路灯的控制方法、智能路灯和存储介质

技术领域

本发明涉及路灯技术领域，特别涉及一种路灯的控制方法、智能路灯和存储介质。

背景技术

现有技术中，一般采用普通控制方式对路灯进行统一的开关操作，即只采用日期设定控制的方式，或者采用人工控制的方式。普通控制方式下的路灯无论是什么天气状况、能见度水平和季节性日照变化，总是在固定的时间亮起和熄灭。有的时候天黑得早，天亮得晚，路灯也感应不到，这样往往会造成不必要的市电浪费，且照明效果不佳，甚至可能带来安全隐患。另外，只用时间设定的方式去控制路灯，对资源、电量和人工成本，都有一定量的浪费；而且无法把路灯的状态信息和一些位置信息告知相关的中心，这样在后期维护的时候，就不能及时、准确地知道路灯的故障信息和位置信息。如此，无形中又增加了人工成本，更关键的是若延误维修，将影响行人和驾驶安全，存在极大安全隐患。

因此，亟待出现能够丰富路灯功能，且能够对路灯进行集中监管的技术方案。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，提供一种路灯的控制方法、智能路灯和存储介质，丰富路灯功能，提升路灯智能性。

为此，本发明提出的第一个技术方案为：

一种路灯的控制方法，包括：

依据各路灯对应的属性配置信息，获取各路灯与感应信息关联的个性化控制逻辑；

周期性获取一路灯的感应信息；

依据所述一路灯对应的个性化控制逻辑对所述感应信息进行计算，确认是否输出对应所述一路灯的个性化控制信息。

根据本发明上述技术方案，能够支持不同的路灯依据其需求以及所处区域环境等特殊属性，获取各自对应的个性化控制逻辑；并依据各自的个性化控制逻辑对感应信息进行计算，以确认是否需要对其进行个性化控制。由此，实现了个性化智能地控制不同的路灯，使路灯更具实用性和智能性；同时也能降低人工成本，有益于智慧城市的建设。

另外，根据本发明上述技术方案提出的一种路灯的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述属性配置信息包括定位信息、区域信息、环境信息和特殊信息；所述特殊信息包括节日、演练日和/或活动日的设定信息；所述感应信息包括经纬度信息、温度感应信息、湿度感应信息。

在一些实施例中，所述依据所述一路灯对应的个性化控制逻辑对所述感应信息进行计算，包括：

获取包括日期、星期和时间点的当前时间信息；

判断所述当前时间信息是否到达个性化时间；

若所述个性化控制逻辑中存在个性化温度阈值，则判断所述感应信息中的温度感应信息是否达到所述一路灯对应的个性化温度阈值；

若所述个性化控制逻辑中存在个性化湿度阈值，则判断所述感应信息中的湿度感应信息是否达到所述一路灯对应的个性化湿度阈值；

若所述个性化控制逻辑中存在郊区控制条件或市区控制条件，则判断所述感应信息是否达到所述郊区控制条件或所述市区控制条件。

在一些实施例中，所述确认是否输出对应所述一路灯的个性化控制信息，包括：

若所述当前时间信息符合所述个性化时间，则依据所述个性化时间对应的控制逻辑生成灯光控制指令；

若所述温度感应信息达到所述一路灯对应的个性化温度阈值，则生成温度预警指令；

若所述湿度感应信息达到所述一路灯对应的个性化湿度阈值，则生成湿度预警指令。

在一些实施例中，通过5G模块获取所述感应信息，以及发送所述个性化控制信息。

在一些实施例中，所述周期性获取一路灯的感应信息，之后，还包括：

依据预设的常规控制逻辑对所述感应信息进行计算，确认是否输出对应所述一路灯的常规控制信息。

在一些实施例中，所述依据预设的常规控制逻辑对所述感应信息进行计算，包括：

依据经纬度信息，计算获取日出时间和日落时间；

判断当前时间信息是否到达所述日出时间或日落时间；

判断所述感应信息中的温度感应信息是否达到常规温度阈值；

判断所述感应信息中的湿度感应信息是否达到常规湿度阈值。

在一些实施例中，所述确认是否输出对应所述一路灯的常规控制信息，包括：

若所述当前时间信息到达所述日出时间，则生成关灯控制指令；

若所述当前时间信息到达所述日落时间，则生成开灯控制指令；

若所述温度感应信息达到常规温度阈值，则生成温度预警指令；

若所述湿度感应信息达到常规湿度阈值，则生成湿度预警指令。

本发明提出的第二个技术方案为：

基于上述路灯的控制方法的智能路灯，包括5G模块、计算机可读存储介质和处理器，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，能够实现包括：

