一种多功能驱动模组及AGV搬运车

技术领域

本发明涉及自动搬运设备的轮系结构领域，尤其是一种多功能驱动模组及AGV搬运车。

背景技术

现有的自动化搬运车的驱动模组中，一般是较为关注驱动模组对地压力的设计中，而在其他的功能方面并没有太大的优化，例如在自动化搬运车中途出故障，需要人工移走车辆的时候，由于驱动模组失能，人工是难以再推动搬运车的，因此需要使用其他拖车进行协助；

其次，对于驱动模组对地的压力的设计中，目前较为常规的操作是在机架和驱动模组之间安装弹性件，通过弹性件对驱动模组施加向下的压力，但这样不可避免的需要增加一定的车重，会使自动化搬运车的体积变得更大，以及增加了空载行走时的功耗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既可以在驱动模组失能后轻易将失能的自动化搬运车推走，以及还可以通过改变驱动模组的位置使驱动模组获得更多的正向压力，从而获得更好的抓地效果的多功能驱动模组。

本发明的第一个发明目的是采用以下技术方案：

一种多功能驱动模组，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接，当调节所述连接部时，所述铰接轮组件可沿铰接点摆动，以使驱动轮脱离地面或向地面下压。

与现有技术相比，本发明的多功能驱动模组可以通过调节滑动调节组件使驱动轮对地施以不同的压力，当滑动调节组件向左移动到一预设位置时，驱动轮对地压力为零继而被提起而从动轮着地，由于将驱动轮架空，驱动模组在失能时工作人员仍可直接推动整个搬运车，方便工作人员对故障车清理，保持路面通畅，提高生产效率。

优选的，所述铰接轮组件包括从动轮、驱动轮、铰接板和安装架，所述铰接板中部设有铰接点，所述铰接板通过所述铰接点可摆动的设置在所述框架上，所述从动轮和驱动轮分别设置在所述铰接板两端；所述安装架呈竖直设置，其下端与所述驱动轮传动连接，其上端与所述滑动调节组件连接，驱动轮和从动轮采用杠杆连接的方式，从而可以使得搬运车在不平整的路面驱动轮有更好的抓地性能。

优选的，所述驱动轮到铰接点的距离小于所述从动轮到铰接点的距离，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。

优选的，所述铰接板包括第一连接部和第二连接部，所述铰接点设置在所述第一连接部和第二连接部之间，所述驱动轮设置在所述第一连接部端部，所述从动轮设置在所述第二连接部端部，当所述第一连接部处于水平状态时，所述第二连接部向下偏折，与所述第一连接部形成一夹角，所述夹角为5°-15°，确保从动轮着地后，动轮离地也能达到一定的高度，同时也可以确保在不平整的路面从动轮可着地从而使驱动轮加压。

优选的，所述滑动调节组件包括安装座和弹性连接件，所述安装座设置在所述框架上，所述弹性连接件通过位置调节机构可移动的设置在所述安装座上。

优选的，所述位置调节机构包括第一滑座、导向轴和第一传动丝杆，所述弹性连接件包括弹簧件，所述第一滑座与所述第一传动丝杆螺纹连接，所述弹簧件一端与所述第一滑座铰接，另一端与所述铰接轮组件的上端铰接，安装座的机构简单成本低。

优选的，为了达到更优的驱动轮抓地效果，所述框架设计成包括主体和驱动调节机构，所述主体与所述驱动调节机构连接，所述驱动调节机构用于与外部车架连接并可带动所述主体相对于外部车架相对运动，通过调节驱动模组相对于整车的位置，使搬运车的重心位置发生变化，继而使搬运车获得更好的抓地效果，其有别于现有通过增加搬运车的配重而改变重心的方法，可避免搬运车的体积过大，增加了空载行走时的功耗。

优选的，保证两轮不会产生相对位移，实现同步调节，所述铰接轮组件设有两个且通过连接轴分别设置在所述主体两侧，所述滑动调节组件设置在所述主体上。

优选的，所述驱动调节机构包括导向部件和驱动装置，所述主体通过所述导向部件和驱动装置设置在外部车架上，并且通过所述驱动装置可调节主体与车架之间的距离。

本发明第二个目的是提供一种AGV搬运车，包括车架、驱动电源和权利要求1至9任一项所述的多功能驱动模组，所述多功能驱动模组设置在所述车架上，所述驱动电源用于向所述驱动模组供电。

附图说明

图1是本发明的多功能驱动模组的立体视图；

图2是本发明的多功能驱动模组的铰接轮组件的结构图；

图3是本发明的多功能能驱动模组的侧视图；

图4是本发明的多功能驱动模组收缩后的结构示意图；

图5是本发明的多功能驱动模组安装于车架后的俯视图。

具体实施方式

实施例一：

参见图1和图2，一种多功能驱动模组，包括：框架1；铰接轮组件2，所述铰接轮组件2可摆动的设置在所述框架1上，具体为所述铰接轮组件2包括从动轮21、驱动轮22、铰接板23和安装架24，所述铰接板23中部设有铰接点231，所述铰接板23通过所述铰接点231可摆动的设置在所述框架1上，所述从动轮21和驱动轮22分别设置在所述铰接板23两端；所述安装架24呈竖直设置，其下端与所述驱动轮22传动连接，其中部可以设有

