一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置及方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置及方法。

背景技术

梁面吊机主要由金属结构总成，起升机构总成，吊具，变幅及横移机构，移动锚固及支撑机构，梯子平台组件，电气系统，液压系统，配重等组成。

架梁吊机现场安装位置位于悬臂桥梁最外侧。传统的斜拉桥架梁吊机施工采用分节段拆除的办法，结束架梁施工工序之后，利用吊机将架梁吊机逐个杆件进行拆解，然后再运输出施工场地。

但是该方式施工工期时间较长，且组织拆解工作耗费人工工时量较大，危险系数也较高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置及方法，能够解决现有技术中利用吊机将架梁吊机逐个杆件进行拆解，然后再运输出施工场地，导致施工工期时间较长，费时危险系数高的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一方面，本发明提供一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置，包括：

起吊装置，其用于起吊架梁吊机；

压力传感器，其用于监测将架梁吊机起吊时对梁面的压力变化；

压重车，其用于设置在架梁吊机所在悬臂的梁面上，并靠近主塔设置；

控制装置，其与所述压力传感器和压重车信号连接，用于接收所述压力传感器的信号，并根据压力传感器的压力变化信号，控制所述压重车向所述架梁吊机移动。

在一些可选的方案中，该装置还包括限位挡板，其用于设置在梁面上，位于所述压重车的停止位置处。

在一些可选的方案中，所述压重车的停止位置基于公式X＝(M

在一些可选的方案中，所述压重车的移动速度基于公式：V＝[(F

在一些可选的方案中，该装置还包括倾斜斜面，其设在所述压重车的初始位置，并位于所述压重车的下方。

在一些可选的方案中，该装置还包括牵引绳、滑轮组和卷收机，所述滑轮组的定滑轮端用于固定在梁面上，所述滑轮组的动滑轮端用于与架梁吊机连接，所述牵引绳的一端用于与所述梁面连接，所述卷收机设于所述压重车上，所述牵引绳的另一端绕过所述滑轮组后与所述卷收机连接。

在一些可选的方案中，所述压重车位于梁面时，所述滑轮组到所述压重车之间的牵引绳与梁面平行。

另一方面，本发明还提供一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除方法，该方法利用上述的斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置实施，其特征在于，包括以下步骤：

起吊架梁吊机，同时监测将架梁吊机起吊时对梁面的压力变化；

根据压力传感器的压力变化信号，使压重车在梁面上基于压力变化信号向所述架梁吊机移动。

在一些可选的方案中，在起吊架梁吊机时，起吊装置采用分级对架梁吊机加载的方式实施，并且每一级加载后所述压重车的停止位置基于公式X

在一些可选的方案中，在将架梁吊机吊起前的分级加载，压重车移动时，通过设于所述压重车上设置的卷收机将牵引绳卷收；

在将架梁吊机吊起当次的加载，压重车移动时，卷收机不工作，根据将架梁吊机提起的预设高度设定所述滑轮组使压重车移动的放大系数，以使提起架梁吊机预设高度时，带动压重车按放大系数在梁面上移动设定距离。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在使用该装置进行双悬臂梁上架梁吊机的整体吊装拆除时，起吊装置起吊架梁吊机，压力传感器同时监测将架梁吊机起吊时对梁面的压力变化；控制装置根据压力传感器的压力变化信号，使压重车在梁面上基于压力变化信号向架梁吊机移动。本方案中，通过使压重车在梁面上基于压力变化信号向架梁吊机移动，来抵消将架梁吊机的整体吊装拆除时，对梁面的突然卸载。通过将压重车设置在架梁吊机所在悬臂的梁面上，并靠近主塔设置，当对架梁吊机起吊时，就使压重车向架梁吊机移动，即向悬臂端移动，这样就可抵消将架梁吊机的整体吊装拆除时，对梁面的突然卸载。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中滑轮组的结构示意图。

图中：1、压重车；2、梁面；3、限位挡板；4、倾斜斜面；5、牵引绳；6、滑轮组；61、定滑轮端；62、动滑轮端；7、架梁吊机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

