一种全自动筛选型材上料装置

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体涉及全自动筛选型材上料装置。

背景技术

型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条，型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位，在型材使用之前，往往需要切割机将其切割成合适的长度，在切割前需要将型材输送到切割设备进行切割。

中国发明CN111230564A公布了一种型材自动上料机构，其包括放置架和输送装置，放置架的一侧设有侧口，还包括底板，放置架设有侧口一侧的底部转动连接于底板，底板上设有转动件；放置架上设有阻挡组件和带动装置，阻挡组件的顶部设有导向装置，在型材的上料过程中，先通过转动件带动放置架转动使得侧口倾斜向下，然后通过带动装置带动阻挡组件向下运动，最上层的型材将倾斜向下滑动至侧口处并被导向装置依次导向至输送装置上，当最上层的型材均从放置架上脱离后，通过带动装置带动阻挡组件向下运动，使得第二层的型材运动至输送装置上，重复此过程，即可将放置架上的所有型材均导向输送至输送装置上，实现了型材的全自动上料，从而提高了型材的上料效率。

但是该发明可靠性较差，不能在输送型材时将附近的型材推走，无法避免周边的型材阻挡设备工作造成卡壳，对设备功率的要求较高，增加了设备的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动筛选型材上料装置，包括

放料板，所述放料板倾斜设置，所述放料板的底部一端固定连接有支撑块，所述放料板远离支撑块的一端为弧形板；

送料块，所述送料块的外侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁一侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁一侧固定连接有第一弹性片，所述第一弹性片的一端延伸至弧形槽的内部并且固定连接有推板，所述送料块的一侧转动连接有侧板，所述侧板与放料板固定连接，所述侧板远离送料块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿侧板并且与送料块固定连接，能够将堆放的型材逐个送到高处方便加工，降低了设备上料对功率的要求，减小了设备的成本；

限位弧板，所述限位弧板安装在侧板的一侧靠近送料块的位置，所述限位弧板的底部转动连接有防护板，所述限位弧板的两侧之间滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶部两端均转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离升降杆的一端固定连接有吸盘，所述升降杆的顶部靠近送料块的一端固定连接有挡板，所述支撑杆远离挡板的一侧通过第二弹性片与限位弧板固定连接，能够在输送型材时将附近的型材推走，避免周边的型材阻挡设备工作造成卡壳，提高了设备工作的可靠性，能够利用型材移动过程中的惯性定向引导到设备的指定废料位置，不需要额外配备抓料设备抓取型材。

优选的，所述放料板的顶部远离送料块的一端固定连接有光滑片，所述放料板的顶部靠近送料块的位置固定连接有弧形挡块。

优选的，所述放料板的顶部靠近送料块的一端滑动连接有受力板，所述放料板靠近送料块的一端开设有与受力板相适配的穿孔，所述受力板远离送料块的一侧固定连接有第三弹性片，所述第三弹性片远离受力板的一端贯穿穿孔并且与放料板固定连接，能够利用型材利用过程中的冲击力带动输送结构工作输送型材，减少了型材输送对设备动力的需求，只需要单个动力源就能够实现型材的多段输送，提高了设备的利用效率。

优选的，所述放料板的顶部一端固定连接有上料斜框，所述上料斜框的两侧之间转动连接有送料柱，所述送料柱的转动轴之间通过皮带传动连接。

优选的，所述送料柱的转动轴远离皮带的一端通过扭转弹簧与上料斜框固定连接，所述受力板靠近第三弹性片的一侧固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳远离受力板的一端与送料柱固定连接。

优选的，所述限位弧板远离送料块的一侧滑动连接有调节板，所述调节板远离限位弧板的一侧顶部一端固定连接有凸块，所述调节板远离限位弧板的一侧安装有螺栓，所述螺栓贯穿调节板。