用于与所述驱动轮22传动连接的驱动电机10，当然如果驱动轮22使用的是轮毂型减速电5机，那么其中部即可不用单独设置，驱动轮22和从动轮21采用杠杆连接的方式，从而可

以使得搬运车在不平整的路面驱动轮22有更好的抓地性能确保驱动力的输出。

参见图3，滑动调节组件3，所述滑动调节组件3设置在所述框架1上，具体结构为所述滑动调节组件3包括安装座31和弹性连接件32，所述安装座31设置在所述框架1上，

所述弹性连接件32通过位置调节机构4可移动的设置在所述安装座31上，进一步的，所0述位置调节机构4包括第一滑座41、导向轴42和第一传动丝杆43，所述弹性连接件32包括弹簧件321，所述第一滑座41与所述第一传动丝杆43螺纹连接，所述弹簧件321一端与所述第一滑座41铰接，另一端与所述铰接轮组件2的上端铰接，安装座31的机构简单成本低。所述弹性连接件32与所述安装座31的上端连接，当调节所述弹性连接件32时，所

述铰接轮组件2可沿铰接点231摆动，即通过转动第一传动丝杆43，使第一滑座41前后移5动从而带动弹簧件321移动，又因为弹簧件321与安装架24连接，所以当弹簧件321向后移动时，安装架24往后靠并提起驱动轮22，当弹簧件向前移动时，安装架24往前倒，使驱动轮22向地面下压。

作为一种优选的方案，所述驱动轮22到铰接点231的距离小于所述从动轮21到铰接点231的距离，所述驱动轮22的直径大于所述从动轮21的直径。

0参见图5，作为一种优选的方案，所述铰接板23包括第一连接部232和第二连接部233，

所述铰接点231设置在所述第一连接部232和第二连接部233之间，所述驱动轮22设置在所述第一连接部232端部，所述从动轮21设置在所述第二连接部233端部，当所述第一连接部232处于水平状态时，所述第二连接部233向下偏折，与所述第一连接部232形成一

夹角α，所述夹角α为5°-15°，确保从动轮21着地后，动轮离地也能达到一定的高度，5同时也可以确保在不平整的路面从动轮21可着地从而使驱动轮22加压。

与现有技术相比，本发明的多功能驱动模组可以通过调节滑动调节组件3使驱动轮22对地施以不同的压力，当滑动调节组件3向左移动到一预设位置时，驱动轮22对地压力为零继而被提起而从动轮21着地，由于将驱动轮22架空，驱动模组在失能时工作人员仍可直接推动整个搬运车，方便工作人员对故障车清理，保持路面通畅，提高生产效率。

0实施例二：

参见图4和图5，由于现有的搬运车是直接通过弹性件对驱动轮22施以向下的压力，以及通过增加负重改变重心的方法来获得更好的抓地效果，其两者均需要增加搬运车的体积，为了达到更优的驱动轮22抓地效果，又不会增加搬运车的体积，所述框架1设计成包括主体11和驱动调节机构12，所述主体11设置在所述驱动调节机构12上，所述驱动调节机构12用于与外部车架100连接并可带动所述主体11相对于外部车架100相对运动，通过调节驱动模组相对于整车的位置，使搬运车的重心位置发生变化，继而使搬运车获得更好的抓地效果，可避免搬运车的体积过大，增加了空载行走时的功耗。

作为一种优选的方案，为了保证两轮不会产生相对位移实现同步调节，所述铰接轮组5件2设有两个且通过连接轴5分别设置在所述主体11两侧，所述滑动调节组件3设置在所

述主体11上，所述驱动调节机构12包括导向部件121和驱动装置122，所述主体11通过所述导向部件121和驱动装置122设置在外部车架100上，并且通过所述驱动装置122可调节主体11与外部车架100之间的距离，具体的，导向部件121包括滑动导轨1212和与

之相匹配的第二滑座1211，驱动装置122包括第三滑座1221、第二传动丝杆1222和传动0电机1223连接，所述主体11分别与所述第二滑座1211和第三滑座1221连接，第二传动

丝杆1222一端与外部车架100连接，另一端与所述传动电机1223连接，所述第三滑座1221与第二传动丝杆1222螺纹连接，当传动电机1223工作时,传动丝杆1222转动并带动第三滑座1221移动，继而主动11相对于外部车架100作相对运动，从而根据重心位置，调整距离，改变各轮系的压力。

5本发明的第二个目的是提供一种AGV搬运车，包括车架、驱动电源和第一发明目的所

述的多功能驱动模组，所述多功能驱动模组设置在所述车架上，所述驱动电源用于向所述驱动模组供电。

与现有本发明的多功能驱动模组既可以在搬运车驱动轮22故障失能后切换成人工搬运

状态，也可以作为驱动轮22的压力预张紧状态，使驱动轮22有较好的抓地效果，同时通0过调节驱动模组的相对位置实现重心的移动，进一步优化驱动轮22的抓地效果。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。