一种无纺布搬运机

技术领域

本发明涉及无纺布生产领域，更具体地说它涉及一种无纺布搬运机。

背景技术

水刺无纺布技术是指利用高压水流对预先铺设好的棉布层进行冲击，在水流冲击力的作用下，棉纤维相互缠绕在一起，形成紧紧交叉网络，具有棉布的韧性和强度。我国无纺布工业迅速发展，尤其是近几年以来，随着对国外设备的引进和改造，我国无纺布在技术研发和品质上都有了长足的进步，目前，国内水刺无纺布生产线尚未实现完全自动化，卷制好的无纺布是平放的，需要人工将平放的无纺布卷竖放在托盘上，从而方便叉车搬运，但是人工搬运的方式费时费力，需要较大的力量才能把平放的无纺布竖直，并没有实现自动化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种无纺布搬运机，具有提供效率，自动化使用的有益效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种无纺布搬运机，其特征在于：包括驱动装置、移动装置、抓取装置；所述抓取装置包括插接部；所述移动装置驱动插接部水平移动以及转动；所述移动装置包括推动部以及连接部；所述驱动装置驱动移动装置上下位移；所述插接部包括安装架以及设置与安装架上的插接件；所述安装架包括互相固定连接且呈L形的第一安装柱以及第二安装柱；所述插接件固定设置于第二安装柱上；所述第一安装柱与连接部转动连接；所述第一安装柱与推动部转动连接；所述推动部推动第一安装柱转动。

本发明进一步设置为：所述推动部与连接部转动连接；所述移动装置还包括一根支撑杆以及设置与支撑杆上的推动件；所述推动件推动连接部于支撑杆上往复移动。

本发明进一步设置为：所述推动件与推动部均为推动气缸；所述连接部包括位于支撑杆上下两侧的上连接轴以及下连接轴；所述连接部还包括固定连接上连接轴以及下连接轴的左连接板、右连接板；所述支撑杆位于左连接板以及右连接板之间；所述左连接板以及右连接板之间滚动设置有滚动轮；所述滚动轮与支撑杆滚动抵接。

本发明进一步设置为：所述下连接轴下端与第一安装柱转动连接；所述上连接轴与推动件的气缸杆固定连接；所述上连接轴与推动部与上连接轴转动连接；所述推动部的气缸杆与第一安装柱转动连接。

本发明进一步设置为：所述支撑杆两端分别设置有第一限位板以及第二限位板；所述第一限位板位于插接部所在的一端；所述第二限位板一体连接有连接块；所述连接块与驱动装置连接。

本发明进一步设置为：所述移动装置两侧还设置有固定板；所述固定板下方设置有底座；所述驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机传动的螺纹杆；所述驱动电机设置与底座内；所述螺纹杆穿过底座与连接块螺纹连接。

本发明进一步设置为：所述第二限位板与固定板相对的侧面设置有第一滑块以及第二滑块；所述固定板侧面设置有对第一滑块以及第二滑块限位的第一滑轨槽以及第二滑轨槽；所述第一滑块以及第二滑块于第一滑轨槽以及第二滑轨槽内上下位移。

本发明进一步设置为：所述插接件为气涨轴；所述第一滑轨槽以及第二滑轨槽上端的固定板上固定设置有顶板；所述顶板对第一滑块以及第二滑块限位。

本发明进一步设置为：所述下连接轴下端通过销轴与第一安装柱转动连接；所述推动部的气缸杆通过销轴与第一安装柱转动连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过为气涨轴的插接件对卷制好的平放或者竖直放置的无纺布卷中部的纸筒进行插接，气涨轴膨胀，实现固定连接，然后推动部的气缸杆伸缩，转动插接件以及安装架，改变无纺布的平放或者竖直状态，然后推动件的气缸杆伸缩改变无纺布的水平位置，驱动电机驱动螺纹杆转动，连接块上下位置，改变无纺布的垂直位置，实现对无纺布的放置。

附图说明

图1是本实施例结构示意图；

图2是本实施例结构示意图；

图3是本实施例结构示意图；

图4是本实施例结构示意图(未显示固定板与底座)。

附图标记：1、推动部；2、插接件；3、第一安装柱；4、第二安装柱；5、支撑杆；6、推动件；7、上连接轴；8、下连接轴；9、左连接板；10、右连接板；11、滚动轮；12、三角形板；13、翼状板；14、第一限位板；15、第二限位板；16、连接块；17、固定板；18、底座；19、螺纹杆；20、第一滑块；21、第二滑块；22、第一滑轨槽；23、第二滑轨槽；24、螺纹孔；25、顶板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种无纺布搬运机，如图1至图4所示，具有提供效率，自动化使用的有益效果；包括驱动装置、移动装置、抓取装置；所述抓取装置包括插接部；所述移动装置驱动插接部水平移动以及转动；所述移动装置包括推动部1以及连接部；所述驱动装置驱动移动装置上下位移；所述插接部包括安装架以及设置与安装架上的插接件2；所述安装架包括互相固定连接且呈L形的第一安装柱3以及第二安装柱4；所述插接件2固定设置于第二安装柱4上；所述第一安装柱3与连接部转动连接；所述第一安装柱3与推动部1转动连接；所述推动部1推动第一安装柱3转动。

