一种农药喷洒机

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为一种农药喷洒机。

背景技术

电动喷雾器，由贮液桶经滤网、联接头、抽吸器(小型电动泵)、连接管、喷管、喷头依次联接连通构成，抽吸是一个小型电动泵，它经电线及开关与电池电联接，电池盒装于贮液桶底部，贮液桶可制成带有沉下的装电池的凹槽，电动喷雾器的优点是由于取消了抽吸式吸筒，从而有效地消除了农药外滤伤害操作者的弊病，并且省力，且电动泵压力比人手动吸筒压力大，增大了喷洒距离和范围。

夏季天气炎热，在农田中喷洒农药时在太阳直射的情况下会导致人体不适；在离家远的农田往往是利用就近原则，在田边的小水渠中取水，但是水中有杂物会导致喷洒机的喷头被堵住，因此在向药桶中倒水时通常会在注水口上放置一个过滤板，过滤板虽然能够将水中的杂质阻碍防止其进入桶中，但是同样也会降低水流进入到桶中的速度，并且杂质会将过滤板堵住，以至于在倒水时需要频繁的清理过滤板，因此会导致注水时间较长，从而增长了人员在外的时间，容易增大中暑的概率。

为此，提出一种农药喷洒机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农药喷洒机，以解决上述背景技术中提出的杂质将过滤板堵住，然后需要频繁的清理过滤板以至于延长倒水时间，从而增长了人员在外的时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农药喷洒机，包括药桶；

所述药桶的前壁上设有两个背带，所述药桶的内部自上而下分为药水仓和器件仓，所述药桶的顶壁上开设有与药水仓联通的进水口，所述器件仓内固定安装有输入端延伸至药水仓中的雾化泵，所述雾化泵的输出端上安装有延伸至外界的药管，所述器件仓内固定安装有为雾化泵供电的蓄电池，所述药桶的外壁上固定安装有与雾化泵串联的第一开关；

所述进水口上竖直固定安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁上螺纹连接有上盖，所述第一套筒内水平固定安装有安装板，所述安装板上开设有圆孔，所述安装板上竖直转动安装有位于圆孔正上方的第一支架，所述第一支架上固定安装有第一滤网，所述第一套筒内设有驱动第一支架转动的驱动机构；

所述驱动机构包括固定安装在第一套筒内的第二支架，第二支架的顶壁上竖直固定安装有与蓄电池串联的电机，所述电机的输出端与第一支架的内顶壁之间共同竖直固定安装有连动杆，所述药箱的侧壁上固定安装有与电机电性连接的第二开关。

在需要打药时，首先拧动上盖，使第一套筒的顶端暴露出来，然后在驱动机构的作用下第一支架转动，然后向第一套筒中倒水，在倒水过程中水流掉落到安装板的表面，由于安装板上开设有圆孔且第一支架上安装有第一滤网，因此当水流掉落到安装板上时将穿过第一滤网和圆孔并掉落到药水仓中，在此过程中水流带动杂质附着在第一滤网表面，由于在驱动机构的作用下第一支架会转动，因此在第一支架带动第一滤网转动的过程中附着在第一滤网表面的杂质将在离心力的作用下而被甩开，从而使第一滤网表面保持干净，从而能够防止第一滤网堵塞，起到了使水流能够正常进入药水仓的作用，并且节省了清理第一滤网的时间。

当完成注水后，将上盖拧在第一套筒上，防止药桶中的水洒出，然后通过背带将药桶背起，并手持药管，按动第一开关，从而在雾化泵的作用下能够使药桶中的药水喷出。

在注水过程中首先按动第二开关，此时电机通电，因此电机带动连动杆转动，在连动杆转动的过程中带动第一支架转动，因此起到了驱动第一支架转动的作用。

优选的，所述药箱的顶壁上开设有插口，所述插口内可拆卸安装有收集盒，所述收集盒的侧壁上开设有进料口，所述第一套筒的侧壁上开设有长方体的空腔，所述第一套筒的内侧壁上开设有与空腔联通的通孔，所述空腔侧壁上铰接有与通孔配合的第一挡板，所述第一支架上水平固定安装有推杆，所述空腔的底壁上倾斜固定安装有与进料口联通的导流管，所述药箱上设有与收集盒配合快速更换机构。

