一种可调整的转子冲片组装设备

技术领域

本发明属于转子冲片领域，具体的说是一种可调整的转子冲片组装设备。

背景技术

电机主要是由定子、转子、外壳等其它附件造成，其中转子作为电机中的旋转部分，是实现电能转化为机械能的主要部件，而为了减小涡流损耗和磁滞损耗，转子主要是由多个转子冲片一片一片叠放组合在一起构成的，由此在生产过程中就需要对转子冲片进行叠压组装。

现有技术中有通过工人对转子冲片进人工整理与码放的，也有通过设计一套专门针对某一电机型号的生产流水线，并通过流水线自动化生产转子冲片，并通过自动化设备将特定型号的转子冲片进行整理与码放。

现有技术中若是通过人工整理码放转子冲片，较为费时费力，且效率不高，而使用专门的自动化设备整理与码放特定型号的转子冲片，则需要较高的设计成本，且适用范围不够广泛，不能适配不用尺寸的转子冲片。

为此，本发明提供一种可调整的转子冲片组装设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可调整的转子冲片组装设备，包括基座；所述基座的顶面固连有多个均匀布置的弧形板；所述弧形板之间设置有弧形压板；所述弧形压板的外侧表面安装有动力组件；所述基座内部于弧形板底部对应位置处安装有伸缩杆；所述伸缩杆的伸缩端端面固连有托盘；工作时，转子作为电机的核心部件之一，其主要是由多个转子冲片整齐的叠加组成，为了配合转子冲片的流水线的生产，可使用本发明实施例，首先工人将生产好的转子冲片丢入弧形压板与弧形板之间，再启动动力组件，通过动力组件驱动弧形压板向着托盘的圆心运动，从而挤压转子冲片，使得转子冲片排列整齐，之后动力组件驱动弧形压板复位，伸缩杆杆升起，带动托盘升起，再由托盘将整理好的转子冲片托送至弧形板的顶部，此时工人便可将整理好的转子冲片取出，节省工人整理时间的同时，保证了转子冲片的整齐叠放，且能适配不同直径的转子冲片。

优选的，所述动力组件包括多个均匀设置环形底座；所述环形底座的内侧与弧形板相固连；所述环形底座的顶面转动连接有第一齿轮；所述第一齿轮的顶面设置有平面螺纹；所述平面螺纹的顶面螺纹连接有多个均匀设置的挤压块，且挤压块与弧形压板固连；所述环形底座的顶面固连有与其相适配的外壳；所述第一齿轮的侧面螺纹连接有第二齿轮；所述第二齿轮的轴心处固连有传动轴；所述基座的顶面固连有电机，且电机的输出轴与传动轴相固连；工作时，当工人启动电机后，电机驱动传动轴转动，传动轴再带动第二齿轮转动，再由第二齿轮带动第一齿轮转动，在通过旋转的第一齿轮其顶面的平面螺纹驱动挤压块同时推动弧形压板运动，由此实现弧形压板的同步运动，防止由于弧形压板的不同步运动而导致转子冲片的移位，最终导致转子冲片的叠放不在整齐，进而影响之后的转子绕线流程。

优选的，所述弧形压板远离环形底座的一侧表面开设有多个均匀布置的通孔；所述通孔内滑动连接有顶杆；所述顶杆远离弧形压板的一端固连有挡板；所述挡板与挤压板之间固连有弹簧；所述挡板于弧形压板对应位置处固连有接触片；工作时，当挤压块推动弧形压板向着托盘的圆心方向运动时，挡板会接触到转子冲片的侧面，并受到转子冲片的挤压，进而使挡板向着弧形压板运动，并压缩弹簧，当挡板表面的接触片接触到弧形压板表面的接触片时，电路连通，从而停止电机，防止工人未及时关闭电机而导致转子冲片因挡板过度挤压而发生形变受损，进而降低了产品的报废率，当电机驱动挤压块向着远离托盘圆心的方向运动时，挡板在弹簧的弹力的作用下复位。

