一种钢衬塑储罐筒体自动对焊装置

技术领域

本发明属于钢衬塑储罐焊接技术领域，尤其涉及一种钢衬塑储罐筒体自动对焊装置。

背景技术

专利CN217727722U 一种钢衬塑储罐筒体自动对焊装置，具备无需人工将罐体搬运至装置上进行焊接和对罐体进行夹持固定防止在焊接时出现位移，加上在对罐体焊接时能够使两者之间的定位精确达到焊接质量高的优点，解决了传统的钢衬塑储罐筒体自动对焊装置在使用过程中无法直接对置于地面上的管道进行夹持、提升，需要操作人员将管道提升一定高度后，才能够对管道进行支撑作用，在实际使用过程中不够方便，而现在的罐体焊接过程，还都是人工进行操作，由于圆柱筒体之间的焊缝对接定位不精确，影响了焊接质量，焊接效率低等问题。

上述专利在使用时发现以下问题，由于夹持块的直径是固定的，从而导致通过两个夹持合拢方式对钢衬塑储罐筒体进行夹持时，只能针对同一直径的钢衬塑储罐筒体，导致夹持的对象单一。

发明内容

本发明提供一种钢衬塑储罐筒体自动对焊装置，旨在解决上述背景技术提出的问题。

本发明是这样实现的，一种钢衬塑储罐筒体自动对焊装置，包括对称设置的两个用于对钢衬塑储罐筒体进行夹持的夹持组件，两个夹持组件在底座中被电动双头丝杠带动作同步的移动，用于将两个钢衬塑储罐筒体在所述底座的中点处对接，所述底座的中点处设置有环形轨道，焊接机沿着该环形轨道对两个钢衬塑储罐筒体的对接缝进行焊接，其中所述夹持组件包括环体以及沿着该环体设置有多个用于对钢衬塑储罐筒体外壁进行夹持的电动滚轮，多个所述电动滚轮沿着各自对应的弧槽板被左右移动的外环通过铰接板控制作同步的扩张或者收缩，用于对钢衬塑储罐筒体进行夹持，所述外环通过传动组件与所述电动双头丝杠相连接，用于当所述夹持组件移动到两端时，所述电动双头丝杠通过所述传动组件带动所述外环移动。

优选的，所述底座上表面开设有滑槽，该滑槽中设置有所述电动双头丝杠，该电动双头丝杠的左右两段均螺接有一个所述夹持组件的滑座。

优选的，所述电动双头丝杠的两端均固定连接有所述传动组件的光杆，该光杆的外壁设置有一段外螺纹以及一段键槽，所述光杆的外壁套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过内部的键块沿着所述键槽作移动，所述第二齿轮内部通过的内螺槽沿着所述外螺纹移动。

优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设置有第二轴承，所述第二齿轮的另一端面固定设置有弹簧，该弹簧用于推动第一齿轮和所述第二齿轮向所述滑座方向移动，所述第二齿轮的转动对所述弹簧进行拧紧。

优选的，所述滑座的侧面设置有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的一端设置有第一轴承，该第一轴承贴合于所述第一齿轮的端面。

优选的，所述滑座的侧面转动设置有螺杆，该螺杆的一端设置有第三齿轮，该第三齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合并带动进行不同向转动，所述螺杆螺接有螺板，该螺板的上端固定在所述外环的外侧面。

优选的，所述滑座的上端固定连接有所述环体，所述环体的外侧壁等间距开设有多个收容槽，且每个所述收容槽的内侧壁设置有一个所述弧槽板，所述收容槽的内部收容有一个所述电动滚轮。

优选的，所述电动滚轮包括U型的框架，该框架的一端转动设置有在所述收容槽内，另一端的两侧分别设置有滑块和转轴，所述滑块沿着所述弧槽板滑动，所述转轴转动连接于所述铰接板的一端，所述框架的内部转动设置有转轮，该转轮的通过皮带传动连接有电机。

