车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置。

背景技术

随着车辆技术的发展和社会需求的增长，出租车、网约车等服务行业陆续出现，在方便乘客出行的同时，驾驶员的人身财产安全问题也不容忽视。当车辆夜行或处于郊外时，容易发生驾驶员被歹徒劫持或伤害的情况，此时若驾驶员采取的保护措施不当，不仅会影响车辆的安全驾驶，更会造成驾驶员的人身财产安全损失。

目前，车辆中设置有一键报警装置，该一键报警装置被触发后会向后台发送报警信息，但需要通过驾驶员主动触发该一键报警装置，若驾驶员已被歹徒劫持导致无法触发该一键报警装置，则驾驶员的人身财产安全将会受到威胁。此外，由于存在驾驶员误碰触发一键报警装置的情况，因此该一键报警装置被触发后，后台人员为了判断该报警信息为驾驶员误碰触发还是驾驶员主动触发，通常会致电询问驾驶员车内情况，导致激怒歹徒，使驾驶员处于更危险的情况中，同时也会影响救援的速度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术由于无法准确判断驾驶员的安全情况，导致车辆的安全性较低的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆控制方法，包括：

监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据，其中，乘车数据至少包括：用于表征乘车对象的生理状态的状态信息，用于表征乘车对象输出的语音信息，用于表征乘车对象的动作的第一行为信息；根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令，其中，安全驾驶指令用于控制车辆进入安全模式。

可选地，根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型包括：响应于状态信息为预设状态信息，确定乘车对象的类型为第一危险类型；响应于语音信息包括预设词汇，确定乘车对象的类型为第二危险类型；响应于第一行为信息包括第一预设动作，确定乘车对象的类型为第三危险类型。

可选地，响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令包括：响应于乘车对象的类型为第一危险类型，生成第一安全驾驶指令，其中，第一安全驾驶指令用于控制车辆的警示灯开启；响应于乘车对象的类型为第二危险类型，生成第二安全驾驶指令，其中，第二安全驾驶指令用于向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，第一警示信息用于指示车辆终端监测内部空间的情况，车辆信息包括车辆的位置信息、音频信息和视频信息；响应于乘车对象的类型为第三危险类型，生成第三安全驾驶指令，其中，第三安全驾驶指令用于向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息，同时开启车辆的驾驶员保护模式，第二警示信息用于指示车辆终端发出报警信息。

可选地，开启车辆的驾驶员保护模式包括：控制车辆的灯牌显示预设信息；采集用于表征车辆的驾驶员的动作的第二行为信息；响应于第二行为信息未包括第二预设动作，升起驾驶员的保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁，其中，保护隔板用于隔离驾驶员与乘车对象；响应于第二行为信息包括第二预设动作，收紧乘车对象的安全带，升起保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁。

可选地，该方法还包括：根据位置信息确定车辆是否位于预设位置；响应于车辆位于预设位置，控制车辆发出警示声音。

可选地，该方法还包括：响应于接收到车辆的驾驶员的操作指令，升起驾驶员的保护隔板。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆控制装置，包括：

监测模块，监测模块用于监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；获取模块，获取模块用于响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据，其中，乘车数据至少包括：用于表征乘车对象的生理状态的状态信息，用于表征乘车对象输出的语音信息，用于表征乘车对象的动作的第一行为信息；确定模块，确定模块用于根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；控制模块，控制模块用于响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令，其中，安全驾驶指令用于控制车辆进入安全模式。

可选地，确定模块还用于响应于状态信息为预设状态信息，确定乘车对象的类型为第一危险类型；响应于语音信息包括预设词汇，确定乘车对象的类型为第二危险类型；响应于第一行为信息包括第一预设动作，确定乘车对象的类型为第三危险类型。

可选地，控制模块还用于响应于乘车对象的类型为第一危险类型，生成第一安全驾驶指令，其中，第一安全驾驶指令用于控制车辆的警示灯开启；响应于乘车对象的类型为第二危险类型，生成第二安全驾驶指令，其中，第二安全驾驶指令用于向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，第一警示信息用于指示车辆终端监测内部空间的情况，车辆信息包括车辆的位置信息、音频信息和视频信息；响应于乘车对象的类型为第三危险类型，生成第三安全驾驶指令，其中，第三安全驾驶指令用于向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息，同时开启车辆的驾驶员保护模式，第二警示信息用于指示车辆终端发出报警信息。

可选地，控制模块还用于控制车辆的灯牌显示预设信息；采集用于表征车辆的驾驶员的动作的第二行为信息；响应于第二行为信息未包括第二预设动作，升起驾驶员的保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁，其中，保护隔板用于隔离驾驶员与乘车对象；响应于第二行为信息包括第二预设动作，收紧乘车对象的安全带，升起保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁。

可选地，控制模块还用于根据位置信息确定车辆是否位于预设位置；响应于车辆位于预设位置，控制车辆发出警示声音。

可选地，控制模块还用于响应于接收到车辆的驾驶员的操作指令，升起驾驶员的保护隔板。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项中的车辆控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆控制方法。

