一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构

技术领域

本发明涉及一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构。

背景技术

缝纫机工作当中需要频繁的剪线、抬压脚，以往多用气缸或电机驱动机构实现剪线、抬压脚动作，结构复杂不利安装，零件种类多成本高；且不同厚度的缝料对设备的送料牙齿高度有不同的要求，现有设备送料牙齿高度通过螺钉固定，无法自动调节，无法满足缝料厚度频繁变化的使用情况；对不同的缝料，针距大小也有不同的要求，现有设备需要员工进行手动调节，且无法精准定位，对员工的要求较高，不利于服装企业的高效生产。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，包括：

步进电机及主轴，所述步进电机的输出轴上设有针距机构限位凸轮、剪线机构驱动凸轮、压脚机构驱动凸轮及调牙机构驱动凸轮；

调针距传动组件，用于与所述针距机构限位凸轮相作用以实现针距的调节，所述调针距传动组件包括凸轮随动件、第一针距调节杠杆、传动轴、第二针距调节杠杆、针距调节连杆、第三针距调节杠杆、扭簧、送布组件、针距调节轴、齿条，所述送布组件包括分体式的送布偏心凸轮、针距偏心凸轮、蝶形垫片及螺母，所述送布偏心凸轮和所述针距偏心凸轮通过叠加偏心量的改变即可改变针距大小；

剪线刀组件及剪线传动组件，所述剪线传动组件用于与所述剪线机构驱动凸轮相作用并传递运动至所述剪线刀组件处以实现剪线的控制，所述剪线传动组件包括用于传递剪线动作的第一剪线杠杆、金属球、第二剪线杠杆、剪线连杆、扭簧、第三剪线杠杆；

压脚组件及抬压脚传动组件，所述抬压脚传动组件用于与所述压脚机构驱动凸轮相作用以实现所述压脚组件的抬起、回落动作，所述抬压脚组件包括凸轮随动件、抬压脚杠杆、限位挡圈、压脚轴、压脚臂；

牙架组件及调牙传动组件，所述调牙传动组件用于与所述调牙机构驱动凸轮相作用以实现所述牙架组件的高度调节，所述调牙传动组件包括棘轮及设在所述棘轮上的棘轮销、第一调牙杠杆、第一调牙连杆、第二调牙杠杆、轴套、第三调牙杠杆、第二调牙连杆、调牙偏心轴，所述牙架组件的一端设有牙齿组件。

进一步的，当所述步进电机顺时针转动，所述剪线机构驱动凸轮驱动剪线机构实现剪线动作，此时，所述调牙机构驱动凸轮、所述压脚机构驱动凸轮和所述针距机构限位凸轮均处于空行程阶段，不会驱动相应机构，即实现剪线动作时，压脚无动作、牙齿高度、针距大小保持不变。

进一步的，当所述步进电机继续顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后开始复位，所述针距机构限位凸轮开始工作，配合主轴电机运作，进入针距调节阶段，所述调牙机构驱动凸轮、所述压脚机构驱动凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构，即进行针距调节时，剪线机构产生动作，压脚无动作，牙齿高度保持不变。

进一步的，当所述步进电机进一步顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后回到初始位置，所述针距机构限位凸轮开始工作，控制主轴电机不发生工作，不进入针距调节状态，所述调牙机构驱动凸轮开始工作，牙齿高度从最高到最低转换，此时所述压脚机构驱动凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构；当所述步进电机顺时针转动一周，牙齿高度从最低回到最高，抬压脚机构产生抬压脚动作，即进行牙齿高度调节时，牙齿高度从高到低转换，剪线机构产生动作、压脚无动作、针距保持不变；牙齿高度从低回到高，剪线机构产生动作、抬压脚机构产生动作、针距保持不变。

进一步的，当所述步进电机逆时针转动，所述压脚机构驱动凸轮驱动机构实现抬压脚，所述调牙机构驱动凸轮、所述剪线机构驱动凸轮、所述针距机构限位凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构，即实施抬压脚时，剪线无动作，牙齿高度、针距大小保持不变。

进一步的，当所述步进电机继续逆时针转动，所述压脚机构驱动凸轮进入空行程阶段，压脚高度保持在最高处，所述调牙机构驱动凸轮开始工作，驱动牙齿下行至针板面以下实现下供，所述剪线机构驱动凸轮、所述针距机构限位凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构，即实施下供状态时，压脚处于最高处，牙齿处于针板面以下，剪线无动作，针距大小保持不变。