通过5G模块发送感应信息以及接收个性化控制信息。

本发明提出的第三个技术方案为：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，能够实现如上述路灯的控制方法所包含的步骤。

附图说明

图1是示出实施例一种路灯的控制方法的流程示意图；

图2是示出具体运用场景一种路灯的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

区别于现有路灯功能单一且缺乏统一监管以导致人工成本较高的不足，本发明能够支持不同的路灯依据其需求以及所处区域环境等特殊属性，获取各自对应的个性化控制逻辑；并依据各自的个性化控制逻辑对感应信息进行计算，以确认是否需要对其进行个性化控制。由此，实现了个性化智能地控制不同的路灯，使路灯更具实用性和智能性；同时也能降低人工成本，有益于智慧城市的建设。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1是示出实施例一种路灯的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明本实施例所述控制方法中的个性化控制过程包括：

S1：依据各路灯对应的属性配置信息，获取各路灯与感应信息关联的个性化控制逻辑；

可以理解，所述属性配置信息包含了路灯依据特定需求而配置的信息以及路灯本身的固有属性信息。其中，固有属性信息包括但不限于地形位置如“郊区/市区、高坡/低洼”、所处环境气候如“干燥/潮湿”，以及地段如“医院、警察局”等在相对较长时间内不会发生改变的特征信息；依据特定需求而配置的信息包括但不限于特定节日如“春节、国庆”，演练日如“每周二”，以及活动日如“11月11日”等相对灵活变化的信息。

作为一具体实施方式，所述属性配置信息中的部分信息可以是依据灯杆施工过程中添加的备注信息在后期通过人工录入生成，而绝大多数的信息为用户自定义配置得到。

每个路灯都将依据自身的属性配置信息生成一个与之相对应的个性化控制逻辑以实现个性化以及更精准地调控。特别地，所述个性化控制逻辑与感应信息相关联，可以理解为是以属性配置信息为依据来对感应信息进行判断的逻辑。

需要特别说明的是，在本实施例中，个性化控制逻辑的优先级将高于常规控制逻辑。即言，在个性化控制逻辑与常规控制逻辑发生冲突时，以个性化控制逻辑为准。例如，常规控制逻辑中的按照日出日落进行开关灯控制的时间点与个性化控制逻辑中“郊区/市区”对应的开关灯控制时间相冲突时，以后者为准。而对于个性化控制逻辑中可能存在的冲突，优选在生成个性化控制逻辑时，通过弹窗提示“冲突”，以让用户自主选择具体时间控制基准，以克服冲突；还可以预先配置可能的所有开关灯时间控制的优先级以在生成个性化控制逻辑时自动依据优先级克服冲突。

作为一具体实施方式，若所述属性配置信息中包括了低洼、郊区、演练日-每周二；则对应“低洼”易涝的特点、郊区夜晚人少的特点以及演练日需要全天候光照的特点；则对应生成的个性化控制逻辑可以是：通过湿度感应信息判断是否有必要触发预警、在夜晚到一定时间即熄灯以节省能源以及控制演练日整夜灯亮以满足演练需求。

S2：周期性获取一路灯的感应信息；

即言，按照预先设定的间隔时间实时获取每个路灯的感应信息，并建立每个路灯与其对应的感应信息的关联关系。

在一些具体实施方式中，所述感应信息包括但不限于经纬度信息、温度感应信息、湿度感应信息等。其中，所述经纬度信息可以利用灯杆上配置的定位模块，通过卫星定位系统获取到；湿度感应信息通过灯杆上配置的湿度传感器获取；温度感应信息通过灯杆上配置的温度传感器获取。

优选地，使用5G模块实现感应信息的收发。在一具体实施方式中，每个路灯均配置有5G模块，用于发送自身的感应信息至后台；后台也将配置5G模块，用于接收路灯发送过来的感应信息。相应地，控制指令的收发也将通过5G模块实现。通过充分利用5G高速率、低时延、大连接的特征，在本实施例中延伸出远程控制配置智能灯杆，对于灯杆的实时感应信息，都能通过5G网络实时、高效地检测出来并查看到。

