显示控制装置、显示装置、车辆、方法以及存储介质

技术领域

本公开涉及安装在车辆中的显示控制装置等。

背景技术

当实现诸如驾驶员辅助和自动驾驶的车辆行驶控制时，保持传感器、相机等(在下文中统称为“车载传感器”)的检测性能是至关重要的。

日本未审查专利申请公开第2013-082358号(JP 2013-082358 A)中公开了用于清洗车载相机的车辆用清洗装置。车辆用清洗装置在显示器上显示由车载相机拍摄的图像，并且还显示用于相机清洗的触摸面板开关(软件开关)。然后，当驾驶员操作触摸面板开关时，车辆用清洗装置清洗车载相机的玻璃窗。

发明内容

然而，根据JP 2013-082358 A中描述的技术，当车辆处于向后驱动状态时，显示用于相机清洗的触摸面板开关。因此，即使当车载相机只是轻微脏污并且不需要清洗时，也会显示触摸面板开关，这可能使用户感到烦恼。由于当车辆处于向后驱动状态时总是显示触摸面板开关，因此诸如驾驶员的用户他/她自己需要基于由车载相机拍摄且在显示器上显示的图像来判定清洗的必要性。

本公开提供能够在更适当的时间并以更适当的模式进行用于执行车载传感器的清洗的软件开关的显示的显示控制装置等。

根据本公开的一个方案的安装在车辆中的显示控制装置包括接收单元和控制单元，所述接收单元被配置为接收关于安装在所述车辆中的车载传感器的污垢的信息，所述控制单元被配置为基于由所述接收单元接收的关于所述污垢的所述信息，控制安装在所述车辆中的显示装置上显示的清洗执行按钮的显示，所述清洗执行按钮用于执行所述车载传感器的清洗。

根据本公开，可以提供能够在更适当的时间并以更适当的模式进行用于执行车载传感器的清洗的软件开关的显示的显示控制装置。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是根据一个实施例的显示控制装置及其周边部分的功能块的示意图；

图2A是示出显示装置的画面显示的一个示例的图；

图2B是示出显示装置的画面显示的一个示例的图；

图3是清洗执行按钮显示控制的第一示例的处理流程图；

图4是清洗执行按钮显示控制的第二示例的处理流程图；

图5是清洗执行按钮显示控制的第三示例的处理流程图；

图6是清洗执行按钮显示控制的第四示例的处理流程图；

图7A是示出突出清洗执行按钮的绘图图案的一个示例的图；

图7B是示出突出清洗执行按钮的绘图图案的一个示例的图；

图7C是示出突出清洗执行按钮的绘图图案的一个示例的图；

图7D是示出突出清洗执行按钮的绘图图案的一个示例的图；

图7E是示出突出清洗执行按钮的绘图图案的一个示例的图；

图7F是示出突出清洗执行按钮的绘图图案的一个示例的图；以及

图7G是示出突出清洗执行按钮的绘图图案的一个示例的图。

具体实施方式

本公开的安装在车辆中的显示控制装置基于车载传感器的污垢状态控制显示装置上的清洗执行按钮的显示。这使得可以在更适当的时间并以更适当的模式在显示装置上显示用于车载传感器的清洗执行按钮。在下文中，将参照附图详细描述本公开的一个实施例。

实施例

配置

图1是根据本公开的一个实施例的显示控制装置100及其周边部分的功能块的示意图。图1所示的功能块包括车载传感器11、检测装置12、显示装置13、清洗装置14和显示控制装置100。显示控制装置100可通信地连接到检测装置12、显示装置13和清洗装置14。在图1中，实线箭头指示发送指示、数据等的方向。

车载传感器11例如是安装在车辆中的相机。在本实施例中，车载传感器11是安装在车辆后方的行李箱盖或背门中的后视监控相机，以拍摄车辆后方的图像。然而，车载传感器11不限于此，而是可以是拍摄车辆前方的图像的相机。