优选的，所述外螺纹的长度短于所述键槽的长度，且所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合时，所述第二齿轮位于所述外螺纹的一端尽头，所述第一齿轮位于所述第二齿轮靠近所述滑座的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种钢衬塑储罐筒体自动对焊装置，通过电动双头丝杠控制左右两个夹持组件进行相向运动，实现对左右两个夹持组件夹持的钢衬塑储罐筒体进行对接，并被位于中间的焊接机进行焊接，当电动双头丝杠控制两个夹持组件移动到两端尽头时，使得传动组件中的第二齿轮先与第三齿轮相啮合，控制第三齿轮和螺杆转动带动外环移动，将环体上各个电动滚轮同步向外扩张，松开夹持的钢衬塑储罐筒体方便进行更换，之后第一齿轮与第三齿轮相啮合，并在电动双头丝杠的控制下传动带动第三齿轮和螺杆转动，带动外环反向移动，将环体上各个电动滚轮同步收缩，对钢衬塑储罐筒体进行夹持以及定心，定心使得左右两个的两个钢衬塑储罐筒体能够直接对接，避免后续焊接时在进行调节。在本申请中通过在夹持组件中设置多个同步进行扩张或者收缩的电动滚轮实现对不同直径规格的钢衬塑储罐筒体进行夹持，增加了装置的适用范围，同时通过将夹持组件移动的电动双头丝杠的尽头，即可通过传动组件将电动双头丝杠的动力传递给夹持组件，让夹持组件进行操作，实现了全自动的控制。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A向剖面结构示意图；

图4为图3中B处结构放大示意图；

图5为本发明中电动滚轮结构示意图；

图中：

1、底座；11、滑槽；

2、电动双头丝杠；

3、传动组件；31、光杆；311、外螺纹；312、键槽；32、第一齿轮；321、键块；33、第二齿轮；331、内螺槽；34、第二轴承；35、弹簧；

4、夹持组件；41、滑座；42、电动伸缩杆；43、第一轴承；44、螺杆；45、第三齿轮；46、外环；461、螺板；462、铰接板；47、环体；471、收容槽；48、弧槽板；49、电动滚轮；491、框架；492、滑块；493、转轴；494、转轮；495、皮带；496、电机；

5、焊接机；

6、环形轨道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种钢衬塑储罐筒体自动对焊装置，包括对称设置的两个用于对钢衬塑储罐筒体进行夹持的夹持组件4，两个夹持组件4在底座1中被电动双头丝杠2带动作同步的移动，用于将两个钢衬塑储罐筒体在底座1的中点处对接，底座1的中点处设置有环形轨道6，焊接机5沿着该环形轨道6对两个钢衬塑储罐筒体的对接缝进行焊接，其中夹持组件4包括环体47以及沿着该环体47设置有多个用于对钢衬塑储罐筒体外壁进行夹持的电动滚轮49，多个电动滚轮49沿着各自对应的弧槽板48被左右移动的外环46通过铰接板462控制作同步的扩张或者收缩，用于对钢衬塑储罐筒体进行夹持，外环46通过传动组件3与电动双头丝杠2相连接，用于当夹持组件4移动到两端时，电动双头丝杠2通过传动组件3带动外环46移动。

在本实施方式中，通过电动双头丝杠2控制左右两个夹持组件4进行相向运动，实现对左右两个夹持组件4夹持的钢衬塑储罐筒体进行对接，并被位于中间的焊接机5进行焊接，当电动双头丝杠2控制两个夹持组件4移动到两端尽头时，使得传动组件3中的第二齿轮33先与第三齿轮45相啮合，控制第三齿轮45和螺杆44转动带动外环46移动，将环体47上各个电动滚轮49同步向外扩张，松开夹持的钢衬塑储罐筒体方便进行更换，之后第一齿轮32与第三齿轮45相啮合，并在电动双头丝杠2的控制下传动带动第三齿轮45和螺杆44转动，带动外环46反向移动，将环体47上各个电动滚轮49同步收缩，对钢衬塑储罐筒体进行夹持以及定心。

