一种纸质餐具色彩可快速切换的印刷装置及其印刷方法

技术领域

本发明涉及纸质餐具印刷技术领域，具体为一种纸质餐具色彩可快速切换的印刷装置及其印刷方法。

背景技术

印刷是把文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，简单意义上说，印刷是使用印版或其他方式将原稿上的图文信息转移到承印物上的工艺技术，也可以理解为使用模拟或数字的图像载体将呈色剂料转移到承印物上的复制过程。

中国专利公开号为CN213291729U，授权公告日为2021年05月28日，一种可快速更换型色彩印刷装置，包括机体和墨盒，所述竖槽的内部滑动连接有滑接块，所述滑接块的上端固定连接有滑接块，所述横槽的内部滑动连接有扭杆，所述插槽的内部固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆的外侧滑动连接有滑套，所述阻尼杆的外侧套设有复位弹簧。按压扭杆，扭杆在滑动的过程中，带动转接座沿竖槽向下滑动，进而带动夹臂沿着转轴做同步对向转动，当两组夹臂脱离卡槽时，即可解除夹臂对墨盒的限位，此时滑套在复位弹簧的作用下向外侧匀速推动墨盒，当墨盒伸出机体一定长度时，使用者可拔出墨盒对墨盒进行更换，这种墨盒更换机构，方便使用者使用的同时能够对墨盒进行及时快速的更换。

现有的印刷装置在切换油墨色彩时，是通过改变油墨输送管道的通断或将墨盒更换来实现色彩切换，采用改变油墨输送管道存在不同色彩油墨相互干扰，更换墨盒耗时增加，色彩切换不够迅速，降低了纸质餐具的印刷效率，不能满足色彩快速切换的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸质餐具色彩可快速切换的印刷装置及其印刷方法，以解决上述背景技术中提出现有的印刷装置在切换油墨色彩时，是通过改变油墨输送管道的通断或将墨盒更换来实现色彩切换，采用改变油墨输送管道存在不同色彩油墨相互干扰，更换墨盒耗时增加，色彩切换不够迅速，降低了纸质餐具的印刷效率，不能满足色彩快速切换的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸质餐具色彩可快速切换的印刷装置，包括装置底座；

升降座，其设置在所述装置底座上，且升降座与装置底座固定连接，所述升降座的内部设置有升降槽，所述升降座的上方设置有升降架，且升降架的一端延伸至升降槽的内部，且升降架与升降座活动连接，所述升降架的内部设置有滑槽，所述升降架的一侧设置有连接梁臂，且连接梁臂的一端延伸至滑槽的内部，所述连接梁臂与升降架活动连接，所述连接梁臂的一侧设置有U型安装架，且U型安装架与连接梁臂固定连接；

安装盘，其设置在所述U型安装架的内部，所述安装盘的外部设置有印刷头，印刷头设置有至少四个，且印刷头在安装盘的外部等距设置，所述印刷头与安装盘通过螺钉连接，所述安装盘的两侧均设置有转动杆，且转动杆与安装盘固定连接，所述转动杆与U型安装架转动连接，所述U型安装架的一侧设置有第一电机，且第一电机与U型安装架通过螺钉连接，所述第一电机的输出端与转动杆连接为一体结构；

托物架，其设置在所述升降座的一侧，且托物架与升降座固定连接，所述托物架的上方设置有转动盘，所述转动盘的上端设置有油墨盒，油墨盒设置有至少四个，且油墨盒在转动盘的上端等距设置，所述托物架的下方设置有第二电机，且第二电机与托物架通过螺钉连接，所述转动盘与第二电机之间设置有连接件，且连接件与第二电机的输出端连接为一体结构；

电控柜，其设置在所述装置底座的上方，且电控柜与装置底座通过螺钉连接。

优选的，所述升降架的一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆与升降架通过螺钉连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与连接梁臂固定连接。

优选的，所述升降槽的内部设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与升降座通过螺钉连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与升降架固定连接。