检测装置12是检测车载传感器11的污垢的装置。检测装置12例如基于由车载传感器11拍摄的图像来检测车载相机形式的车载传感器11的镜头上的污垢。例如，可以基于相邻像素之间的亮度变化来检测车载传感器11的污垢。例如，当像素之间的亮度差等于或大于预定值时，检测装置12可以判定车载传感器11上有污垢。当在由车载传感器11拍摄的图像的特定区域或更多区域上有污垢时，检测装置12可以判定有需要清洗的污垢。检测装置12还可以判定车载传感器11的检测到的脏污程度。例如，当图像中相邻像素之间的亮度差等于或大于预定值的区域等于或大于第一区域(上述特定区域)并且小于第二区域时，可以将车载传感器11的脏污程度判定为“污垢等级1”，并且当该区域等于或大于第二区域时，可以判定为“污垢等级2”。脏污程度可以分为三级以上。当检测装置12判定在车载传感器11上有需要清洗的污垢时，其向显示控制装置100的接收单元101(稍后将描述)发送污垢检测信息(必要时包括污垢等级等作为关于脏污程度的信息)。检测装置12可以并入车载传感器11中，或者可以与车载传感器11分开安装在车辆中。

显示控制装置100安装在车辆中，并且基于关于车载传感器11的污垢检测信息来控制显示装置13的显示。显示控制装置100还基于用户对显示装置13的操作指示清洗装置14清洗车载传感器11。显示控制装置100至少包括接收单元101、控制单元102和指示单元103，并且可以进一步包括清洗限制判定单元104。

接收单元101可通信地连接到检测装置12，并且从检测装置12接收关于车载传感器11的污垢检测信息。接收单元101与检测装置12之间的连接方式不限于任何特定的一个，而是可以是有线连接或无线连接。

清洗限制判定单元104判定车辆是否处于车载传感器11的清洗被车辆行驶控制禁止的状态，或者车辆是否处于充分获得清洗效果的状态。例如，车载传感器11的清洗被禁止的状态是车载传感器11在车辆行驶控制正在进行中而被使用的情况，更具体地，是车辆处于变道或将要变道的情况。例如，充分获得清洗效果的状态是清洗装置14可以充分清洗附着到车载传感器11的污垢，并且由于车辆的周围环境，清洗之后污垢立即附着到车载传感器11的风险很小的状态。判定是否能够充分获得清洗效果的方法不限于任何特定的方法，而是可以基于污垢检测信息或由车载传感器11拍摄的图像信息来判定，或者可以基于其他车载传感器的感测信息来判定。车载传感器11的清洗被禁止的状态以及不能充分获得清洗效果的状态将被称为“清洗限制状态”。可以省略清洗限制判定单元104。

控制单元102基于由接收单元101从检测装置12接收的污垢检测信息，执行用于在显示装置13上显示清洗执行按钮的控制(显示/不显示切换控制)和用于突出显示的控制(显示模式改变控制)。清洗执行按钮是用于执行车载传感器11的清洗的按钮，并且是经由显示装置13可选择地呈现给用户的软件开关中的一个。因此，只有当需要清洗车载传感器11时，才可以显示清洗执行按钮，并且可以突出显示的清洗执行按钮。然而，要注意，当用户预先允许显示或突出清洗执行按钮时(当清洗SW显示设定开启时)，执行清洗执行按钮的显示控制。另一方面，当不允许显示或突出清洗执行按钮时(当清洗SW显示设定关闭时)，即使当接收单元101接收到污垢检测信息时，控制单元102也不执行用于显示和突出清洗执行按钮的控制。当清洗限制判定单元104判定车辆处于清洗限制状态时，控制单元102也不执行用于显示和突出清洗执行按钮的控制。因此，只有当清洗可行并且能够充分获得清洗效果时，才可以显示清洗执行按钮，或者可以突出清洗执行按钮的显示。

指示单元103可通信地连接到安装在车辆中的清洗装置14，并且指示清洗装置14清洗车载传感器11。具体地，当检测到用户已经选择了在显示装置13的显示画面上显示的清洗执行按钮时，指示单元103指示清洗装置14清洗车载传感器11。

