶升一定角度，使得堆叠在第一顶升件342上的第二智能卡随之倾斜相同的角度，方便第二安装组件拾取第二智能卡。

在一个实施方式中，支撑架31上沿竖直方向，即沿顶升组件34的升降方向设置有滑轨。顶升组件34靠近支撑架31的一侧上设置有至少一个滑块，滑块上设置有沿竖直方向设置的滑槽，滑块通过滑槽与滑轨相配合，使得顶升组件34能够沿竖直方向滑动设置在支撑架31上。通过滑块与滑轨的配合，使得顶升组件34能够沿竖直方向移动的同时限制其水平方向的位移，以避免顶升组件34在升降时对第二智能卡的顶升失效。

在一个实施方式中，供料盒32的出料端侧面，也即供料盒32的顶部侧面设置有感应组件，感应组件包括红外线传感器，感应组件的红外线发射端朝向供料盒32的出料端。当感应组件发出的红外线被遮挡时，顶升组件34停止上升。当位于最顶端的第二智能卡被拾取后，感应组件发出的红外线失去遮挡，顶升组件34上升，当第二智能卡上升至感应组件发出的红外线再次被遮挡，则顶升组件34停止上升，循环往复。通过感应组件来控制供料盒34内第二智能卡的上升，节省人工成本，自动化程度高，不易出现错误和问题，能够避免第二智能卡在供料盒32内不上升与第二智能卡溢出供料盒32的问题。

在一个实施方式中，如图1与图11所示，多功能读卡组件组装装置还包括定位组件5，定位组件5包括定位件52与用于驱动定位件水平移动的定位驱动件51，定位件52的左端设置在定位驱动件51的驱动端上，也即定位驱动件51的右端上。在一个实施方式中，定位驱动件51包括气缸。在组装时，第一读卡组件与第二读卡组件均可能会沿传送机构7的宽度方向发生位移，造成第一智能卡与第二智能卡的安装位置不准确，安装不方便。定位组件5用于在组装时定位第一读卡组件与第二读卡组件在水平方向上与传送方向相垂直的方向，使得第一读卡组件与第二读卡组件的一侧与传送机构7的内侧面相抵。第一读卡组件与第二读卡组件的另一侧与定位件的右端面相抵。定位件52将第一读卡组件与第二读卡组件的一侧与传送机构7的内侧面抵紧，以定位第一读卡组件与第二读卡组件沿传动机构7的宽度方向。

在一个实施方式中，如图1与图4所示，第一安装组件包括23包括组装固定件231与组装吸盘232，组装固定件231设置在安装单元21上，组装吸盘232设置在组装固定件231上，组装吸盘232用于拾取第一智能卡。

在一个实施方式中，如图1、图12以及图13所示，第一供料单元10用于存放第一智能卡，机架1上设置有取料位与储料位。取料位上开设有退料口，退料口内配合有用于支撑储料盘的退料板。机架1内设置有退料气缸，退料气缸的固定端连接在退料板下方的机架1内侧面上，退料气缸的驱动端设置在退料板的底部。通过退料气缸驱动端的伸缩，能够驱动退料板倾斜和复位，以将使用后的储料板回收入机架1内。

第一供料单元10包括由储料架101、多个储料盘沿竖直方向堆叠而成的储料盘组件、用于驱动储料盘升降的储料升降驱动机构以及驱动储料盘水平移动的储料水平驱动机构。储料盘组件设置在储料位上，储料盘的顶部上设置有多个用于存放第一智能卡的卡槽，储料盘的顶部两端设置有抬升槽。储料升降驱动机构包括两组沿储料盘组件长度方向的中垂线对称设置的储料升降驱动组件，两组储料升降驱动组件分别设置在储料盘组件的两端。储料升降驱动组件包括升降气缸、水平气缸105以及抬升件104，升降气缸包括第一升降气缸102以及第二升降气缸103。第一升降气缸102设置在储料架101上，第一升降气缸102的驱动端朝下设置，第二升降气缸103的驱动端朝上设置，第一升降气缸102的驱动端与第二升降气缸103的驱动端连接。水平气缸105设置在第二升降气缸103的侧面上，抬升件104水平滑动设置在第二升降气缸103的底部上，水平气缸105的驱动端与抬升件104连接。水平驱动机构包括滑动设置在机架1上的推料件与设置在机架1上的推料气缸，推料气缸的驱动端与推料件连接。

当取料位上的储料盘上设置的第一智能卡均被吸取后，退料气缸通过其驱动端的收缩，驱动退料板向下倾斜，使用后的储料盘滑入机架1内完成回收，然后退料气缸驱动退料板复位。水平气缸105驱动抬升件104向前移动，使抬升件104伸入储料盘组件中最底部的储料盘与从倒数第二个储料盘之间的抬升槽中。第一升降气缸102驱动抬升件104抬升，将除最底部的储料盘外的储料盘组件抬升。推料气缸驱动推料件水平移动并将最底部的储料盘退至取料位。推料气缸驱动推料件复位，第一升降气缸102驱动抬升件104下降至原始高度，第二升降气缸103驱动抬升件104继续下降，使得剩余的储料盘底部与机架1接触。水平气缸105驱动抬升件104向后移动复位，循环往复。

在一个实施方式中，第二升降气缸103上设置有气缸连接块，水平气缸105设置在气缸连接块的左侧，抬升件104水平滑动设置在气缸连接块的底部上。

在一个实施方式中，组装驱动单元21的驱动端上还设置有工业相机，工业相机通过拍照来识别和定位第一智能卡、第二智能卡、第一读卡组件以及第二读卡组件的位置，使得第一安装组件23与第二安装组件22能够分别准确地对应拾取第一智能卡与第二智能卡，并将第一智能卡与第二智能卡分别对应地准确安装至第一读卡组件与第二读卡组件上。

如上所述，本实施例的一种多功能读卡组件组装装置，具有以下有益效果：

本方案通过传送机构7将第一读卡组件与第二读卡组件传送至组装机构2下方，通过识别组件25对第一读卡组件与第二读卡组件进行识别。若识别结果为第一智能卡，则通过组装驱动单元21驱动第一安装组件23拾取供料机构内的第一智能卡，并将第一智能卡安装至第一读卡组件，并通过紧固组件24拾取紧固件，再通过紧固件将第一智能卡与第一读卡组件进行紧固以完成组装工作。若识别结果为第二智能卡，则通过组装驱动单元21驱动第二安装组件22拾取供料机构内的第二智能卡，并将第二智能卡安装至第二读卡组件。本方案通过一台组装装置即可自动完成对多种智能卡与读卡组件的组装工作，节省人力与产线上的安装位置，自动化程度高，提高组装效率与组装质量。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。