一种轻简移动式油茶果收集设备

技术领域

本发明涉及油茶果采收设备领域，具体为一种轻简移动式油茶果收集设备。

背景技术

油茶果成熟后对其采摘的过程中，需要对采摘下的油茶果进行收集并装袋，劳动强度较大，现有的对油茶果的收集设备在使用过程中，油茶果集中收集后还需要进行大小颗粒的分级筛选，因此增加了劳动强度，而且在聚集油茶果的收集的过程中容易导致油茶果卡住堵塞，因此需要多次的疏通，使用效果较差，导致工作效率较低，鉴于此，我们提出一种轻简移动式油茶果收集设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻简移动式油茶果收集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻简移动式油茶果收集设备，包括带有行走轮和把手的机架，机架上固定有支架，还包括：

固定在支架上并竖直设置的中空管道，中空管道上设置有可折叠的收集机构，且收集机构上设置有抖料组件；

固定在机架上并能够对油茶果进行筛选分级的输送机构，且收集机构收集的油茶果通过中空管道聚集在输送机构内；

设置在支架上的吹气式防堵机构，输送机构在输送油茶果的同时驱动吹气式防堵机构间歇式的对中空管道内输送气流，避免油茶果堵塞在中空管道内，且吹气式防堵机构与所述抖料组件气动式传动连接。

优选的，收集机构包括固定在中空管道上端的固定环，固定环上铰接有多个伞骨，且多个所述伞骨沿固定环的圆周走向等间隔设置，伞骨上粘接有伞布，伞骨上设置有抖料组件。

优选的，中空管道外侧壁套设并滑动连接有活动环，且活动环上设置有多个连杆，且连杆与伞骨一一对应设置，活动环通过连杆与伞骨铰接，支架上固定有伺服电动气缸，且伺服电动气缸的活塞杆端与活动环固定连接。

优选的，输送机构包括固定在机架上的输送管道，且中空管道与输送管道相连通，输送管道内定轴转动连接有螺旋送料轴，且螺旋送料轴的一端与固定于输送管道端部的电机传动连接，输送管道远离中空管道的一端侧壁上固定并连通小果出料管、中果出料管和大果出料管，输送管道与小果出料管、中果出料管的连接处固定有筛孔不同的筛网，机架上固定有托板。

优选的，吹气式防堵机构包括固定在机架上的泵筒，泵筒内定轴转动连接有往复式丝杆，往复式丝杆的一端与螺旋送料轴远离电机的一端传动连接，泵筒内固定有与往复式丝杆相互平行的限位杆，泵筒内滑动连接有活塞板一，且往复式丝杆、限位杆均贯穿并滑动连接在活塞板一上，且往复式丝杆与活塞板一连接处相适配设置。

优选的，泵筒的侧壁上固定并连通有单向阀一和单向阀二，单向阀一连接有气管一，单向阀一的导通方向指向气管一，单向阀二的导通方向指向泵筒内部。

优选的，支架上固定有储气筒，储气筒的内部滑动连接有活塞板二，活塞板二的底面通过弹簧与储气筒的内部下端相连接，活塞板二的上表面垂直并固定有顶杆。

优选的，储气筒的侧壁下端通过气管三与环管相连通，且环管套设并固定在中空管道上，环管与开设于中空管道侧壁上的喷气孔相连通，且喷气孔的喷射方向倾斜向上设置，气管三上连接有电磁阀，储气筒的上端固定有支杆，支杆的上端固定有按键开关，按键开关与电磁阀电连接，且顶杆可与按键开关抵扣接触。

优选的，抖料组件包括固定在伞骨上的泵轮，且泵轮的周壁上固定并连通有气管四，气管四一端与气管一连接，另一端通过气管二与储气筒的侧壁下端相连通。

优选的，伞骨上固定有导向套，且导向套内滑动连接有滑杆，滑杆的两端分别固定连接滑架和锤头，泵轮内的叶轮同轴固定连接转盘，转盘上远离圆心的位置定轴转动连接有销杆，销杆插接在开设于滑架上的条形通槽内，并且销杆可在所述条形通槽内滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过收集机构对采摘下的油茶果进行收集，并利用输送机构将收集机构收集的油茶果输送至编织袋内，并且在输送过程中对油茶果进行筛选分级处理，降低后序工作强度，节省时间和人力，提高工作效率。