在本发明实施例中，采用上述方法，通过监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象，当车辆内部空间存在乘车对象时，采集乘车对象的乘车数据，乘车数据至少包括乘车对象的精神状态(用于表征乘车对象的生理状态的状态信息)、语音词汇(用于表征乘车对象输出的语音信息)和动作信息(用于表征乘车对象的动作的第一行为信息)，根据乘车数据确定乘车对象的类型是否为危险类型，当乘车对象的类型为危险类型时，则生成用于控制车辆进入安全模式的安全驾驶指令。达到了通过实时监测乘车对象的乘车数据从而及时且准确确定出该乘车对象是否存在危险，且自动控制车辆进行安全模式以保护驾驶员的目的，从而达到了能够准确判断驾驶员的安全情况，及时展开救援，确保驾驶员的人身安全，提高车辆的安全性的技术效果。进而解决了相关技术由于无法准确判断驾驶员的安全情况，导致车辆的安全性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的系统流程框图；

图3是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的系统框图；

图4是根据本发明其中一实施例的车辆控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

在本实施例中提供了一种运行于电子装置的车辆控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S10，监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；

车辆内部空间可以理解为车辆的舱内环境空间，包括但不仅限于驾驶舱和乘客舱，车辆内部空间的环境信息可以包括：车辆当前内部空间的热环境信息、声音信息等。

待监测的乘车对象可以理解为除驾驶员外，车辆中乘坐的其他乘车对象。

可选地，当车辆为出租车时，可以通过出租车的载客灯牌状态识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象。载客灯牌状态通常由驾驶员根据是否存在其他乘车对象而自主设置，例如，当灯牌显示“有客”时，表示该车辆内部空间存在乘客，即存在待监测的乘车对象；当灯牌显示“空车”时，表示该车辆内部空间不存在乘客，即不存在待监测的乘车对象，从而根据载客灯牌状态能够确定车辆内部空间是否存在除驾驶员以外的乘车对象。

此外，当驾驶员未及时设置载客灯牌状态时，还可以根据车辆内部空间的环境信息自动识别内部空间是否存在待监测的乘车对象，示例性的，可以通过乘客监测系统监测车辆内部空间的环境信息，从而自动识别内部空间是否存在待监测的乘车对象。

在一种可选的实施例中，可以通过乘客监测系统监测车辆内部空间的热环境信息，进而识别内部空间是否存在待监测的乘车对象。可以理解的是，由于热环境信息能够表示人体各部位以及物体的表面温度，因此，可以通过监测车辆内部空间的热环境信息，进而识别车内是否存在除驾驶员外的乘车对象。

具体地，通过车辆内部空间的热环境信息可以确定出车内当前热成像，根据当前车辆内部空间中的热成像进行判断，若存在一个以上的活体人形热成像，则确定车内存在除驾驶员以外的乘车对象，即待监测的乘车对象。

在另一种可选的实施例中，可以通过乘客监测系统监测车辆内部空间的声音信息，进而识别内部空间是否存在待监测的乘车对象。可以理解的是，由于人类的声音具有独特性，即人与人之间的声音存在差异，因此，可以通过监测车辆内部空间的声音信息，进而识别车内是否存在除驾驶员外的乘车对象。

具体地，通过预先提取车辆驾驶员的声音信息作为预设样本，通过乘客监测系统监测车辆内部空间的声音信息，将车辆内部空间的实时声音信息与预设样本进行比较，若除预设样本外，还存在与预设样本不同的声音信息，则确定车内存在除驾驶员以外的乘车对象，即待监测的乘车对象。

由此，通过监测车辆内部空间的环境信息，识别出内部空间是否存在除驾驶员以外的乘车对象，即待监测的乘车对象，能够为后续判断驾驶员是否处于危险的过程中提供判断基础。

步骤S11，响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据；

其中，乘车数据至少包括：用于表征乘车对象的生理状态的状态信息，用于表征乘车对象输出的语音信息，用于表征乘车对象的动作的第一行为信息。

可以理解的是，由于待监测的乘车对象可能会做出伤害驾驶员人身安全的行为，例如乘车对象对驾驶员进行言语辱骂、恐吓威胁、持刀抢劫等危险行为，导致驾驶员的人身安全受到威胁，因此当车辆内部空间存在待监测的乘车对象，为保证驾驶员的安全，需要采集乘车对象的乘车数据，从而为后续判断驾驶员是否处于危险的过程中提供判断依据。

乘车对象的乘车数据至少包括：乘车对象的状态信息、语音信息、第一行为信息。乘车对象的状态信息可以理解为能够表示乘车对象的生理状态的信息，例如乘车对象的当前呼吸、心率及面部表情等；乘车对象的语音信息可以理解为能够表示乘车对象输出的语音信息的信息，例如乘车对象的输出的词汇、语气等；乘车对象的第一行为信息可以理解为能够表示乘车对象的动作的信息，例如乘车对象的姿势、运动数据等。

可选地，可以通过乘客状态监测系统采集乘车对象的当前呼吸和心率，通过图像识别系统采集乘车对象的面部表情。可以理解的是，乘车对象的当前呼吸、心率及面部表情等状态信息能够在一定程度上体现出该乘车对象当前的生理状态，例如平静、紧张、愤怒等，因此，采集乘车对象的状态信息能够为后续确定乘车对象的类型是否为危险类型的过程中提供部分判断依据。

示例性地，乘客状态监测系统通过智能座椅或智能扶手与乘车对象发生接触，采用震动式测量获取该乘车对象的当前呼吸及心率。可以理解的是，由于人类每次心跳都会引起身体的震动，因此，可以通过在智能座椅或智能扶手中设置高精度传感器捕捉该震动，从而采集到乘车对象的当前呼吸及心率。图像识别系统通过副驾驶或乘客舱处的摄像头采集当前车辆的内部空间的乘车对象面部信息，从而采集到乘车对象的具体面部表情，由此采集乘车对象的状态信息。

