一种轮毂移载线的定位工装

技术领域

本发明涉及轮毂加工设备技术领域，尤其涉及一种轮毂移载线的定位工装。

背景技术

轮毂是汽车的重要行驶部件。目前轮毂大多采用压铸工艺制造，轮毂在压铸成型后还需要进行喷粉、去毛刺等一系列的工序，而轮毂一般尺寸在20寸、22寸、24寸等，毛坯单重40-50公斤，操作人员搬运很困难。现在轮毂生产工厂大多都会利用机械输送，如专利号为CN217417150U附图所示的输送设备，通过机械臂将压铸成型的轮毂毛坯件放置在支撑柱上，但是机械臂在放置时是无法准确对准位置，目前采用的定位装置就如上述专利附图所示的一个锥形的定位柱进行定位，在实际使用中，机械臂放下轮毂毛坯件时，轮毂下落歪一点，锥形的定位柱就会对轮毂造成撞击，甚至轮毂直接从定位柱侧面滑落掉落到地上造成碰伤，这样就会导致轮毂毛坯件报废，大大提高了工厂的生产成本，严重影响工厂的生产效率。

针对上述问题，本发明文件提出了一种轮毂移载线的定位工装。

发明内容

本发明提供了一种轮毂移载线的定位工装，能够对轮毂进行定位，确保轮毂不会从移动输送设备上掉落，保证轮毂毛坯件输送时的安全性，提高了工厂的生产效率，降低了生产成本。

本发明提供了如下技术方案：

一种轮毂涂装线的定位工装，包括工装本体，所述工装本体由上托盘和下托盘组成，所述上托盘和下托盘通过连接装置连接，且所述上托盘和下托盘之间设有定位装置，所述定位装置的一端贯穿上托盘用于定位轮毂，所述定位装置底部设有安装组件。

进一步的，所述定位装置包括定位导柱、定位导套和复位弹簧，所述定位导套套设在定位导柱侧壁，且定位导柱侧壁设有限位板，所述定位导套位于限位板下方；所述定位导套内侧壁设有用于支撑复位弹簧的环状凸台，所述复位弹簧卡置在环状凸台和限位板之间。

进一步的，所述上托盘的下表面开有第一卡槽，所述第一卡槽内卡置定位导套一端，所述下托盘的对应位置开有第二卡槽，所述第二卡槽内卡置定位导套的另一端，所述定位导套卡置在第一卡槽和第二卡槽之间。

进一步的，所述定位导柱的顶端为弧面，用于保护轮毂。

进一步的，所述环状凸台的内径与定位导柱的直径相同，所述定位导套的的内径与限位板的直径相同。

进一步的，所述所述第一卡槽和第二卡槽底部均开有供定位导柱通过的通孔。

进一步的，所述连接装置为螺纹柱，所述上托盘和下托盘上对称开有螺纹孔，所述螺纹柱的两端分别与上托盘和下托盘上螺纹孔螺纹连接，且螺纹柱的顶端与上托盘的上表面齐平。

进一步的，所述连接装置还包括定位螺母，所述定位螺母位于下托盘的下表面，且与螺纹柱螺纹连接，所述定位与下托盘之间还设有弹簧垫片，所述弹簧垫片套设在螺纹柱上。

进一步的，所述安装组件为托盘支柱，所述托盘支柱的一端设于下托盘的下表面的中心处，且托盘支柱与下托盘固连，所述托盘支柱侧壁开有用于安装定位的安装孔。

进一步的，所述定位装置有5个，其中4个呈环状均匀分布，另外一个位于圆心位置；所述连接装置有多个，均匀设置在上托盘和下托盘之间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

通过定位装置提高了定位的准确性，有效的降低了轮毂下落时定位不准确而掉落的量，同时还避免了轮毂下落时对轮毂的撞击力，有效的保护了轮毂，提高了产品的合格率，降低了工厂的生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中定位导柱的示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中定位导套的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中上托盘的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中上托盘的侧视剖视图；

图6为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中下托盘的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中下托盘的侧视剖视图；

图8为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中托盘支柱的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中托盘支柱的俯视图；

图10为本发明实施例所提供的一种轮毂移载线的定位工装中螺纹柱的结构示意图。

附图标记：

1、定位导柱；101、限位板；2、定位导套；201、环状凸台；3、上托盘；301、第一卡槽；4、下托盘；401、第二卡槽；5、托盘支柱；6、螺纹柱；7、定位螺母；8、弹簧垫片；9、复位弹簧；10、安装孔；11、通孔；12、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例

参照图1-10，一种轮毂涂装线的定位工装，包括工装本体，工装本体由上托盘3和下托盘4组成，上托盘3和下托盘4通过连接装置连接，且上托盘3和下托盘4之间设有定位装置，定位装置的一端贯穿上托盘3用于定位轮毂，定位装置底部设有安装组件。

通过定位装置对机械臂夹持的轮毂进行定位，机械臂将轮毂夹持到固定位置，然后松开机械手，使轮毂落到定位装置上，通过定位装置避免轮毂掉落到地上而受损，同时定位装置本身也不会对轮毂造成撞击损伤，提高了轮毂的成品率，降低工厂的生产成本。