初始状态时，在重力的作用下第一挡板处于竖直状态，并且其重力大于水的压力。

在第一支架转动的过程中第一支架带动推杆转动，此时掉落在安装板表面的杂质将被推板推动，由于推杆以第一支架为圆心转动，因此推杆将带动杂质做圆周运动，在杂质做圆周运动的过程中，在离心力的作用下，杂质将移动到安装板的边缘并与第一套筒的内壁紧密贴合。

由于挡板与空腔的侧壁铰接，因此挡板能够在空腔中以铰接点为圆心转动，因此当大量杂质与第一套筒的内壁紧密贴合使会穿过通孔并对挡板施加压力，此时挡板打开，杂质将掉落到空腔中，由于空腔的底壁上倾斜安装有与收集盒侧壁上的进料口联通的导流管，因此掉落到空腔中的杂质将沿着导流管进入到收集盒中，在整个过程中能够将安装板上方的杂质清除，从而防止杂质在安装板表面聚集，起到了防止杂质堆积在安装板表面导致第一滤网堵塞的作用。

优选的，所述快速更换机构包括固定安装在药箱的内顶壁上并位于插口正下方的第三支架，所述第三支架的顶壁上竖直固定安装有第一弹簧，所述药箱的顶壁上水平固定安装有第二套筒，所述第二套筒内活动配设有砌块，所述砌块伸出第二套筒的一端为斜面，所述砌块与第二套筒之间共同水平固定安装有第二弹簧。

初始状态时，第一弹簧与第二弹簧均处于伸展状态，因此砌块从第二套筒中伸出。

在安装收集盒时，将收集盒的底端对准插孔并与砌块的斜面贴合，然后向下推动收集盒，由于砌块的斜面与收集盒的底壁接触，因此在收集盒受到向下的力时将会传递到砌块上，此时砌块所受到的力将会分解在水平方向和竖直方向，在水平方向分力的作用下，砌块将缩回第二套筒中并挤压第二弹簧。

在收集盒进入插口后将进入到第二支架中，此时收集盒的底壁与第一弹簧接触并挤压第一弹簧，当收集盒的顶壁即将与药箱的顶壁贴合时，砌块完全缩回第二套筒中，当砌块完全缩进第二套筒中后，由于收集盒不再对砌块施加压力，因此被挤压的第二弹簧将伸展并推动砌块从第二套筒中伸出，当砌块从第二套筒中伸出后位于收集盒的顶壁上，此时第一弹簧向上推动收集盒，因此在第一弹簧和砌块的作用下收集盒被固定在插口中。

当需要清理收集盒时，推动砌块，使砌块缩回第二套筒中，因此收集盒能够自由向上移动，此时被挤压的第一弹簧向上推动收集盒，从而使收集盒从插口中伸出，因此人们能够将收集盒拿出，在整个过程中起到了快速更换的作用。

优选的，所述收集盒的每个侧壁上均开设有安装口，所述安装口上固定安装有第二滤网，所述第三支架上固定安装有单向阀。

在第一挡板打开的过程中，安装板上方的水将会随着杂质一起流动到空腔中然后经过导流管进入到收集盒中，由于收集盒中的水流较为稳定，因此杂质会逐渐沉淀，并且在杂质沉淀的过程中收集盒中的水能够穿过第二滤网逐渐进入到第三支架中，从而能够防止收集盒中装满水而导致空腔中装满水并导致挡板无法正常打开，并且通过在第三支架的底壁上安装单向阀能够使其中的水流到药箱中，从而减少清理收集盒的次数，起到了提高工作效率的作用。

优选的，所述药箱的顶壁上开设有第一气孔，所述药箱顶壁位于第一气孔正上方的位置固定安装有套板，所述套板的顶壁与底壁上对称开设有与第一气孔配合的第二通孔和第三气孔，所述套板内活动配设有磁性材质的第二挡板，所述第二挡板与套板的内壁之间共同固定安装有第三弹簧，所述套板远离第三弹簧一侧的内侧壁上固定安装线圈，所述线圈与电机串联。

