智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统及方法

技术领域

本发明属于隧道交通监测技术领域，涉及一种智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统及方法。

背景技术

高速公路交通事故的多发性及事故的严重性，已成为影响经济发展的且全社会关注的热点问题之一，而隧道作为高速公路的重要组成部分，因其特殊的空间结构，与一般开放性路段存在很大的差异，其逼仄封闭的环境相较于一般路段更易发生事故，且造成的危害更大；此外隧道密闭狭长的未知空间使得受困人员疏散和应急救援受到更大的限制，且洞内事故的发生极易引发二次事故或导致拥堵，严重威胁着公路运营安全和人民群众的生命财产安全。为此，隧道交通安全保障问题已成为我国交通事业面临的重大问题。

但是，与国内外先进的安全管理理论和实践相比，行业内关于公路隧道运营安全风险管理体系建设尚未成型，运营安全管理存在许多漏洞与短板，风险防控措施更是缺乏针对性和主动性，公路隧道整体运营安全水平的提升还需要依靠交通运输界各领域的共同发展与努力。因此，对公路隧道运营风险评估和控制技术进行研究，推进隧道安全风险双控体系建设，提升隧道运营风险主动化解防范能力迫在眉睫。

如图15所示，目前现有的隧道侧装摄像机视频车流检测系统包括局端视频、视频交换机、AI视频检测、结构化车流数据、分布式过车数据存储，局端视频采集视频数据，视频数据通过视频交换机将视频马六传送给AI视频检测进行参数计算，然后将数据传送到存储器进行存储。

如图16所示，在交通事故发生时，通过现有的隧道侧装摄像机视频车流检测系统进行分析，然后对交通参数进行预测（如流量、行程速度、密度、排队长度），然后对交通状态判别（饱和度和拥堵度），然后对交通运行风险评估（排队长度和最短距离），最后根据这些参数来判定是一级预警、二级预警、三级预警、四级预警，然后分别对应一级预案、二级预案、三级预案、四级预案，其中四级预案发布交通实时信息和提示信息，三级预案是在四级预案的基础上，增加匝道控制、收费站限流、发布警告或禁止信息等管控措施，二级预案是在三级预案基础上增加隧道与紧邻隧道，一级预案是在二级预案的基础上增加隧道与外围路网。

目前我国实行智能隧道监管的部分隧道存在监控系统设备利用率低、设备控制方案效率不高，管控方式也仅是简单的流量管控，并且对于发生的事故不能进行有效的救援辅助，只能在现场等待医护人员赶至现场进行救援，由于隧道的交通限制，没有设置应急车道，一旦救援车进不去，或者耽搁了宝贵的救援时间，会对伤者造成很大的生命危险，因此我们提出了一种智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统及方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决传统设施监测滞后导致监测管控水平落后，监测不够灵活，且没有相应的救援辅助措施，容易把小事故转变成大事故的问题，提供一种智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统及方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括救援机构和监测机构；

所述监测机构包括固定设在隧道一侧顶壁的上滑道，上滑道的底部滑动连接有移动座，移动座的一侧固定连接有支板，支板的顶部设有用于对隧道口进入车辆状态进行实时监测的摄像头；

所述移动座与上滑道之间设有一组驱动组件，用于带动移动座在上滑道上进行位置移动；

所述移动座的底部设有用于带动救援机构在隧道内进行移动的推动组件；

所述救援机构包括固定设在隧道一侧底部的下滑道，下滑道的顶部滑动连接有两个滑动块，两个滑动块上转动连接有同一个躺板；

两个所述滑动块上设有同一组与推动组件配合使用的对接组件，且对接组件与躺板传动连接。

进一步，两个所述滑动块相互远离的一侧均转动连接有连接板，两个连接板的一侧均与躺板的一侧固定连接，两个滑动块相互远离的一侧均固定连接有用于对连接板水平支撑的支撑块。

进一步，所述对接组件包括固定连接在两个滑动块顶部的同一个横板，横板的顶部固定连接有竖板，竖板的顶部固定连接有弧形块，弧形块的顶部开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有弧形滑块，弧形滑块的顶部延伸至弧形块的外侧上方并固定连接有与推动组件配合使用的对接块，躺板远离滑动块的两个拐角处均开设有安装槽口，两个安装槽口内均通过转轴转动连接有连接柱，两个连接柱相互靠近的一侧顶部均转动连接有转动杆，两个转动杆相互靠近的一端分别与弧形滑块相互远离的一侧固定连接。