可选地，可以通过在副驾驶或乘客舱处设置音频采集设备，通过音频采集设备采集乘车对象的语音信息。可以理解的是，由于乘车对象输出的词汇、语气等语音信息能够在一定程度上体现出该乘车对象输出话语的具体内容，例如敏感词汇、求救词汇等，因此，采集乘车对象的语音信息能够为后续确定乘车对象的类型是否为危险类型的过程中提供部分判断依据。

可选地，可以通过在车辆内部空间设置传感器，通过感应器捕捉人体的姿势、运动数据，其中，上述传感器可以为惯性传感器、红外光摄像头等，本实施例不作限制。可以理解的是，由于乘车对象的姿势、运动数据等动作信息能够在一定程度上体现出该乘车对象身体各部位的当前姿态、位置等，因此，采集乘车对象的第一行为信息能够为后续确定乘车对象的类型是否为危险类型的过程中提供部分判断依据。

步骤S12，根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；

乘车对象的类型可以包括：危险类型和非危险类型，用于表示乘车对象是否对驾驶员产生威胁，可以理解的是，若当前乘车对象的类型为非危险类型，则说明乘车对象并未对驾驶员产生任何威胁，无需对驾驶员采取进一步保护措施。若当前乘车对象的类型为危险类型，则说明乘车对象对驾驶员产生威胁，则需要对驾驶员采取保护措施，进一步保障驾驶员的人身安全。

可以理解的是，由于乘车对象的乘车数据至少包括：乘车对象的状态信息、语音信息、第一行为信息，并且由步骤S11可知，乘车对象的状态信息能够在一定程度上体现出该乘车对象当前的生理状态，乘车对象的语音信息能够在一定程度上体现出该乘车对象输出话语的具体内容，乘车对象的第一行为信息能够在一定程度上体现出该乘车对象身体各部位的当前姿态、位置等，因此，可以根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型。

可选地，可以通过乘车对象的状态信息确定乘车对象是否处于高度紧张或恐惧等不正常状态，若乘车对象处于高度紧张或恐惧等不正常状态，则确定乘车对象的类型为危险类型。

可选地，可以通过乘车对象的语音信息确定乘车对象是否说出了敏感词汇等具有威胁性的词汇，若乘车对象说出了敏感词汇等具有威胁性的词汇，则确定乘车对象的类型为危险类型。

可选地，可以通过乘车对象的第一行为信息确定乘车对象身体各部位的当前姿态、位置是否为正常乘坐状态，即确定乘车对象是否作出对驾驶员存在危险的动作，若乘车对象身体各部位的当前姿态、位置并非正常乘坐状态，即确定乘车对象作出对驾驶员存在危险的动作，则确定乘车对象的类型为危险类型。

由此，根据包括乘车对象的状态信息、语音信息、第一行为信息在内的乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型，从而为后续生成安全驾驶指令的过程中提供准确的乘车对象的类型，进而保证生成符合车辆内部空间实际情况的安全驾驶指令。

步骤S13，响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令。

其中，安全驾驶指令用于控制车辆进入安全模式。

可以理解的是，当确定乘车对象的类型为危险类型时，即当前车辆内部空间中的乘车对象对驾驶员产生威胁时，驾驶员的人身财产安全将会受到威胁，因此，需要生成用于控制车辆进入安全模式的安全驾驶指令，从而避免危险类型的乘车对象对驾驶员造成伤害，进而保护驾驶员的人身财产安全。

安全驾驶指令用于控制控制车辆进入安全模式，即用于控制车辆对驾驶员采取保护措施。

通过上述步骤，通过监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象，当车辆内部空间存在乘车对象时，采集乘车对象的乘车数据，乘车数据至少包括乘车对象的精神状态(用于表征乘车对象的生理状态的状态信息)、语音词汇(用于表征乘车对象输出的语音信息)和动作信息(用于表征乘车对象的动作的第一行为信息)，根据乘车数据确定乘车对象的类型是否为危险类型，当乘车对象的类型为危险类型时，则生成用于控制车辆进入安全模式的安全驾驶指令。达到了通过实时监测乘车对象的乘车数据从而及时且准确确定出该乘车对象是否存在危险，且自动控制车辆进行安全模式以保护驾驶员的目的，从而达到了能够准确判断驾驶员的安全情况，及时展开救援，确保驾驶员的人身安全，提高车辆的安全性的技术效果。进而解决了相关技术由于无法准确判断驾驶员的安全情况，导致车辆的安全性较低的技术问题。

可选地，在步骤S12中，根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型可以包括以下执行步骤：

步骤S120，响应于状态信息为预设状态信息，确定乘车对象的类型为第一危险类型；

预设状态信息可以理解为用于表征乘车对象的生理状态处于高度紧张或恐惧的信息，可选地，将通过面部表情、心率、血压等反映出来的紧张、愤怒、恐惧等生理状态作为预设状态信息，当乘车对象的状态信息为预设状态信息时，即乘车对象当前生理状态并不稳定，且有可能对驾驶员造成威胁或伤害，则确定该乘车对象的类型为第一危险类型。

示例性地，可以结合步骤S11中采集乘车对象的状态信息的具体过程，可以在乘客状态监测系统获取乘车对象的当前呼吸及心率时，同时监测该乘车对象的当前呼吸及心率，当该乘车对象的当前呼吸及心率高于正常数值，即确定该乘车对象当前可能处于紧张、愤怒、恐惧等不正常的生理状态，由此可以确定出乘车对象的状态信息为预设状态信息。

