一种冲压模具自动铆接装置

技术领域

本发明涉及铆接装置技术领域，具体为一种冲压模具自动铆接装置。

背景技术

铆接是常用的连接技术，具有连接稳固，不易抖动的问题，现有的铆接装置基本上已经能够满足日常的使用需求，铆接设备已经是现有对金属部件常用的加工设备。

然而现在的铆接装置大多靠操作人员手工的将铆钉放置在工作台上，再进行铆接，人工操作安全系数低，且需要工人一直在设备旁边进行放置铆钉，工作效率低，不能适应目前连续冲压生产的高效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压模具自动铆接装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压模具自动铆接装置，包括下模板和上模板，所述下模板与上模板之间固定连接有支撑框，其特征在于：所述上模板的顶部中心固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部贯穿上模板固定连接有冲压机构，所述支撑框的一侧内壁固定连接有用于为冲压机构提供铆钉的供料机构，所述支撑框的一侧内壁固定连接有用于与供料机构输送铆钉的送料机构，所述下模板的顶部固定连接有用于放置冲压件的支撑机构。

优选地，所述供料机构包括与支撑框固定连接的套管、第一连接线和导向板，所述套管的一侧内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有送料杆，所述送料杆的另一端伸出套管固定连接有夹持组件，所述套管的内部固定连接有两组第一导向轮，所述套管的顶部开设有开口，所述导向板位于套管的上端，所述导向板与支撑框固定连接，所述导向板的一侧固定连接有第二导向轮，所述第一连接线的一端与冲压机构固定连接，所述第一连接线的另一端经过第二导向轮导向固定连接有两组第二连接线，两组所述第二连接线的另一端穿过开口经过第一导向轮导向与夹持组件固定连接，所述送料杆的顶部固定连接有与送料机构配合设置的推动组件，所述送料机构的顶部固定连接有与第一连接线配合设置的第三导向轮。

优选地，所述夹持组件包括连接板，所述连接板的顶部固定连接有用于导向铆钉的导向筒，所述导向筒为漏斗型结构，所述连接板远离送料杆的一端铰接有两组相对称用于夹持铆钉的夹板，所述夹板与连接板之间连接有复位件，两组所述第二连接线分别与两组夹板固定连接。

优选地，所述推动组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有放置台，所述放置台的顶部开设有空槽，所述空槽的内部底侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有与送料机构配合使用的限位块。

优选地，所述送料机构包括与支撑框内壁固定连接的放置框和推板，所述放置框的内部放置有铆钉，所述放置框的一侧开设有与铆钉相匹配的限位槽，所述推板的一侧固定连接有与限位槽配合用于推动铆钉的推动块，所述推板的一侧固定连接有两组第三弹簧，两组所述第三弹簧的另一端与放置框固定连接，两组所述第三弹簧分别位于推动块的上端和下端，所述放置框远离限位槽的一端开设有与供料机构配合的梯型出口，所述放置框的一侧底部倾斜设置有与梯型出口相配合的垫板。

优选地，所述套管远离滑槽的一侧底部固定连接支撑板，所述支撑板的顶部开设有导向铆钉的导向槽，所述导向槽为漏斗型结构，所述导向槽位于夹持组件的下端，所述导向槽的一侧开设有通槽，所述通槽的两侧开设有置物槽，两组所述置物槽的内部均固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有梯型挡块。

优选地，所述支撑机构包括升降台，所述升降台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑台，所述升降台的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器与丝杆固定连接。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种冲压模具自动铆接装置，进行铆接操作时，首先将工件放置在支撑机构的上方，首先放置一个铆钉在夹持组件的内部，启动伸缩杆推动冲压机构向下移动，在冲压机构向下运动至夹持组件中铆钉的上方时，冲压机构再向下运动，此时第一连接线便通过第二导向轮拉动两组第二连接线，使两组第二连接线分别拉动夹持组件中的两组夹板，使其不再对铆钉进行限位，然后冲压机构继续向下移动对铆钉进行冲压，完成铆接操作的同时，第二连接线继续拉动夹持组件移动，从而使送料杆带动推动组件移动，移动至一定位置后，推动组件中的限位块推动推板使其带动推动块移动，当限位块移动至一定程度后，第二弹簧受到力后带动限位块向下移动，然后第三弹簧带动推板回缩，使推动块推动放置框内的铆钉从梯型出口推出，然后通过导向筒和垫板的导向，再穿过夹持组件掉落至导向槽的内部，伸缩杆带动冲压机构回缩时，第一连接线解除拉力，第一弹簧推动送料杆复位，在复位的过程中，因夹板与复位件连接，两组夹板复位对导向槽内的铆钉进行夹持，然后运动至合适位置，等待下轮铆接操作即可，在整个过程中，只需第一次启动设备前放置一枚铆钉，便无需人工放置铆钉，提高安全系数，减少一定的劳动强度，且连续冲压过程中，无需人工上料，本设备可以自动上料，可适用连续冲压的工作，工作效率也大大提高。

