一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备

技术领域

本申请属于道路隐患排查技术领域，尤其涉及一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备。

背景技术

公路交通安全隐患的排查工作是当前工作道路管理工作中很重要的一项任务。但排查道路安全隐患首先要清楚道路上存在安全隐患的内容和位置。传统定位道路安全隐患位置的方法一般是根据交通事故数据量，或发生过较大事故或经常发生事故即为隐患点段，没有发生事故或事故量不大的点段一般不进行排查。但实际上，道路交通事故有其有偶然性，也有其必然性，只要道路上存在安全隐患，就有可能引发交通事故。因此对道路进行全面系统的安全隐患排查工作，是实现道路安全隐患治理的必要前提和唯一途径。但如何发现道路上存在的安全隐患，尤其是隐蔽且还没有发生事故的重大安全隐患，这一问题亟待解决。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法及终端设备，能够对道路进行全面的、系统的安全隐患排查。

本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动筛查和定位道路安全隐患的方法，包括：

获取采集车辆在目标区域的道路上的测量点的图像信息和地理信息；

基于测量点的图像信息和地理信息，以目标区域的道路上的物理桩为基准，标定目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，生成以电子桩号为道路坐标轴的索引体系；

基于以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，生成目标区域的道路场景；

基于目标区域的道路场景，筛选并定位目标区域的道路场景中的隐患场景。

在第一方面的一种可能的实现方式中，图像信息和地理信息由安装在采集车辆上的GPS设备按照预设频率自动获取；图像信息包含采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像；地理信息包括目标区域的道路的位置信息、海拔高度和倾角信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，基于测量点的图像信息和地理信息，以目标区域的道路上的物理桩为基准，标定目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，包括：

基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和物理桩的内容信息；

针对目标区域的道路上的任意两个物理桩，基于任意两个物理桩的位置信息、内容信息，任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；两个物理桩之间的测量点包括两个物理桩对应的测量点。

在第一方面的一种可能的实现方式中，基于以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，生成目标区域的道路场景，包括：

对以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息进行分析处理，获得目标区域的道路的路型参数；

基于路型参数和目标区域的电子桩号，形成道路场景数据集合；

基于道路场景数据集合，生成目标区域的道路场景。

在第一方面的一种可能的实现方式中，对以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息进行分析处理，获得目标区域的道路的路型参数，包括：

对目标区域道路的道路场景进行分析处理，获得目标区域的道路的路型参数；路型参数包括弯道的位置、弯道的转弯半径、弯道的转弯角度、弯道长度、坡道的位置、坡道的坡度值、坡道高度差、坡道长度信息、交叉口的位置、交叉口的宽度、桥隧的位置和桥隧的长度中的一种或多种。

在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标区域的道路场景，筛选目标区域的道路场景中的隐患场景，包括：

基于道路场景中的道路场景数据集合和预设隐患场景参数，先筛选目标区域的道路场景中的单一隐患场景；隐患场景包括单一隐患场景和组合隐患场景；单一隐患场景为只包括急弯路段场景、陡坡路段场景、平面交叉口路段场景、小型接入口路段场景、桥梁路段场景、隧道路段场景、路侧险要路段场景和横断面突变路段场景的其中一种的道路场景；

基于单一隐患场景，进一步筛选组合隐患场景。

在第一方面的一种可能的实现方式中，基于单一隐患场景，进一步筛选组合隐患场景，包括：

计算至少两个单一隐患场景的距离，当距离小于等于预设阈值时，至少两个隐患场景构成组合隐患场景。

在第一方面的一种可能的实现方式中，基于目标区域的道路场景，定位目标区域的道路场景中的隐患场景，包括：

基于在目标区域内已标定电子桩号的道路场景，定位在实际道路上缺少的物理桩，和存在道路安全隐患的隐患场景的位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项的自动筛查和定位道路安全隐患的方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的自动筛查和定位道路安全隐患的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例，利用以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，能够将物理桩和道路场景与电子桩号关联，实现了坐标位置与道路信息的结合；通过对道路场景进行筛选，再根据与道路场景关联的电子桩号定位隐患场景，实现了对目标区域全面的、系统的路段隐患排查。

可以理解的是，上述第二方面至第三方面的有益效果可以参见上述第一方面或第二方面中的相关描述，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的自动筛查和定位道路安全隐患的方法流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的目标区域的道路上的任意两个物理桩之间的关系示意图；