可以理解的是，当乘车对象的类型为第一危险类型时，乘车对象仅存在生理状态不稳定的情况，并未对驾驶员作出其他实质性有威胁的言语行为或动作行为。因此，当乘车对象的状态信息为预设状态信息时，表示乘车对象对驾驶员造成危险的程度较低，此时将乘车对象的危险类型确定为第一危险类型。

由此，当乘车对象的状态信息为表示乘车对象处于不正常的生理状态的预设状态信息时，确定乘车对象的类型为表示对驾驶员的危险程度较低的第一危险类型，从而能够为后续根据不同危险类型生成安全驾驶指令的过程中提供准确的乘车对象的危险类型，进而保证车辆对驾驶员采取符合当前实际情况的保护措施。

步骤S121，响应于语音信息包括预设词汇，确定乘车对象的类型为第二危险类型；

预设词汇可以理解为用于表征乘车对象输出的敏感词汇，可以理解的是，由于语音信息用于表征乘车对象输出的语音信息，可选地，可以通过根据对历史数据或敏感词汇库进行整合，将乘车对象输出的表示辱骂、威胁、恐吓、勒索等词汇作为预设词汇，并将存储至车辆或云端数据库中，当乘车对象的当前语音信息包括预设词汇时，即乘车对象输出敏感词汇，且有可能正在或即将对驾驶员造成威胁或伤害，则确定乘车对象的类型为第二危险类型。

示例性地，可以结合步骤S11中采集乘车对象的语音信息的具体过程，可以在通过语音采集系统采集乘车对象的语音信息时，同时通过语音识别系统对采集到的语音信息进行识别，即将乘车对象输出的语音信息与车辆或云端数据库中存储的预设词汇进行对比。当识别到乘车对象输出具有辱骂、威胁、恐吓、勒索等危险性质的话语时，可以确定出乘车对象的语音信息中包括预设词汇。

可以理解的是，当乘车对象的类型为第二危险类型时，乘车对象正在输出具有危险性质的敏感词汇，有可能正在对驾驶员进行言语威胁，且极有可能即将对驾驶员采取行动造成进一步威胁或伤害。因此，当乘车对象的语音信息中包括预设词汇时，表示乘车对象对驾驶员的危险程度适中，此时将乘车对象的危险类型确定为第二危险类型。

由此，当乘车对象的语音信息中包括表示敏感词汇的预设词汇时，确定乘车对象的类型为表示对驾驶员的危险程度适中的第二危险类型，从而能够为后续根据不同危险类型生成安全驾驶指令的过程中提供准确的乘车对象的危险类型，进而保证车辆对驾驶员采取符合当前实际情况的保护措施。

步骤S122，响应于第一行为信息包括第一预设动作，确定乘车对象的类型为第三危险类型。

第一预设动作可以理解为用于表征乘车对象的非正常乘车动作，可以理解的是，由于第一行为信息用于表征乘车对象的动作，可选地，可以通过根据历史数据或规范乘车动作进行整合，将表示当前乘车对象处于非正常乘坐状态的动作、姿势，例如将手臂伸至驾驶员头部、颈部等重要位置，甚至危险持刀、挟持等危险动作作为第一预设动作，并将第一预设动作存储至车辆或云端数据库中，当乘车对象的第一行为信息包括第一预设动作时，即乘车对象处于非正常乘坐状态，且有可能正在或已经对驾驶员造成威胁或伤害，则确定该乘车对象的类型为第三危险类型。

示例性地，可以结合步骤S11中采集乘车对象的第一行为信息的具体过程，可以在通过传感器捕捉人体的姿势、运动数据时，同时设置图像识别系统对采集到的第一行为信息进行识别，当识别到乘车对象当前作出的动作与车辆或云端数据库中存储的第一预设动作相拟合时，即乘车对象将手臂伸至驾驶员头部、颈部等重要位置，甚至危险持刀、挟持等，可以确定出乘车对象的第一行为信息包括第一预设动作。

可以理解的是，当乘车对象的类型为第三危险类型时，乘车对象正在对驾驶员作出危险动作，有可能正在或已经对驾驶员采取行动造成威胁或伤害。因此，当乘车对象的第一行为信息包括第一预设动作时，表示乘车对象对驾驶员的危险程度较高，此时将乘车对象的危险类型确定为第三危险类型。

由此，当乘车对象的第一行为信息包括表示乘车对象正在对驾驶员作出危险动作的第一预设动作时，确定乘车对象的类型为表示对驾驶员的危险程度较高的第三危险类型，从而能够为后续根据不同危险类型生成安全驾驶指令的过程中提供准确的乘车对象的危险类型，进而保证车辆对驾驶员采取符合当前实际情况的保护措施。

可选地，在步骤S13中，响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令可以包括以下执行步骤：

步骤S130，响应于乘车对象的类型为第一危险类型，生成第一安全驾驶指令；

其中，第一安全驾驶指令用于控制车辆的警示灯开启。

可以理解的是，由于第一安全驾驶指令是当乘车对象的类型为第一危险类型时生成的，表示乘车对象对驾驶员造成危险的程度较低，因此，此时不需要对驾驶员采取过多的保护措施，仅控制车辆的警示灯开启，以提醒驾驶员注意乘车对象的行为动作即可。