优选的，所述挡板远离顶杆的一端固连有柔性凸起；所述柔性凸起表面固连有多个均匀布置的金属片；所述金属片之间转动连接；工作时，当挡板向着转子冲片的侧表面运动时，柔性凸起能够发生形变并贴合至转子冲片的侧表面，使得柔性凸起能适配侧边形状不同的转子冲片，扩大了本发明实施例的适用范围，而柔性凸起的表面固连的金属片，则能保证柔性凸起能够发生形变的同时，避免转子冲片损伤柔性凸起，进而延长柔性凸起的使用寿命。

优选的，所述托盘的底面固连有一对对称设置的支撑板；所述支撑板的顶面固连有磁铁条；工作时，当托盘在伸缩杆的带动下向上升起时，托盘底部的支撑板，能够托起直径较大的转子冲片，同时支撑板顶面的磁铁条，能够吸附住转子冲片，使得转子冲片在上升的过程中更加稳定，防止叠放的转子冲片出现错位现象。

优选的，所述支撑板靠近弧形板的一端表面开设有转动槽；所述转动转动槽内转动连接有滚轮；工作时，当支撑杆在托盘的带动下，沿着弧形板表面上升，此支撑板端面的的滚轮会与弧形板表面相接触，并发生滚动，同过滚轮的滚动降低了支撑板与弧形板之间的摩擦力，进而降低支撑板的磨损，提升支撑板的使用寿命，同时也保证了支撑板在沿着弧形板表面上升时的稳定性，进一步防止由于支撑板的抖动而导致叠放的转子冲片出现错位现象。

优选的，所述托盘的顶面固连有限位柱；所述限位柱的顶面固连有半圆顶块；所述限位柱的侧表面固连有多个均匀设置的气囊；工作时，当转子落向托盘时，转子冲片中心的圆孔能够通过半圆顶块，将转子冲片卡入限位柱的外侧表面，此时工人通过向气囊能注入空气，使得气囊膨胀，并顶住转子冲片，从而固定转子冲片，防止其在移动发生晃动。

优选的，所述基座的顶面靠近边缘位置固连有直杆；所述直杆的顶面固连有螺纹杆；所述螺纹杆的表面螺纹连接有套筒；所述套筒的顶面连接有套杆；所述套杆与螺纹杆滑动连接；所述套杆的侧表面固连有挤压盘；工作时，当工人启动伸缩杆前，工人可旋转套筒，进而带动套杆运动至合适的高度后，转动套杆表面固连有的挤压盘，并使挤压盘运动至弧形板的顶面，此时工人再启动伸缩杆，伸缩杆通过托盘带动转子冲片向着挤压盘的方向运动，并最终通过挤压盘挤压转子冲片，使得转子冲片更加紧实，进一步方便之后转子绕线的工艺过程。

优选的，所述套筒的顶面开设有弧形凹槽；所述套杆的底面于弧形凹槽内固连有与弧形凹槽相适配的滑块，且滑块与弧形凹槽滑动连接；工作时，套杆在套筒表面转动时，弧形凹槽起到限位作用，防止套杆随意转动，而导致挤压盘伸出基座的顶部，进而对来往的工人产生安全隐患。

优选的，所述挤压盘的顶面固连有把手；工作时，工人可通过把手转动挤压盘，在方便工人操作的同时，也降低了工人被挤压盘划伤的风险。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种可调整的转子冲片组装设备，通过动力组件驱动弧形压板向着托盘的圆心运动，从而挤压转子冲片，使得转子冲片排列整齐，之后动力组件驱动弧形压板复位，伸缩杆杆升起，带动托盘升起，再由托盘将整理好的转子冲片托送至弧形板的顶部，此时工人便可将整理好的转子冲片取出，节省工人整理时间的同时，保证了转子冲片的整齐叠放，且能适配不同直径的转子冲片。

2.本发明所述的一种可调整的转子冲片组装设备，通过旋转的第一齿轮其顶面的平面螺纹驱动挤压块同时推动弧形压板运动，由此实现弧形压板的同步运动，防止由于弧形压板的不同步运动而导致转子冲片的移位，最终导致转子冲片的叠放不在整齐，进而影响之后的转子绕线流程。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中动力组件的结构示意图；