本发明中，在输送机构对油茶果输送的过程中驱动气动式防堵机构加压空气并自动间歇式向中空管道内输送高速气流，从而利用气流将油茶果吹散抖开，避免油茶果在中空管道上端口处卡住堵塞，从而无需人工疏通，省时省力，有助于提高对油茶果的收集效率，在对空气压缩输送的过程中利用气流驱动抖料组件使得伞布产生抖动，这样便于将油茶果完全的滚落到中空管道内，以便能够高效的对采摘后的油茶果进行收集。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为图1中的B处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、行走轮；3、托板；4、输送管道；5、螺旋送料轴；6、电机；7、小果出料管；8、中果出料管；9、大果出料管；10、泵筒；11、活塞板一；12、气管一；13、单向阀一；14、往复式丝杆；15、单向阀二；16、支架；17、伺服电动气缸；18、活动环；19、固定环；20、中空管道；21、连杆；22、伞骨；23、环管；24、把手；25、伞布；26、气管二；27、弹簧；28、储气筒；29、活塞板二；30、顶杆；31、按键开关；32、电磁阀；33、气管三；34、支杆；35、泵轮；36、气管四；37、转盘；38、销杆；39、导向套；40、滑杆；41、滑架；42、锤头；43、喷气孔；44、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的油茶果收集设备在收集油茶果的作业中不能够对油茶果进行分级筛选，并且容易导致油茶果卡住堵塞，需要多次的疏通的技术问题，请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种轻简移动式油茶果收集设备，包括带有行走轮2和把手24的机架1，行走轮2由电动调速驱动设备驱动，并且可采用由锂电池模块和电控系统组成的动力控制系统提供电源，机架1上固定有支架16，还包括：

固定在支架16上并竖直设置的中空管道20，中空管道20上设置有可折叠的收集机构，且收集机构上设置有抖料组件；

固定在机架1上并能够对油茶果进行筛选分级的输送机构，且收集机构收集的油茶果通过中空管道20聚集在输送机构内；

设置在支架16上的吹气式防堵机构，输送机构在输送油茶果的同时驱动吹气式防堵机构间歇式的对中空管道20内输送气流，避免油茶果堵塞在中空管道20内，且吹气式防堵机构与所述抖料组件气动式传动连接。

实施例2

本实施例中，收集机构包括固定在中空管道20上端的固定环19，固定环19上铰接有多个伞骨22，且多个所述伞骨22沿固定环19的圆周走向等间隔设置，伞骨22上粘接有伞布25，伞骨22上设置有抖料组件，中空管道20外侧壁套设并滑动连接有活动环18，且活动环18上设置有多个连杆21，且连杆21与伞骨22一一对应设置，活动环18通过连杆21与伞骨22铰接，支架16上固定有伺服电动气缸17，且伺服电动气缸17的活塞杆端与活动环18固定连接。

本实施例中，输送机构包括固定在机架1上的输送管道4，且中空管道20与输送管道4相连通，输送管道4内定轴转动连接有螺旋送料轴5，且螺旋送料轴5的一端与固定于输送管道4端部的电机6传动连接，输送管道4远离中空管道20的一端侧壁上固定并连通小果出料管7、中果出料管8和大果出料管9，输送管道4与小果出料管7、中果出料管8的连接处固定有筛孔不同的筛网，小果出料管7对应筛网的筛孔直径小于中果出料管8对应筛网的筛孔直径，机架1上固定有托板3。

本实施例中，吹气式防堵机构包括固定在机架1上的泵筒10，泵筒10内定轴转动连接有往复式丝杆14，往复式丝杆14的一端与螺旋送料轴5远离电机6的一端传动连接，泵筒10内固定有与往复式丝杆14相互平行的限位杆44，泵筒10内滑动连接有活塞板一11，且往复式丝杆14、限位杆44均贯穿并滑动连接在活塞板一11上，且往复式丝杆14与活塞板一11连接处相适配设置，泵筒10的侧壁上固定并连通有单向阀一13和单向阀二15，单向阀一13连接有气管一12，单向阀一13的导通方向指向气管一12，单向阀二15的导通方向指向泵筒10内部。

本实施例中，支架16上固定有储气筒28，储气筒28的内部滑动连接有活塞板二29，活塞板二29的底面通过弹簧27与储气筒28的内部下端相连接，活塞板二29的上表面垂直并固定有顶杆30，储气筒28的侧壁下端通过气管三33与环管23相连通，且环管23套设并固定在中空管道20上，环管23与开设于中空管道20侧壁上的喷气孔43相连通，且喷气孔43的喷射方向倾斜向上设置，气管三33上连接有电磁阀32，储气筒28的上端固定有支杆34，支杆34的上端固定有按键开关31，按键开关31与电磁阀32电连接，且顶杆30可与按键开关31抵扣接触。