可以理解的是，驾驶员在驾驶过程中并不能实时获知乘车对象的当前状态，因此，当乘车对象的类型为第一危险类型时，通过生成第一安全驾驶指令控制车辆的警示灯开启，从而能够提示驾驶员当前乘车对象的类型为第一危险类型，进而使得驾驶员对该乘车对象提高警惕、有所提防，灵活根据实际情况作出应对。

示例性地，警示灯可以位于驾驶员行驶视线范围内且不易被乘车对象发现的位置，例如驾驶员方向盘附近的操作台、驾驶员显示屏角落等。警示灯开启的方式可以为亮起带有颜色的信号灯，或显示提醒字样的电子屏等，本发明实施例不予限制。

可选地，可以结合步骤S12中确定乘车对象的类型为第一危险类型的具体过程，可以在通过乘客状态监测系统监测到乘车对象的当前呼吸及心率高于正常数值时，生成第一安全驾驶指令，控制驾驶座附近的警示灯开启，由此可以对驾驶员起到提醒警示的作用。

可以理解的是，在通过乘客状态监测系统监测乘车对象的状态信息的过程中，还可以监测到乘车对象是否规范佩戴安全带。当乘客状态监测系统监测到乘车对象未规范佩戴安全带，且警示灯开启时，驾驶员可以主动提醒乘车对象规范佩戴安全带，从而能够自我保护，预防乘车对象作出危险行为。

步骤S131，响应于乘车对象的类型为第二危险类型，生成第二安全驾驶指令；

其中，第二安全驾驶指令用于向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，第一警示信息用于指示车辆终端监测内部空间的情况，车辆信息包括车辆的位置信息、音频信息和视频信息。

可以理解的是，由于第二安全驾驶指令是当乘车对象的类型为第二危险类型时生成的，表示乘车对象对驾驶员造成危险的程度适中，因此，此时车辆需要采取中级保护措施保护驾驶员的人身财产安全，防止乘车对象对驾驶员造成进一步的威胁或伤害，示例性的，车辆可以向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息。

车辆终端可以理解为车辆所属平台的后台系统，用于实时监控驾驶员的行车过程，以及处理行车过程中的相应问题。后台系统设有监控人员，当乘车对象的类型为第二危险类型时，通过生成第二安全驾驶指令向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，从而能够使车辆终端的监控人员根据车辆的具体情况作出进一步应对，进而根据实际情况采取对应的保护措施保护驾驶员的人身财产安全。

可以理解的是，由于车辆终端的监控人员需要根据车辆的具体情况作出进一步应对，即需要获取当前车辆内部空间的驾驶员及乘车对象的情况，因此，当乘车对象的类型为第二危险类型时，向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，其中，第一警示信息用于指示监控人员重点监测该车辆内部空间的情况，车辆信息包括车辆的位置信息、音频信息和视频信息。车辆终端在接收到第一警示信息后，监控人员会根据该车辆的车辆信息重点注意该车辆的内部空间情况，并决定是否报警。

可选地，可以结合步骤S12中确定乘车对象的类型为第二危险类型的具体过程，可以在监测到乘车对象输出敏感词汇时，通过信号传输生成第二安全驾驶指令，向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息。

示例性地，第一警示信息可以为在车辆终端将表示该车辆的信号灯开启，或在车辆终端语音播报该车辆中的乘车对象的类型为第二危险类型，指示监控人员重点监控，车辆信息包括但不仅限于：车辆的位置信息、音频信息和视频信息，可以通过全球定位系统向车辆终端的当前位置并实时追踪，结合车辆中的语音采集系统将车辆中的音频信息同步至车辆终端，结合车辆中的图像采集系统将车辆中的视频信息同步至车辆终端。

由此，当乘车对象的类型为第二危险类型时，车辆终端的监控人员根据接收到的第一警示信息重点监控该车辆，并根据接收到的车辆信息了解驾驶员及乘车对象的具体情况，进一步判断是否需要报警。

可选地，当监控人员根据车辆信息确定当前乘车对象已经对驾驶员造成威胁，并极有可能对驾驶员采取进一步危险动作造成伤害，则监控人员进行报警处理，并向警方说明具体情况，从而能够在乘车对象不知情的情况下，提前进行报警处理，进而及时援救驾驶员，最大程度保护驾驶员的人身财产安全。此外，该报警处理并不需要驾驶员进行操作，一定程度上降低了驾驶员的风险。

步骤S132，响应于乘车对象的类型为第三危险类型，生成第三安全驾驶指令。

其中，第三安全驾驶指令用于向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息，同时开启车辆的驾驶员保护模式，第二警示信息用于指示车辆终端发出报警信息。

可以理解的是，由于第三安全驾驶指令是当乘车对象的类型为第三危险类型时生成的，表示乘车对象对驾驶员造成危险的程度较高，因此，此时车辆对驾驶员采取高级保护措施，以最大程度保护驾驶员的人身财产安全，即生成用于向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息的第三安全驾驶指令。

当乘车对象的类型为第三危险类型时，生成第三安全驾驶指令，向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息，同时开启车辆的驾驶员保护模式。第二警示信息用于指示车辆终端发出报警信息，即指示监控人员重点监控该车辆并进行报警处理，同时发送车辆的位置信息、音频信息和视频信息，便于监控人员向警方说明具体情况，车辆的驾驶员保护模式用于控制车辆根据实际情况对驾驶员采取相应的保护措施。