进一步，所述躺板靠近滑动块的一侧开设有与竖板配合使用的让位槽口，竖板的内部设有安装腔，安装腔的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧固定连接有贯穿竖板一侧的卡杆，第一滑块远离卡杆的一侧固连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与安装腔的一侧内壁固定连接，让位槽口靠近开口边缘的一侧内壁设有与卡杆抵触配合的第一斜面，让位槽口靠近第一斜面的一侧内壁设有与卡杆卡接配合的卡孔。

进一步，所述竖板靠近躺板的一侧开设有与安装腔相连通的操作孔，第一滑块的一侧固定连接有贯穿操作孔的拨动杆。

进一步，所述推动组件包括滑动连接在移动座底部的推动块，移动座的底部一侧固定连接有固定块，固定块的一侧贯穿滑动连接有两个滑杆，两个滑杆的一端均与推动块的一侧固定连接，两个滑杆的另一端均固定连接有限位块，两个滑杆的外壁均套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与限位块和固定块相互靠近的一侧固定连接，对接块的顶部一侧开设有与推动块适配卡接的卡接槽口，对接块的一侧设有与推动块抵触配合的第二斜面。

进一步，所述驱动组件包括开设有上滑道底部的移动槽以及开设在移动座顶部的安装槽，安装槽的底部内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有位于移动槽内的传动齿轮，移动槽的一侧内壁固定连接有与传动齿轮相啮合的齿条。

进一步，所述弧形块靠近躺板的一侧外壁滑动连接有第二滑块，对接块的底部固定连接有连接块，连接块与第二滑块之间转动连接有同一个连杆。

进一步，所述躺板远离滑动块的一侧设有储物腔，储物腔的开口处设有用于封闭的智能电控门板，躺板的一侧印有与智能电控门板智能控制配合使用的支付二维码。

智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的方法，包括如下步骤：

S1、通过摄像头对隧道口进入的车辆状态进行实时监测，检测车辆进入时的时刻、车速、车型等判断隧道内部是否发生拥堵；

S2、如果判断为拥堵状况，则启动伺服电机驱动摄像头进行移动，对移动路径上的车辆状况进行监控识别，同时带动救援机构同步跟随移动；

S3、如果隧道内有车祸事故发生，现场施救人员可以利用救援机构对伤者进行快速、平稳的转运至隧道外，争夺救援时机；

S4、摄像头在对隧道内交通状况的检测中，根据不同的状态评判启动相应的预警措施。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统，通过摄像头能够对隧道口进入的车辆状态进行实时监测，并通过检测结果对隧道内的交通状况进行评判，同时能够启动伺服电机驱动摄像头在隧道内进行移动检测，实现对隧道内交通状况的灵活监测，并且提高了监控设备的利用率；

2、本发明所公开的智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统，当伺服电机启动带动摄像头移动时，通过移动座能够带动救援机构进行同步移动，当隧道内有车祸发生时，能够通过救援机构对受伤人员进行快速的平稳转移，提高与救援人员的对接救援效率，提高救援的灵活性，同时通过储备在储物腔内的救援工具，能够进一步提高对伤者的治疗效果；

3、本发明所公开的智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统，通过救援机构对躺板的转动，能够自动调节对接块的高度，进而改变整个装置的使用形态，便于提高救援操作以及对接操作的方便性，在救援机构停留在隧道口的位置后，能够与回位的监测机构进行自动对接，便于下次使用，而对接方式还可以采用人工被动对接，即通过转动躺板带动对接块上升进行对接，操作简单、灵活，不会受到救援机构形态的干扰而无法完成对接。

本发明通过摄像头对隧道的交通状况进行实时监测，能够根据检测的状况应急启动伺服电机，驱动摄像头进行移动监测，提高监控设备的利用率和灵活性，同时能够带动救援机构同步移动，能够便于对受伤人员进行及时的救援辅助，提高伤者的生命安全，避免造成大事故的发生。

上述相关预警预案信息可通过专用网接口传送，经处理后发布至电子显示屏，并及时通过广播、电子显示屏向上游车辆驾驶员发布。驾驶员获取预警信息后提前采取减速、规避、警戒行为，从而减少交通事故的发生。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的整体对接监测结构示意图；

图2为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的救援机构与监测机构对接收纳结构示意图；

图3为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统图2的整体结构主视剖视图；

图4为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的整体救援监测结构示意图；

图5为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的监测机构整体结构主视图；

图6为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的监测机构整体结构主视剖视图；

图7为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的救援机构整体结构主视图；

图8为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的救援机构整体结构主视剖视图；

图9为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的救援机构整体结构立体图；

图10为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统图9的局部结构示意图；

图11为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的躺板结构立体图；

图12为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的救援机构整体结构侧视图；

图13为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的竖板局部结构剖视图；

图14为本发明智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的救援机构与监测机构配合使用结构立体图；