本实施例中，抖料组件包括固定在伞骨22上的泵轮35，且泵轮35的周壁上固定并连通有气管四36，气管四36一端与气管一12连接，另一端通过气管二26与储气筒28的侧壁下端相连通，伞骨22上固定有导向套39，且导向套39内滑动连接有滑杆40，滑杆40的两端分别固定连接滑架41和锤头42，泵轮35内的叶轮同轴固定连接转盘37，转盘37上远离圆心的位置定轴转动连接有销杆38，销杆38插接在开设于滑架41上的条形通槽内，并且销杆38可在所述条形通槽内滑动。

本发明工作原理和优点：该种轻简移动式油茶果收集设备在使用时，工作过程如下：

如图1所示，通过启动伺服电动气缸17工作使得伺服电动气缸17向上推动活动环18上移，从而使得活动环18通过连杆21推动对应的伞骨22向竖直状态转动，进而实现对伞布25的收拢，当伺服电动气缸17向下拉动活动环18下移时，使得活动环18通过连杆21拉动对应的伞骨22向水平状态转动，进而实现对伞布25的展开，上述操作便于对伞布25进行收拢和展开，从而方便整个设备的使用。

在对油茶果收集时，通过把手24和行走轮2将机架1移动至目标树下，分别向小果出料管7、中果出料管8和大果出料管9上套设固定编织袋，然后如上所处展开伞布25，使整个伞布25尽可能的覆盖目标树下方，其他采摘设备在目标树上作业，掉落的油茶果落在伞布25上后，受伞布25坡度的影响落入中间的中空管道20内，然后由中空管道20滑落在输送管道4内，启动电机6工作，使得电机6带动螺旋送料轴5转动，从而使得螺旋送料轴5将输送管道4内的油茶果向各个出料管处推送，并且在对应的筛网筛分作用下使得小果从小果出料管7排出，中果从中果出料管8排出，大果从大果出料管9排出，从而实现对采摘下的油茶果进行收集的过程中进行筛选分级处理，降低后序工作强度，节省时间和人力，提高工作效率。

如上所述，在螺旋送料轴5转动的同时带动往复式丝杆14转动，从而在限位杆44的作用下使得往复式丝杆14带动活塞板一11在泵筒10内进行往复式移动，进而使得活塞板一11对泵筒10内交替式的施加压缩力和抽吸力，由于单向阀一13的导通方向指向气管一12，单向阀二15的导通方向指向泵筒10内部，因此当活塞板一11对泵筒10内施加抽吸力时，该抽吸力通过单向阀二15将外部的空气抽吸至泵筒10内，当活塞板一11对泵筒10内施加压缩力时，该抽吸力通过单向阀一13、气管一12、气管四36和气管二26输送至储气筒28内，从而使得储气筒28内的气压增加，并使得活塞板二29上移，活塞板二29上移的同时对弹簧27拉伸，使得弹簧27获得一个向下的恢复力，并且活塞板二29上移的同时带动顶杆30上移，并逐步向按键开关31靠近，当顶杆30的上端与按键开关31抵扣接触时，按键开关31处于导通状态，此时电磁阀32通电打开，在弹簧27的恢复力作用下使得储气筒28内部的高压空气经过气管三33输送至环管23内，然后由各个喷气孔43向中空管道20的上侧吹出，从而利用气流将油茶果吹散抖开，避免油茶果在中空管道20上端口处卡住堵塞，从而无需人工疏通，省时省力，有助于提高对油茶果的收集效率，并且弹簧27的恢复力下使得活塞板二29带动顶杆30下移，从而使得按键开关31处于断路状态，电磁阀32关闭，当储气筒28内再次存储足够的空气时，活塞板二29带动顶杆30再次与按键开关31抵扣接触，如此往复，从而实现在对油茶果输送的同时向中空管道20内输送高速气流，防止油茶果卡住堵塞。

如图2所示，气流在气管四36内流动的过程中对泵轮35内的叶轮施加扭矩，从而使得叶轮带动转盘37转动，进而使得转盘37通过销杆38带动滑架41和滑杆40在导向套39上往复式移动，使得滑杆40带动锤头42对伞布25不断捶打，从而使得伞布25产生抖动，这样便于将油茶果完全的滚落到中空管道20内，以便能够高效的对采摘后的油茶果进行收集。

在收集完该目标树上的油茶果后，将伞布25收拢，然后行走至下一株目标树，重复上述过程即可，操作简单便捷，省时省力，大大降低劳动强度，提高作业效率。

伞布25的设计尺寸在展开状态下为直径3m的倒伞。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。