一种车辆充电方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别是涉及一种车辆充电方法、装置及车辆。

背景技术

随着电动汽车行业的发展，电动汽车的保有量越来越大。但另一方面，由于受电池技术的制约，电动汽车往往需要频繁充电且每次充电时间较长，因此用户往往需要提前规划充电方案，导致用户体验差，限制了电动汽车的进一步推广。

相关技术中，用户可以在出行前将行程的始点、终点以及电动汽车剩余电量等信息上传远程服务器，远程服务器根据用户上传的信息、行程沿途的充电桩信息以及交通信息为用户规划最佳行车路径及最佳的停车充电的充电地点。

然而，此方案虽然可以自动规划充电方案，但增加了用户出行时间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆充电方法、装置及车辆。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例公开了一种车辆充电方法，所述方法包括：

获取所述车辆的整体行程安排信息；所述整体行程安排信息包括至少一个行程段；

为每个所述行程段分配充电策略；其中，在存在行驶行程段时，对应所述行驶行程段分配行驶中充电模式；在存在停车行程段时，对应所述停车行程段分配静止充电模式；

根据各所述行程段以及对应的充电模式，在所述车辆出行过程中为所述车辆进行充电服务。

可选地，所述根据各所述行程段以及对应的充电模式，在所述车辆出行过程中为所述车辆进行充电服务，包括：

获取所述车辆的当前剩余电量；

如果是行驶行程段，获取行程段的长度，并根据车辆的所述当前剩余电量预估所述行驶行程段结束时的预计剩余电量；

如果是停车行程段，获取下一个是行驶行程段的行程段的长度，并根据车辆的所述当前剩余电量预估所述下一个行驶行程段结束时的预计剩余电量；

根据所述预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务。

可选地，所述根据所述预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务，包括：

在当前行程段为行驶行程段、下一行程段为停车行程段的情况下，若所述预计剩余电量大于第一阈值，则确定在所述下一行程段提供静止充电服务。

可选地，所述根据所述预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务，包括：

在当前行程段为停车行程段，下一行程段为行驶行程段的情况下，若所述预计剩余电量小于第二阈值，则确定在所述当前行程段提供静止充电服务。

可选地，在上述方法的前提下，还包括：

在所述充电策略为需要充电的情况下，提示所述充电策略；其中，需要充电的充电策略包括：行驶中充电模式、静止充电模式中的至少一种。

可选地，所述获取所述车辆的整体行程安排信息，包括：

接收车载终端或者移动终端发送的所述整体行程安排信息。

可选地，在所述整体行程安排信息的第一数据格式与预设的第二数据格式不同的情况下，所述方法还包括：

解析所述第一数据格式的整体行程安排信息，获得第二数据格式的整体行程安排信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆充电装置，包括：

获取模块，用于获取所述车辆的整体行程安排信息；所述整体行程安排信息包括至少一个行程段；

计算模块，用于为每个所述行程段分配充电策略；其中，在存在行驶行程段时，对应所述行驶行程段分配行驶中充电模式；在存在静止行程段时，对应所述静止行程段分配静止充电模式；

充电模块，用于获取所述车辆的当前剩余电量；如果是行驶行程段，获取行程段的长度，并根据车辆的当前剩余电量预估所述行驶行程段结束时的预计剩余电量；如果是停车行程段，获取下一个是行驶行程段的行程段的长度，并根据车辆的当前剩余电量预估所述下一个行驶行程段结束时的预计剩余电量；根据所述预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务。

可选地，所述充电模块还用于在当前行程段为行驶行程段、下一行程段为停车行程段的情况下，若所述预计剩余电量大于第一阈值，则确定在所述下一行程段提供静止充电服务。

可选地，所述充电模块还用于在当前行程段为停车行程段，下一行程段为行驶行程段的情况下，若所述预计剩余电量小于第二阈值，则确定在所述当前行程段提供静止充电服务。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述任一项所述的车辆充电装置。

本申请实施例将整体行程安排信息按照静止行程段和行驶行程段进行区分，并将静止行程段对应静止充电模式，行驶行程段对应行驶中充电模式，即根据行程段不同的性质分配不同的充电模式。而相关技术中，只考虑行驶行程段，在行驶行程段中增加一个停车充电行程段进行停车充电。与此相比，本申请实施例在存在停车行程段时分配静止充电模式，在停车的同时完成充电，节约了用户的时间；并且，对应行驶行程段分配行驶中充电模式，与相关技术中在行驶行程段中增加一个停车充电行程段相比，不需要额外增加停车充电行程段，节约了用户的时间。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆充电方法中远程服务器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆充电方法中行驶中充电的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的终端交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆充电装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