S3：依据所述一路灯对应的个性化控制逻辑对所述感应信息进行计算，确认是否输出对应所述一路灯的个性化控制信息。

即言，在接收到任一路灯的感应信息后，将获取该路灯的个性化控制逻辑，按照该个性化控制逻辑对该路灯的感应信息进行计算，以确认是否有必要执行个性化控制。

在一些具体实施方式中，所述依据所述一路灯对应的个性化控制逻辑对所述感应信息进行计算，具体可以包括但不限于：

S31：获取包括日期、星期和时间点的当前时间信息；

具体地，将在路灯配置时钟和NTP服务器。优选地，在路灯启动后将通过NTP服务器对时钟进行时间校准，确保路灯的时间准确性。

S32：判断所述当前时间信息是否到达个性化时间；

其中，所述个性化时间即依据属性配置信息获取的用于路灯个性化控制的时间。例如，属性配置信息中包含了演练日“每周二”，则相应地，所述个性化时间即“每周二”；若属性配置信息中包含了“国庆”，则所述个性化时间还将包括“10月1日”。

S33：若所述个性化控制逻辑中存在个性化温度阈值，则判断所述感应信息中的温度感应信息是否达到所述一路灯对应的个性化温度阈值；

S34：若所述个性化控制逻辑中存在个性化湿度阈值，则判断所述感应信息中的湿度感应信息是否达到所述一路灯对应的个性化湿度阈值；

S35：若所述个性化控制逻辑中存在郊区控制条件或市区控制条件，则判断所述感应信息是否达到所述郊区控制条件或所述市区控制条件。

其中，是否存在个性化温度阈值或个性化湿度阈值或郊区控制条件或市区控制条件，均由路灯对应的属性配置信息确定；所述个性化温度阈值或个性化湿度阈值或郊区控制条件或市区控制条件为用户预先设定并支持用户进行灵活地调整。例如，若路灯在属性配置信息中配置了“干燥”，则对应的个性化控制逻辑中将包含个性化温度阈值，以对该路灯由于其所处环境的特点而较容易发生火灾的情况进行预警，做到由路灯延伸出地智能、精准防控。又例如，若属性配置信息中配置了“市区”，则对应的个性化控制逻辑将包含市区控制条件，如亮灯至凌晨02:00，这是基于市区凌晨依然可能存在人流的特点，以确保人们的行走/行车安全。特别地，基于不同级别的市区人们夜晚活动时间的不同，也可以有不同的市区熄灯时间，如，县城市区的熄灯时间可以为11:00；而省级级市区的熄灯时间则优选为4:00，而更符合实际需求。当然，对应“郊区”和“市区”的控制条件除了熄灯时间以外，还可以有其他控制条件，例如郊区路灯之间通常距离较远，且无其他光源(车流的车灯或广告牌等潜在光源)，则可以通过个性化控制逻辑设置郊区的路灯亮度较大于市区的路灯。

相应地，对应上述具体实施方式所述的“依据所述一路灯对应的个性化控制逻辑对所述感应信息进行计算”，本实施例的“则确认是否输出对应所述一路灯的个性化控制信息”，可以具体包括：

若所述当前时间信息符合所述个性化时间，则依据所述个性化时间对应的控制逻辑生成灯光控制指令；所述灯光控制指令包括但不限于：开灯指令、关灯指令、亮度调整指令、灯光模式调整指令。

若所述温度感应信息达到所述一路灯对应的个性化温度阈值，则生成温度预警指令；

若所述湿度感应信息达到所述一路灯对应的个性化湿度阈值，则生成湿度预警指令。

其中，灯光控制指令发送至对应的路灯；而温度预警指令和湿度预警指令发送至预警平台。

在上述实施例基础上，本发明还将结合路灯的常规控制方式，提供一种路灯的完整控制方法。即言，在所述“S2：周期性获取一路灯的感应信息；”之后，还同时包括：

S21：依据预设的常规控制逻辑对所述感应信息进行计算，确认是否输出对应所述一路灯的常规控制信息。

所述常规控制逻辑一般是适用于所有路灯的控制逻辑，具有普适性。

具体而言，该步骤可以包括：

依据经纬度信息，计算获取日出时间和日落时间；其中，获取经纬度信息的方式可以是通过路灯自身携带的GPS定位模块获取，也支持用户预先配置在路灯的属性配置信息中，以直接从路灯的属性配置信息中获取。在一具体实施方式中，优先尝试从属性配置信息中获取路灯的经纬度信息；若获取失败，则调用GPS定位模块获取。