底座1上表面开设有滑槽11，该滑槽11中设置有电动双头丝杠2，该电动双头丝杠2的左右两段均螺接有一个夹持组件4的滑座41。

具体需要说明的是，通过电动双头丝杠2转动带动两个滑座41均沿着底座1的滑槽11向中间移动，将两个钢衬塑储罐筒体进行对接，当两个夹持组件4将各自夹持的钢衬塑储罐筒体进行对接完成后，启动焊接机5使之沿着环形轨道6进行移动，并自行进行转动调节方向以及伸缩对两个钢衬塑储罐筒体对接处的焊缝进行焊接。

电动双头丝杠2的两端均固定连接有传动组件3的光杆31，该光杆31的外壁设置有一段外螺纹311以及一段键槽312，光杆31的外壁套设有第一齿轮32和第二齿轮33，第一齿轮32通过内部的键块321沿着键槽312作移动，第二齿轮33内部通过的内螺槽331沿着外螺纹311移动，第一齿轮32与第二齿轮33之间设置有第二轴承34，第二齿轮33的另一端面固定设置有弹簧35，该弹簧35用于推动第一齿轮32和第二齿轮33向滑座41方向移动，第二齿轮33的转动对弹簧35进行拧紧，滑座41的侧面设置有电动伸缩杆42，该电动伸缩杆42的一端设置有第一轴承43，该第一轴承43贴合于第一齿轮32的端面，外螺纹311的长度短于键槽312的长度，且第二齿轮33与第三齿轮45相啮合时，第二齿轮33位于外螺纹311的一端尽头，第一齿轮32位于第二齿轮33靠近滑座41的一侧，滑座41的侧面转动设置有螺杆44，该螺杆44的一端设置有第三齿轮45，该第三齿轮45分别与第一齿轮32和第二齿轮33相啮合并带动进行不同向转动，螺杆44螺接有螺板461，该螺板461的上端固定在外环46的外侧面。

需要说明的是，在滑座41移动到电动双头丝杠2的尽头时，即该滑座41位于光杆31处时，电动双头丝杠2继续正转并不会造成滑座41的移动，反之电动双头丝杠2反转将会带动滑座41重新回到电动双头丝杠2上。光杆31上设置键槽312与第一齿轮32内部设置的键块321相配合，使得电动双头丝杠2能够通过光杆31带动第一齿轮32进行转动控制，配合滑座41在电动双头丝杠2上的运动特性，从而只需要控制电动双头丝杠2控制第一齿轮32正转即可，即不会影响到滑座41的变动，即对第一齿轮32和第三齿轮45之间位置进行调节，也保证了给第一齿轮32提供动力，控制第三齿轮45以及螺杆44进行转动。当电动伸缩杆42以及第一轴承43推动第一齿轮32移动时，使得第一齿轮32和第二齿轮33能够分别与第三齿轮45相啮合，其中光杆31上设置外螺纹311，第二齿轮33内部设置有内螺槽331，两者相配合，使得第二齿轮33在沿着光杆31作运动时也进行转动，在电动伸缩杆42推动第一齿轮32和第二齿轮33移动时，第二齿轮33沿着外螺纹311进行转动，由于第二齿轮33的另一侧固定连接有弹簧35，实现对弹簧35的旋转拧紧以及对弹簧35的压缩，从而当第二齿轮33被推动到外螺纹311尽头即第三齿轮45下方时，第二齿轮33与第三齿轮45相啮合并在弹簧35反转的作用下带动第三齿轮45反转，实现对第三齿轮45和螺杆44的控制。

滑座41的上端固定连接有环体47，环体47的外侧壁等间距开设有多个收容槽471，且每个收容槽471的内侧壁设置有一个弧槽板48，收容槽471的内部收容有一个电动滚轮49，电动滚轮49包括U型的框架491，该框架491的一端转动设置有在收容槽471内，另一端的两侧分别设置有滑块492和转轴493，滑块492沿着弧槽板48滑动，转轴493转动连接于铰接板462的一端，框架491的内部转动设置有转轮494，该转轮494的通过皮带495传动连接有电机496。