插接件2为气涨轴，安装于第二安装柱4上，在移动装置以及抓取装置的驱动下，插入至无纺布的纸筒内，通过膨胀的形式实现固定连接；而插接件2安装于第二安装柱4中部，避免第一安装柱3在插接件2与无纺布插接时，对无纺布造成阻碍。

所述推动部1与连接部转动连接；所述移动装置还包括一根支撑杆5以及设置与支撑杆5上的推动件6；所述推动件6推动连接部于支撑杆5上往复移动。

支撑杆5起到支撑作用，连接部在外力作用下于支撑杆5上往复运动，从而实现对插接件2或者插接件2上固定的无纺布的水平位置的移动，推动部1通过销轴与连接部连接，连接部在外力作用下移动，带动推动部1移动。

所述推动件6与推动部1均为推动气缸；所述连接部包括位于支撑杆5上下两侧的上连接轴7以及下连接轴8；所述连接部还包括固定连接上连接轴7以及下连接轴8的左连接板9、右连接板10；所述支撑杆5位于左连接板9以及右连接板10之间；所述左连接板9以及右连接板10之间滚动设置有滚动轮11；所述滚动轮11与支撑杆5滚动抵接。

滚动轮11与支撑杆5相对，滚动轮11设置有多个，分别位于支撑杆5上下两侧，上连接轴7与下连接轴8不与支撑杆5接触；均通过左连接板9、右连接板10连接，方便在推动件6的推动下，推动连接部于支撑杆5上移动。

所述下连接轴8下端与第一安装柱3转动连接；所述上连接轴7与推动件6的气缸杆固定连接；所述上连接轴7与推动部1与上连接轴7转动连接；所述推动部1的气缸杆与第一安装柱3转动连接。

下连接轴8下端两侧固定连接有三角形板12；所述三角形板12的一个锐角所在的端部与下连接轴8连接，另一个锐角所在的端部通过销轴与第一安装柱3中部转动连接，通过三角形板12的连接，可以实现第一安装柱3较大的转动角度，从而方便将平放的无纺布进行竖放。

第一安装柱3的端部一体设置有两块翼状板13；推动部1的气缸杆通过销轴转动连接于两块翼状板13之间，实现气缸杆对第一安装柱3的推动。

所述支撑杆5两端分别设置有第一限位板14以及第二限位板15；所述第一限位板14位于插接部所在的一端；所述第二限位板15一体连接有连接块16；所述连接块16与驱动装置连接。

第一限位板14以及第二限位板15可以起到限位作用，防止连接部在外力作用下脱离支撑杆5。

所述移动装置两侧还设置有固定板17；所述固定板17下方设置有底座18；所述驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机传动的螺纹杆19；所述驱动电机设置与底座18内；所述螺纹杆19穿过底座18与连接块16螺纹连接。

所述第二限位板15与固定板17相对的侧面设置有第一滑块20以及第二滑块21；所述固定板17侧面设置有对第一滑块20以及第二滑块21限位的第一滑轨槽22以及第二滑轨槽23；所述第一滑块20以及第二滑块21于第一滑轨槽22以及第二滑轨槽23内上下位移。

连接块16上设置有螺纹孔24，螺纹孔24与螺纹杆19螺纹连接，螺纹杆19在驱动电机驱动下转动，具有带动连接块16转动趋势，但是连接块16与第二限位板15固定连接，而第二限位板15上的第一滑块20以及第二滑块21被第一滑轨槽22以及第二滑轨槽23限位，从而只能实现上下移动，上下移动效果的实现，带动支撑杆5以及无纺布上下移动，方便改变无纺布的状态和位置。

所述插接件2为气涨轴；所述第一滑轨槽22以及第二滑轨槽23上端的固定板17上固定设置有顶板25；所述顶板25对第一滑块20以及第二滑块21限位。

顶板25对上下位移的第二限位板15限位。

所述下连接轴8下端通过销轴与第一安装柱3转动连接；所述推动部1的气缸杆通过销轴与第一安装柱3转动连接。

有益效果：通过为气涨轴的插接件2对卷制好的平放或者竖直放置的无纺布卷中部的纸筒进行插接，气涨轴膨胀，实现固定连接，然后推动部1的气缸杆伸缩，转动插接件2以及安装架，改变无纺布的平放或者竖直状态，然后推动件6的气缸杆伸缩改变无纺布的水平位置，驱动电机驱动螺纹杆19转动，连接块16上下位置，改变无纺布的垂直位置，实现对无纺布的放置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。