图3是本申请一实施例提供的某路口在电子地图的位置示意图；

图4是本申请一实施例提供的距离路口93米位置的照片示意图；

图5是本申请一实施例提供的某路口现场的照片示意图；

图6是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图和具体实施方式，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1是本申请一实施例提供的自动筛查和定位道路安全隐患的方法的示意性流程图，参照图1，对该自动筛查和定位道路安全隐患的方法的详述如下：

在步骤101中，获取采集车辆在目标区域的道路上的测量点的图像信息和地理信息。

其中，测量点的图像信息中包括物理桩的图像。

示例性的，图像信息和地理信息由安装在采集车辆上的GPS设备按照预设频率自动获取；图像信息包含采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像；地理信息包括目标区域的道路的位置信息、海拔高度和倾角信息，位置信息包括目标区域的道路的测量点的经纬度。

示例性的，测量点的图像信息由安装在采集车辆上的图像采集设备按照预设频率自动获取；图像信息可以包括采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像。

其中，坐标采集设备可以是GPS坐标采集设备，也可以是北斗地理坐标采集设备。坐标采集设备采样的预设频率可以为10Hz。测量点的采集步距可以控制在2米左右。

机动车在自由流行进过程中，自动记录车辆行经地点的位置信息，通过对位置信息的记录可以判断出采集车辆的行驶方向。

在进行道路排查时的数据采集过程只需要测量人员驾驶采样车辆行经需要测量路段即可，无需操作、无需精准控制车速，简化了道路排查时的数据采集过程。

在步骤102中，基于测量点的图像信息和地理信息，以目标区域的道路上的物理桩为基准，标定目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，生成以电子桩号为道路坐标轴的索引体系。

具体的，基于测量点的图像信息和地理信息，以目标区域的道路上的物理桩为基准，标定目标区域的道路上的每个测量点的电子桩号，包括：基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和物理桩的内容信息。针对目标区域的道路上的任意两个物理桩，基于任意两个物理桩的位置信息、内容信息，任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；两个物理桩之间的测量点包括两个物理桩对应的测量点。

示例性的，基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和物理桩的内容信息；物理桩包括里程碑和里程牌。

其中，里程碑可以包括公里桩和百米桩，里程牌可以包括公里牌和百里牌。

示例性的，公路上每隔1000米会设置物理桩标记道路代号以及相距公路起点的距离，在物理桩之间每隔100米设置百米桩标记距离物理桩的距离。物理桩的内容信息还包括物理桩或公里牌标记道路的代号和百米桩标记道路的代号。

示例性的，通过图像识别技术，计算机系统能够识别到图像采集设备采集的高清图片中的物理桩的内容信息，例如识别出某国道上的某个物理桩的信息为“G207 K330”；再结合车载采集装置采集到的高精度的地理坐标信息，使得物理桩与地理坐标信息之间具有对应关系。

具体的，基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息，包括：通过采集车辆的右侧的图像采集设备采集物理桩的图像。当物理桩的图像与采集车辆的右侧的图像采集设备在行驶方向上的水平距离小于预设距离值时，将包括物理桩的图像对应的测量点的位置信息作为该物理桩的位置信息。

示例性的，当物理桩“G207 K330”的图像与采集车辆的右侧的图像采集设备在行驶方向上平齐，或者两者在行驶方向上的水平距离小于预设距离值时，将包括物理桩“G207K330”的图像对应的测量点的位置信息作为物理桩“G207K330”的位置信息。

当计算机系统识别完目标区域的道路上所有物理桩后，接下来，对目标区域的道路进行电子桩号的标定。

示例性的，参见图2，针对目标区域的道路上的任意两个物理桩，基于任意两个物理桩的位置信息、内容信息，任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；两个物理桩之间的测量点包括两个物理桩对应的测量点。

目标区域的道路上的任意两个物理桩一般为两个相邻的物理桩，例如物理桩“G207 K330”和“G207 K331”，但是现实情况中存在某个物理桩缺失的情况，例如物理桩“G207 K331”损坏或缺失，那么就在物理桩“G207 K330”和“G207K332”之间进行电子桩号标定。

具体的，在两个物理桩之间标定测量点的电子桩号。任意两个物理桩包括第一物理桩和第二物理桩，基于两个物理桩的位置信息、内容信息，两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义两个物理桩之间的测量点的电子桩号，包括：

以第一物理桩为基准，计算测量距离与物理桩距离；测量距离为第一物理桩和第二物理桩之间的任一测量点与第一物理桩对应的测量点之间的距离；物理桩距离为第一物理桩和第二物理桩之间的距离。基于测量距离与物理桩距离，计算测量距离的校正系数。基于测量距离、校正系数和物理桩的内容信息确定第一物理桩和第二物理桩之间的测量点的电子桩号。

