基于定位终端的数据轨迹纠偏控制系统及其纠偏控制方法

技术领域

本发明属于信息技术领域，尤其涉及一种基于定位终端的数据轨迹纠偏控制系统及其纠偏控制方法。

背景技术

近几年，定位导航系统，基于北斗定位和全球定位导航系统定位的导航系统几乎成了车辆的标准配置。对于车载导航系统来说，车辆定位导航的基础和核心，但现有车载定位系统采用北斗或GPS定位，然后将定位点向匹配道路做投影取垂足，作为地图的匹配点。由于GPS定位误差比较大，当道路情况比较复杂时，如峡谷、高架或林荫道路、信号干扰等情况时，往往会出现定位漂移等现象。

智能交通在生活中，通过定位终端设备获取定位地理位置，并将定位数据，向服务器发送数据，而后在服务器中进一步处理数据，如统计、分析、判定。

当定位终端设备定位位置的时候，由于运动过程中定位设备精度变化，不可避免会导致定位误差，产生轨迹偏移现象。因此，人们希望通过研发新的定位设备定位系统，可以减少定位误差，获得与实际情况更加相近的定位设备数据轨迹信息。

现有技术的缺点如下：

目前北斗定位误差比较大，当道路情况比较复杂时，如出现道路交叉、主辅路并存或多条道路并行、道路拐弯、车辆掉头等情况时，往往会出现无法与地图精确匹配、匹配不稳定或出现匹配错误的情况。公开的定位系统和定位方法处理定位数据复杂，定位误差范围比较大，定位不够精确，纠偏定位信息成本高，不能满足消费者的需求。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种定位漂移点的纠偏，使定位误差范围小，定位轨迹平滑，定位精度和效率高，控制车辆运行更加合理，方便；降低车辆运行成本，车辆运行效率大大提高；保证了车辆运行安全，管理车辆更为便捷的基于定位终端的数据轨迹纠偏控制系统及其纠偏控制方法。

本发明的技术方案：一种基于定位终端的数据轨迹纠偏控制系统，包括车辆定位数据采集模块及服务器，所述车辆定位数据采集模块通过车辆定位终端定位器进行收集当前车辆信息及位置经纬度数据；并将收集到的信息和数据通过物联网传输至服务器，所述服务器分析处理接收的信息控制车辆运行。

优选地，所述车辆定位数据采集模块包括数据存储模块和数据传输模块，

所述数据存储模块，用于对车辆定位数据的保存；

所述数据传输模块，用于将车辆定位数据传输至所述服务器。

优选地，所述服务器包括接收数据模块和纠偏数据分析模块，

所述接收数据模块，用于接收车辆位置信息；

所述纠偏数据分析模块，用于将车辆通过定位终端定位器接收位置信息轨迹进行数据纠偏。

优选地，所述服务器还包括指令下发模块，该指令下发模块用于同步定位终端和车辆之间的实际里程、查询设备基本信息。

优选地，所述服务器还包括数据存储模块，该数据存储模块用于存储纠偏后定位终端数据轨迹信息。

一种基于定位终端的数据轨迹纠偏控制系统的纠偏控制方法，包括如下步骤：

第一步：获取终端定位点定位信息；

第二步：对定位终端位置信息轨迹进行数据纠偏分析判断；

第三步：判定定位终端位置定点轨迹数据和上一次终端定点轨迹数据偏移量间隔时间段内的速度是否小于等于200公里/小时，如果是，则进入下一步；

第四步：根据纠偏数据分析模块分析判断得到定位终端数据最终轨迹。

优选地，其中第三步判定终端定点轨迹数据偏移量间隔时间段内的速度是否大于200公里/小时，如果否，则进入下一步。

优选地，其中第一步获取定位点位置定位信息包括获取两个定点位置信息。

优选地，其中第一步获取定点位置定位信息进行优化处理。

优选地，其中第一步获取定点位置定位信息后，对比上次定位点和本次获取定位点的轨迹。

本发明通过纠偏数据分析模块对车辆定位终端定位数据轨迹进行纠偏处理；使车辆定位数据误差小，定位精度更加准确，控制车辆运行更加合理，方便；由于提高了定位终端数据定位轨迹信息，降低了车辆运行成本，车辆运行效率大大提高；对定位终端数据轨迹进行纠偏，保证了车辆运行安全，管理车辆更为便捷。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一种基于定位终端的数据轨迹纠偏控制系统，包括车辆定位数据采集模块及服务器，所述车辆定位数据采集模块通过车辆定位终端定位器进行收集当前车辆信息及位置经纬度数据；并将收集到的信息和数据通过物联网传输至服务器，所述服务器分析处理接收的信息控制车辆运行。

所述车辆定位数据采集模块包括数据存储模块和数据传输模块，

所述数据存储模块，用于对车辆定位数据的保存；

所述数据传输模块，用于将车辆定位数据传输至所述服务器。

所述服务器包括接收数据模块和纠偏数据分析模块，

所述接收数据模块，用于接收车辆位置信息；

所述纠偏数据分析模块，用于将车辆通过定位终端定位器接收位置信息轨迹进行数据纠偏。

所述服务器还包括指令下发模块，该指令下发模块用于同步定位终端和车辆之间的实际里程、查询设备基本信息。

所述服务器还包括数据存储模块，该数据存储模块用于存储纠偏后定位终端数据轨迹信息。

一种基于定位终端的数据轨迹纠偏控制系统的纠偏控制方法，包括如下步骤：

第一步：获取终端定位点定位信息；

第二步：对定位终端位置信息轨迹进行数据纠偏分析判断；

第三步：判定定位终端位置定点轨迹数据和上一次终端定点轨迹数据偏移量间隔时间段内的速度是否小于等于200公里/小时，如果是，则进入下一步；

第四步：根据纠偏数据分析模块分析判断得到定位终端数据最终轨迹。

其中第三步还可以判定终端定点轨迹数据偏移量间隔时间段内的速度是否大于200公里/小时，如果否，则进入下一步。

其中第一步获取定位点位置定位信息包括获取两个定点位置信息。

其中第一步获取定点位置定位信息进行优化处理。

其中第一步获取定点位置定位信息后，对比上次定位点和本次获取定位点的轨迹。