图15为现有的隧道侧装摄像机视频车流监测系统示意图；

图16为现有的隧道事件场景预警流程图。

附图标记：10、救援机构；101、下滑道；102、滑动块；103、连接板；104、躺板；1041、安装槽口；1042、让位槽口；1043、第一斜面；1044、卡孔；1045、储物腔；105、转轴；106、连接柱；107、横板；108、竖板；1081、安装腔；1082、操作孔；109、第一滑块；110、卡杆；111、第一弹簧；112、拨动杆；113、弧形块；1131、滑动槽；114、弧形滑块；115、转动杆；116、对接块；1161、卡接槽口；1162、第二斜面；117、第二滑块；118、连接块；119、连杆；120、智能电控门板；121、支付二维码；122、支撑块；

20、监测机构；201、上滑道；2011、移动槽；202、移动座；2021、安装槽；203、支板；204、摄像头；205、推动块；206、固定块；207、滑杆；208、限位块；209、第二弹簧；210、伺服电机；211、传动齿轮；212、齿条。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1-14所示，智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统，包括监测机构20，监测机构20包括固定设在隧道一侧顶壁的上滑道201，上滑道201的底部滑动连接有移动座202，移动座202的一侧固定连接有支板203，支板203的顶部设有用于对隧道口进入车辆状态进行实时监测的摄像头204；移动座202与上滑道201之间设有一组驱动组件，用于带动移动座202在上滑道201上进行位置移动；驱动组件包括开设有上滑道201底部的移动槽2011以及开设在移动座202顶部的安装槽2021，安装槽2021的底部内壁固定连接有伺服电机210，伺服电机210的输出轴上固定套设有位于移动槽2011内的传动齿轮211，移动槽2011的一侧内壁固定连接有与传动齿轮211相啮合的齿条212。当摄像头204监测到隧道内的车辆发生拥堵时，此时启动伺服电机210带动传动齿轮211转动，可以通过与齿条212的啮合运动，带动整个移动座202进行移动，进而带动摄像头204进行移动，对移动路径上的车况进行监控识别，并判断是否发生车祸。

如图1-14所示，智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统，还包括救援机构10，救援机构10包括固定设在隧道一侧底部的下滑道101，下滑道101的顶部滑动连接有两个滑动块102，两个滑动块102上转动连接有同一个躺板104；两个滑动块102相互远离的一侧均转动连接有连接板103，两个连接板103的一侧均与躺板104的一侧固定连接，两个滑动块102相互远离的一侧均固定连接有用于对连接板103水平支撑的支撑块122。在躺板104自身的重力作用下会带动两个连接板103进行转动，而连接板103通过支撑块122进行支撑限位，使躺板104呈水平状态放置，能够将伤者放置在躺板104上，然后推动躺板104移动，使滑动块102在下滑道101上移动，能够使伤者快速、平稳的移出隧道，能够在堵车使救护车不能进入隧道的情况下进行灵活施救。

本发明中，两个滑动块102的顶部固定连接有同一个横板107，横板107的顶部固定连接有竖板108，竖板108的顶部固定连接有弧形块113，弧形块113的顶部开设有滑动槽1131，滑动槽1131的内部滑动连接有弧形滑块114，弧形滑块114的顶部延伸至弧形块113的外侧上方并固定连接有与推动组件配合使用的对接块116，躺板104远离滑动块102的两个拐角处均开设有安装槽口1041，两个安装槽口1041内均通过转轴105转动连接有连接柱106，两个连接柱106相互靠近的一侧顶部均转动连接有转动杆115，两个转动杆115相互靠近的一端分别与弧形滑块114相互远离的一侧固定连接。当躺板104转动呈水平状态时，可以通过连接柱106带动弧形滑块114向弧形块113内部进行滑动，缩短整个救援机构10的高度，方便推动；同时当伤者被抬至躺板104上后，可以通过连接柱106便于对躺板104进行推动，便于操作；反之，当躺板104转动至呈倾斜状态收纳时，可以通过连接柱106带动弧形滑块114向外滑动，并将对接块116向上推送，便于与推动组件配合使用。