初始状态时，第三弹簧推动第二挡板，并且第二挡板移动到第二气孔和第三气孔之间的位置，由于线圈与电机串联，因此启动电机后电流经过线圈，从而使线圈周围产生与第二挡板相互排斥的磁场，在磁场的作用下第二挡板沿着套板移动并挤压第三弹簧，在第二挡板移动的过程中第一气孔、第二气孔、第三气孔联通，并且在第一套筒的作用下药水仓内的压强与外界压强相同，因此能够在水流经过第一滤网时能够正常穿过第一滤网，不会在压强的作用下难以穿过第一滤网，从而起到了提高加水速率的作用。

优选的，所述药箱的内侧壁上固定安装有安装套，所述安装套的内壁上固定安装有多个与蓄电池电性连接的压电陶瓷，所述安装套内水平转动安装有转动杆，所述转动杆上竖直固定安装有多个与压电陶瓷配合的撞击棒，且所述转动杆的一端延伸至第一套筒下方，所述转动杆位于第一套筒下方的部位均匀固定安装有搅拌叶。

由于搅拌叶位于第一套筒的正下方，因此当水流从第一套筒的底端流出时将冲击搅拌叶，搅拌叶在冲击力的作用下将带动转动杆转动，此时通过转动杆带动撞击棒转动，在撞击棒转动的过程中将敲击安装在安装套内壁上的压电陶瓷，由于压电陶瓷受到撞击后会发电，并且压电陶瓷与蓄电池电性连接，因此压电陶瓷所发出的电能将为蓄电池充电，从而减少了外接电源为蓄电池充电的电量，起到了节约资源的作用。

优选的，所述推杆上均匀开设有多个圆孔，所述推杆与第一挡板均为磁性材质，且所述推杆与第一挡板相互排斥。

通过在推杆上开设有圆孔降低了推杆与水的接触面积，从而能够防止推杆撞击安装板表面的水而导致水飞溅；由于推杆与第一挡板相互排斥，因此在推杆到达通孔的一瞬间第一挡板将自动打开，从而被推杆推动的杂质将能够快速进入到空腔中，起到了提高了杂质进入空腔的速率。

优选的，所述第二支架的底壁上固定安装与与电机电性连接的第三开关，且所述第二开关和第三开关为一组双控开关，所述第一套筒的底壁上固定安装有导向杆，所述导向杆上活动套设有与第三开关配合的浮盒。

初始状态时，在重力的作用下浮盒位于导向杆的底端，当药水仓中的水面逐渐升高时浮盒沿着导向杆向上移动，在移动过程中浮盒挤压第三开关，因此电机断电。

由于从而人们能够通过观察第一支架是否转动来了解到药水仓中是否装满，从而能够防止药水仓中的水漫到安装板的顶壁，起到了防止被推杆撞击安装板上少量的水而导致水四处飞溅的作用。

优选的，每个所述压电陶瓷均与蓄电池并联。

由于电子元器件在使用过程中容易损坏，因此通过将压电陶瓷与蓄电池并联能够在某个压电陶瓷损坏时确保其余压电陶瓷所产生的电能能够正常传递到蓄电池中，因此起到了提高稳定性的作用。

优选的，所述第一弹簧上涂有环氧富锌底漆。

由于从收集盒中渗出的水会与第一弹簧接触，因此第一弹簧容易生锈，通过在第一弹簧上涂抹环氧富锌底漆能够隔绝第一弹簧与水的接触，起到了降低第一弹簧生锈概率的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、第一支架会转动，因此在第一支架带动第一滤网转动的过程中附着在第一滤网表面的杂质将在离心力的作用下而被甩开，从而使第一滤网表面保持干净，从而能够防止第一滤网堵塞，起到了使水流能够正常进入药水仓的作用，并且节省了清理第一滤网的时间。