如图1所示，一方面，本发明提供一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置，包括：起吊装置、压力传感器、压重车1和控制装置。

其中，起吊装置用于起吊架梁吊机7；压力传感器用于监测将架梁吊机7起吊时对梁面的压力变化；压重车1用于设置在架梁吊机7所在悬臂的梁面2上，并靠近主塔设置；控制装置与压力传感器和压重车信号连接，用于接收压力传感器的信号，并根据压力传感器的压力变化信号，控制压重车向架梁吊机7移动。

在使用该装置进行双悬臂梁上架梁吊机7的整体吊装拆除时，起吊装置起吊架梁吊机7，压力传感器同时监测将架梁吊机7起吊时对梁面的压力变化；控制装置根据压力传感器的压力变化信号，使压重车1在梁面上基于压力变化信号向架梁吊机7移动。本方案中，通过使压重车1在梁面上基于压力变化信号向架梁吊机7移动，来抵消将架梁吊机7的整体吊装拆除时，对梁面的突然卸载。通过将压重车设置在架梁吊机7所在悬臂的梁面2上，并靠近主塔设置，当对架梁吊机7起吊时，就使压重车1向架梁吊机7移动，即向悬臂端移动，这样就可抵消将架梁吊机7的整体吊装拆除时，对梁面的突然卸载。

在一些可选的方案中：该装置还包括限位挡板3，其用于设置在梁面2上，位于压重车1的停止位置处。

在本实施例中，通过压重车1的起始位置，自重以及架梁吊机7的位置和自重，可计算出当将架梁吊机7吊起时，压重车1应该位移的距。由于压重车1的质量较大，停止困难，通过起吊架梁吊机7前在压重车1的停止位置处限位挡板3，可限制压重车1的过度位移，避免压重车1过远的位移导致提供过多的弯矩。

在一些可选的实施例中，压重车1的停止位置基于公式X＝(M

本例中，压重车1上放置有水袋，可通过向水袋内添加水，或者放水调节压重车1的整体重量，以使压重车能满足X＝(M

在本实施例中，通过压重车1的起始位置和自重，以及架梁吊机7的位置和自重，可计算出当将架梁吊机7吊起时，压重车1应该位移的距离。以保证梁面在架梁吊机7起吊前后的力矩相等，梁面不发生偏载。

在一些可选的实施例中，压重车1的移动速度基于公式：V＝[(F

在本实施例中，根据每次对架梁吊机7卸载力的大小和速度，控制压重车1的速度，以使梁面在架梁吊机7起吊时的力矩相等实时平衡，梁面不发生偏载。

在一些可选的实施例中，该装置还包括倾斜斜面4，其设在压重车1的初始位置，并位于压重车1的下方。

在本实施例中，在压重车1的初始位置设置倾斜斜面4，并使压重车1位于倾斜斜面4，倾斜斜面4朝向架梁吊机7。由于压重车1的重量较重，初始启动时较难，在初始位置设置倾斜斜面4可有助于压重车1的启动。

另外，在其他的实施例中，可以在压重车1的整个位移路线上都设置倾斜斜面，使压重车1在整个向架梁吊机7的移动路线上都可以较好的移动。

结合图2所示，在一些可选的实施例中，该装置还包括牵引绳5、滑轮组6和卷收机，滑轮组6的定滑轮端61用于固定在梁面2上，滑轮组6的动滑轮端62用于与架梁吊机7连接，牵引绳5的一端用于与梁面2连接，卷收机设于压重车1上，牵引绳5的另一端绕过滑轮组6后与卷收机连接。

在本市实施例中，在将架梁吊机7吊起前的分级加载，压重车1移动时，通过设于压重车1上设置的卷收机将牵引绳卷收实现将压重车1向架梁吊机7移动，可通过控制卷收牵引绳的速度和长度，控制压重车1的移动速度和移动距离。