可选地，可以结合步骤S12中确定乘车对象的类型为第三危险类型的具体过程，可以在识别到到乘车对象作出第一预设动作时，通过信号传输生成第三安全驾驶指令，向车辆终端发送第警示信息和车辆信息。

示例性地，第二警示信息可以为在终端表示该车辆需要直接报警的信号灯开启，或在车辆终端语音播报该车辆中的乘车对象的类型为第三危险类型，指示监控人员直接报警，并重点监控该车辆。

由此，当乘车对象的类型为第三危险类型时，向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息，同时开启车辆中用于保护驾驶员的驾驶员保护模式，车辆终端的监控人员根据接收到的第二警示信息会重点监控该车辆并进行报警处理，根据车辆信息向警方说明具体情况，从而能够在乘车对象不知情的情况下通知警方。此外，在驾驶员等待救援的过程中，车辆会采取相应的措施保护驾驶员的人身财产安全，进而能够最大程度地降低驾驶员的受伤及损失程度。

可以理解的是，在实际情况中，当乘车对象意图对驾驶员造成人身财产安全威胁时，上述步骤S130至步骤S132可能同时发生，因此，在对乘车对象进行监测时，需要同时对乘车对象的生理状态、语音输出、当前动作进行实时监测，从而能够及时确定乘车对象的危险类型，生成符合实际情况的安全驾驶指令，进而保护驾驶员的人身财产安全。

图2是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的系统流程框图，如图2所示，首先识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象，即确定车辆内部空间是否存在除驾驶员外的乘车对象，若不存在乘车对象，则结束本次提醒。若存在乘车对象，则对乘车对象进行进一步识别，采集乘车对象的乘车数据，进而分别判断乘车对象的状态信息是否为预设状态信息，判断乘车对象的语音信息是是否包括预设词汇以及判断乘车对象的第一行为信息是否包括第一预设动作，可以理解为确定乘车对象是否处于非正常生理状态、确定乘车对象是否输出敏感词汇以及确定乘车对象是否对驾驶员作出危险动作。进而判断乘车对象是否为危险类型，即确定乘车对象是否会对驾驶员造成威胁或伤害。若确定乘车对象为非危险类型，则结束本次提醒。最后判断乘车对象的危险类型，具体地，若确定乘车对象为第一危险类型，生成第一安全驾驶指令，即开启警示灯提醒驾驶员；若确定乘车对象的危险类型是否为第二危险类型，则生成第二安全驾驶指令，即向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，由终端监控人员决定是否报警；若确定乘车对象的危险类型为第三危险类型，则生成第三安全驾驶指令，即向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息，由终端监控人员直接报警，同时开启车辆的驾驶员保护模式，从而能够在乘车对象不知情的情况下通知警方，并在等待救援的过程中采取相应的措施保护驾驶员的人身财产安全，进而能够最大程度地降低驾驶员的受伤及损失程度。

可选地，在步骤S132中，开启车辆的驾驶员保护模式可以包括以下执行步骤：

步骤S1320，控制车辆的灯牌显示预设信息；

车辆的灯牌理解为车辆顶部或车辆后窗处可以显示字幕的显示屏，当车辆为出租车时，灯牌可以为出租车顶部可以显示字幕的载客信息牌，或出租车后窗内的滚动广告显示屏。预设信息可以理解为用于表示求救信号的信息，可以理解的是，方开启车辆的驾驶员保护模式，表示驾驶员已经处于较危急，例如已经被乘车对象持刀劫持的情况，而车辆的驾驶员保护模式用于控制车辆对驾驶员实施保护措施。因此，控制车辆的灯牌显示预设信息，从而能够使得车辆附近人员得知该车辆驾驶员正处于危急情况，进而增大驾驶员的获救概率。

可选地，当开启车辆的驾驶员保护模式时，可以控制车辆顶部或车辆后窗处的显示屏显示预设信息，预设信息可以为“SOS”或“本车驾驶员有危险”等求救字样，本发明实施例不予限制。

步骤S1321，采集用于表征车辆的驾驶员的动作的第二行为信息；

该步骤可以结合步骤S11中采集乘车对象的第一行为信息的具体过程，可以在通过感应器捕捉乘车对象的人体姿势、运动数据时，同时捕捉驾驶员的人体姿势、运动数据，该具体过程可以参见对上述步骤S131的描述，此处不过多赘述。

步骤S1322，响应于第二行为信息未包括第二预设动作，升起驾驶员的保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁；

其中，保护隔板用于隔离驾驶员与乘车对象。

第二行为信息可以理解为用于表征驾驶员当前驾驶状态的动作信息，第二预设动作可以理解为用于表征驾驶员处于非正常驾驶状态的动作可选地，可以通过根据历史数据或驾驶员被劫持可能出现的动作进行整合，将驾驶员被挟持无法自由运动的被挟持动作作为第二预设动作，并将存储至车辆或云端数据库中，当驾驶员的第二行为信息未包括第二预设动作时，说明驾驶员还未被乘车对象近距离挟持，则升起用于隔离驾驶员与乘车对象的保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁。

可选地，可以结合步骤S11中采集乘车对象的第一行为信息的具体过程，在采集乘车对象的第一行为信息时，同时采集驾驶员的第二行为信息，通过图像识别系统对采集到的第二行为信息进行识别，当识别到驾驶员当前未作出的动作与车辆或云端数据库中存储的第二预设动作相拟合时，即驾驶员未作出非正常驾驶状态的动作，可以确定出驾驶员的第二行为信息未包括第二预设动作。