图4是本发明中顶杆的结构示意图；

图5是本发明中支撑板的结构示意图；

图6是本发明中弧形凹槽的结构示意图；

图7是本发明中把手的结构示意图；

图中：1、基座；2、弧形板；3、弧形压板；4、动力组件；5、伸缩杆；6、托盘；7、环形底座；8、第一齿轮；9、平面螺纹；10、挤压块；11、外壳；12、第二齿轮；13、传动轴；14、电机；15、通孔；16、顶杆；17、挡板；18、弹簧；19、接触片；20、柔性凸起；21、金属片；22、支撑板；23、磁铁条；24、转动槽；25、滚轮；26、限位柱；27、半圆顶块；28、气囊；29、直杆；30、螺纹杆；31、套筒；32、套杆；33、挤压盘；34、弧形凹槽；35、滑块；36、把手。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种可调整的转子冲片组装设备，包括基座1、弧形板2、弧形压板3、动力组件4、伸缩杆5和托盘6；所述基座1的顶面固连有多个均匀布置的弧形板2；所述弧形板2之间设置有弧形压板3；所述弧形压板3的外侧表面安装有动力组件4；所述基座1内部于弧形板2底部对应位置处安装有伸缩杆5；所述伸缩杆5的伸缩端端面固连有托盘6；工作时，转子作为电机14的核心部件之一，其主要是由多个转子冲片整齐的叠加组成，为了配合转子冲片的流水线的生产，可使用本发明实施例，首先工人将生产好的转子冲片丢入弧形压板3与弧形板2之间，再启动动力组件4，通过动力组件4驱动弧形压板3向着托盘6的圆心运动，从而挤压转子冲片，使得转子冲片排列整齐，之后动力组件4驱动弧形压板3复位，伸缩杆5杆升起，带动托盘6升起，再由托盘6将整理好的转子冲片托送至弧形板2的顶部，此时工人便可将整理好的转子冲片取出，节省工人整理时间的同时，保证了转子冲片的整齐叠放，且能适配不同直径的转子冲片。

如图2至图3所示，所述动力组件4包括多个均匀设置环形底座7、第一齿轮8、平面螺纹9、挤压块10、外壳11、第二齿轮12、传动轴13和电机14；所述环形底座7的内侧与弧形板2相固连；所述环形底座7的顶面转动连接有第一齿轮8；所述第一齿轮8的顶面设置有平面螺纹9；所述平面螺纹9的顶面螺纹连接有多个均匀设置的挤压块10，且挤压块10与弧形压板3固连；所述环形底座7的顶面固连有与其相适配的外壳11；所述第一齿轮8的侧面螺纹连接有第二齿轮12；所述第二齿轮12的轴心处固连有传动轴13；所述基座1的顶面固连有电机14，且电机14的输出轴与传动轴13相固连；工作时，当工人启动电机14后，电机14驱动传动轴13转动，传动轴13再带动第二齿轮12转动，再由第二齿轮12带动第一齿轮8转动，在通过旋转的第一齿轮8其顶面的平面螺纹9驱动挤压块10同时推动弧形压板3运动，由此实现弧形压板3的同步运动，防止由于弧形压板3的不同步运动而导致转子冲片的移位，最终导致转子冲片的叠放不在整齐，进而影响之后的转子绕线流程。

如图2和图4所示，所述弧形压板3远离环形底座7的一侧表面开设有多个均匀布置的通孔15；所述通孔15内滑动连接有顶杆16；此时顶杆16起到限位作用；所述顶杆16远离弧形压板3的一端固连有挡板17；所述挡板17与挤压板之间固连有弹簧18；所述挡板17于弧形压板3对应位置处固连有接触片19；工作时，当挤压块10推动弧形压板3向着托盘6的圆心方向运动时，挡板17会接触到转子冲片的侧面，并受到转子冲片的挤压，进而使挡板17向着弧形压板3运动，并压缩弹簧18，当挡板17表面的接触片19接触到弧形压板3表面的接触片19时，电路连通，从而停止电机14，防止工人未及时关闭电机14而导致转子冲片因挡板17过度挤压而发生形变受损，进而降低了产品的报废率，当电机14驱动挤压块10向着远离托盘6圆心的方向运动时，挡板17在弹簧18的弹力的作用下复位。