优选的，所述调节板远离限位弧板的一侧固定连接有废料箱，所述废料箱的内侧底部两端均固定连接有弹性杆，所述弹性杆的顶部固定连接有横板，所述横板的底部中间位置固定连接有橡胶板，所述橡胶板远离横板的一端贯穿废料箱并且延伸至废料箱的外部，所述废料箱的底部开设有与橡胶板相适配的穿孔，能够利用型材移动过程中的冲击力带动清扫型材表面的灰尘，提高了型材的清洁程度。

优选的，所述放料板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁两侧之间滑动连接有升降板，所述放料板的顶部开设有透气孔，所述透气孔与凹槽连通。

优选的，所述横板的顶部两端均固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳远离横板的一端贯穿放料板并且与升降板固定连接，所述调节板的两侧均固定连接有横杆，所述第二牵引绳与横杆滑动连接，能够在型材移动的过程中对型材的表面降温，避免型材与设备摩擦导致温度升高。

本发明提供了一种全自动筛选型材上料装置。具备以下有益效果：

1.该全自动筛选型材上料装置，通过防护板停留在弧形挡块处的型材上方，电机带动送料块旋转，送料块向下挤压防护板，防护板推动被弧形挡块阻挡的型材向远离送料块的方向移动，然后受力板处的型材被送料块挤压进入弧形槽内部，能够在输送型材时将附近的型材推走，避免周边的型材阻挡设备工作造成卡壳，提高了设备工作的可靠性。

2.该全自动筛选型材上料装置，通过型材推动推板将第一弹性片挤压进入到缓冲槽内部，送料块旋转后带动弧形槽内部的型材移动到上料斜框处，第一弹性片推动推板将弧形槽内部的型材推向上料斜框上，然后型材被上料斜框上的送料柱带动送走，能够将堆放的型材逐个送到高处方便加工，降低了设备上料对功率的要求，减小了设备的成本。

3.该全自动筛选型材上料装置，通过最靠近送料块一端的型材撞击受力板，受力板挤压第三弹性片后停止移动，受力板向送料柱方向移动后第一牵引绳处于松弛状态，扭转弹簧带动送料柱旋转卷绕第一牵引绳，送料柱通过皮带带动其他的送料柱同时旋转，旋转的送料柱将上料斜框上的型材输送到上料斜框外部，能够利用型材利用过程中的冲击力带动输送结构工作输送型材，减少了型材输送对设备动力的需求，只需要单个动力源就能够实现型材的多段输送，提高了设备的利用效率。

4.该全自动筛选型材上料装置，通过质量超标的型材移动到上料斜框处时无法被第一弹性片推动到上料斜框上，型材随着送料块继续向限位弧板方向移动，型材挤压吸盘后与吸盘固定，型材推动吸盘、支撑杆和升降杆沿着限位弧板向下滑动，型材推动支撑杆将第二弹性片挤压弯曲后向远离送料块的方向倾斜，能够利用型材移动过程中的惯性定向引导到设备的指定废料位置，不需要额外配备抓料设备抓取型材。

5.该全自动筛选型材上料装置，通过型材掉落到废料箱上的横板上，横板将弹性杆挤压弯曲下降，橡胶板随着横板下降与下方放料板上的型材接触摩擦，将型材上表面的灰尘清扫干净，能够利用型材移动过程中的冲击力带动清扫型材表面的灰尘，提高了型材的清洁程度。

6.该全自动筛选型材上料装置，通过横板通过第二牵引绳拉动升降板升高，升降板将凹槽内部的空气经过透气孔推动到放料板上的型材周围，型材周围的空气流动速度加快后对表面进行降温，能够在型材移动的过程中对型材的表面降温，避免型材与设备摩擦导致温度升高。