优选的，所述装置底座的上方设置有第一安装架，第一安装架设置有两个，且第一安装架与装置底座通过螺钉连接，两个所述第一安装架上均设置有输送辊，且输送辊与第一安装架转动连接，所述第一安装架的一侧设置有第三电机，且第三电机与第一安装架通过螺钉连接，所述第三电机的输出端与输送辊连接为一体结构，所述输送辊之间设置有传送带，且传送带与输送辊传动连接，所述传送带设置在转动盘的一侧。

优选的，所述转动盘的一侧设置有第二安装架，且第二安装架与装置底座通过螺钉连接，所述第二安装架的上端与传送带的下端相贴合，所述第二安装架的上方设置有带孔限位板，且带孔限位板设置在传送带的上方，所述传送带的一侧设置有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的两端分别与第二安装架和带孔限位板通过螺钉连接，所述第二安装架上设置有导向孔，所述带孔限位板的下方设置有导向杆，且导向杆与带孔限位板固定连接，所述导向杆的一端延伸至导向孔的内部，且导向杆与第二安装架滑动连接。

优选的，所述转动盘的下端设置有滚槽，所述转动盘与托物架之间设置有滚珠，滚珠设置有六个，且滚珠在托物架上呈圆形设置，所述滚珠与托物架滚动连接，所述滚珠的一端延伸至滚槽的内部，且滚珠与转动盘滑动连接。

优选的，所述连接梁臂的两侧均设置有第一滑块，且第一滑块与连接梁臂固定连接，所述第一滑块与升降架滑动连接，所述升降架的两侧均设置有第二滑块，且第二滑块与升降架固定连接，所述第二滑块与升降座滑动连接。

一种纸质餐具色彩可快速切换的印刷装置的印刷方法，包括以下步骤：

步骤1：将不同印刷头安装到安装盘上，将不同色彩油墨倒入油墨盒中；

步骤2：开启第三电机带动传送带运动，将纸质餐具放置在运动的传送带上输送，将纸质餐具输送到印刷位停止传送带运动；

步骤3：驱动第三电动伸缩杆带动带孔限位板下降，将纸质餐具夹持固定；

步骤4：开启第一电机带动安装盘转动，选取相应的印刷头；

步骤5：开启第二电机带动转动盘旋转，选取相应色彩的油墨；

步骤6：先驱动第一电动伸缩杆拉动印刷头，将印刷头移动到转动盘上方，再驱动第二电动伸缩杆带动印刷头下降，将印刷头插入油墨盒中涂抹油墨；

步骤7：驱动第二电动伸缩杆带动印刷头上升，再驱动第一电动伸缩杆推动印刷头，将印刷头调节到纸质餐具的上方，再驱动第二电动伸缩杆带动印刷头下降，印刷头与纸质餐具接触即可实现印刷；

步骤8：印刷完成后将印刷头复位，驱动第三电动伸缩杆提升带孔限位板与纸质餐具分离；

步骤9：开启第三电机带动传送带运动，将印刷完成的纸质餐具转移，再将新的纸质餐具移动到印刷位进行印刷加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明装置通过安装盘、第一电机、转动盘和第二电机的设置，第一电机带动转动杆转动，随着转动杆的转动带动安装盘转动，印刷头沿着安装盘外壁等距设置，转动的安装盘改变印刷头，第二电机带动转动盘转动，调节转动盘上油墨盒的摆放位置，可将相应的印刷头涂抹相应色彩的油墨，将不同色彩的图案印刷刀纸质餐具上，实现色彩可快速切换的印刷功能；

2.该发明装置通过传送带、输送辊和第三电机的设置，第三电机带动输送辊转动，随着输送辊的转动带动传送带运动，将纸质餐具放置在传送带上，随着传送带的运动带动纸质餐具输送，将纸质餐具输送到印刷位，可连续进行纸质餐具印刷加工，提高印刷效率；

3.该发明装置通过带孔限位板、第三电动伸缩杆、导向孔和导向杆的设置，第三电动伸缩杆带动带孔限位板升降，借助带孔限位板可将纸质餐具起到夹持限位的作用，导向孔和导向杆可对升降的带孔限位板起到导向限位的作用，确保了带孔限位板升降平稳，在印刷过程避免纸质餐具受力发生偏移，提高纸质餐具的印刷精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的图1的A区局部放大图；