2、由于挡板与空腔的侧壁铰接，因此挡板能够在空腔中以铰接点为圆心转动，因此当大量杂质与第一套筒的内壁紧密贴合使会穿过通孔并对挡板施加压力，此时挡板打开，杂质将掉落到空腔中，由于空腔的底壁上倾斜安装有与收集盒侧壁上的进料口联通的导流管，因此掉落到空腔中的杂质将沿着导流管进入到收集盒中，在整个过程中能够将安装板上方的杂质清除，从而防止杂质在安装板表面聚集，起到了防止杂质堆积在安装板表面导致第一滤网堵塞的作用。

3、当需要清理收集盒时，推动砌块，使砌块缩回第二套筒中，因此收集盒能够自由向上移动，此时被挤压的第一弹簧向上推动收集盒，从而使收集盒从插口中伸出，因此人们能够将收集盒拿出，在整个过程中起到了快速更换的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面剖视图；

图3为本发明A处的放大图；

图4为本发明B处的放大图；

图5为本发明C处的放大图；

图6为本发明D处的放大图；

图7为本发明第二套筒的剖视图；

图8为本发明套板的剖视图；

图9为本发明收集盒的结构示意图；

图10为本发明安装板、第一支架、第一滤网、推杆的组合图；

图11为本发明第二支架的结构示意图

图12为本发明的电路图。

图中：1、药桶；2、背带；3、药水仓；4、器件仓；5、雾化泵；6、药管；7、蓄电池；8、第一开关；9、第一套筒；10、上盖；11、安装板；12、第一支架；13、第一滤网； 14、第二支架；15、电机；16、连动杆；17、第二开关；18、收集盒；19、第一挡板；20、推杆；21、导流管；22、第三支架；23、第一弹簧；24、第二套筒；25、砌块；26、第二弹簧；27、第二滤网；28、单向阀；29、套板；30、第二挡板；31、第三弹簧；32、线圈； 33、安装套；34、压电陶瓷；35、转动杆；36、撞击棒；37、搅拌叶；38、第三开关；39、导向杆；40、浮盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、 "外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图12，本发明提供一种农药喷洒机，技术方案如下：

一种农药喷洒机，包括药桶1；

药桶1的前壁上设有两个背带2，药桶1的内部自上而下分为药水仓3和器件仓4，药桶1的顶壁上开设有与药水仓3联通的进水口，器件仓4内固定安装有输入端延伸至药水仓3中的雾化泵5，雾化泵5的输出端上安装有延伸至外界的药管6，器件仓4内固定安装有为雾化泵5供电的蓄电池7，药桶1的外壁上固定安装有与雾化泵5串联的第一开关8；

进水口上竖直固定安装有第一套筒9，第一套筒9的外壁上螺纹连接有上盖10，第一套筒9内水平固定安装有安装板11，安装板11上开设有圆孔，安装板11上竖直转动安装有位于圆孔正上方的第一支架12，第一支架12上固定安装有第一滤网13，第一套筒9内设有驱动第一支架12转动的驱动机构；

驱动机构包括固定安装在第一套筒9内的第二支架14，第二支架14的顶壁上竖直固定安装有与蓄电池7串联的电机15，电机15的输出端与第一支架12的内顶壁之间共同竖直固定安装有连动杆16，药箱的侧壁上固定安装有与电机15电性连接的第二开关17。

在需要打药时，首先拧动上盖10，使第一套筒9的顶端暴露出来，然后在驱动机构的作用下第一支架12转动，然后向第一套筒9中倒水，在倒水过程中水流掉落到安装板11的表面，由于安装板11上开设有圆孔且第一支架12上安装有第一滤网13，因此当水流掉落到安装板11上时将穿过第一滤网13和圆孔并掉落到药水仓3中，在此过程中水流带动杂质附着在第一滤网13表面，由于在驱动机构的作用下第一支架12会转动，因此在第一支架12带动第一滤网13转动的过程中附着在第一滤网13表面的杂质将在离心力的作用下而被甩开，从而使第一滤网13表面保持干净，从而能够防止第一滤网13堵塞，起到了使水流能够正常进入药水仓3的作用，并且节省了清理第一滤网13的时间。