示例性的，以第一物理桩的位置信息为基准，基于第二物理桩的位置信息计算第二物理桩与第一物理桩之间的测量距离。以第一物理桩的内容信息为基准，基于第二物理桩的内容信息，计算物理桩距离。

示例性的，以第一物理桩“G207 K330”为基准，基于第一物理桩“G207 K330”和第二物理桩“G207 K331”的位置信息计算第二物理桩与第一物理桩之间的测量距离。根据物理桩的内容信息可知，K331与K330之间的距离为1千米，则物理桩距离为1千米。

示例性的，基于测量距离与物理桩距离，计算测量距离与物理桩距离之间的校正系数，包括：计算第二物理桩与第一物理桩之间的测量距离与物理桩距离之间的比值，比值作为测量距离的校正系数。

示例性的，基于测量距离、校正系数和物理桩的内容信息确定第一物理桩和第二物理桩之间的测量点的电子桩号，包括：对于第一物理桩和第二物理桩之间的任一测量点，基于该任一测量点的测量距离和校正系数，计算该任一测量点到第一物理桩的实际距离。基于该任一测量点到第一物理桩的实际距离和第一物理桩的内容信息，确定该任一测量点的电子桩号。

示例性的，在第一物理桩之后的第一个测量点与第一物理桩测量距离为2米，校正系数为0.9，则第一测量点到第一物理桩的实际距离为：该测量距离2米除以该校正系数0.9，结果约为2.22米。那么第一测量点的电子桩号用正在标定路段的名称，物理桩号和实际距离综合表示，例如“G207 K330+2.22米”。

需要说明的是，电子桩号在电子地图上显示时，电子桩号可以包括道路区段名称和行驶方向，例如“G207-A路段-a方向-K330+2.22米”。

按照现有采集密度，在路段上建立分辨率约为2米的电子桩号信息，如果需要进一度提高桩号密度，可以通过降低采集车速或提高采样频率。

以此类推，通过上述方法获得第一物理桩和第二物理桩之间区段的测量点的电子桩号，然后获得目标区域的道路上所有测量点的电子桩号。

具体的，基于目标区域的道路所有测量点的电子桩号，生成以电子桩号为道路坐标轴的索引体系。

上述以电子桩号为道路坐标轴的索引体系包括标定完成的目标路段的道路信息。

示例性的，电子桩号和物理桩的桩号是有机整合的，电子桩号是以物理桩号为基准，拓展定位了没有物理桩号的位置，比较传统桩号，电子桩号定位更精确，可以准确描述公路上的隐患点或段，使其具备点属性、长度属性等。例如，路口定位可以用电子桩号来描述，路口具备了路口的起点和终点，从而路口具有了宽度量，便于后续风险场景的计算工作，如图3所示。以某国道与某路交口为例，该路口的具体属性如表1所示：

表1某国道与某路交口的具体属性

在建立电子桩号后，在描述道路某个点位时，就可以使用准确的电子桩号进行描述，建立起一套以采集点的电子桩号为索引的道路信息管理体系，如可以描述某点为K20+245米，表示当前

具体的，以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息包括，对于标定完成的目标路段的任一测量点，与该测量点的电子桩号关联的信息。该关联的信息包括但不限于该测量点的图像信息、道路场景信息和弯坡场景下的道路参数信息相关联。

其中，图像信息可以包括采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度等各个角度的图像，道路场景信息可以包括该测量点的当前位置是否处于弯坡道路、是否位于路口等，场景参数可以包括该测量点的弯道半径、坡度值等。

电子桩号实现了坐标位置与道路信息的结合，常规的GPS位置信息无法良好描述位置信息与道路路线的拟合，而电子桩号通过使用一种类似道路路线坐标系的方式描述采集点与道路路线的关系，符合现有惯例且通俗易懂。电子桩号虽然是虚拟的，但是具有真实位置属性和电子坐标属性，可以在电子地图上直接定位。

在步骤103中，基于以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，生成目标区域的道路场景。

具体的，基于以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，生成目标区域的道路场景，包括：对以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息进行分析处理，获得目标区域的道路的路型参数；基于路型参数和目标区域的电子桩号，形成道路场景数据集合；基于道路场景数据集合，生成目标区域的道路场景。