如图4所示，所述挡板17远离顶杆16的一端固连有柔性凸起20；所述柔性凸起20表面固连有多个均匀布置的金属片21；所述金属片21之间转动连接，且金属片21选用硬度高于转子冲片的金属；工作时，当挡板17向着转子冲片的侧表面运动时，柔性凸起20能够发生形变并贴合至转子冲片的侧表面，使得柔性凸起20能适配侧边形状不同的转子冲片，扩大了本发明实施例的适用范围，而柔性凸起20的表面固连的金属片21，则能保证柔性凸起20能够发生形变的同时，避免转子冲片损伤柔性凸起20，进而延长柔性凸起20的使用寿命。

如图2和图5所示，所述托盘6的底面固连有一对对称设置的支撑板22；所述支撑板22的顶面固连有磁铁条23；转子冲片为硅钢片制成，可被磁化；工作时，当托盘6在伸缩杆5的带动下向上升起时，托盘6底部的支撑板22，能够托起直径较大的转子冲片，同时支撑板22顶面的磁铁条23，能够吸附住转子冲片，使得转子冲片在上升的过程中更加稳定，防止叠放的转子冲片出现错位现象。

如图5所示，所述支撑板22靠近弧形板2的一端表面开设有转动槽24；所述转动转动槽24内转动连接有滚轮25；工作时，当支撑杆在托盘6的带动下，沿着弧形板2表面上升，此支撑板22端面的滚轮25会与弧形板2表面相接触，并发生滚动，通过滚轮25的滚动降低了支撑板22与弧形板2之间的摩擦力，进而降低支撑板22的磨损，提升支撑板22的使用寿命，同时也保证了支撑板22在沿着弧形板2表面上升时的稳定性，进一步防止由于支撑板22的抖动而导致叠放的转子冲片出现错位现象。

如图1至图2所示，所述托盘6的顶面固连有限位柱26；所述限位柱26的直径小于大部分转子冲片中心的圆孔；所述限位柱26的顶面固连有半圆顶块27；所述限位柱26的侧表面固连有多个均匀设置的气囊28；工作时，当转子落向托盘6时，转子冲片中心的圆孔能够通过半圆顶块27，将转子冲片卡入限位柱26的外侧表面，此时工人通过向气囊28能注入空气，使得气囊28膨胀，并顶住转子冲片，从而固定转子冲片，防止其在移动发生晃动。

如图1至图2所示，所述基座1的顶面靠近边缘位置固连有直杆29；所述直杆29的顶面固连有螺纹杆30；所述螺纹杆30的表面螺纹连接有套筒31；所述套筒31的顶面连接有套杆32；所述套杆32与螺纹杆30滑动连接；所述套杆32的侧表面固连有挤压盘33；所述挤压盘33为刚性材料制成；工作时，当工人启动伸缩杆5前，工人可旋转套筒31，进而带动套杆32运动至合适的高度后，转动套杆32表面固连有的挤压盘33，并使挤压盘33运动至弧形板2的顶面，此时工人再启动伸缩杆5，伸缩杆5通过托盘6带动转子冲片向着挤压盘33的方向运动，并最终通过挤压盘33挤压转子冲片，使得转子冲片更加紧实，进一步方便之后转子绕线的工艺过程。

如图1、图2和图6所示，所述套筒31的顶面开设有弧形凹槽34；所述套杆32的底面于弧形凹槽34内固连有与弧形凹槽34相适配的滑块35，且滑块35与弧形凹槽34滑动连接；工作时，套杆32在套筒31表面转动时，弧形凹槽34起到限位作用，防止套杆32随意转动，而导致挤压盘33伸出基座1的顶部，进而对来往的工人产生安全隐患。

实施例二

如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述挤压盘33的顶面固连有把手36；工作时，工人可通过把手36转动挤压盘33，在方便工人操作的同时，也降低了工人被挤压盘33划伤的风险