定位装置包括定位导柱1、定位导套2和复位弹簧9，定位导套2套设在定位导柱1侧壁，且定位导柱1侧壁设有限位板101，定位导套2位于限位板101下方；定位导套2内侧壁设有用于支撑复位弹簧9的环状凸台201，复位弹簧9卡置在环状凸台201和限位板101之间。通过定位导柱1对轮毂进行定位，，轮毂的中心处卡置在定位导柱1上，而定位导柱1下方的复位弹簧9可以降低轮毂对定位导柱1的撞击力，定位导柱1可以收缩进定位导套2内，同时通过限位板101用来防止定位导柱1在复位弹簧9的弹力作用下，滑出定位导套2。

上托盘3的下表面开有第一卡槽301，第一卡槽301内卡置定位导套2一端，下托盘4的对应位置开有第二卡槽401，第二卡槽401内卡置定位导套2的另一端，定位导套2卡置在第一卡槽301和第二卡槽401之间。确保定位导套2位置的固定，轮毂在下落时对整个定位工装会有冲击力，通过卡槽固定定位导套2，防止定位导套2在冲击力的作用下而位置发生变化，影响定位工装的正常使用；在实际使用中，定诶导套的两端可以与上托盘3和下托盘4焊接连接，进一步提高连接的稳定性。

定位导柱1的顶端为弧面，用于保护轮毂。降低对轮毂的损伤，有效的防止划伤轮毂。

环状凸台201的内径与定位导柱1的直径相同，定位导套2的的内径与限位板101的直径相同。通过环状凸台201一方面可以支撑复位弹簧9，另一方面可以对定位导柱1的下落进行导向，防止定位导柱1在轮毂的冲击力作用下收缩时方向不固定，而影响定位装置的正常使用，甚至造成定位装置损坏。

第一卡槽301和第二卡槽401底部均开有供定位导柱1通过的通孔11。定位导柱1向下收缩时，通过通孔11对定位导柱1让位，避免定位导柱1与下托盘4发生撞击，而使下托盘4受损，影响定位工装的使用。

连接装置为螺纹柱6，上托盘3和下托盘4上对称开有螺纹孔12，螺纹柱6的两端分别与上托盘3和下托盘4上螺纹孔12螺纹连接，且螺纹柱6的顶端与上托盘3的上表面齐平。通过螺纹柱6将上托盘3和下托盘4连接固定，连接方式简单，使得定位工装能够快速组装或拆卸；而且螺纹柱6的顶端与上托盘3的上表面齐平可以防止螺纹柱6对下落的轮毂造成损伤。

连接装置还包括定位螺母7，定位螺母7位于下托盘4的下表面，且与螺纹柱6螺纹连接，定位与下托盘4之间还设有弹簧垫片8，所述弹簧垫片8套设在螺纹柱6上。通过定位螺母7防止螺纹柱6由于轮毂下落的撞击而发生松动，影响定位工装的结构稳定性，而弹簧垫片8能够进一步降低轮毂下落时对定位螺母7的冲击波动，防止定位螺母7松动，保证定位工装使用时的结构稳定。

安装组件为托盘支柱5，托盘支柱5的一端设于下托盘4的下表面的中心处，且托盘支柱5与下托盘4固连，托盘支柱5侧壁开有用于安装定位的安装孔10。通过托盘支柱5将定位工装安装在输送设备上，通过安装孔10进行固定，在实际使用中，安装孔10为条形孔或设置多个安装孔10，避免定位工装在轮毂下落的冲击力作用下托盘4支柱发生方向偏转，与机械臂松开轮毂的位置发生差异，造成轮毂掉落，使得轮毂受损，确保定位工装的使用效果。

在使用中，定位装置有5个，其中4个呈环状均匀分布，另外一个位于圆心位置；连接装置有多个，均匀设置在上托盘3和下托盘4之间。通过设置5个定位装置，能够全方向的对轮毂进行定位，轮毂下落到定位工装上，无论轮毂从哪个方向滑落，都能够通过该方向的定位装置卡置，只需要与其中一个定位装置将轮毂卡住，即可对轮毂进行定位，而其他的定位装置的定位导柱1可以收缩近定位导套2内。提高轮毂下落时定位的准确性，有效的降低轮毂砸到地上的几率；而多个连接装置确保定位工装各个位置结构的温度性。

在实际使用时，首先将复位弹簧9放置在定位导套2的环状凸台201上，然后将定位导柱1放置在复位弹簧9内，然后将定位导套2卡置在上托盘3的第一卡槽301和下托盘4的第二卡槽401之间，定位导柱1弧面的端部穿过第一卡槽301底部的通孔11，然后在通过螺纹柱6连接上托盘3和下托盘4，使上托盘3和下托盘4固定，然后通过定位螺母7固定螺纹柱6的位置；最后将托盘支柱5固定在输送装置上，通过安装孔10对托盘支柱5进行固定，完成定位工作的组合安装，即可使用。

环状凸台201和定位导套2一体成型，降低加工难度，同时提高结构的稳定性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。