附图说明

图1为本发明整体正面的结构示意图；

图2为本发明整体背面的结构示意图；

图3为本发明限位弧板的结构示意图；

图4为本发明支撑杆和吸盘的结构示意图；

图5为本发明上料斜框和送料柱的结构示意图；

图6为本发明放料板的结构示意图；

图7为本发明调节板和废料箱的结构示意图；

图8为本发明放料板的局部剖视图。

图中：1、放料板；2、支撑块；3、送料块；4、弧形槽；5、缓冲槽；6、第一弹性片；7、推板；8、侧板；9、电机；10、限位弧板；11、防护板；12、升降杆；13、支撑杆；14、吸盘；15、挡板；16、第二弹性片；17、光滑片；18、弧形挡块；19、受力板；20、第三弹性片；21、上料斜框；22、送料柱；23、皮带；24、扭转弹簧；25、第一牵引绳；26、调节板；27、凸块；28、螺栓；29、废料箱；30、弹性杆；31、横板；32、橡胶板；33、凹槽；34、升降板；35、透气孔；36、第二牵引绳；37、横杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种全自动筛选型材上料装置，包括

放料板1，放料板1倾斜设置，放料板1的底部一端固定连接有支撑块2，放料板1远离支撑块2的一端为弧形板；

送料块3，送料块3的外侧开设有弧形槽4，弧形槽4的内壁一侧开设有缓冲槽5，缓冲槽5的内壁一侧固定连接有第一弹性片6，第一弹性片6的一端延伸至弧形槽4的内部并且固定连接有推板7，送料块3的一侧转动连接有侧板8，侧板8与放料板1固定连接，侧板8远离送料块3的一侧固定连接有电机9，电机9的输出端贯穿侧板8并且与送料块3固定连接；

限位弧板10，限位弧板10安装在侧板8的一侧靠近送料块3的位置，限位弧板10的底部转动连接有防护板11，限位弧板10的两侧之间滑动连接有升降杆12，升降杆12的顶部两端均转动连接有支撑杆13，支撑杆13远离升降杆12的一端固定连接有吸盘14，升降杆12的顶部靠近送料块3的一端固定连接有挡板15，支撑杆13远离挡板15的一侧通过第二弹性片16与限位弧板10固定连接。

放料板1的顶部远离送料块3的一端固定连接有光滑片17，放料板1的顶部靠近送料块3的位置固定连接有弧形挡块18。

放料板1的顶部靠近送料块3的一端滑动连接有受力板19，放料板1靠近送料块3的一端开设有与受力板19相适配的穿孔，受力板19远离送料块3的一侧固定连接有第三弹性片20，第三弹性片20远离受力板19的一端贯穿穿孔并且与放料板1固定连接。

放料板1的顶部一端固定连接有上料斜框21，上料斜框21的两侧之间转动连接有送料柱22，送料柱22的转动轴之间通过皮带23传动连接。

送料柱22的转动轴远离皮带23的一端通过扭转弹簧24与上料斜框21固定连接，受力板19靠近第三弹性片20的一侧固定连接有第一牵引绳25，第一牵引绳25远离受力板19的一端与送料柱22固定连接。

使用时，将型材堆放在放料板1上，型材沿着表面倾斜的放料板1向送料块3方向滑动，光滑片17降低型材与放料板1之间的摩擦，最靠近送料块3的型材被弧形挡块18阻挡减速后滑动到受力板19处，后续的型材被弧形挡块18阻挡停留在弧形挡块18处，防护板11停留在弧形挡块18处的型材上方，电机9带动送料块3旋转，送料块3向下挤压防护板11，防护板11推动被弧形挡块18阻挡的型材向远离送料块3的方向移动，然后受力板19处的型材被送料块3挤压进入弧形槽4内部，能够在输送型材时将附近的型材推走，避免周边的型材阻挡设备工作造成卡壳，提高了设备工作的可靠性；

型材推动推板7将第一弹性片6挤压进入到缓冲槽5内部，送料块3旋转后带动弧形槽4内部的型材移动到上料斜框21处，第一弹性片6推动推板7将弧形槽4内部的型材推向上料斜框21上，然后型材被上料斜框21上的送料柱22带动送走，能够将堆放的型材逐个送到高处方便加工，降低了设备上料对功率的要求，减小了设备的成本；