当完成注水后，将上盖10拧在第一套筒9上，防止药桶1中的水洒出，然后通过背带2将药桶1背起，并手持药管6，按动第一开关8，从而在雾化泵5的作用下能够使药桶1中的药水喷出。

在注水过程中首先按动第二开关17，此时电机15通电，因此电机15带动连动杆16转动，在连动杆16转动的过程中带动第一支架12转动，因此起到了驱动第一支架12转动的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图2和图5，药箱的顶壁上开设有插口，插口内可拆卸安装有收集盒18，收集盒18的侧壁上开设有进料口，第一套筒9的侧壁上开设有长方体的空腔，第一套筒9的内侧壁上开设有与空腔联通的通孔，空腔侧壁上铰接有与通孔配合的第一挡板19，第一支架12上水平固定安装有推杆20，空腔的底壁上倾斜固定安装有与进料口联通的导流管21，药箱上设有与收集盒18配合快速更换机构。

初始状态时，在重力的作用下第一挡板19处于竖直状态，并且其重力大于水的压力。

在第一支架12转动的过程中第一支架12带动推杆20转动，此时掉落在安装板11表面的杂质将被推板推动，由于推杆20以第一支架12为圆心转动，因此推杆20将带动杂质做圆周运动，在杂质做圆周运动的过程中，在离心力的作用下，杂质将移动到安装板11 的边缘并与第一套筒9的内壁紧密贴合。

由于挡板与空腔的侧壁铰接，因此挡板能够在空腔中以铰接点为圆心转动，因此当大量杂质与第一套筒9的内壁紧密贴合使会穿过通孔并对挡板施加压力，此时挡板打开，杂质将掉落到空腔中，由于空腔的底壁上倾斜安装有与收集盒18侧壁上的进料口联通的导流管21，因此掉落到空腔中的杂质将沿着导流管21进入到收集盒18中，在整个过程中能够将安装板11上方的杂质清除，从而防止杂质在安装板11表面聚集，起到了防止杂质堆积在安装板11表面导致第一滤网13堵塞的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、图5和图7，快速更换机构包括固定安装在药箱的内顶壁上并位于插口正下方的第三支架22，第三支架22的顶壁上竖直固定安装有第一弹簧23，药箱的顶壁上水平固定安装有第二套筒24，第二套筒24内活动配设有砌块 25，砌块25伸出第二套筒24的一端为斜面，砌块25与第二套筒24之间共同水平固定安装有第二弹簧26。

初始状态时，第一弹簧23与第二弹簧26均处于伸展状态，因此砌块25从第二套筒24中伸出。

在安装收集盒18时，将收集盒18的底端对准插孔并与砌块25的斜面贴合，然后向下推动收集盒18，由于砌块25的斜面与收集盒18的底壁接触，因此在收集盒18受到向下的力时将会传递到砌块25上，此时砌块25所受到的力将会分解在水平方向和竖直方向，在水平方向分力的作用下，砌块25将缩回第二套筒24中并挤压第二弹簧26。

在收集盒18进入插口后将进入到第二支架14中，此时收集盒18的底壁与第一弹簧23接触并挤压第一弹簧23，当收集盒18的顶壁即将与药箱的顶壁贴合时，砌块25完全缩回第二套筒24中，当砌块25完全缩进第二套筒24中后，由于收集盒18不再对砌块25 施加压力，因此被挤压的第二弹簧26将伸展并推动砌块25从第二套筒24中伸出，当砌块25从第二套筒24中伸出后位于收集盒18的顶壁上，此时第一弹簧23向上推动收集盒 18，因此在第一弹簧23和砌块25的作用下收集盒18被固定在插口中。

当需要清理收集盒18时，推动砌块25，使砌块25缩回第二套筒24中，因此收集盒18能够自由向上移动，此时被挤压的第一弹簧23向上推动收集盒18，从而使收集盒18 从插口中伸出，因此人们能够将收集盒18拿出，在整个过程中起到了快速更换的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图5和图9，收集盒18的每个侧壁上均开设有安装口，安装口上固定安装有第二滤网27，第三支架22上固定安装有单向阀28。