附图说明

图1为本发明的基本结构示意图；

图2为本发明的供料机构结构示意图；

图3为本发明的夹持组件结构示意图；

图4为本发明的推动组件结构示意图；

图5为本发明的送料机构结构示意图；

图6为本发明的支撑机构结构示意图；

图7为本发明的导向板俯视图；

图8为本发明的夹持组件俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1－图8所示，本发明提供的一种冲压模具自动铆接装置，包括下模板2和上模板1，下模板2与上模板1之间固定连接有支撑框3，其特征在于：上模板1的顶部中心固定安装有伸缩杆4，伸缩杆4的底部贯穿上模板1固定连接有冲压机构5，支撑框3的一侧内壁固定连接有用于为冲压机构5提供铆钉的供料机构7，支撑框3的一侧内壁固定连接有用于与供料机构7输送铆钉的送料机构8，下模板2的顶部固定连接有用于放置冲压件的支撑机构9，供料机构7包括与支撑框3固定连接的套管701、第一连接线702和导向板710，套管701的一侧内壁固定连接有第一弹簧703，第一弹簧703的另一端固定连接有送料杆704，送料杆704的另一端伸出套管701固定连接有夹持组件705，套管701的内部固定连接有两组第一导向轮708，套管701的顶部开设有开口709，导向板710位于套管701的上端，导向板710与支撑框3固定连接，导向板710的一侧固定连接有第二导向轮712，第一连接线702的一端与冲压机构5固定连接，第一连接线702的另一端经过第二导向轮712导向固定连接有两组第二连接线713，两组第二连接线713的另一端穿过开口709经过第一导向轮708导向与夹持组件705固定连接，送料杆704的顶部固定连接有与送料机构8配合设置的推动组件706，送料机构8的顶部固定连接有与第一连接线702配合设置的第三导向轮6；首先将工件放置在支撑机构9的上方，首先放置一个铆钉在夹持组件705的内部，启动伸缩杆4推动冲压机构5向下移动，在冲压机构5向下运动至夹持组件705中铆钉的上方时，冲压机构5再向下运动，此时第一连接线702便通过第二导向轮712拉动两组第二连接线713，使两组第二连接线713拉动夹持组件705，使其不再对铆钉进行限位，然后冲压机构5继续向下移动对铆钉进行冲压，完成铆接操作的同时，第二连接线713继续拉动夹持组件705移动，从而使送料杆704带动推动组件706移动，移动途中，送料机构8对夹持组件705进行送料，伸缩杆4带动冲压机构5回缩时，第一连接线702解除拉力，第一弹簧703推动送料杆704复位，夹持组件705带动铆钉至合适位置，等待下轮铆钉操作即可，无需人工放置铆钉，提高安全系数，减少一定的劳动强度，且连续冲压过程中，无需人工上料，本设备可以自动上料，可适用连续冲压的工作，工作效率也大大提高。

夹持组件705包括连接板7051，连接板7051的顶部固定连接有用于导向铆钉的导向筒7054，导向筒7054为漏斗型结构，连接板7051远离送料杆704的一端铰接有两组相对称用于夹持铆钉的夹板7052，夹板7052与连接板7051之间连接有复位件7053，两组第二连接线713分别与两组夹板7052固定连接；当送料机构8输送铆钉时，通过漏斗型导向筒7054的导向，使铆钉可以竖直输送，便于后期的铆接操作，复位件为扭簧，其结构与安装方式均为现有技术。