可以理解的是，由于驾驶员还未被乘车对象近距离挟持，即乘车对象与驾驶员还存在一定距离，因此，当驾驶员的第二行为信息未包括第二预设动作时，升起用于隔离驾驶员与乘车对象的保护隔板，从而尽可能地将乘车对象与驾驶员进行分离，制止乘车对象对驾驶员造成进一步伤害，同时解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁，从而将乘车对象的活动范围控制在保护隔板与乘车对象对应的车门之间，为驾驶员创造逃离车辆的机会，进而保护驾驶员的人身财产安全。

步骤S1323，响应于第二行为信息包括第二预设动作，收紧乘车对象的安全带，升起保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁。

可选地，可以结合步骤S11中采集乘车对象的第一行为信息的具体过程，在采集乘车对象的第一行为信息时，同时采集驾驶员的第二行为信息，通过图像识别系统对采集到的第二行为信息进行识别，当识别到驾驶员当前作出的动作与车辆或云端数据库中存储的第二预设动作相拟合时，即驾驶员作出非正常驾驶状态的动作，可以确定出驾驶员的第二行为信息包括第二预设动作。

当驾驶员的第二行为信息包括第二预设动作时，说明驾驶员正在被近距离挟持并处于危急状态，则收紧乘车对象的安全带，升起保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁。

可以理解的是，由于驾驶员已经被近距离挟持，在等待救援的过程中，乘车对象很有可能会对驾驶员造成进一步伤害，因此，当驾驶员的第二行为信息未包括第二预设动作时，收紧乘车对象的安全带，从而能够尽可能地将乘车对象拉回至乘客位置，即使得乘车对象与驾驶员之间产生距离，同时升起保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁，从而将乘车对象的活动范围控制在保护隔板与乘车对象对应的车门之间，为驾驶员创造逃离车辆的机会，进而保护驾驶员的人身财产安全。

可选地，在步骤S1323中，如果第二行为信息包括第二预设动作，收紧乘车对象的安全带，升起保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁可以包括以下执行步骤：

步骤S1323a，根据位置信息确定车辆是否位于预设位置；

步骤S1323b，响应于车辆位于预设位置，控制车辆发出警示声音。

车辆的预设位置可以理解为车辆处于人车流量较大的位置，例如城区范围内的位置，可以理解的是，当车辆处于城区范围内的位置时，车辆附近的行人车辆较多，此时车辆发出警示声音，车辆附近人员能够听到警示声音并报警，从而增大驾驶员的获救可能。然而，当车辆处于人车流量较小的位置，例如城区范围外的位置时，城区范围外人烟稀少，此时车辆发出警示声音，获得车辆附近人员救援的可能性较小，同时很有可能进一步刺激乘车对象，从而对驾驶员造成进一步伤害。因此，选取城区范围内的位置作为预设位置，并当车辆位于预设位置时，控制车辆发出警示声音。

可选地，可以通过全球定位系统实时追踪车辆的位置信息，当确定车辆处于城区范围内位置的预设位置时，控制车辆发出警示声音。车辆的警示声音可以为警报声或求救音频，本发明实施例不予限制。

可选地，该方法还包括以下执行步骤：

步骤S1300，响应于接收到车辆的驾驶员的操作指令，升起驾驶员的保护隔板。

可以理解的是，驾驶员的保护隔板用于隔离驾驶员和乘车对象，保护隔板在开启驾驶员保护模式时自动升起，此外，保护隔板也可以由驾驶员根据实际情况自主控制，通过操作指令在任意时刻升起。

可选地，当乘车对象的类型为第一危险类型，生成第一安全驾驶指令时，说明此时乘车对象的类型为对驾驶员的危险程度较低的第一危险类型，即乘车对象的处于紧张、愤怒、恐惧等不正常的生理状态，而并未对驾驶员产生实质性的伤害或威胁，且用于提示驾驶员的警示灯亮起，此时，驾驶员可自主决定是否升起用于隔离驾驶员与乘车对象的保护隔板。

示例性地，若驾驶员收到警示灯提示，认为乘车对象并无威胁，则不进行任何操作；若驾驶员收到警示灯提示，认为乘车对象有可能会对自己造成伤害或威胁，则下达操作指令，升起驾驶员的保护隔板。下达操作指令可以为控制遥控杆或按下按钮，进而控制保护隔板升起，本发明实施例不予限制。

由此，当接收到车辆的驾驶员的操作指令，升起驾驶员的保护隔板，从而使得驾驶员能够根据实际情况对乘车对象进行判断，在任意时刻升起保护隔板，进而预防乘车对象对驾驶员造成伤害或威胁，保护驾驶员的人身财产安全。

图3是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的系统框图，如图3所示，综合说明上述步骤的具体实现过程。对应图中所述，图3中包括功能开启决策模块、数据采集模块、数据处理模块和功能执行模块。功能开启决策模块包括乘客监测系统和灯牌状态监测系统，其中，乘客监测系统用于通过监测车辆内部空间确定是否存在乘车对象，灯牌状态监测系统用于通过监测灯牌状态确定是否存在乘车对象。

数据采集模块包括乘客状态监测系统、语音采集系统和图像采集系统，其中，乘客状态监测系统用于采集乘车对象的状态信息，语音采集系统用于采集乘车对象的语音信息，图像采集系统用于采集乘车对象的第一行为信息。