图4为本发明的图2的B区局部放大图；

图5为本发明的安装盘与U型安装架连接关系图。

图中：1、装置底座；2、电控柜；3、升降座；4、升降架；5、连接梁臂；6、U型安装架；7、安装盘；8、第一电机；9、印刷头；10、第一电动伸缩杆；11、托物架；12、转动盘；13、第二电机；14、第一安装架；15、传送带；16、第二安装架；17、带孔限位板；18、滑槽；19、第一滑块；20、升降槽；21、第二滑块；22、第二电动伸缩杆；23、第三电动伸缩杆；24、输送辊；25、第三电机；26、油墨盒；27、滚槽；28、滚珠；29、转动杆；30、连接件；31、导向孔；32、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种纸质餐具色彩可快速切换的印刷装置，包括装置底座1；

升降座3，其设置在装置底座1上，且升降座3与装置底座1固定连接，升降座3的内部设置有升降槽20，升降座3的上方设置有升降架4，且升降架4的一端延伸至升降槽20的内部，且升降架4与升降座3活动连接，升降架4的内部设置有滑槽18，升降架4的一侧设置有连接梁臂5，且连接梁臂5的一端延伸至滑槽18的内部，连接梁臂5与升降架4活动连接，连接梁臂5的一侧设置有U型安装架6，且U型安装架6与连接梁臂5固定连接，升降座3、升降架4、连接梁臂5和U型安装架6构成印刷架体；

安装盘7，其设置在U型安装架6的内部，安装盘7的外部设置有印刷头9，印刷头9设置有至少四个，且印刷头9在安装盘7的外部等距设置，印刷头9与安装盘7通过螺钉连接，安装盘7的两侧均设置有转动杆29，且转动杆29与安装盘7固定连接，转动杆29与U型安装架6转动连接，U型安装架6的一侧设置有第一电机8，且第一电机8与U型安装架6通过螺钉连接，第一电机8的输出端与转动杆29连接为一体结构，第一电机8带动转动杆29旋转，随着转动杆29的转动带动安装盘7转动，安装盘7上安装的印刷头9同步转动，可以根据需求选取相应的印刷头9；

托物架11，其设置在升降座3的一侧，且托物架11与升降座3固定连接，托物架11的上方设置有转动盘12，转动盘12的上端设置有油墨盒26，油墨盒26设置有至少四个，且油墨盒26在转动盘12的上端等距设置，托物架11的下方设置有第二电机13，且第二电机13与托物架11通过螺钉连接，转动盘12与第二电机13之间设置有连接件30，且连接件30与第二电机13的输出端连接为一体结构，第二电机13带动转动盘12旋转，随着转动盘12的旋转改变转动盘12上油墨盒26的位置，不同的油墨盒26中油墨色彩不同，使得不同的印刷头9获取相应色彩的油墨，实现色彩可快速切换的功能；

电控柜2，其设置在装置底座1的上方，且电控柜2与装置底座1通过螺钉连接。

请参阅图2，升降架4的一侧设置有第一电动伸缩杆10，且第一电动伸缩杆10与升降架4通过螺钉连接，第一电动伸缩杆10的伸缩端与连接梁臂5固定连接，通过第一电动伸缩杆10带动连接梁臂5移动，随着连接梁臂5的移动带动印刷头9移动，调节印刷头9横向空间位置，便于进行印刷或蘸墨。

请参阅图2，升降槽20的内部设置有第二电动伸缩杆22，且第二电动伸缩杆22与升降座3通过螺钉连接，第二电动伸缩杆22的伸缩端与升降架4固定连接，通过第二电动伸缩杆22带动升降架4升降，随着升降架4的升降调节印刷头9的高度，印刷头9与纸质餐具接触实现印刷，将印刷头9插入油墨盒26中实现蘸墨。