示例性的，通过对以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息进行数据分析和处理，获得道路上各种路型参数。路型参数包括弯道的位置、弯道的转弯半径、弯道的转弯角度、弯道长度、坡道的位置、坡道的坡度值、坡道高度差、坡道长度信息、交叉口的位置、交叉口的宽度、桥隧的位置和桥隧的长度中的一种或多种。目标区域的道路场景可以显示或通过鼠标点选后显示各种路型参数。

在步骤104中，基于目标区域的道路场景，筛选并定位目标区域的道路场景中的隐患场景。

具体的，基于目标区域的道路场景，筛选目标区域的道路场景中的隐患场景，包括：基于道路场景中的道路场景数据集合和预设隐患场景参数，先筛选目标区域的道路场景中的单一隐患场景；隐患场景包括单一隐患场景和组合隐患场景；单一隐患场景可以为只包括急弯路段场景、陡坡路段场景、平面交叉口路段场景、小型接入口路段场景、桥梁路段场景、隧道路段场景、路侧险要路段场景和横断面突变路段场景的其中一种的道路场景；基于单一隐患场景，进一步筛选组合隐患场景。

示例性的，基于单一隐患场景，进一步筛选组合隐患场景，包括：计算至少两个单一隐患场景的距离，当距离小于等于预设阈值时，至少两个隐患场景构成组合隐患场景。例如，某路段既在弯道又在坡道上，或者有些路口跟弯道相交或相邻都构成组合隐患场景。

具体的，预设隐患场景参数是可以设定的，可以根据实际工作要求、地域差异、季节差异等设定符合实际工作要求的隐患场景参数，从而发现并定位存在的安全隐患。

示例性的，定义各类预设隐患场景参数对隐患场景进行筛选，例如，急弯路段场景的预设隐患场景参数为半径小于300米和转弯角度大于60度，则转弯半径小于300米、转弯角度大于60度的路段就确定为急弯路段。例如，陡坡路段的预设隐患场景参数为坡度大于6％以及长度大于100米，则坡度大于6％，长度大于100米的路段确定为陡坡路段。例如，小型接入口的预设隐患场景参数为路口宽度小于15米，则路口宽度小于15米的路口确定为小型接入口。通过对路段数据的分析、挖掘，获得满足相应条件的所有路段数据，构成该路段上存在隐患的隐患场景。

隐患场景参数设定后，隐患点段的发现和定位是通过系统实现的，不会产生遗漏，确保全面地、系统地进行全路段排查。

具体的，基于目标区域的道路场景，定位目标区域的道路场景中的隐患场景，包括：基于在目标区域内已标定电子桩号的道路场景，定位在实际道路上缺少的物理桩，和存在道路安全隐患的隐患场景的位置。

示例性的，以电子桩号为道路坐标轴的索引体系内的数据信息包括了任一测量点的电子桩号关联的信息。可以通过查看该索引体系内的道路场景看现场情况，丰富了电子桩号的应用场景。

示例性的，以城市B的G308国道C路段往b县方向的物理桩为例，在图4和图5中，通过图片水印的电子桩号可以清楚知道图4所示图片的完整电子桩号为“G308-C路段-c县方向-(K790+496米)”，图5所示图片的完整电子桩号为“G308-C路段-c县方向-(K790+403米)”，两张图片的位置相距了93米，符合检查安全停车视距和交叉口标志的位置，可以准确发现由于绿植遮挡存在视距不良的问题，通过定位在路口位置，可以发现缺少减速带、缺少让行标志等问题。

可见本发明提出的自动筛查和定位道路安全隐患的方法，利用以电子桩号为道路坐标轴的索引体系，能够将物理桩和道路场景与电子桩号关联，实现了坐标位置与道路信息的结合；通过对道路场景进行筛选，再根据与道路场景关联的电子桩号定位隐患场景，实现了对目标区域全面的、系统的路段隐患排查。

在整个筛查和定位道路安全隐患过程中，只需要测量人员驾驶测量车辆行经需要测量路段即可，无需操作、无需精准控制车速或要求必须匀速测量，排查过程简单。测量全程无需封路，不影响道路通行效率，不威胁测量人员的人身安全。

本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图6，该终端设备300可以包括：至少一个处理器310和存储器320，存储器320中存储有可在至少一个处理器310上运行的计算机程序321，处理器310执行计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤101至步骤104。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器320中，并由处理器310执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备300中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器310可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器320可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器320用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器320还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的自动筛查和定位道路安全隐患的方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述自动筛查和定位道路安全隐患的方法各个实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述自动筛查和定位道路安全隐患的方法各个实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。