如上所述的显示控制装置100可以部分或整体地由电子控制单元(ECU)组成，该电子控制单元通常包括诸如微处理器的处理器、存储器、输入/输出接口等。通过使处理器读取并执行存储在存储器中的程序，电子控制单元可以实现由接收单元101、控制单元102、指示单元103和清洗限制判定单元104执行的部分或全部功能。

显示装置13是诸如汽车导航系统的人机界面(HMI)，其安装在车辆中并且可通信地连接到显示控制装置100。连接显示装置13和显示控制装置100的方法不限于任何特定的方法，而是例如可以使用诸如控制器局域网(CAN)的现有的车载网络。在图1中，显示装置13和显示控制装置100是分开配置的，但是显示装置13可以被配置为包括显示控制装置100。

当显示装置13从显示控制装置100的控制单元102接收到显示清洗执行按钮的显示请求时，其在显示装置13的显示画面上显示清洗执行按钮。此外，当显示装置13从显示控制装置100的控制单元102接收到突出已经显示的清洗执行按钮的突出请求时，显示装置13在显示装置13的显示画面上显示清洗执行按钮，同时对该按钮执行预定突出操作。稍后将描述突出操作。

图2A和图2B分别是示出显示装置13上的画面显示的一个示例的图。如图2A和图2B所示，清洗执行按钮(图2A中的文本显示开关13a，图2B中的图标显示开关13b)可以叠加在由车载传感器11拍摄的图像上。在图2A和图2B的示例中，清洗执行按钮显示在由用于后视监控的相机拍摄的图像中。利用车载传感器11的拍摄的图像以及如此同时显示的清洗执行按钮，用户他/她自己可以判定清洗执行的必要性。如果当接收单元101接收到污垢检测信息时，清洗SW显示设定处于开启状态并且车辆不处于清洗限制状态，则即使在车辆的行驶期间也可以显示清洗执行按钮，并且可以突出显示的清洗执行按钮。当车载传感器11是用于后视监控的相机时，并且假设接收到污垢检测信息，并且清洗SW显示设定开启，在车辆处于向后驱动状态时，清洗执行按钮可以叠加在由车载传感器11拍摄的图像上或者可以突出叠加的清洗执行按钮。

清洗装置14根据指示单元103的指示执行车载传感器11的清洗。清洗装置14包括例如容纳清洗液的罐、将清洗液从罐中泵出的泵、以及清洗喷嘴，泵出的清洗液通过清洗喷嘴朝向车载传感器11喷射。例如，泵在操作中通过继电器打开和关闭。泵经由软管连接到清洗喷嘴，并且清洗喷嘴的喷射出口在车载传感器11附近设置在车辆后部中。虽然连接清洗装置14和显示控制装置100的方法不限于任何特定的方法，但是清洗装置14和显示控制装置100经由诸如以太网(注册商标)的车载网络或低电压差分信号(LVDS)连接。在本实施例中，清洗装置14连接到显示控制装置100，使得它们可以彼此直接通信。然而，例如，清洗装置14可以经由检测装置12或车载传感器11连接到显示控制装置100。

控制处理

进一步参照图3到图5，将描述关于由显示控制装置100执行的控制的一些具体示例。

(1)第一示例

图3是示出由显示控制装置100的各个组成元件执行的清洗执行按钮的显示控制的第一示例的处理流程图。第一示例的控制是当没有在显示装置13上显示清洗执行按钮并且期望清洗车载传感器11时，在显示装置13上显示清洗执行按钮。当车辆的点火装置开启(IG-ON)时，开始根据图3所示的第一示例的清洗执行按钮的显示控制处理，并且重复执行直到点火装置关闭(IG-OFF)。

在步骤S301中，清洗限制判定单元104判定车辆是否处于清洗限制状态。如上所述，清洗限制状态是车载传感器11的清洗被禁止的状态或者不能充分获得车载传感器11的清洗效果的状态。当清洗限制判定单元104判定车辆不处于清洗限制状态时(步骤S301，否)，控制进行到步骤S302。当清洗限制判定单元104判定车辆处于清洗限制状态时(步骤S301，是)，重复执行步骤S301的判定操作。