相关技术中，用户选择驾驶电动汽车出行时，为避免在出行过程中出现电动汽车的电量耗尽而影响行程安排的尴尬情形，用户可以在出行前将行程的始点、终点以及电动汽车的剩余电量等信息上传至远程服务器，远程服务器根据用户上传的信息、行程沿途的充电桩信息以及实时交通信息为用户规划最佳行车路径及最佳充电地点。

然而，规划好最佳行车路径及最佳充电地点后，用户仍需在适当时机按照此规划行驶至预定地点进行停车充电，待充电完成后继续完成剩余的行程。也就是说在用户的行程中额外增加了一个停车充电的行程，浪费了用户的时间。

鉴于此，本申请实施例公开了一种车辆充电方法、装置及车辆，以解决相关技术的充电方法浪费用户时间的问题。需要说明的是，本申请实施例中的车辆泛指一切通过蓄电单元(例如蓄电池)驱动的车辆，包括电动轿车、电动SUV、电动货车、电动客车、电动摩托车以及电动自行车等。

根据本申请的第一方面，首先对本申请实施例提供的一种车辆充电方法进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的步骤流程图，如图1所示，车辆充电方法具体可以包括如下步骤：

S10，获取车辆的整体行程安排信息。

整体行程安排信息包括至少一个行程段。

车辆的整体行程安排是指在一定时间内车辆的所有行程安排的集合。例如，车辆一天的行程安排包括：

a、8点，从南京出发前往天目湖；

b、10点至12点，在天目湖游湖；

c、12点30至14点，在天目湖酒店就餐；

d、14点，出发前往游湖山庄；

e、16点至18点，在游湖山庄游玩。

那么整体行程安排信息为包含a、b、c、d以及e五个行程安排的集合，其中上述五个行程安排中的任意一个都单独为一个行程段。可以理解的是，行程段中需要车辆行驶的为行驶行程段(例如行程段a和d)，不需要车辆行驶的为停车行程段(例如行程段b、c和e)。

当然，整体行程安排信息不限于一天内的所有行程安排的集合，也可以是几小时、半天或者几天(例如一个中秋节假期)的所有行程安排的集合，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，获取车辆的整体行程安排信息的执行主体可以是远程服务器，也可以是车辆。当执行主体是远程服务器时，远程服务器的结构示意图如图2所示，远程服务器70包括处理器71和存储器72，存储在存储器72上并可在处理器71上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器71执行时实现上述获取车辆整体行程安排信息的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在一种实施方式中，获取车辆的整体行程安排信息，可以包括以下步骤：

S11,接收车载终端或者移动终端发送的整体行程安排信息。

其中，移动终端可以为手机、平板电脑、智能穿戴设备等能够实现无线通信连接且具有一定文本、语音或图片处理能力的移动设备。车载终端可以为搭载在车辆上且具有一定文本、语音或图片处理能力的设备，如行车电脑。

示例性地，本申请实施例提供的车辆充电方法可以储存在远程服务器内，远程服务器与车载终端或移动终端通信连接，用户通过车载终端或移动终端编辑整体行程安排信息，例如通过文本输入、语音输入、图片中文本识别等，编辑完成后上传到远程服务器。这样，用户可以更加方便的上传车辆的整体行程安排信息。例如，当通过移动终端发送整体行程安排信息时，用户可以通过日志程序记录行程，在经用户许可的前提下，可以通过程序接口从日志程序中读取用户的记录行程，并上传。

当然，车辆充电方法也可以储存在车辆中，此时当用户通过移动终端发送整体行程安排信息时，移动终端与车辆可以实现通信连接。

在一种实施方式中，在整体行程安排信息的第一数据格式与预设的第二数据格式不同的情况下，方法还包括：

S12，解析第一数据格式的整体行程安排信息，获得第二数据格式的整体行程安排信息。

具体应用时，用户上传整体行程安排信息后，通过预设程序识别整体行程安排信息中的关键信息，例如行驶行程段或停车行程段、行驶行程段的始点和终点、各行程段之间的顺序等。第二数据格式为预设程序可以直接识别并提取关键信息的格式，第一数据格式为用户上传整体行程安排信息的原始格式。将第一数据格式转化为第二数据格式，使整体行程安排信息中的关键信息能够被识别。