具体的是；电机496通过皮带495带动转轮494在框架491内部进行转动，进而同一个环体47内的多个电动滚轮49同步对夹持的钢衬塑储罐筒体进行移动，实现对钢衬塑储罐筒体在环体47内位置的调节，用于对焊接后结合在一起的钢衬塑储罐筒体以及夹持时钢衬塑储罐筒体的位置调节方便轻松。对多个电动滚轮49的同步扩张或者收缩调节具体的通过，第三齿轮45带动螺杆44进行正反转，当螺杆44正转时，将螺杆44上的螺板461向远离第三齿轮45方向移动，使得外环46移动，外环46的移动通过铰接板462、转轴493带动电动滚轮49上的框架491一端进行转动，另一端通过滑块492沿着弧槽板48向下移动，使得整个电动滚轮49进行向外转动，实现推动各个电动滚轮49的框架491一端进行沿着弧形板向内移动，进一步实现各个电动滚轮49同步的向内移动，对夹持的钢衬塑储罐筒体夹持以及定心；当螺杆44反转时，将螺杆44上的螺板461向靠近第三齿轮45方向移动，使得外环46移动，外环46的移动通过铰接板462、转轴493带动电动滚轮49上的框架491一端进行转动，另一端通过滑块492沿着弧槽板48向上移动，使得整个电动滚轮49进行向外转动，实现推动各个电动滚轮49的框架491一端进行沿着弧形板向外移动，进一步实现各个电动滚轮49同步的向外移动，对夹持的钢衬塑储罐筒体松开。

本发明的工作原理及使用流程：钢衬塑储罐筒体夹持安装好过后，启动电动双头丝杠2，该电动双头丝杠2转动带动两个滑座41均沿着底座1的滑槽11向中间移动，将两个钢衬塑储罐筒体进行对接，当两个夹持组件4将各自夹持的钢衬塑储罐筒体进行对接完成后，启动焊接机5使之沿着环形轨道6进行移动，并自行进行转动调节方向以及伸缩对两个钢衬塑储罐筒体对接处的焊缝进行焊接，之后其中任一个夹持组件4的电动滚轮49进行启动，将结合的钢衬塑储罐筒体移动到该侧，并通过电动滚轮49的反向转动将钢衬塑储罐筒体移动回收，用于下一步的加工操作。

之后启动电动双头丝杠2反转将两个滑座41沿着底座1的滑槽11反向移动，作分开运动，其中当夹持组件4移动到双头丝杠的尽头位于光杆31部分时，电动伸缩杆42提前通过第一轴承43接触第一齿轮32，推动第一齿轮32沿着光杆31的键槽312滑动，第一齿轮32的移动通过第二轴承34带动第二齿轮33也进行移动，第二齿轮33沿着外螺纹311作旋转移动，同时由于第二齿轮33的另一端还固定连接有弹簧35，从而对弹簧35进行旋转拧紧，当第二齿轮33与第三齿轮45相啮合时，第二齿轮33位于外螺纹311的尽头，并在弹簧35的作用下反转，第二齿轮33带动第三齿轮45反转，第三齿轮45带动螺杆44反转，将螺杆44上的螺板461向靠近第三齿轮45方向移动，使得外环46移动，外环46的移动通过铰接板462拉动各个电动滚轮49沿着弧形板向外移动，实现各个电动滚轮49同步的向外移动，对夹持的钢衬塑储罐筒体放开，方便使用者对钢衬塑储罐筒体的更换。随后电动伸缩杆42伸长推动第一齿轮32与第三齿轮45相啮合，继续启动电动双头丝杠2转动，带动第一齿轮32转动，由于滑座41位于光杆31处，从而滑座41不会继续向外运动，第一齿轮32的转动带动第三齿轮45正转，第三齿轮45带动螺杆44正转，将螺杆44上的螺板461向远离第三齿轮45方向移动，使得外环46移动，外环46的移动通过铰接板462推动各个电动滚轮49沿着弧形板向内移动，实现各个电动滚轮49同步的向内移动，对夹持的钢衬塑储罐筒体夹持以及定心。最后电动双头丝杠2反转将滑座41移动到电动双头丝杠2上被其带动沿着滑槽11作向中间的合拢移动，实现再次的外周壁环形焊接加工，同时电动伸缩杆42带动第一轴承43移动，同时第一齿轮32和第二齿轮33没有了推动力在弹簧35的作用下再次回位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。