本发明相对于现有技术的有益效果为：现提出了一种自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。

附图说明

图1为本发明一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构的立体图；

图2为步进电机与调针距传动组件之间的连接示意图；

图3为图2中的部分零部件的爆炸图；

图4为步进电机与剪线刀组件、压脚组件的连接示意图；

图5为步进电机与牙架组件的连接示意图。

图中：1、步进电机；2、电机安装板；3、针距机构限位凸轮；4、凸轮随动件；5、第一针距调节杠杆；6、传动轴安装座；7、传动轴；8、第二针距调节杠杆；9、针距调节连杆；10、第三针距调节杠杆；11、扭簧；12、送布组件；12-1、送布偏心凸轮；12-2、针距偏心凸轮；12-3、蝶形垫片；12-4、螺母；13、针距调节轴；14、制动齿条；15、螺钉；16、螺母；17、主轴；18、针距调节轴套；19、剪线机构驱动凸轮；20、第一剪线杠杆；21、金属球；22、第二剪线杠杆；23、剪线连杆；24、轴套；25、扭簧；26、剪线组件安装板；27、第三剪线杠杆；28、剪线刀组件；29、压脚机构驱动凸轮；30、凸轮随动件；31、抬压脚杠杆；32、限位挡圈；33、压脚轴套；34、压脚轴；35、压脚臂；36、压脚组件；37、调牙机构驱动凸轮；38、棘轮销；39、棘轮；40、棘轮限位块；41、第一调牙杠杆；42、第一调牙连杆；43、第二调牙杠杆；44、扭簧；45、轴套；46、第三调牙杠杆；47、第二调牙连杆；48、调牙偏心轴；49、牙架组件；50、牙齿组件。

具体实施方式

如图1~5所示，本发明实施例的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，包括步进电机1及主轴17，步进电机1的输出轴上设有针距机构限位凸轮3、剪线机构驱动凸轮19、压脚机构驱动凸轮29及调牙机构驱动凸轮37；调针距传动组件用于与针距机构限位凸轮3相作用以实现针距的调节，调针距传动组件包括凸轮随动件4、第一针距调节杠杆5、传动轴7、第二针距调节杠杆8、针距调节连杆9、第三针距调节杠杆10、扭簧11、送布组件12、针距调节轴13、齿条14，送布组件12包括分体式的送布偏心凸轮12-1、针距偏心凸轮12-2、蝶形垫片12-3及螺母12-4，送布偏心凸轮12-1和针距偏心凸轮12-2通过叠加偏心量的改变即可改变针距大小；剪线传动组件用于与剪线机构驱动凸轮19相作用并传递运动至剪线刀组件28处以实现剪线的控制，剪线传动组件包括用于传递剪线动作的第一剪线杠杆20、金属球21、第二剪线杠杆22、剪线连杆23、扭簧25、第三剪线杠杆27；抬压脚传动组件用于与压脚机构驱动凸轮29相作用以实现压脚组件36的抬起、回落动作，抬压脚组件包括凸轮随动件30、抬压脚杠杆31、限位挡圈32、压脚轴34、压脚臂35；调牙传动组件用于与调牙机构驱动凸轮37相作用以实现牙架组件49的高度调节，调牙传动组件包括棘轮39及设在棘轮39上的棘轮销38、第一调牙杠杆41、第一调牙连杆42、第二调牙杠杆43、轴套45、第三调牙杠杆46、第二调牙连杆47、调牙偏心轴48，牙架组件49的一端设有牙齿组件50；当步进电机1顺时针转动，剪线机构驱动凸轮19驱动剪线机构实现剪线动作，此时，调牙机构驱动凸轮37、压脚机构驱动凸轮29和针距机构限位凸轮3均处于空行程阶段，不会驱动相应机构，即实现剪线动作时，压脚无动作、牙齿高度、针距大小保持不变；当步进电机1继续顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后开始复位，针距机构限位凸轮3开始工作，配合主轴电机运作，进入针距调节阶段，调牙机构驱动凸轮37、压脚机构驱动凸轮29处于空行程阶段，不驱动相应机构，即进行针距调节时，剪线机构产生动作，压脚无动作，牙齿高度保持不变；当步进电机1进一步顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后回到初始位置，针距机构限位凸轮3开始工作，控制主轴电机不发生工作，不进入针距调节状态，调牙机构驱动凸轮37开始工作，牙齿高度从最高到最低转换，此时压脚机构驱动凸轮29处于空行程阶段，不驱动相应机构；当步进电机1顺时针转动一周，牙齿高度从最低回到最高，抬压脚机构产生抬压脚动作，即进行牙齿高度调节时，牙齿高度从高到低转换，剪线机构产生动作、压脚无动作、针距保持不变；牙齿高度从低回到高，剪线机构产生动作、抬压脚机构产生动作、针距保持不变；当步进电机1逆时针转动，压脚机构驱动凸轮29驱动机构实现抬压脚，调牙机构驱动凸轮37、剪线机构驱动凸轮19、针距机构限位凸轮3处于空行程阶段，不驱动相应机构，即实施抬压脚时，剪线无动作，牙齿高度、针距大小保持不变；当步进电机1继续逆时针转动，压脚机构驱动凸轮29进入空行程阶段，压脚高度保持在最高处，调牙机构驱动凸轮37开始工作，驱动牙齿下行至针板面以下实现下供，剪线机构驱动凸轮19、针距机构限位凸轮3处于空行程阶段，不驱动相应机构，即实施下供状态时，压脚处于最高处，牙齿处于针板面以下，剪线无动作，针距大小保持不变。