示例性地，用户上传的整体行程安排信息为语音信息，首先通过语音识别将语音信息转化为文本信息，再通过语义解析，将文本信息解析为第二数据格式的信息。当然，用户上传的整体行程安排信息也可以为文本信息、图片信息、视频信息等，数据格式的解析过程在此不再一一赘述。此外，如果整体行程安排信息是通过程序接口从其他程序直接读取的，此时其他程序规定的数据格式与预设程序可识别的格式不同，此时也需要根据实际应用进行转换。

S20，为每个行程段分配充电策略。

其中，在存在行驶行程段时，对应行驶行程段分配行驶中充电模式；在存在停车行程段时，对应停车行程段分配静止充电模式。

行驶中充电模式是指车辆在行驶过程中接受外部传来的电能从而实现自身的充电。例如，待充电车辆和充电车辆同向且基本同速行驶，通过有线连接或无线连接的方式实现电能的传输；或者，车辆在行驶过程中通过道路上架设的充电设施完成充电；或者，待充电车辆驶入充电车辆的充电舱内完成充电。

静止充电模式是指车辆停车后通过充电桩等预设的充电设备完成充电。

S30，根据各行程段以及对应的充电模式，在车辆出行过程中为车辆进行充电服务。

示例性地，当车辆需要在停车行程段通过静止充电模式充电时，远程服务器可以提前预约在停车行程段附近的充电桩，节约用户的排队等待时间。

当车辆需要在行驶行程段通过行驶中充电模式充电时，远程服务器或车载终端可以向外发送充电请求。例如，如图2所示，待充电车辆通过V2X基站广播，请求附近的电动汽车分量电量；充电车辆根据自身剩余电量、剩余行程段的长度等决定与待充电车辆分享电量；待充电车辆与充电车辆通过V2X基站建立通信连接；待充电车辆和充电车辆在行驶中完成电量的传输。

发明人在实现本申请实施例的过程中发现：相关技术中根据行程安排信息帮用户规划充电方案的过程中，只针对整体行程安排信息中的一个行驶行程段进行规划安排，没有考虑到整体行程安排中的停车行程段。也就是说相关技术中是在行驶行程段中的某个位置增加一个停车充电行程段，而没有合理利用停车行程段的停车时间。因此，本申请实施例将整体行程安排信息按照静止行程段和行驶行程段进行区分，并将静止行程段对应静止充电模式，行驶行程段对应行驶中充电模式，即根据行程段不同的性质分配不同的充电模式在存在停车行程段时分配静止充电模式，在停车的同时完成充电，节约了用户的时间；并且，对应行驶行程段分配行驶中充电模式，与相关技术中在行驶行程段中增加一个停车充电行程段相比，不需要额外增加停车充电行程段，节约了用户的时间。

在一种实施方式中，步骤S30：根据各行程段以及对应的充电模式，在车辆出行过程中为车辆进行充电服务，包括：

S31，获取车辆的当前剩余电量。

具体应用时，可以通过读取行车电脑的数据直接获得车辆的当前剩余电量，也可以通过用户手动输入等方式获取车辆的当前剩余电量。

S32，如果是行驶行程段，获取行程段的长度，并根据车辆的当前剩余电量预估行驶行程段结束时的预计剩余电量。

具体地，当车辆位于始点附近时，可以通过整体行程安排信息中行驶行程段的始点和终点计算行程段的长度；当车辆已经行驶一定时间后，可以通过卫星定位获取车辆的当前位置，并根据当前位置和终点计算行程段的长度。确定行驶行程段的长度后，根据行驶行程段的长度预估行驶行程段的预计耗电量，然后根据当前剩余电量和预计耗电量获取预计剩余电量。

实际应用时，除了行驶行程段的长度外，还可以结合车辆的车速、行程段的交通拥堵情况、车辆电器的耗电(例如空调、音响等)、驾驶模式等确定预计剩余电量，使预计剩余电量更加精确。

S33，如果是停车行程段，获取下一个是行驶行程段的行程段的长度，并根据车辆的当前剩余电量预估下一个行驶行程段结束时的预计剩余电量。

当下一个行程段时行驶行程段时，行程段的长度的获取及预计剩余电量的计算参照步骤S32，在此不再赘述。

S34，根据预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务。

根据预计剩余电量，确定是否需要充电以及需要在哪个行程段充电。当需要充电时，根据行程段是行驶行程段还是停车行程段提供相应的充电服务。充电服务的方式可以参照步骤S30，在此不再赘述。