由于架梁吊机7尺寸和重量都较大，若将架梁吊机7提起时与梁面发生碰撞，可能会对梁面造成不必要的损坏。为了将架梁吊机7时不会与梁面发生碰撞。所以最后一次向架梁吊机7施加提起的加载力时，加载的很迅速，并且设置将架梁吊机7提起的预设高度，从而避免在将架梁吊机7提起时，架梁吊机7与梁面发生碰撞。

因此，在将架梁吊机7吊起当次的加载，即将架梁吊机7吊起时的那一次加载，使卷收机不工作，即使卷收机不卷收牵引绳，根据将架梁吊机7提起的预设高度设定滑轮组6使压重车1移动的放大系数，以使提起架梁吊机7预设高度时，带动压重车1按放大系数在梁面上移动设定距离。这样的设计可以保证，在将将架梁吊机7提起的预设高度后，压重车1会按照预定的距离形式，从而实现桥梁悬臂端弯矩的精确控制。

在一些可选的实施例中，压重车1位于梁面2时，滑轮组6到压重车1之间的牵引绳5与梁面2平行。

在本实施例中，滑轮组6的定滑轮端通过支架固定在梁面2上，并使牵引绳5绕过滑轮组6后与卷收机连接的一端与梁面平行，这样可以使牵引绳5不对架梁吊机7的竖向荷载产生影响，并且有利于牵引压重车1移动。

另外，本例中在使用该斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置时，可同时设置两个横桥向间隔设置的压重车1，每个压重车1均采用相同的方式与架梁吊机7连接，这样可以保持架梁吊机7的受力平衡，更加容易保持架梁吊机7的平衡。

另一方面，本发明提供一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除方法，该方法利用上述斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置实施，包括以下步骤：

S1:起吊架梁吊机7，同时监测将架梁吊机7起吊时对梁面的压力变化。

在一些可选的实施例中，在起吊架梁吊机7时，起吊装置采用分级对架梁吊机7加载的方式实施，并且每一级加载后压重车1的停止位置基于公式X

S2:根据压力传感器的压力变化信号，确定压重车向架梁吊机7的移动速度。

在一些可选的实施例中，压重车1的移动速度基于公式：V＝[(F

S3:使压重车1在梁面上以基于压力变化信号确定的移动速度移动。

在一些可选的方案中，在将架梁吊机7吊起前的分级加载，压重车1移动时，通过设于压重车1上设置的卷收机将牵引绳卷收；

在将架梁吊机7吊起当次的加载，卷收机不工作，根据将架梁吊机7提起的预设高度设定滑轮组6使压重车1移动的放大系数，以使提起架梁吊机7预设高度时，带动压重车1按放大系数在梁面上移动设定距离。

综上，在使用该装置进行双悬臂梁上架梁吊机7的整体吊装拆除时，起吊装置起吊架梁吊机7，压力传感器同时监测将架梁吊机7起吊时对梁面的压力变化；控制装置根据压力传感器的压力变化信号，使压重车1在梁面上基于压力变化信号向架梁吊机7移动。本方案中，通过使压重车1在梁面上基于压力变化信号向架梁吊机7移动，来抵消将架梁吊机7的整体吊装拆除时，对梁面的突然卸载。通过将压重车设置在架梁吊机7所在悬臂的梁面2上，并靠近主塔设置，当对架梁吊机7起吊时，就使压重车1向架梁吊机7移动，即向悬臂端移动，这样就可抵消将架梁吊机7的整体吊装拆除时，对梁面的突然卸载。

在将架梁吊机7吊起前的分级加载，压重车1移动时，通过设于压重车1上设置的卷收机将牵引绳卷收实现将压重车1向架梁吊机7移动，可通过控制卷收牵引绳的速度和长度，控制压重车1的移动速度和移动距离。在将架梁吊机7吊起当次的加载，使卷收机不卷收牵引绳，根据将架梁吊机7提起的预设高度设定滑轮组6使压重车1移动的放大系数，以使提起架梁吊机7预设高度时，带动压重车1按放大系数在梁面上移动设定距离。这样的设计可以保证，在将将架梁吊机7提起的预设高度后，压重车1会按照预定的距离形式，从而实现桥梁悬臂端弯矩的精确控制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。