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插入装置

文献发布时间:2023-06-19 19:18:24


插入装置

技术领域

本发明涉及能通过照射光能来对结石进行碎石的插入装置和碎石方法。

背景技术

以往,在医疗领域中,已知使用内窥镜来粉碎肾脏内等的结石并抽吸粉碎后的结石碎片而将其回收的手术技法。

作为用于进行这样的手术技法的内窥镜,例如在日本特开2021-58422号公报中公开了一种肾盂输尿管用内窥镜。该肾盂输尿管用内窥镜在插入部的前端部具备:物镜,其与像导的前端对应;照明光出射口,其供光导的前端插入;以及送液用开口,其与送液通道(处置器具插通通道)的管端对应。

在使用该内窥镜的结石回收处置中,用于对结石进行碎石的激光手术刀(激光探针)等处置器具被插通于处置器具插通通道。而且,为了使用流体来回收由激光探针粉碎后的结石碎片,使流体在插通于处置器具插通通道的激光探针与处置器具插通通道之间流通。

发明内容

本发明的一方案的插入装置具有:插入部,其沿着从基端延伸到前端的长度轴线形成;光导,其具有能从所述插入部的所述基端朝向所述前端传送波长带相互不同的碎石光和照明光的光学特性;以及通道,其从所述插入部的所述基端延伸到所述前端。

使用本发明的一方案的所述插入装置的碎石方法是,使用所述光导将所述照明光传送到所述插入部的前端部,在利用所传送的所述照明光照亮受检体的同时,对所述插入部的所述前端部进行定位,使用所述光导将所述碎石光传送到所述插入部的所述前端部,利用所传送的所述碎石光对结石进行碎石。

附图说明

图1涉及第1实施方式,是医疗系统的构成图。

图2涉及第1实施方式,是示出内窥镜与主体装置及送水吸水装置的连接关系的图。

图3涉及第1实施方式,是示出光导与光源装置的连接关系的图。

图4涉及第1实施方式,是前端部的端面图。

图5涉及第1实施方式,是示出激光和照明光的入射时和出射时的分布的特性图。

图6涉及第1实施方式,是示出碎石的回收方法的流程图。

图7涉及第1实施方式的第1变形例,是示出光导与光源装置的连接关系的图。

图8涉及第1实施方式的第2变形例,是示出光导与光源装置的连接关系的图。

图9涉及第1实施方式的第3变形例,是示出光导与光源装置的连接关系的图。

图10涉及第1实施方式的第4变形例,是示出光导与光源装置的连接关系的图。

图11涉及第1实施方式的第4变形例,是前端部的端面图。

图12涉及第1实施方式的第5变形例,是前端部的端面图。

图13涉及第1实施方式的第6变形例,是前端部的端面图。

图14涉及第1实施方式的第7变形例,是示出光导与光源装置的连接关系的图。

图15涉及第1实施方式的第7变形例,是前端部的端面图。

图16涉及第1实施方式的第8变形例,是示出光导与光源装置的连接关系的图。

图17涉及第2实施方式,是医疗系统的构成图。

图18涉及第2实施方式,是示出内窥镜与光源装置的关系的图。

图19涉及第2实施方式,是前端部的端面图。

图20涉及第2实施方式的第1变形例,是示出内窥镜与光源装置的关系的图。

图21涉及第2实施方式的第1变形例,是前端部的端面图。

图22涉及第2实施方式的第2变形例,是示出激光和照明光的入射时与出射时的分布的特性图。

图23涉及第2实施方式的第3变形例,是示出激光和照明光的入射时与出射时的分布的特性图。

具体实施方式

一般在肾盂输尿管用内窥镜等中,为了不仅使用激光粉碎结石(碎石)而且通过流体来回收粉碎后的结石碎片,需要充分地确保处置器具插通通道的管路直径。即,在这样的内窥镜中,为了在使激光探针插通于处置器具插通通道的状态下使流体能在处置器具插通通道内流通,需要将处置器具插通通道的管路直径设定得大。因而,使用激光进行碎石的内窥镜的插入部存在粗径化的趋势。

根据以下说明的实施方式,能够提供不仅能够实现插入部的细径化、而且能够进行使用激光的碎石的插入装置和使用该插入装置的碎石方法。

以下,参照附图来说明本发明的方式。图1~图6涉及本发明的第1实施方式,图1是构成插入装置的医疗系统的构成图。

医疗系统1是用于进行位于患者肾脏内的肾脏结石(以下,也简称为结石)的碎石和除去的系统。

医疗系统1包含内窥镜装置2、送水吸水装置3、X射线装置4以及篮状钳子6。

内窥镜装置2包含内窥镜11、主体装置12以及监视器13。内窥镜11是具有插入部14、操作部15以及连接电缆16的软性尿管镜。在连接电缆16的基端部设置有连接器20。该连接器20能连接到主体装置12。监视器13经由电缆13a与主体装置12连接。内窥镜11虽然设为软性尿管镜,但也可以是消化器官内窥镜或其它内窥镜。