在步骤S302中，控制单元102判定清洗SW显示设定的状态作为关于显示清洗执行按钮的可能性的信息。也就是说，控制单元102判定清洗SW显示设定是指示允许显示装置13显示清洗执行按钮的开启还是指示禁止显示装置13显示清洗执行按钮的关闭。当控制单元102判定清洗SW显示设定是开启的时(步骤S302，开启)，控制进行到步骤S303。当控制单元102判定清洗SW显示设定是关闭的时(步骤S302，关闭)，处理进行到步骤S301。

在步骤S303中，控制单元102判定接收单元101是否已经从检测装置12接收到污垢检测信息。污垢检测信息可以不包括关于脏污程度的信息(例如，污垢等级)。当控制单元102判定接收单元101已经接收到污垢检测信息时(步骤S303，是)，控制进行到步骤S304。当控制单元102判定接收单元101没有接收到污垢检测信息时(步骤S303，否)，控制进行到步骤S301。

在步骤S304中，控制单元102向显示装置13做出显示清洗执行按钮(软件开关)的请求(显示请求)。结果，在显示装置13上显示如图2A或图2B的示例所示的清洗执行按钮。在做出清洗执行按钮的显示请求之后，控制返回到步骤S301。当控制单元102在清洗执行按钮的显示期间检测到选择了清洗执行按钮时，指示单元103指示清洗装置14清洗车载传感器11。

(2)第二示例

图4是示出由显示控制装置100的各个组成元件执行的清洗执行按钮的显示控制的第二示例的处理流程图。第二示例的控制是当已经在显示装置13上显示清洗执行按钮并且期望清洗车载传感器11时，突出显示的清洗执行按钮。当车辆的点火装置开启(IG-ON)时，开始根据图4的第二示例的用于清洗执行按钮的显示控制处理，并且重复执行直到点火装置关闭(IG-OFF)。

在步骤S401中，清洗限制判定单元104判定车辆是否处于清洗限制状态。如上所述，清洗限制状态是车载传感器11的清洗被禁止的状态或者不能充分获得车载传感器11的清洗效果的状态。当清洗限制判定单元104判定车辆不处于清洗限制状态时(步骤S401，否)，控制进行到步骤S402。当清洗限制判定单元104判定车辆处于清洗限制状态时(步骤S401，是)，重复执行步骤S401的判定操作。

在步骤S402中，控制单元102判定清洗SW显示设定的状态作为关于显示清洗执行按钮的可能性的信息。也就是说，控制单元102判定清洗SW显示设定是指示允许显示装置13显示清洗执行按钮的开启还是指示禁止显示装置13显示清洗执行按钮的关闭。当控制单元102判定清洗SW显示设定是开启的时(步骤S402，开启)，控制进行到步骤S403。当控制单元102判定清洗SW显示设定是关闭的时(步骤S402，关闭)，处理进行到步骤S401。

在步骤S403中，控制单元102向显示装置13做出显示清洗执行按钮(软件开关)的请求(显示请求)。结果，在显示装置13上显示如图2A或图2B的示例所示的清洗执行按钮。在做出清洗执行按钮的显示请求之后，控制进行到步骤S404。当控制单元102在清洗执行按钮的显示期间检测到选择了清洗执行按钮时，指示单元103指示清洗装置14清洗车载传感器11。

在步骤S404中，控制单元102判定接收单元101是否已经从检测装置12接收到污垢检测信息。污垢检测信息可以不包括关于脏污程度的信息(例如，污垢等级)。当控制单元102判定接收单元101已经接收到污垢检测信息时(步骤S404，是)，控制进行到步骤S405。当控制单元102判定接收单元101没有接收到污垢检测信息时(步骤S404，否)，控制进行到步骤S401。

