一种容器清洗甩干机及清洗甩干方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械及使用方法，尤其涉及一种容器清洗甩干机及清洗甩干方法。

背景技术

血液透析浓缩液通常存放于包装桶内部，使用后需要对包装桶进行清洗，目前对血液透析浓缩液包装桶的清洗多为人工清洗，人力成本较高，效率偏低，清洗水浪费比较严重，且不得清洗外壁，包装桶清洗甩干程度受人员影响比较大，不利于保证清洗甩干质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，效率高，有利于保证清洗甩干质量的容器清洗甩干机。

本发明进一步提供一种容器清洗甩干方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种容器清洗甩干机，包括机械手、上料装置、清洗装置、甩干装置以及下料装置，所述清洗装置、所述甩干装置以及所述下料装置依次平行布置于所述上料装置的一侧，所述机械手包括多个沿上料装置的上料方向布置的容器夹持机构、用于带动容器夹持机构升降的升降机构以及用于带动容器夹持机构水平移动的移动机构，所述移动机构的移动方向与所述上料装置的上料方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：所述上料装置包括上料输送网带，所述上输送网带包括上料段和缓存段，所述清洗装置、所述甩干装置以及所述下料装置依次平行布置于所述缓存段的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述清洗装置包括多个沿所述上料装置的上料方向布置的清洗喷嘴以及用于带动清洗喷嘴升降的清洗支架。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构与所述上料装置平行布置且两端设有导轨，所述升降机构设于所述移动机构上，各所述容器夹持机构与所述升降机构连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述甩干装置包括支架、设于支架上的摆动驱动机构以及多组可转动的设于支架上的第一容器夹具，所述摆动驱动机构包括旋转驱动件、与旋转驱动件输出端连接的转盘、偏心布置于转盘上的偏心导轨以及与偏心导轨滑动连接的第一连接件，各组所述第一容器夹具与所述第一连接件转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述甩干装置还包括用于调节容器倾斜角度的调节机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支架包括安装板及设于安装板两端的支座，所述安装板与所述支座铰接，所述调节机构包括用于带动所述安装板旋转的调节件，各组所述第一容器夹具可转动的设于所述安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述调节件设有两件并分设于所述安装板的两端，所述调节件为可伸缩结构，调节件一端与所述支座铰接，另一端与所述安装板铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一连接件为板件并与所述安装板平行布置，第一连接件上设有多个减重孔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述下料装置包括用于限制所述容器夹持机构下降高度的限位件、可转动的第二连接件以及设于第二连接件下方的下料输送网带，所述第二连接件上设有多组第二容器夹具。

一种容器清洗甩干方法，包括以下步骤：

S1、上料：上料装置将容器输送就位；

S2、清洗：升降机构带动容器夹持机构下降夹持容器然后上升，移动机构带动容器移动至清洗装置上方，清洗支架带动清洗喷嘴进入容器内，然后清洗喷嘴对容器内壁进行清洗，同时清洗支架带动清洗喷嘴下降；

S3、甩干：移动机构带动容器移动至甩干装置上方，升降机构带动容器下降，容器夹持机构将容器放置于甩干装置上，甩干装置将容器甩干；

S4、下料：机械手将容器从甩干装置转移至下料装置，下料装置将容器输出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的容器清洗甩干机，清洗装置、甩干装置以及下料装置依次平行布置于上料装置的一侧，整体结构紧凑，占用空间少，机械手包括多个沿上料装置的上料方向布置的容器夹持机构，容器夹持机构通过升降运动和垂直于上料装置上料方向的水平移动，可以实现一次性将整排容器在不同装置之间转移，效率高，且机械手结构简单、成本低；工作时，容器经上料装置上料，机械手先将一排容器转移至清洗装置进行清洗，完成清洗之后再将这排容器转移至甩干装置进行甩干，甩干后再转移至下料装置，下料装置将整排容器输出，自动化程度高，清洗甩干效率高，有利于保证清洗甩干质量。

本发明公开的容器清洗甩干方法，上料装置将容器输送就位后，机械手先将一排容器转移至清洗装置进行清洗，清洗喷嘴对容器内壁进行清洗，同时清洗支架带动清洗喷嘴下降，确保容器内部全部能够覆盖，保证清洗效果，完成清洗之后再将这排容器转移至甩干装置进行甩干，甩干后再转移至下料装置，下料装置将整排容器输出，自动化程度高，清洗甩干效率高，有利于保证清洗甩干质量。