请参阅图1和图3，装置底座1的上方设置有第一安装架14，第一安装架14设置有两个，且第一安装架14与装置底座1通过螺钉连接，两个第一安装架14上均设置有输送辊24，且输送辊24与第一安装架14转动连接，第一安装架14的一侧设置有第三电机25，且第三电机25与第一安装架14通过螺钉连接，第三电机25的输出端与输送辊24连接为一体结构，输送辊24之间设置有传送带15，且传送带15与输送辊24传动连接，传送带15设置在转动盘12的一侧，通过第三电机25带动输送辊24旋转，随着输送辊24的旋转带动传送带15运动，将纸质餐具放在传送带15上，运动的传送带15带动纸质餐具输送，便于连续进行印刷。

请参阅图1、图2和图4，转动盘12的一侧设置有第二安装架16，且第二安装架16与装置底座1通过螺钉连接，第二安装架16的上端与传送带15的下端相贴合，第二安装架16的上方设置有带孔限位板17，且带孔限位板17设置在传送带15的上方，传送带15的一侧设置有第三电动伸缩杆23，且第三电动伸缩杆23的两端分别与第二安装架16和带孔限位板17通过螺钉连接，第二安装架16上设置有导向孔31，带孔限位板17的下方设置有导向杆32，且导向杆32与带孔限位板17固定连接，导向杆32的一端延伸至导向孔31的内部，且导向杆32与第二安装架16滑动连接，通过第三电动伸缩杆23带动带孔限位板17升降，借助带孔限位板17可将待印刷的纸质餐具起到限位的作用，避免纸质餐具印刷过程受力发生偏移，间接的提高了印刷精度，导向孔31和导向杆32可对升降的带孔限位板17起到导向限位的作用，确保带孔限位板17升降平稳性。

请参阅图2和图4，转动盘12的下端设置有滚槽27，转动盘12与托物架11之间设置有滚珠28，滚珠28设置有六个，且滚珠28在托物架11上呈圆形设置，滚珠28与托物架11滚动连接，滚珠28的一端延伸至滚槽27的内部，且滚珠28与转动盘12滑动连接，通过滚槽27和滚珠28可对旋转的转动盘12起到导向支撑限位的作用，确保了转动盘12旋转稳定性。

请参阅图2，连接梁臂5的两侧均设置有第一滑块19，且第一滑块19与连接梁臂5固定连接，第一滑块19与升降架4滑动连接，升降架4的两侧均设置有第二滑块21，且第二滑块21与升降架4固定连接，第二滑块21与升降座3滑动连接，通过第一滑块19和第二滑块21可对移动的连接梁臂5和升降的升降架4起到导向限位的作用。

一种纸质餐具色彩可快速切换的印刷装置的印刷方法，包括以下步骤：

步骤1：将不同印刷头9安装到安装盘7上，将不同色彩油墨倒入油墨盒26中；

步骤2：开启第三电机25带动传送带15运动，将纸质餐具放置在运动的传送带15上输送，将纸质餐具输送到印刷位停止传送带15运动；

步骤3：驱动第三电动伸缩杆23带动带孔限位板17下降，将纸质餐具夹持固定；

步骤4：开启第一电机8带动安装盘7转动，选取相应的印刷头9；

步骤5：开启第二电机13带动转动盘12旋转，选取相应色彩的油墨；

步骤6：先驱动第一电动伸缩杆10拉动印刷头9，将印刷头9移动到转动盘12上方，再驱动第二电动伸缩杆22带动印刷头9下降，将印刷头9插入油墨盒26中涂抹油墨；

步骤7：驱动第二电动伸缩杆22带动印刷头9上升，再驱动第一电动伸缩杆10推动印刷头9，将印刷头9调节到纸质餐具的上方，再驱动第二电动伸缩杆22带动印刷头9下降，印刷头9与纸质餐具接触即可实现印刷；

步骤8：印刷完成后将印刷头9复位，驱动第三电动伸缩杆23提升带孔限位板17与纸质餐具分离；

步骤9：开启第三电机25带动传送带15运动，将印刷完成的纸质餐具转移，再将新的纸质餐具移动到印刷位进行印刷加工。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。