在步骤S405中，控制单元102向显示装置13做出以预定绘图图案突出已经显示的清洗执行按钮(软件开关)的请求(突出请求)。绘图图案旨在将车辆驾驶员的注意力引向清洗执行按钮。图7A到图7G示出突出清洗执行按钮(图2B的图标显示开关13b)的绘图图案的示例。

以下是绘图图案的一些示例。

(图7A)改变了清洗执行按钮的大小的绘图图案。在图7A的示例中，使图标显示开关13b的大小变大。

(图7B)改变了清洗执行按钮的颜色的绘图图案。在图7B的示例中，使图标显示开关13b的背景颜色不同于图标的颜色。

(图7C)指示在清洗执行按钮上有通知的绘图图案。在图7C的示例中，在图标显示开关13b的右上角中显示标记。

(图7D)向清洗执行按钮的显示添加运动(效果)的绘图图案。在图7D的示例中，图标显示开关13b被周期性地翻转。除了翻转之外，运动可以是旋转、闪烁或挥动。

(图7E)使清洗执行按钮三维化的绘图图案。在图7E的示例中，图标显示开关13b被显示为好像它弹出了画面。

(图7F)改变了清洗执行按钮的框架的绘图图案。在图7F的示例中，图标显示开关13b的外框被加厚。除了厚度之外，还可以使用诸如闪烁的其他改变。

(图7G)改变了清洗执行按钮的设计的绘图图案。在图7G的示例中，图标显示开关13b被改变为具有圆角的设计。

-移动了清洗执行按钮的显示位置的绘图图案。例如，在图2B的右上角中显示的图标显示开关13b被移动到显示装置13的画面中心并显示。

上述各个绘图图案可以单独实现，或者一些绘图图案可以被组合并实现。

利用如此突出并显示的清洗执行按钮，可以提醒车辆驾驶员车载传感器11脏污，这转而可以鼓励驾驶员执行车载传感器11的清洗。在做出了清洗执行按钮的突出请求之后，控制返回到步骤S401。当控制单元102检测到选择了清洗执行按钮，同时以任意上述绘图图案突出并显示清洗执行按钮时，指示单元103指示清洗装置14清洗车载传感器11。

(3)第三示例

图5是示出由显示控制装置100的各个组成元件执行的清洗执行按钮的显示控制的第三示例的处理流程图。第三示例的控制是当没有在显示装置13上显示清洗执行按钮并且期望清洗车载传感器11时，以根据车载传感器11的脏污程度的绘图图案的形式，在显示装置13上显示并突出清洗执行按钮。当车辆的点火装置开启(IG-ON)时，开始根据图5所示的第三示例的清洗执行按钮的显示控制处理，并且重复执行直到点火装置关闭(IG-OFF)。

在步骤S501中，清洗限制判定单元104判定车辆是否处于清洗限制状态。如上所述，清洗限制状态是车载传感器11的清洗被禁止的状态或者不能充分获得车载传感器11的清洗效果的状态。当清洗限制判定单元104判定车辆不处于清洗限制状态时(步骤S501，否)，控制进行到步骤S502。当清洗限制判定单元104判定车辆处于清洗限制状态时(步骤S501，是)，重复执行步骤S501的判定操作。

在步骤S502中，控制单元102判定接收单元101是否已经从检测装置12接收到污垢检测信息。污垢检测信息包括关于脏污程度的信息(例如，污垢等级)。当控制单元102判定接收单元101已经接收到污垢检测信息时(步骤S502，是)，控制进行到步骤S503。当控制单元102判定接收单元101没有接收到污垢检测信息时(步骤S502，否)，控制进行到步骤S501。

在步骤S503中，控制单元102基于由接收单元101接收的污垢检测信息，判定车载传感器11的污垢是否满足预定条件。做出该判定以便识别车载传感器11的脏污程度。例如，当包括在污垢检测信息中的污垢等级等于或高于“污垢等级2”时，控制单元102可以判定污垢满足预定条件。除了污垢等级之外，预定条件还可以适当地使用与污垢检测信息中包括的脏污程度相称的参数。当控制单元102判定车载传感器11的污垢满足预定条件时(步骤S503，是)，控制进行到步骤S506。当车载传感器11的污垢不满足预定条件时(步骤S503，否)，控制进行到步骤S504。