在型材沿着放料板1向送料块3移动的过程中，第一牵引绳25远离受力板19的一端卷绕在送料柱22上，最靠近送料块3一端的型材撞击受力板19，受力板19挤压第三弹性片20后停止移动，受力板19向送料柱22方向移动后第一牵引绳25处于松弛状态，扭转弹簧24带动送料柱22旋转卷绕第一牵引绳25，送料柱22通过皮带23带动其他的送料柱22同时旋转，旋转的送料柱22将上料斜框21上的型材输送到上料斜框21外部，送料块3带动受力板19处的型材移动后不再挤压受力板19，第三弹性片20推动受力板19移动到初始位置，受力板19拉动卷绕在送料柱22上的第一牵引绳25向放料板1方向移动，送料柱22反向转动，能够利用型材利用过程中的冲击力带动输送结构工作输送型材，减少了型材输送对设备动力的需求，只需要单个动力源就能够实现型材的多段输送，提高了设备的利用效率；

在送料块3旋转输送弧形槽4内部的型材的过程中，质量超标的型材移动到上料斜框21处时无法被第一弹性片6推动到上料斜框21上，型材随着送料块3继续向限位弧板10方向移动，型材挤压吸盘14后与吸盘14固定，型材推动吸盘14、支撑杆13和升降杆12沿着限位弧板10向下滑动，型材推动支撑杆13将第二弹性片16挤压弯曲后向远离送料块3的方向倾斜，最终由于惯性随着支撑杆13向远离送料块3的方向摆动脱离送料块3，能够利用型材移动过程中的惯性定向引导到设备的指定废料位置，不需要额外配备抓料设备抓取型材。

实施例2

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：在实施例1的基础上，限位弧板10远离送料块3的一侧滑动连接有调节板26，调节板26远离限位弧板10的一侧顶部一端固定连接有凸块27，调节板26远离限位弧板10的一侧安装有螺栓28，螺栓28贯穿调节板26。

调节板26远离限位弧板10的一侧固定连接有废料箱29，废料箱29的内侧底部两端均固定连接有弹性杆30，弹性杆30的顶部固定连接有横板31，横板31的底部中间位置固定连接有橡胶板32，橡胶板32远离横板31的一端贯穿废料箱29并且延伸至废料箱29的外部，废料箱29的底部开设有与橡胶板32相适配的穿孔。

放料板1的内部开设有凹槽33，凹槽33的内壁两侧之间滑动连接有升降板34，放料板1的顶部开设有透气孔35，透气孔35与凹槽33连通。

横板31的顶部两端均固定连接有第二牵引绳36，第二牵引绳36远离横板31的一端贯穿放料板1并且与升降板34固定连接，调节板26的两侧均固定连接有横杆37，第二牵引绳36与横杆37滑动连接。

使用时，沿着限位弧板10向下滑动调节板26，直至调节板26与放料板1之间的距离只允许一个型材的高度通过，转动螺栓28将调节板26固定在限位弧板10上，在型材随着支撑杆13向远离送料块3的方向移动的过程中，型材掉落到废料箱29上的横板31上，横板31将弹性杆30挤压弯曲下降，橡胶板32随着横板31下降与下方放料板1上的型材接触摩擦，将型材上表面的灰尘清扫干净，能够利用型材移动过程中的冲击力带动清扫型材表面的灰尘，提高了型材的清洁程度；

在横板31被型材推动下降的过程中，横板31通过第二牵引绳36拉动升降板34升高，升降板34将凹槽33内部的空气经过透气孔35推动到放料板1上的型材周围，型材周围的空气流动速度加快后对表面进行降温，能够在型材移动的过程中对型材的表面降温，避免型材与设备摩擦导致温度升高。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。