在第一挡板19打开的过程中，安装板11上方的水将会随着杂质一起流动到空腔中然后经过导流管21进入到收集盒18中，由于收集盒18中的水流较为稳定，因此杂质会逐渐沉淀，并且在杂质沉淀的过程中收集盒18中的水能够穿过第二滤网27逐渐进入到第三支架22中，从而能够防止收集盒18中装满水而导致空腔中装满水并导致挡板无法正常打开，并且通过在第三支架22的底壁上安装单向阀28能够使其中的水流到药箱中，从而减少清理收集盒18的次数，起到了提高工作效率的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图2和图8，药箱的顶壁上开设有第一气孔，药箱顶壁位于第一气孔正上方的位置固定安装有套板29，套板29的顶壁与底壁上对称开设有与第一气孔配合的第二通孔和第三气孔，套板29内活动配设有磁性材质的第二挡板30，第二挡板30与套板29的内壁之间共同固定安装有第三弹簧31，套板29远离第三弹簧31 一侧的内侧壁上固定安装线圈32，线圈32与电机15串联。

初始状态时，第三弹簧31推动第二挡板30，并且第二挡板30移动到第二气孔和第三气孔之间的位置，由于线圈32与电机15串联，因此启动电机15后电流经过线圈32，从而使线圈32周围产生与第二挡板30相互排斥的磁场，在磁场的作用下第二挡板30沿着套板29移动并挤压第三弹簧31，在第二挡板30移动的过程中第一气孔、第二气孔、第三气孔联通，并且在第一套筒9的作用下药水仓3内的压强与外界压强相同，因此能够在水流经过第一滤网13时能够正常穿过第一滤网13，不会在压强的作用下难以穿过第一滤网 13，从而起到了提高加水速率的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图2，药箱的内侧壁上固定安装有安装套33，安装套33的内壁上固定安装有多个与蓄电池7电性连接的压电陶瓷34，安装套33内水平转动安装有转动杆35，转动杆35上竖直固定安装有多个与压电陶瓷34配合的撞击棒36，且转动杆35的一端延伸至第一套筒9下方，转动杆35位于第一套筒9下方的部位均匀固定安装有搅拌叶37。

由于搅拌叶37位于第一套筒9的正下方，因此当水流从第一套筒9的底端流出时将冲击搅拌叶37，搅拌叶37在冲击力的作用下将带动转动杆35转动，此时通过转动杆35 带动撞击棒36转动，在撞击棒36转动的过程中将敲击安装在安装套33内壁上的压电陶瓷34，由于压电陶瓷34受到撞击后会发电，并且压电陶瓷34与蓄电池7电性连接，因此压电陶瓷34所发出的电能将为蓄电池7充电，从而减少了外接电源为蓄电池7充电的电量，起到了节约资源的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图4，推杆20上均匀开设有多个圆孔，推杆20与第一挡板19均为磁性材质，且推杆20与第一挡板19相互排斥。

通过在推杆20上开设有圆孔降低了推杆20与水的接触面积，从而能够防止推杆20撞击安装板11表面的水而导致水飞溅；由于推杆20与第一挡板19相互排斥，因此在推杆20到达通孔的一瞬间第一挡板19将自动打开，从而被推杆20推动的杂质将能够快速进入到空腔中，起到了提高了杂质进入空腔的速率。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、图6和图12，第二支架14的底壁上固定安装与与电机15电性连接的第三开关38，且第二开关17和第三开关38为一组双控开关，第一套筒9的底壁上固定安装有导向杆39，导向杆39上活动套设有与第三开关38配合的浮盒40。

初始状态时，在重力的作用下浮盒40位于导向杆39的底端，当药水仓3中的水面逐渐升高时浮盒40沿着导向杆39向上移动，在移动过程中浮盒40挤压第三开关38，因此电机15断电。