数据处理模块包括乘客状态识别系统、语音识别系统和图像识别系统，其中，乘客状态识别系统用于识别乘车对象的状态信息是否为预设状态信息，语音识别系统用于识别乘车对象的语音信息是否包含预设词汇，图像识别系统用于识别乘车对象的第一行为信息是否包含第一预设动作。

功能执行模块包括智能座舱系统、驾驶员保护系统和导航系统。其中，智能座舱系统用于根据乘车对象的危险类型生成相应的安全驾驶指令，驾驶员保护系统用于控制车辆对驾驶员采取保护措施，导航系统用于确定车辆实时定位信息。

驾驶员保护系统包括四门控制器模块、安全带卷首起模块、人机界面危险警报模块、司机隔板控制器模块。其中，四门控制器模块用于控制车辆车门的上锁及解锁，安全带卷首起模块用于控制安全带的收紧或放松，人机界面危险警报模块用于向终端发送危险警报信息，司机隔板控制器模块用于控制驾驶员的保护隔板的升降。

图3所示的车辆控制方法的系统在运行时，首先根据乘客监测系统和灯牌状态监测系统识别内部空间内是否存在待监测的乘车对象(即上述步骤S10)，若确定车辆内部空间存在乘车对象，则通过数据采集系统采集乘车对象的乘车数据(即上述步骤S11)，具体地，包括通过乘客状态监测系统采集乘车对象的状态信息、通过语音采集系统采集乘车对象的语音信息以及通过图像采集系统采集乘车对象的第一行为信息。将采集到的状态信息、语音信息以及第一行为信息分别传输到数据处理模块中的乘客状态识别系统、语音识别系统和图像识别系统进行识别，确定乘车对象是否为危险类型(即上述步骤S12)，具体地包括通过乘客状态识别系统识别乘车对象的状态信息是否为预设状态信息，通过语音识别系统识别乘车对象的语音信息是否包含预设词汇，通过图像识别系统识别乘车对象的第一行为信息是否包含第一预设动作。功能执行模块根据确定的乘车对象的危险类型生成相应的安全驾驶指令(即上述步骤S13)，具体地，当生成第一安全驾驶指令时，通过智能座舱系统与驾驶员之间进行人机交互，向驾驶员亮起警示灯；当生成第二安全驾驶指令时，通过导航系统将车辆实时位置信息发送至远程通信模块，并将报警信息及车内音视频信息一并发送至远程通信模块，再将远程通信模块收到的信息传输至车辆终端，由车辆终端决定是否报警；当生成第三安全驾驶指令时，通过智能座舱系统控制车顶灯牌显示求救字样，并开启驾驶员保护系统。具体地，开启驾驶员保护系统后，通过四门控制器模块解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁；通过安全带卷首起模块收紧乘车对象的安全带；通过人机界面危险警报模块向终端发送第二警示信息，指示终端监控人员直接报警；通过司机隔板控制器模块自动升起驾驶员的保护隔板。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明其中一实施例的车辆控制装置的结构框图，如图4所示，以车辆控制装置400进行示例，该装置包括：监测模块401，监测模块401用于监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；获取模块402，获取模块402用于响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据，其中，乘车数据至少包括：用于表征乘车对象的生理状态的状态信息，用于表征乘车对象输出的语音信息，用于表征乘车对象的动作的第一行为信息；确定模块403，确定模块403用于根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；控制模块404，控制模块404用于响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令，其中，安全驾驶指令用于控制车辆进入安全模式。

可选地，确定模块403还用于响应于状态信息为预设状态信息，确定乘车对象的类型为第一危险类型；响应于语音信息包括预设词汇，确定乘车对象的类型为第二危险类型；响应于第一行为信息包括第一预设动作，确定乘车对象的类型为第三危险类型。

可选地，控制模块404还用于响应于乘车对象的类型为第一危险类型，生成第一安全驾驶指令，其中，第一安全驾驶指令用于控制车辆的警示灯开启；响应于乘车对象的类型为第二危险类型，生成第二安全驾驶指令，其中，第二安全驾驶指令用于向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，第一警示信息用于指示车辆终端监测内部空间的情况，车辆信息包括车辆的位置信息、音频信息和视频信息；响应于乘车对象的类型为第三危险类型，生成第三安全驾驶指令，其中，第三安全驾驶指令用于向车辆终端发送第二警示信息和车辆信息，同时开启车辆的驾驶员保护模式，第二警示信息用于指示车辆终端发出报警信息。

可选地，控制模块404还用于控制车辆的灯牌显示预设信息；采集用于表征车辆的驾驶员的动作的第二行为信息；响应于第二行为信息未包括第二预设动作，升起驾驶员的保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁，其中，保护隔板用于隔离驾驶员与乘车对象；响应于第二行为信息包括第二预设动作，收紧乘车对象的安全带，升起保护隔板，解锁驾驶员对应的门锁并锁住乘车对象对应的门锁。

可选地，控制模块404还用于根据位置信息确定车辆是否位于预设位置；响应于车辆位于预设位置，控制车辆发出警示声音。

可选地，控制模块404还用于响应于接收到车辆的驾驶员的操作指令，升起驾驶员的保护隔板。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种车辆，该车辆用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述车辆可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；

步骤S2，响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据；

步骤S3，根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；

步骤S4，响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；

步骤S2，响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据；

步骤S3，根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；

步骤S4，响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：

步骤S1，监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；

步骤S2，响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据；

步骤S3，根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；

步骤S4，响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。