判断当前时间信息是否到达所述日出时间或日落时间；若所述当前时间信息到达所述日出时间，则生成关灯控制指令；若所述当前时间信息到达所述日落时间，则生成开灯控制指令；

判断所述感应信息中的温度感应信息是否达到常规温度阈值；若所述温度感应信息达到常规温度阈值，则生成温度预警指令；

判断所述感应信息中的湿度感应信息是否达到常规湿度阈值；若所述湿度感应信息达到常规湿度阈值，则生成湿度预警指令。

上述的常规温度阈值和常规湿度阈值属于不受区域、地形等特殊因素限制的常规预警阈值。

图2是示出具体运用场景一种路灯的控制方法的流程示意图。

请参阅图2，对应上述实施例的一具体运用场景如下：

基于上述实施例所述灯杆的性能，加上5G网络的高效性，结合智能灯杆的外设，灯杆自身携带的定位模块会通过不同的定位模式获取到灯杆所处位置的经纬度信息；通过经纬度信息计算出灯杆所处区域的日出和日落时间；通过灯杆携带的温湿度传感器，会采集到周围的温湿度；灯杆自带的时钟，会通过自身配置的ntp服务器去做个时间的校时。上述三者会在灯杆启动以后优先执行，即先获取灯杆自身的日出日落时间、经纬度、温湿度、本身的日期等相关的参数，作为一个初始化参数。在5G模块启动以后，同一条道路上的所有灯杆将通过5G网络连接后台/lot平台。后台将预先针对各个灯杆所在的区域环境条件以及自定义信息得到的属性配置信息，获取各个路灯对应的个性化控制逻辑；并对应路灯将其个性化控制逻辑跟其获取的感应信息进行一个比对校验，然后进一步进行一个矫正更新，获取各个路灯各自对应的个性化控制信息。

在同一个道路上的灯杆，由于地形位置条件，在相对低洼的地区，容易在雷雨天气积水的区域，则这一部分区域的路灯对应的个性化控制逻辑需要以湿度传感器获得的参数比重为准，结合经纬度和其他各类参数为辅，相应地，个性化控制逻辑中便会包含一个性化湿度阈值，如70％湿度，并据此对其感应到的湿度信息进行匹配以确定是否进行预警的逻辑；在同一道路上，容易着火，比如干燥，周围易燃易爆物品相对多的区域(如施工时或者后期发现灯杆周围纸质物品相对多)，则其个性化控制逻辑需以温度传感器获取的参数为主，其他为辅，相应地，个性化控制逻辑中便会包含一个性化温度阈值，如100度左右(以纸张燃烧点130-260摄氏度为依据)，并据此对其感应到的温度信息进行匹配以确定是否进行预警的逻辑；对于经纬度海拔高的区域，就优先设置一个经纬度；对于一个某些特定地区特有的节日或者地方特殊演练的地域，可以预先设置一个例如5-8月每周三的时间点；对于每周二是某些特殊的演练日或活动日，需要对灯杆的时间做一个特殊的控制，这个时候该区域部分的灯杆对应的个性化控制逻辑就需要以日期优先进行配置。这样就可以实现同一条道路上灯杆都有不同的控制。如此，有利于对故障的排查和资源的合理利用，同时也可以减少不必要的人工成本。

特别地，根据智能灯杆的可拓展性，还可以在灯杆拓展高清摄像头，并通过5G网络连接至后台；后台配置属性配置信息时，也可以根据5G传输技术，用高清摄像头实时查看当前该灯杆区域周围的实时环境是否和备注的信息有出入，从而达到更准确的判断；而在触发了预警时，也可以调用高清摄像头做进一步确认以排查险情。

上述路灯的控制还可以提高险情协助排查通知的高效性。可以进一步对整个区域灯杆的情况和周围环境天气的变化有一个很详细地了解，在配合5G网络的高效性，通过配置相关的短信和电话，可以让灯杆维护人员及时地了解到相关灯杆位置的一些情况，从而增加一些灾情及时性支援的高效性能。

在上述实施例基础上，本发明还提供一种路灯的控制方法的智能路灯，包括5G模块、计算机可读存储介质和处理器，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，能够实现包括上述各个实施例中所述路灯执行的步骤。具体的步骤内容在此不进行复述，详细请参阅上述实施例的记载。

在上述实施例基础上，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，能够实现上述路灯的控制方法所包含的步骤。具体的步骤内容在此不进行复述，详细请参阅上述实施例的记载。

本发明提供的一种路灯的控制方法、智能路灯和存储介质，丰富路灯功能，提升路灯智能性。所述智能路灯以常规控制逻辑为基础，配合个性化控制逻辑，并以个性化控制逻辑作为优先控制逻辑，实现了智能灯杆的组合可变性控制，特别是能够实现对同一区域的路灯进行不同地控制以及对灾情、险情预警的支援；进一步地，本发明通过结合5G技术，还提高了控制的实时性以及险情排查的及时性，有助于构建智慧城市和智能基建。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件

的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些5装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使

用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

0显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和

范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而

不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定5有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发

明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、

“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一

体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相0连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人

员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”

可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第

一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜5上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下

方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、

“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结0构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术

语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。