由于从而人们能够通过观察第一支架12是否转动来了解到药水仓3中是否装满，从而能够防止药水仓3中的水漫到安装板11的顶壁，起到了防止被推杆20撞击安装板11 上少量的水而导致水四处飞溅的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图12，每个压电陶瓷34均与蓄电池7并联。

由于电子元器件在使用过程中容易损坏，因此通过将压电陶瓷34与蓄电池7并联能够在某个压电陶瓷34损坏时确保其余压电陶瓷34所产生的电能能够正常传递到蓄电池7中，因此起到了提高稳定性的作用。

作为本发明的一种实施方式，参照图5，第一弹簧23上涂有环氧富锌底漆。

由于从收集盒18中渗出的水会与第一弹簧23接触，因此第一弹簧23容易生锈，通过在第一弹簧23上涂抹环氧富锌底漆能够隔绝第一弹簧23与水的接触，起到了降低第一弹簧23生锈概率的作用。

工作原理：在需要打药时，首先拧动上盖10，使第一套筒9的顶端暴露出来，然后在驱动机构的作用下第一支架12转动，然后向第一套筒9中倒水，在倒水过程中水流掉落到安装板11的表面，由于安装板11上开设有圆孔且第一支架12上安装有第一滤网13，因此当水流掉落到安装板11上时将穿过第一滤网13和圆孔并掉落到药水仓3中，在此过程中水流带动杂质附着在第一滤网13表面，由于在驱动机构的作用下第一支架12会转动，因此在第一支架12带动第一滤网13转动的过程中附着在第一滤网13表面的杂质将在离心力的作用下而被甩开，从而使第一滤网13表面保持干净，从而能够防止第一滤网13堵塞，起到了使水流能够正常进入药水仓3的作用，并且节省了清理第一滤网13的时间。

当完成注水后，将上盖10拧在第一套筒9上，防止药桶1中的水洒出，然后通过背带2将药桶1背起，并手持药管6，按动第一开关8，从而在雾化泵5的作用下能够使药桶1中的药水喷出。

在注水过程中首先按动第二开关17，此时电机15通电，因此电机15带动连动杆16转动，在连动杆16转动的过程中带动第一支架12转动，因此起到了驱动第一支架12转动的作用。

初始状态时，在重力的作用下第一挡板19处于竖直状态，并且其重力大于水的压力。

在第一支架12转动的过程中第一支架12带动推杆20转动，此时掉落在安装板11表面的杂质将被推板推动，由于推杆20以第一支架12为圆心转动，因此推杆20将带动杂质做圆周运动，在杂质做圆周运动的过程中，在离心力的作用下，杂质将移动到安装板11 的边缘并与第一套筒9的内壁紧密贴合。

由于挡板与空腔的侧壁铰接，因此挡板能够在空腔中以铰接点为圆心转动，因此当大量杂质与第一套筒9的内壁紧密贴合使会穿过通孔并对挡板施加压力，此时挡板打开，杂质将掉落到空腔中，由于空腔的底壁上倾斜安装有与收集盒18侧壁上的进料口联通的导流管21，因此掉落到空腔中的杂质将沿着导流管21进入到收集盒18中，在整个过程中能够将安装板11上方的杂质清除，从而防止杂质在安装板11表面聚集，起到了防止杂质堆积在安装板11表面导致第一滤网13堵塞的作用。

初始状态时，第一弹簧23与第二弹簧26均处于伸展状态，因此砌块25从第二套筒24中伸出。

在安装收集盒18时，将收集盒18的底端对准插孔并与砌块25的斜面贴合，然后向下推动收集盒18，由于砌块25的斜面与收集盒18的底壁接触，因此在收集盒18受到向下的力时将会传递到砌块25上，此时砌块25所受到的力将会分解在水平方向和竖直方向，在水平方向分力的作用下，砌块25将缩回第二套筒24中并挤压第二弹簧26。