在步骤S504中，控制单元102判定清洗SW显示设定的状态作为关于显示清洗执行按钮的可能性的信息。也就是说，控制单元102判定清洗SW显示设定是指示允许显示装置13显示清洗执行按钮的开启还是指示禁止显示装置13显示清洗执行按钮的关闭。当控制单元102判定清洗SW显示设定是开启的时(步骤S504，开启)，控制进行到步骤S505。当控制单元102判定清洗SW显示设定是关闭的时(步骤S504，关闭)，处理进行到步骤S501。

在步骤S505中，控制单元102向显示装置13做出以第一绘图图案的模式显示清洗执行按钮(软件开关)的请求(第一突出请求)。结果，在显示装置13上以图7A到图7G所示的任何一种或两种或更多种绘图图案的模式显示如图2A或图2B所示的清洗执行按钮。作为第一绘图图案，设定比第二绘图图案(稍后将描述)更小程度地提醒车辆的驾驶员的绘图图案。例如，可以设定清洗执行按钮的大小的改变、清洗执行按钮的颜色的改变等作为第一绘图图案。在做出清洗执行按钮的第一突出请求之后，控制返回到步骤S501。

在步骤S506中，控制单元102向显示装置13做出以第二绘图图案的模式显示清洗执行按钮(软件开关)的请求(第二突出请求)。结果，在显示装置13上以图7A到图7G所示的任何一种或两种或更多种绘图图案的模式显示如图2A或图2B所示的清洗执行按钮。作为第二绘图图案，设定比上述第一绘图图案更强地提醒车辆的驾驶员的绘图图案。例如，可以设定清洗执行按钮的运动的改变、清洗执行按钮的显示位置的移动等作为第二绘图图案。在做出清洗执行按钮的第二突出请求之后，控制返回到步骤S501。

当控制单元102检测到选择了清洗执行按钮，同时以任意绘图图案突出清洗执行按钮时，指示单元103指示清洗装置14清洗车载传感器11。

(4)第四示例

图6是示出由显示控制装置100的各个组成元件执行的清洗执行按钮的显示控制的第四示例的处理流程图。第四示例的控制是当已经在显示装置13上显示了清洗执行按钮并且期望清洗车载传感器11时，以根据车载传感器11的脏污程度的绘图图案的模式，突出显示的清洗执行按钮。当车辆的点火装置开启(IG-ON)时，开始根据图6所示的第四示例的清洗执行按钮的显示控制处理，并且重复执行直到点火装置关闭(IG-OFF)。

在步骤S601中，清洗限制判定单元104判定车辆是否处于清洗限制状态。如上所述，清洗限制状态是车载传感器11的清洗被禁止的状态或者不能充分获得车载传感器11的清洗效果的状态。当清洗限制判定单元104判定车辆不处于清洗限制状态时(步骤S601，否)，控制进行到步骤S602。当清洗限制判定单元104判定车辆处于清洗限制状态时(步骤S601，是)，重复执行步骤S601的判定操作。

在步骤S602中，控制单元102判定清洗SW显示设定的状态作为关于显示清洗执行按钮的可能性的信息。也就是说，控制单元102判定清洗SW显示设定是指示允许显示装置13显示清洗执行按钮的开启还是指示禁止显示装置13显示清洗执行按钮的关闭。当控制单元102判定清洗SW显示设定是开启的时(步骤S602，开启)，控制进行到步骤S603。当控制单元102判定清洗SW显示设定是关闭的时(步骤S602，关闭)，控制进行到步骤S601。

在步骤S603中，控制单元102向显示装置13做出显示清洗执行按钮(软件开关)的请求(显示请求)。结果，在显示装置13上显示如图2A或图2B的示例所示的清洗执行按钮。当做出清洗执行按钮的显示请求时，控制进行到步骤S604。当控制单元102在清洗执行按钮的显示期间检测到选择了清洗执行按钮时，指示单元103指示清洗装置14清洗车载传感器11。