现提出了一种自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

现有设备针距调节，是通过人工调节送布组件12的组合偏心量来实现的，现对送布组件12进行了修改，分解为送布偏心凸轮12-1和针距偏心凸轮12-2、蝶形垫片12-3、螺母12-4，4个组件，送布偏心凸轮12-1和针距偏心凸轮12-2的叠加偏心量即是原送布组件的组合偏心量，改变送布偏心凸轮12-1和针距偏心凸轮12-2的叠加偏心量即可改变针距大小。在蝶形垫片12-3，螺母12-4作用下，送布偏心凸轮12-1和针距偏心凸轮12-2组装在一起，且保持相对固定状态，即固定针距大小（参见图2、图3）。

如图2所示，当需要调节针距大小时，控制步进电机1顺时针转动一定角度R，带动针距机构限位凸轮3顺时针转动一定角度R，解除针距机构限位凸轮3对第一针距调节杠杆5的限制，在扭簧11的作用下，第三针距调节杠杆10将向下摆动，第三针距调节杠杆10驱动针距调节轴13逆时针转动，针距调节轴13带动制动齿条14向上摆动，使得制动齿条14与送布组件12的针距偏心凸轮12-2上的齿形特征啮合，从而固定针距偏心凸轮12-2，此时控制主轴电机顺时针转动，驱动主轴17顺时针转动，主轴17带动送布组件12的送布偏心凸轮12-1顺时转动，强制驱使送布偏心凸轮12-1和针距偏心凸轮12-2发生相对滑动，从而改变其叠加的偏心量，即改变针距大小，主轴电机驱动主轴17旋转一周，针距将回到初始状态，当得到所需针距大小后，控制步进电机1逆时针转动复位，步进电机1带动针距机构限位凸轮3逆时针转动复位，针距机构限位凸轮3下压安装在第一针距调节杠杆5上的凸轮随动件4，使得第一针距调节杠杆5向下摆动，第一针距调杠杆5带动传动轴7做逆时针转动，传动轴7带动第二针距调节杠杆8向上摆动，第二针距调节杠杆8通过针距调节连杆9带动第三针距调节杠杆10向上摆动，第三针距调节杠杆10带动针距调节轴13顺时针转动，针距调节轴13带动制动齿条14向下摆动，使得制动齿条14与送布组件12的针距偏心凸轮12-2上的齿形特征脱离啮合状态，针距大小重新回到相对固定状态。

如图4所示，当需要剪线时，控制步进电机1顺时针转动，驱动剪线机构驱动凸轮19顺时针转动，剪线机构驱动凸轮19下压第一剪线杠杆20，使其向下摆动，第一剪线杠杆20下压安装在第二剪线杠杆22上的金属球21，使得第二剪线杠杆22左端向下摆动，右端向上摆动，第二剪线杠杆22驱动安装其右端的剪线连杆23向上运动，剪线连杆23驱动第三剪线杠杆27向上摆动，第三剪线杠杆27驱动剪线刀组件28的剪线轴顺时针转动，实现剪线动作，当步进电机1复位时，扭簧25驱动剪线刀组件28复位。