附图说明

图1是本发明容器清洗甩干机第一视角的立体结构示意图。

图2是本发明容器清洗甩干机第二视角的立体结构示意图。

图3是本发明容器清洗甩干机的主视结构示意图。

图4是本发明容器清洗甩干机的俯视结构示意图。

图5是本发明容器清洗甩干机的侧视结构示意图。

图6是本发明中的甩干装置正面的立体结构示意图。

图7是本发明中的甩干装置背面的立体结构示意图。

图8是图7的局部放大图。

图9是本发明中的下料装置的立体结构示意图。

图中各标号表示：

100、机械手；101、容器夹持机构；102、升降机构；103、移动机构；104、导轨；

200、上料装置；201、上料段；202、缓存段；

300、清洗装置；301、清洗喷嘴；302、清洗支架；

400、甩干装置；1、支架；11、安装板；12、支座；2、摆动驱动机构；21、旋转驱动件；22、转盘；23、偏心导轨；24、第一连接件；241、减重孔；3、第一容器夹具；4、调节机构；41、调节件；

500、下料装置；501、限位件；502、第二连接件；503、第二容器夹具；

600、容器。

具体实施方式

如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

图1至图9示出了本发明容器清洗甩干机的一种实施例，本实施例的容器清洗甩干机，包括机械手100、上料装置200、清洗装置300、甩干装置400以及下料装置500，清洗装置300、甩干装置400以及下料装置500依次平行布置于上料装置200的一侧(图4中为后侧)，机械手100包括多个沿上料装置200的上料方向(图4中为左右方向)布置的容器夹持机构101(本实施例中，共12个容器夹持机构101，一次性可以清洗、甩干12个容器600)、用于带动容器夹持机构101升降的升降机构102以及用于带动容器夹持机构101水平移动的移动机构103，移动机构103的移动方向(图4中为前后方向)与上料装置200的上料方向垂直。

本实施例的容器清洗甩干机，清洗装置300、甩干装置400以及下料装置500依次平行布置于上料装置200的一侧，整体结构紧凑，占用空间少，机械手100包括多个沿上料装置200的上料方向布置的容器夹持机构101，容器夹持机构101通过升降运动和垂直于上料装置100上料方向的水平移动，可以实现一次性将整排容器600在不同装置之间转移，效率高，且机械手100结构简单、成本低；工作时，容器600经上料装置200上料，机械手100先将一排容器600转移至清洗装置300进行清洗，完成清洗之后再将这排容器600转移至甩干装置400进行甩干，甩干后再转移至下料装置500，下料装置500将整排容器600输出，自动化程度高，清洗甩干效率高，有利于保证清洗甩干质量。

作为优选的实施例，上料装置200包括上料输送网带，上输送网带包括上料段201和缓存段202，清洗装置300、甩干装置400以及下料装置500依次平行布置于缓存段202的一侧。容器600可在上料装置200的缓存段202缓存，避免生产过程中出现缺料现象，结构简单、有效。下料装置500与上料装置200相同，也可采用输送网带输送容器600。

进一步地，本实施例中，清洗装置300包括多个沿上料装置200的上料方向布置的清洗喷嘴301以及用于带动清洗喷嘴301升降的清洗支架302。容器夹持机构101夹持一排容器600转移至清洗喷嘴301上方后，清洗支架302带动各清洗喷嘴301上升进入对应的容器600内，然后开始喷淋清洗，清洗喷嘴301进行清洗的同时，清洗支架302带动清洗喷嘴301下降，有利于保证清洗范围覆盖整个容器600内部，清洗效果好。

进一步地，本实施例中，移动机构103与上料装置200平行布置且两端设有导轨104，升降机构102设于移动机构103上，各容器夹持机构101与升降机构102连接。移动机构103可以带动升降机构102及其连接的各容器夹持机构101整体前后移动，升降机构102可以带动各容器夹持机构101同步升降，两端的导轨104可以为移动机构103提供导向作用，保证移动过程平稳、顺畅，防止发生偏移，结构简单、可靠。当然在其他实施例中，也可将移动机构103设于升降机构102上，各容器夹持机构101与升降机构102连接，也可以实现一次性转移整排容器。

进一步地，本实施例中，甩干装置400包括支架1、设于支架1上的摆动驱动机构2以及多组可转动的设于支架1上的第一容器夹具3，摆动驱动机构2包括旋转驱动件21(例如伺服电机等、液压马达等)、与旋转驱动件21输出端连接的转盘22、偏心布置于转盘22上的偏心导轨23(图6中偏心导轨23位于转盘22的左侧，图8中则旋转至上侧)以及与偏心导轨23滑动连接的第一连接件24，各组第一容器夹具3与第一连接件24转动连接。机械手100将容器600转移至第一容器夹具3上之后，甩干装置400启动进行甩干，旋转驱动件21带动转盘22旋转，偏心导轨23随转盘22旋转，将偏心导轨23绕转盘22中心的旋转运动分解为两个垂直方向的往复移动，其中一个方向为偏心导轨23相对第一连接件24移动，而另一个方向则可以带动第一连接件24同步移动(具体参见图6，以安装板11处于竖直状态为例，偏心导轨23可以相对第一连接件24上下移动，同时可以带动第一连接件24左右移动，或者说第一连接件24仅左右移动而不会上下移动)，由于各第一容器夹具3可转动的设于支架1上并与第一连接件24转动连接，因此第一连接件24可以带动各第一容器夹具3及其夹持的容器600绕与支架1的转动连接处摆动，从而将容器600内的水分甩干，自动化程度高，可以一次性甩干多个容器600，效率高；并且本实施例的摆动驱动机构2，可以避免常规的伺服马达直接往复回转产生不可控的大惯性问题，有利于实现第一容器夹具3的高速摆动，试验表明甩干后容器600中残留量小于1ml。