在收集盒18进入插口后将进入到第二支架14中，此时收集盒18的底壁与第一弹簧23接触并挤压第一弹簧23，当收集盒18的顶壁即将与药箱的顶壁贴合时，砌块25完全缩回第二套筒24中，当砌块25完全缩进第二套筒24中后，由于收集盒18不再对砌块25 施加压力，因此被挤压的第二弹簧26将伸展并推动砌块25从第二套筒24中伸出，当砌块25从第二套筒24中伸出后位于收集盒18的顶壁上，此时第一弹簧23向上推动收集盒 18，因此在第一弹簧23和砌块25的作用下收集盒18被固定在插口中。

当需要清理收集盒18时，推动砌块25，使砌块25缩回第二套筒24中，因此收集盒18能够自由向上移动，此时被挤压的第一弹簧23向上推动收集盒18，从而使收集盒18 从插口中伸出，因此人们能够将收集盒18拿出，在整个过程中起到了快速更换的作用。

在第一挡板19打开的过程中，安装板11上方的水将会随着杂质一起流动到空腔中然后经过导流管21进入到收集盒18中，由于收集盒18中的水流较为稳定，因此杂质会逐渐沉淀，并且在杂质沉淀的过程中收集盒18中的水能够穿过第二滤网27逐渐进入到第三支架22中，从而能够防止收集盒18中装满水而导致空腔中装满水并导致挡板无法正常打开，并且通过在第三支架22的底壁上安装单向阀28能够使其中的水流到药箱中，从而减少清理收集盒18的次数，起到了提高工作效率的作用。

初始状态时，第三弹簧31推动第二挡板30，并且第二挡板30移动到第二气孔和第三气孔之间的位置，由于线圈32与电机15串联，因此启动电机15后电流经过线圈32，从而使线圈32周围产生与第二挡板30相互排斥的磁场，在磁场的作用下第二挡板30沿着套板29移动并挤压第三弹簧31，在第二挡板30移动的过程中第一气孔、第二气孔、第三气孔联通，并且在第一套筒9的作用下药水仓3内的压强与外界压强相同，因此能够在水流经过第一滤网13时能够正常穿过第一滤网13，不会在压强的作用下难以穿过第一滤网13，从而起到了提高加水速率的作用。

由于搅拌叶37位于第一套筒9的正下方，因此当水流从第一套筒9的底端流出时将冲击搅拌叶37，搅拌叶37在冲击力的作用下将带动转动杆35转动，此时通过转动杆35 带动撞击棒36转动，在撞击棒36转动的过程中将敲击安装在安装套33内壁上的压电陶瓷34，由于压电陶瓷34受到撞击后会发电，并且压电陶瓷34与蓄电池7电性连接，因此压电陶瓷34所发出的电能将为蓄电池7充电，从而减少了外接电源为蓄电池7充电的电量，起到了节约资源的作用。

通过在推杆20上开设有圆孔降低了推杆20与水的接触面积，从而能够防止推杆20撞击安装板11表面的水而导致水飞溅；由于推杆20与第一挡板19相互排斥，因此在推杆20到达通孔的一瞬间第一挡板19将自动打开，从而被推杆20推动的杂质将能够快速进入到空腔中，起到了提高了杂质进入空腔的速率。

初始状态时，在重力的作用下浮盒40位于导向杆39的底端，当药水仓3中的水面逐渐升高时浮盒40沿着导向杆39向上移动，在移动过程中浮盒40挤压第三开关38，因此电机15断电。

由于从而人们能够通过观察第一支架12是否转动来了解到药水仓3中是否装满，从而能够防止药水仓3中的水漫到安装板11的顶壁，起到了防止被推杆20撞击安装板11 上少量的水而导致水四处飞溅的作用。

由于电子元器件在使用过程中容易损坏，因此通过将压电陶瓷34与蓄电池7并联能够在某个压电陶瓷34损坏时确保其余压电陶瓷34所产生的电能能够正常传递到蓄电池7中，因此起到了提高稳定性的作用。

由于从收集盒18中渗出的水会与第一弹簧23接触，因此第一弹簧23容易生锈，通过在第一弹簧23上涂抹环氧富锌底漆能够隔绝第一弹簧23与水的接触，起到了降低第一弹簧23生锈概率的作用。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。