推动组件706包括支撑杆7061，支撑杆7061的顶部固定连接有放置台7062，放置台7062的顶部开设有空槽7063，空槽7063的内部底侧固定连接有第二弹簧7064，第二弹簧7064的顶部固定连接有与送料机构8配合使用的限位块7065，送料机构8包括与支撑框3内壁固定连接的放置框801和推板802，放置框801的内部放置有铆钉，放置框801的一侧开设有与铆钉相匹配的限位槽803，推板802的一侧固定连接有与限位槽803配合用于推动铆钉的推动块804，推板802的一侧固定连接有两组第三弹簧805，两组第三弹簧805的另一端与放置框801固定连接，两组第三弹簧805分别位于推动块804的上端和下端，放置框801远离限位槽803的一端开设有与供料机构7配合的梯型出口806，放置框801的一侧底部倾斜设置有与梯型出口806相配合的垫板807，套管701远离滑槽的一侧底部固定连接支撑板707，支撑板707的顶部开设有导向铆钉的导向槽711，导向槽711为漏斗型结构，导向槽711位于夹持组件705的下端，导向槽711的一侧开设有通槽713，通槽713的两侧开设有置物槽714，两组置物槽714的内部均固定连接有第四弹簧715，第四弹簧715的另一端固定连接有梯型挡块716；完成铆接操作的同时，第二连接线713拉动夹持组件705移动，从而使送料杆704带动推动组件706移动，移动至一定位置后，推动组件706中的限位块7065推动推板802使其带动推动块804移动，当限位块7065移动至一定程度后，第二弹簧7064受到力后带动限位块7065向下移动，然后第三弹簧805带动推板802回缩，使推动块804推动放置框801内的铆钉从梯型出口806推出，然后通过导向筒7054和垫板807的导向，再穿过夹持组件705掉落至导向槽711的内部，伸缩杆4带动冲压机构5回缩时，第一连接线702解除拉力，第一弹簧703推动送料杆704复位，在复位的过程中，因夹板7052与复位件7053连接，两组夹板7052复位对导向槽711内的铆钉进行夹持，然后运动至合适位置，等待下轮铆接操作即可，在复位过程中，铆钉推动两组梯型挡块716，第四弹簧715带动梯型挡块716回缩，铆钉从通槽713内通过，连续冲压过程中，无需人工上料，本设备可以自动上料，可适用连续冲压的工作，工作效率也大大提高。

支撑机构9包括升降台901，升降台901的顶部开设有放置槽902，放置槽902的内部转动连接有丝杆903，丝杆903的外表面螺纹连接有滑块904，滑块904的顶部固定连接有支撑台905，升降台901的一侧固定连接有电机906，电机906的输出端通过联轴器与丝杆903固定连接；将工件放置在支撑台905的上方，然后启动电机906转动丝杆903，使滑块904带动支撑台905移动，可以使工件表面需要铆接的位置对准冲压机构5，然后利用升降台901带动工件上下移动，可以针对不同的使用场景进行使用。

工作原理：进行铆接操作时，首先将工件放置在支撑机构9的上方，首先放置一个铆钉在夹持组件705的内部，启动伸缩杆4推动冲压机构5向下移动，在冲压机构5向下运动至夹持组件705中铆钉的上方时，冲压机构5再向下运动，此时第一连接线702便通过第二导向轮712拉动两组第二连接线713，使两组第二连接线713分别拉动夹持组件705中的两组夹板7052，使其不再对铆钉进行限位，然后冲压机构5继续向下移动对铆钉进行冲压，完成铆接操作的同时，第二连接线713继续拉动夹持组件705移动，从而使送料杆704带动推动组件706移动，移动至一定位置后，推动组件706中的限位块7065推动推板802使其带动推动块804移动，当限位块7065移动至一定程度后，第二弹簧7064受到力后带动限位块7065向下移动，然后第三弹簧805带动推板802回缩，使推动块804推动放置框801内的铆钉从梯型出口806推出，然后通过导向筒7054和垫板807的导向，再穿过夹持组件705掉落至导向槽711的内部，伸缩杆4带动冲压机构5回缩时，第一连接线702解除拉力，第一弹簧703推动送料杆704复位，在复位的过程中，因夹板7052与复位件7053连接，两组夹板7052复位对导向槽711内的铆钉进行夹持，然后运动至合适位置，等待下轮铆接操作即可，在整个过程中，只需第一次启动设备前放置一枚铆钉，便无需人工放置铆钉，提高安全系数，减少一定的劳动强度，且连续冲压过程中，无需人工上料，本设备可以自动上料，可适用连续冲压的工作，工作效率也大大提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。