本发明中，移动座202的底部滑动连接有推动块205，移动座202的底部一侧固定连接有固定块206，固定块206的一侧贯穿滑动连接有两个滑杆207，两个滑杆207的一端均与推动块205的一侧固定连接，两个滑杆207的另一端均固定连接有限位块208，两个滑杆207的外壁均套设有第二弹簧209，且第二弹簧209的两端分别与限位块208和固定块206相互靠近的一侧固定连接，对接块116的顶部一侧开设有与推动块205适配卡接的卡接槽口1161，对接块116的一侧设有与推动块205抵触配合的第二斜面1162。当需要使用躺板104时，解除对躺板104的卡接，在放下躺板104的过程中，由于卡接槽口1161的设置，不会影响对接块116的同步下移，在对躺板104使用完成后，将躺板104进行收纳，进而带动对接块116向上移动，通过对躺板104的卡接制动还能对对接块116起到定位的效果，此时移动座202带动推动块205移动并与第二斜面1162相抵触，可以带动推动块205向内滑动，进而带动滑杆207移动并拉伸第二弹簧209，当推动块205与卡接槽口1161相对应时，通过第二弹簧209的弹力作用带动推动块205复位并与卡接槽口1161相卡接，当移动座202再次移动时，可以通过推动块205带动对接块116进行同步移动，进而带动整个救援机构10移动至事故现场。

实施例2

本实施例作为上一实施例的进一步改进：如图1-14所示，智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统，包括监测机构20，监测机构20包括固定设在隧道一侧顶壁的上滑道201，上滑道201的底部滑动连接有移动座202，移动座202的一侧固定连接有支板203，支板203的顶部设有用于对隧道口进入车辆状态进行实时监测的摄像头204；移动座202与上滑道201之间设有一组驱动组件，用于带动移动座202在上滑道201上进行位置移动；驱动组件包括开设有上滑道201底部的移动槽2011以及开设在移动座202顶部的安装槽2021，安装槽2021的底部内壁固定连接有伺服电机210，伺服电机210的输出轴上固定套设有位于移动槽2011内的传动齿轮211，移动槽2011的一侧内壁固定连接有与传动齿轮211相啮合的齿条212。当摄像头204监测到隧道内的车辆发生拥堵时，此时启动伺服电机210带动传动齿轮211转动，可以通过与齿条212的啮合运动，带动整个移动座202进行移动，进而带动摄像头204进行移动，对移动路径上的车况进行监控识别，并判断是否发生车祸。

如图1-14所示，智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统，还包括救援机构10，救援机构10包括固定设在隧道一侧底部的下滑道101，下滑道101的顶部滑动连接有两个滑动块102，两个滑动块102上转动连接有同一个躺板104；两个滑动块102相互远离的一侧均转动连接有连接板103，两个连接板103的一侧均与躺板104的一侧固定连接，两个滑动块102相互远离的一侧均固定连接有用于对连接板103水平支撑的支撑块122。在躺板104自身的重力作用下会带动两个连接板103进行转动，而连接板103通过支撑块122进行支撑限位，使躺板104呈水平状态放置，能够将伤者放置在躺板104上，然后推动躺板104移动，使滑动块102在下滑道101上移动，能够使伤者快速、平稳的移出隧道，能够在堵车使救护车不能进入隧道的情况下进行灵活施救。

本发明中，两个滑动块102的顶部固定连接有同一个横板107，横板107的顶部固定连接有竖板108，竖板108的顶部固定连接有弧形块113，弧形块113的顶部开设有滑动槽1131，滑动槽1131的内部滑动连接有弧形滑块114，弧形滑块114的顶部延伸至弧形块113的外侧上方并固定连接有与推动组件配合使用的对接块116，躺板104远离滑动块102的两个拐角处均开设有安装槽口1041，两个安装槽口1041内均通过转轴105转动连接有连接柱106，两个连接柱106相互靠近的一侧顶部均转动连接有转动杆115，两个转动杆115相互靠近的一端分别与弧形滑块114相互远离的一侧固定连接。当躺板104转动呈水平状态时，可以通过连接柱106带动弧形滑块114向弧形块113内部进行滑动，缩短整个救援机构10的高度，方便推动；同时当伤者被抬至躺板104上后，可以通过连接柱106便于对躺板104进行推动，便于操作；反之，当躺板104转动至呈倾斜状态收纳时，可以通过连接柱106带动弧形滑块114向外滑动，并将对接块116向上推送，便于与推动组件配合使用。