更进一步地，本实施例中，甩干装置400还包括用于调节容器600倾斜角度的调节机构4。可以根据容器600形式、开口位置的不同调节容器600的倾斜角度，方便水分从开口处甩出，结构简单、合理。

作为优选的实施例，支架1包括安装板11及设于安装板11两端的支座12，安装板11与支座12铰接，调节机构4包括用于带动安装板11旋转的调节件41，各组第一容器夹具3可转动的设于安装板11上。在机械手100将容器600放置于第一容器夹具3上或者甩干后需要从第一容器夹具3上取出容器600时，调节件41可以使安装板11旋转至竖直状态，使得第一容器夹具3朝向正上方，机械手100取放容器600更方便；而需要甩干时，调节件41带动安装板11相对支座12旋转一定角度，使得第一容器夹具3及其夹持的容器600处于合适的倾斜角度，方便将容器600内水分甩出。

作为优选的实施例，调节件41设有两件并分设于安装板11的两端，平衡性和对称性好，有利于保持安装板11在旋转过程中和甩干过程中的稳定性，调节件41为可伸缩结构(例如气缸、油缸或电动推杆等)，调节件41一端与支座12铰接，另一端与安装板11铰接，通过调节件41的伸缩即可带动安装板11相对支座12转动，结构简单、可靠。

作为优选的实施例，第一连接件24为板件并与安装板11平行布置，第一连接件24上设有多个减重孔241。第一连接件24也采用板件并与安装板11平行布置，使得甩干装置400整体结构紧凑，占用空间少；第一连接件24上的减重孔241有利于减轻自重，有利于实现高速的往复移动，保证甩干效果。

进一步地，下料装置500包括用于限制容器夹持机构101下降高度的限位件501、可转动的第二连接件502以及设于第二连接件502下方的下料输送网带，第二连接件501上设有多组第二容器夹具503。为了方便清洗液从容器600中排出，并且机械手100可以从各装置上方转移容器600，本实施例中容器600位于上料装置200、清洗装置300和甩干装置400时，均处于倒立状态，即容器600的开口朝下；而为了防止清洗、甩干后的容器600被污染，容器600需要以正立状态输出；为此，当机械手100带动容器600移动至下料装置500上方之后先下降，通过限位件501限制下降高度，避免与第二连接件502及其上的第二容器夹具503发生磕碰，然后第二容器夹具503打开，容器夹持机构101将容器600放置于第二容器夹具503中，第二容器夹具503夹紧容器600，第二连接件502带动第二容器夹具503及容器600向下旋转180°，然后第二容器夹具503打开，容器600落于下料输送网带上并处于正立状态，结构合理、有效。其中，第二连接件502优选连接轴并通过电机等驱动旋转。

实施例二

本实施例的容器清洗甩干方法，包括以下步骤：

S1、上料：上料装置200将容器600从上料段201输送至缓存段202；

S2、清洗：升降机构102带动容器夹持机构101下降夹持容器600然后上升，移动机构103带动容器600移动至清洗装置300上方，清洗支架302带动清洗喷嘴301进入容器600内，然后清洗喷嘴301对容器600内壁进行清洗，同时清洗支架302带动清洗喷嘴301下降；

S3、甩干：移动机构103带动容器600移动至甩干装置400上方，升降机构102带动容器600下降，容器夹持机构101将容器600放置于甩干装置400上，甩干装置400将容器600甩干；

S4、下料：机械手100将容器600从甩干装置400转移至下料装置500(机械手100的具体动作过程与将容器600从清洗装置300转移至甩干装置400相同，不再赘述)，下料装置500将容器600输出。

本实施例的容器清洗甩干方法，容器600可在上料装置200的缓存段202缓存，避免生产过程中出现缺料现象，机械手100先将一排容器600转移至清洗装置300进行清洗，清洗喷嘴301对容器600内壁进行清洗，同时清洗支架302带动清洗喷嘴301下降，确保容器600内部全部能够覆盖，保证清洗效果，完成清洗之后再将这排容器600转移至甩干装置400进行甩干，甩干后再转移至下料装置500，下料装置500将整排容器600输出，自动化程度高，清洗甩干效率高，有利于保证清洗甩干质量。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。