在一种实施方式中，步骤S34：根据预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务，包括：

在当前行程段为行驶行程段、下一行程段为停车行程段的情况下，若预计剩余电量大于第一阈值，则确定在下一行程段提供静止充电服务。

其中，第一阈值为大于零的电量值。由于静止充电模式相比行驶中充电在充电速度更快，且静止充电利用了停车行程段的停车时间，不需要额外花费时间，因此实际应用时在满足车辆正常使用的前提下，选取尽可能小的第一阈值，这样可以尽可能的将充电安排在停车行程段。

在一种实施方式中，步骤S34：根据预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务，包括：

在当前行程段为停车行程段，下一行程段为行驶行程段的情况下，若预计剩余电量小于第二阈值，则确定在当前行程段提供静止充电服务。

其中，第二阈值为大于零的电量值。由于静止充电模式相比行驶中充电在充电速度更快，且静止充电利用了停车行程段的停车时间，不需要额外花费时间，因此实际应用时在满足车辆正常使用的前提下，选取尽可能大的第二阈值，这样可以尽可能的将充电安排在停车行程段。

示例性地，第二阈值大于第一阈值。

示例性地，如下表1所示，电池的电量可以分为电量充足、电量较多和电量不足三个区间，第一阈值可以为电量较多和电量不足的分界点，第二阈值可以为电量充足和电量较多的分界点。

表1

在一种实施方式中，在充电策略为需要充电的情况下，提示充电策略。其中，需要充电的充电策略包括：行驶中充电模式、静止充电模式中的至少一种。

具体地，当充电策略为需要充电的情况下，可以通过车载终端、移动终端等向用户推送语音信息、文本信息、视频信息等，通知用户充电策略，并在适当时机提醒用户进行充电，以防止用户忘记充电。

根据本申请的第二方面，对本申请实施例提供的车辆充电装置进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的一种车辆充电装置的结构框图。如图3所示，车辆充电模块包括：

获取模块40，用于获取车辆的整体行程安排信息；整体行程安排信息包括至少一个行程段。

计算模块50，用于为每个行程段分配充电策略；其中，在存在行驶行程段时，对应行驶行程段分配行驶中充电模式；在存在静止行程段时，对应静止行程段分配静止充电模式。

充电模块60，用于获取车辆的当前剩余电量；如果是行驶行程段，获取行程段的长度，并根据车辆的当前剩余电量预估行驶行程段结束时的预计剩余电量；如果是停车行程段，获取下一个是行驶行程段的行程段的长度，并根据车辆的当前剩余电量预估下一个行驶行程段结束时的预计剩余电量；根据预计剩余电量，确定在当前行程段根据所对应的充电模式提供充电服务。

本申请实施例将整体行程安排信息按照静止行程段和行驶行程段进行区分，并将静止行程段对应静止充电模式，行驶行程段对应行驶中充电模式，即根据行程段不同的性质分配不同的充电模式。而相关技术中，只考虑行驶行程段，在行驶行程段中增加一个停车充电行程段进行停车充电。与此相比，本申请实施例在存在停车行程段时分配静止充电模式，在停车的同时完成充电，节约了用户的时间；并且，对应行驶行程段分配行驶中充电模式，与相关技术中在行驶行程段中增加一个停车充电行程段相比，不需要额外增加停车充电行程段，节约了用户的时间。

可选地，充电模块60还用于：

在当前行程段为行驶行程段、下一行程段为停车行程段的情况下，若预计剩余电量大于第一阈值，则确定在下一行程段提供静止充电服务。

可选地，充电模块60还用于：

在当前行程段为停车行程段，下一行程段为行驶行程段的情况下，若预计剩余电量小于第二阈值，则确定在当前行程段提供静止充电服务。

第三方面，对本申请实施例提供的车辆进行说明。本申请实施例提供的车辆包括上述任一项的车辆充电装置。

本申请实施例将整体行程安排信息按照静止行程段和行驶行程段进行区分，并将静止行程段对应静止充电模式，行驶行程段对应行驶中充电模式，即根据行程段不同的性质分配不同的充电模式。而相关技术中，只考虑行驶行程段，在行驶行程段中增加一个停车充电行程段进行停车充电。与此相比，本申请实施例在存在停车行程段时分配静止充电模式，在停车的同时完成充电，节约了用户的时间；并且，对应行驶行程段分配行驶中充电模式，与相关技术中在行驶行程段中增加一个停车充电行程段相比，不需要额外增加停车充电行程段，节约了用户的时间。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆充电方法、装置及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。