如图4所示，当需要抬压脚时，控制步进电机1逆时针转动，带动压脚机构驱动凸轮29逆时针转动，压脚机构驱动凸轮29下压安装抬压脚杠杆31上的凸轮随动件30，使得抬压脚杠杆31向下摆动，抬压脚杠杆31带动限位挡圈32逆时针转动，限位挡圈32带着压脚轴34逆时针转动，压脚轴34带动压脚臂35向上摆动，压脚臂35带动压脚组件36向上运动，实现抬压脚，当步进电机1复位时，抬压脚原有机构，驱动压脚复位。

如图5所示，当需要调牙齿高度时，控制步进电机1顺时针转动，带动调牙机构驱动凸轮37顺时针转动，调牙机构驱动凸轮37将推着安装在棘轮39上的棘轮销38,使得安装在电机安装板2上的棘轮39做顺时针运动，在此过程中，棘轮销38将下压第一调牙杠杆41，使得第一调牙杠杆41向下摆动，第一调牙杠杆41带动第一调牙连杆42向下运动，第一调牙连杆42带着固定在第三调牙杠杆46上的第二调牙杠杆43向下摆动，此时，第三调牙杠杆46在轴套45内做逆时针转动，同时，第三调牙杠杆46将带着第二调牙连杆47向下运动，第二调牙连杆47将驱动调牙偏心轴48做逆时针转动，调牙偏心轴48逆时针转动将驱动牙架组件49的左端上升，此时，牙架组件49的右端将下行，固定在牙架组件49右端的牙齿组件50将下行，即设备的牙齿高度将下降，步进电机1旋转一周，牙齿高度回到初始高度位置。得到所需牙齿高度后，控制步进电机1复位，扭簧44将驱使调牙机构复位，即棘轮39将发生逆时针转动，但由于棘轮限位块40的存在，棘轮39无法发生逆时针转动，故而锁定机构，即锁定牙齿高度。

当步进电机1顺时针转动，剪线机构驱动凸轮19驱动剪线机构实现剪线动作，此时，调牙机构驱动凸轮37、压脚机构驱动凸轮29和针距机构限位凸轮3均处于空行程阶段，不会驱动相应机构；即实现剪线动作时，压脚无动作、牙齿高度、针距大小保持不变；步进电机1继续顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后开始复位，针距机构限位凸轮3开始工作，配合主轴电机运作，进入针距调节阶段，调牙机构驱动凸轮37、压脚机构驱动凸轮29处于空行程阶段，不驱动相应机构；即进行针距调节时，剪线机构产生动作，压脚无动作，牙齿高度保持不变；步进电机1进一步顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后回到初始位置，针距机构限位凸轮3开始工作，控制主轴电机不发生工作，不进入针距调节状态，调牙机构驱动凸轮37开始工作，牙齿高度从最高到最低转换，此时压脚机构驱动凸轮29处于空行程阶段，不驱动相应机构；当步进电机1顺时针转动一周，牙齿高度从最低回到最高，抬压脚机构产生抬压脚动作；即进行牙齿高度调节时，牙齿高度从高到低转换，剪线机构产生动作、压脚无动作、针距保持不变；牙齿高度从低回到高，剪线机构产生动作、抬压脚机构产生动作、针距保持不变；步进电机1逆时针转动，压脚机构驱动凸轮29驱动机构实现抬压脚，调牙机构驱动凸轮37、剪线机构驱动凸轮19、针距机构限位凸轮3处于空行程阶段，不驱动相应机构；即实施抬压脚时，剪线无动作，牙齿高度、针距大小保持不变；步进电机1继续逆时针转动，压脚机构驱动凸轮29进入空行程阶段，压脚高度保持在最高处，调牙机构驱0动凸轮37开始工作，驱动牙齿下行至针板面以下实现下供，剪线机构驱动凸轮19、针距机构限位凸轮3处于空行程阶段，不驱动相应机构；即实施下供状态时，压脚处于最高处，牙齿处于针板面以下，剪线无动作，针距大小保持不变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。