本发明中，躺板104靠近滑动块102的一侧开设有与竖板108配合使用的让位槽口1042，竖板108的内部设有安装腔1081，安装腔1081的内部滑动连接有第一滑块109，第一滑块109的一侧固定连接有贯穿竖板108一侧的卡杆110，第一滑块109远离卡杆110的一侧固连接有第一弹簧111，且第一弹簧111的另一端与安装腔1081的一侧内壁固定连接，让位槽口1042靠近开口边缘的一侧内壁设有与卡杆110抵触配合的第一斜面1043，让位槽口1042靠近第一斜面1043的一侧内壁设有与卡杆110卡接配合的卡孔1044。当躺板104收纳至倾斜状态时，能够通过让位槽口1042对竖板108进行让位，使躺板104尽量收纳至呈最小占地状态，在让位槽口1042通过竖板108时，卡杆110与第一斜面1043相抵触，并推动卡杆110向内收缩，卡杆110推动第一滑块109滑动并挤压第一弹簧111，当卡杆110与卡孔1044相对应时，此时在第一弹簧111的弹性作用下推动第一滑块109进行复位，进而推动卡杆110复位卡进卡孔1044内，实现对躺板104的自动卡接收纳。

本发明中，竖板108靠近躺板104的一侧开设有与安装腔1081相连通的操作孔1082，第一滑块109的一侧固定连接有贯穿操作孔1082的拨动杆112。通过推动拨动杆112能够推动第一滑块109滑动并挤压第一弹簧111，进而使卡杆110脱离与卡孔1044的卡接，从而实现对躺板104解除卡接的效果，便于放下使用。

本发明中，弧形块113靠近躺板104的一侧外壁滑动连接有第二滑块117，对接块116的底部固定连接有连接块118，连接块118与第二滑块117之间转动连接有同一个连杆119。通过连杆119将弧形块113与对接块116进行连接，一方面可以起到加强连接的效果，提高救援机构10连接的稳定性，另一方面可以提高在对接块116移动时增强对下部的牵引力，便于救援机构10整体能够更好的移动。

本发明中，躺板104远离滑动块102的一侧设有储物腔1045，储物腔1045的开口处设有用于封闭的智能电控门板120，躺板104的一侧印有与智能电控门板120智能控制配合使用的支付二维码121。在储物腔1045内可以防止一些紧急救援工具，如止血纱布、胶带、一次性垫布（用于铺设在躺板上）、酒精棉、一次性手套等等，通过手机扫描支付二维码121进行适当性的付款操作，并控制智能电控门板120打开，可以使用里面的救援工具对伤者进行临时治疗。

本发明中，移动座202的底部滑动连接有推动块205，移动座202的底部一侧固定连接有固定块206，固定块206的一侧贯穿滑动连接有两个滑杆207，两个滑杆207的一端均与推动块205的一侧固定连接，两个滑杆207的另一端均固定连接有限位块208，两个滑杆207的外壁均套设有第二弹簧209，且第二弹簧209的两端分别与限位块208和固定块206相互靠近的一侧固定连接，对接块116的顶部一侧开设有与推动块205适配卡接的卡接槽口1161，对接块116的一侧设有与推动块205抵触配合的第二斜面1162。当需要使用躺板104时，解除对躺板104的卡接，在放下躺板104的过程中，由于卡接槽口1161的设置，不会影响对接块116的同步下移，在对躺板104使用完成后，将躺板104进行收纳，进而带动对接块116向上移动，通过对躺板104的卡接制动还能对对接块116起到定位的效果，此时移动座202带动推动块205移动并与第二斜面1162相抵触，可以带动推动块205向内滑动，进而带动滑杆207移动并拉伸第二弹簧209，当推动块205与卡接槽口1161相对应时，通过第二弹簧209的弹力作用带动推动块205复位并与卡接槽口1161相卡接，当移动座202再次移动时，可以通过推动块205带动对接块116进行同步移动，进而带动整个救援机构10移动至事故现场。

智慧高速公路隧道交通事件快速检测处理系统的方法，包括如下步骤：

S1、通过摄像头204对隧道口进入的车辆状态进行实时监测，检测车辆进入时的时刻、车速、车型等判断隧道内部是否发生拥堵；

S2、如果判断为拥堵状况，则启动伺服电机210驱动摄像头204进行移动，对移动路径上的车辆状况进行监控识别，同时带动救援机构10同步跟随移动；

S3、如果隧道内有车祸事故发生，现场施救人员可以利用救援机构10对伤者进行快速、平稳的转运至隧道外，争夺救援时机；

S4、摄像头204在对隧道内交通状况的检测中，根据不同的状态评判启动相应的预警措施。

然而，如本领域技术人员所熟知的，摄像头204、伺服电机210的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。