在步骤S604中，控制单元102判定接收单元101是否已经从检测装置12接收到污垢检测信息。污垢检测信息包括关于脏污程度的信息(例如，污垢等级)。当控制单元102判定接收单元101已经接收到污垢检测信息时(步骤S604，是)，控制进行到步骤S605。当控制单元102判定接收单元101没有接收到污垢检测信息时(步骤S604，否)，控制进行到步骤S601。

在步骤S605中，控制单元102基于由接收单元101接收的污垢检测信息，判定车载传感器11的污垢是否满足预定条件。做出该判定以便识别车载传感器11的脏污程度。例如，当包括在污垢检测信息中的污垢等级等于或高于“污垢等级2”时，控制单元102可以判定污垢满足预定条件。除了污垢等级之外，预定条件可以适当地使用与污垢检测信息中包括的脏污程度相称的参数。当控制单元102判定车载传感器11的污垢满足预定条件时(步骤S605，是)，控制进行到步骤S607。当控制单元102判定车载传感器11的污垢不满足预定条件时(步骤S605，否)，控制进行到步骤S606。

在步骤S606中，控制单元102向显示装置13做出以第一绘图图案的模式突出已经显示的清洗执行按钮(软件开关)的请求(第一突出请求)。结果，在显示装置13上以图7A到图7G所示的任何一种或两种或更多种绘图图案的模式突出如图2A或图2B所示的清洗执行按钮。上面已经描述了第一绘图图案。在做出清洗执行按钮的第一突出请求之后，控制返回到步骤S601。

在步骤S607中，控制单元102向显示装置13做出以第二绘图图案的模式突出已经显示的清洗执行按钮(软件开关)的请求(第二突出请求)。结果，在显示装置13上以图7A到图7G所示的任何一种或两种或更多种绘图图案的模式突出如图2A或图2B所示的清洗执行按钮。上面已经描述了第二绘图图案。在做出清洗执行按钮的第二突出请求之后，控制返回到步骤S601。

当控制单元102检测到选择了清洗执行按钮，同时以任意绘图图案突出清洗执行按钮时，指示单元103指示清洗装置14清洗车载传感器11。

尽管上文已经描述了由显示控制装置100的各个组成元件执行的清洗执行按钮的显示控制处理的第一示例到第四示例，但是当清洗限制判定单元104没有安装在显示控制装置100中时，省略相应处理的步骤S301、步骤S401、步骤S501和步骤S601。

操作和效果

如上所述，根据本公开的一个实施例的显示控制装置100基于由检测装置12检测到的关于车载传感器11的污垢的污垢检测信息，判定是否向显示装置13做出显示清洗执行按钮的请求或者做出突出显示的请求。因此，显示装置13可以在更适当的时间执行车载传感器11的清洗执行按钮的显示或突出。此外，当检测到车载传感器11的污垢时，显示清洗执行按钮，而不是一直显示，或者当检测到车载传感器11的污垢时，突出一直显示的清洗执行按钮。这些布置给用户不太复杂的印象，并且可以节省在显示画面上显示的软件开关的数量。

根据本实施例的显示控制装置100可以包括清洗限制判定单元104。因此，当正在进行中的车辆行驶控制禁止车载传感器11的清洗时，或者不能通过车载传感器11的清洗有效地去除由检测装置12检测到的污垢时，显示控制装置100不向显示装置13做出显示清洗执行按钮的请求或突出显示的请求。因此，尽管清洗被禁止，也不太可能或不可能在显示装置13上显示或突出清洗执行按钮，并且尽管不能获得清洗的效果，也不太可能或不可能清洗车载传感器11。

虽然上面已经描述了本公开的一个实施例，但是本公开可以被认为是显示控制装置、由包括处理器和存储器的显示控制装置执行的方法、用于执行该方法的控制程序、存储控制程序的计算机可读非暂时性存储介质以及安装有显示控制装置的车辆。

本公开的显示控制装置可以用于配备有诸如车载相机的车载传感器以及车载传感器的清洗装置的车辆。