工作时，转子作为电机14的核心部件之一，其主要是由多个转子冲片整齐的叠加组成，为了配合转子冲片的流水线的生产，可使用本发明实施例，首先工人将生产好的转子冲片丢入弧形压板3与弧形板2之间，再启动动力组件4，通过动力组件4驱动弧形压板3向着托盘6的圆心运动，从而挤压转子冲片，使得转子冲片排列整齐，之后动力组件4驱动弧形压板3复位，伸缩杆5杆升起，带动托盘6升起，再由托盘6将整理好的转子冲片托送至弧形板2的顶部，此时工人便可将整理好的转子冲片取出，节省工人整理时间的同时，保证了转子冲片的整齐叠放，且能适配不同直径的转子冲片。

当工人启动电机14后，电机14驱动传动轴13转动，传动轴13再带动第二齿轮12转动，再由第二齿轮12带动第一齿轮8转动，在通过旋转的第一齿轮8其顶面的平面螺纹9驱动挤压块10同时推动弧形压板3运动，由此实现弧形压板3的同步运动，防止由于弧形压板3的不同步运动而导致转子冲片的移位，最终导致转子冲片的叠放不在整齐，进而影响之后的转子绕线流程。

当挤压块10推动弧形压板3向着托盘6的圆心方向运动时，挡板17会接触到转子冲片的侧面，并受到转子冲片的挤压，进而使挡板17向着弧形压板3运动，并压缩弹簧18，当挡板17表面的接触片19接触到弧形压板3表面的接触片19时，电路连通，从而停止电机14，防止工人未及时关闭电机14而导致转子冲片因挡板17过度挤压而发生形变受损，进而降低了产品的报废率，当电机14驱动挤压块10向着远离托盘6圆心的方向运动时，挡板17在弹簧18的弹力的作用下复位。

当挡板17向着转子冲片的侧表面运动时，柔性凸起20能够发生形变并贴合至转子冲片的侧表面，使得柔性凸起20能适配侧边形状不同的转子冲片，扩大了本发明实施例的适用范围，而柔性凸起20的表面固连的金属片21，则能保证柔性凸起20能够发生形变的同时，避免转子冲片损伤柔性凸起20，进而延长柔性凸起20的使用寿命。

当托盘6在伸缩杆5的带动下向上升起时，托盘6底部的支撑板22，能够托起直径较大的转子冲片，同时支撑板22顶面的磁铁条23，能够吸附住转子冲片，使得转子冲片在上升的过程中更加稳定，防止叠放的转子冲片出现错位现象。

当支撑杆在托盘6的带动下，沿着弧形板2表面上升，此支撑板22端面的的滚轮25会与弧形板2表面相接触，并发生滚动，同过滚轮25的滚动降低了支撑板22与弧形板2之间的摩擦力，进而降低支撑板22的磨损，提升支撑板22的使用寿命，同时也保证了支撑板22在沿着弧形板2表面上升时的稳定性，进一步防止由于支撑板22的抖动而导致叠放的转子冲片出现错位现象。

当转子落向托盘6时，转子冲片中心的圆孔能够通过半圆顶块27，将转子冲片卡入限位柱26的外侧表面，此时工人通过向气囊28能注入空气，使得气囊28膨胀，并顶住转子冲片，从而固定转子冲片，防止其在移动发生晃动。

当工人启动伸缩杆5前，工人可旋转套筒31，进而带动套杆32运动至合适的高度后，转动套杆32表面固连有的挤压盘33，并使挤压盘33运动至弧形板2的顶面，此时工人再启动伸缩杆5，伸缩杆5通过托盘6带动转子冲片向着挤压盘33的方向运动，并最终通过挤压盘33挤压转子冲片，使得转子冲片更加紧实，进一步方便之后转子绕线的工艺过程。

套杆32在套筒31表面转动时，弧形凹槽34起到限位作用，防止套杆32随意转动，而导致挤压盘33伸出基座1的顶部，进而对来往的工人产生安全隐患。

工人可通过把手36转动挤压盘33，在方便工人操作的同时，也降低了工人被挤压盘33划伤的风险。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。