插入部14是沿着从内窥镜11的基端延伸到前端的长度轴线La形成的。该插入部14从前端起具有前端部17、弯曲部18以及挠性管部19。

如图2、图3所示,在前端部17的前端面设置有观察窗17a、照明窗17b以及处置器具开口17c。

如图3所示,观察窗17a例如是由保持于前端部17的观察光学系统21的前端面构成的。在该观察光学系统21的基端侧,光学地连接有CMOS等摄像元件22。而且,信号电缆23的一端侧电连接到摄像元件22。该信号电缆23的另一端侧通过弯曲部18和挠性管部19的内部并在操作部15的内部延伸设置。

照明窗17b例如是由保持于前端部17的光导25的一个端面构成的。另外,照明窗17b也可以由使从光导25的一个端面出射的后述的照明光扩散这样的透镜构成。该光导25的另一端侧通过弯曲部18和挠性管部19的内部并在操作部15的内部延伸设置。

另外,在前端部17的内部,处置器具开口17c连接着作为通道的处置器具插通通道26的一端侧。该处置器具插通通道26的另一端侧通过弯曲部18和挠性管部19的内部并在操作部15的内部延伸设置。

这样,本实施方式的光导25与处置器具插通通道26在插入部14的内部配置在相互分开的位置。

如图2所示,在操作部15设置有弯曲杆15a。手术操作者能够通过操作弯曲杆15a而使弯曲部18向上下方向弯曲。该上下方向是指与摄像元件22所拍摄的内窥镜图像的上下方向对应。

另外,在操作部15还设置有2个操作按钮15b。内窥镜11所具有的各种功能可以由作为用户的手术操作者分配到各操作按钮15b。

而且,在操作部15设置有处置器具插入口15c,处置器具插入口15c连接到插入部14内的处置器具插通通道26的基端。

如图3所示,在连接电缆16的内部插通有信号电缆23和光导25等。

连接器20构成为具有光导连接器27和从光导连接器27分支的视频连接器28。这些光导连接器27和视频连接器28能连接到主体装置12且相对于主体装置12装卸自如。

在连接电缆16的另一端侧,光导25连接着光导连接器27。另外,信号电缆23连接着视频连接器28。

主体装置12构成为具有供视频连接器28电连接的控制装置30、以及供光导连接器27光学地连接的光源装置31。

控制装置30处理来自设置于内窥镜11的前端部17的摄像元件22的摄像信号。由此,通过前端部17的观察窗17a得到的受检体的图像显示于监视器13。

另外,控制装置30进行对光源装置31的驱动控制。通过该驱动控制而从光源装置31出射的光在经由光导连接器27入射到光导25后,从设置于前端部17的照明窗17b出射。在此,如后所述,光源装置31能将用于照亮受检体内的照明光和能对结石等进行碎石的激光同时出射或者分别单独出射。

如图2所示,送水吸水装置3连接着送水管34和吸水管35。送水管34能插通到处置器具插通通道26内。送水吸水装置3是如下装置:用于将生理盐水等液体输送到插通于内窥镜11的处置器具插通通道26的送水管34,并且经由吸水管35抽吸被供应到受检体内的生理盐水等液体。

为此,例如,如图2所示,送水供水装置3具有构成送液装置的送水泵36、构成抽吸装置的吸水泵37、以及控制装置38。送水泵36连接着贮存生理盐水的生理食盐袋39。

送水吸水装置3具有未图示的操作面板,手术操作者能够通过对操作面板进行操作来执行开始送水等期望的功能。

另外,送水泵36和吸水泵37是与控制装置38连接的。送水泵36和吸水泵37能在控制装置38的控制下进行动作。送水管34的基端部连接到送水泵36。吸水管35的基端部连接到吸水泵37。

送水管34的前端侧能经由设置于内窥镜11的操作部15的处置器具插入口15c插通到处置器具插通通道26内。具体来说,处置器具插入口15c连接着例如T字管40。并且,送水管34的前端侧能从T字管40的1个端口插通到处置器具插通通道26内。插通于处置器具插通通道26内的送水管34的前端从处置器具开口17c突出。由此,送水泵36能将从生理食盐袋39供应的生理盐水等液体输送到受检体内。

吸水管35的前端部能连接到T字管40的另1个端口。由此,吸水泵37能通过处置器具插通通道26和吸水管35对被供应到受检体内的生理盐水等液体进行抽吸。

在此,能通过控制装置38对送水泵36和吸水泵37的控制使得送水泵36供应到插入部14的前端侧(受检体内)的液体的流量与吸水泵37从插入部14的前端侧(受检体内)抽吸的液体的流量相等。由此,能够将肾脏内等受检体内的液压维持为恒定。

X射线装置4具有X射线管41、检测器42、主体装置43以及监视器44。X射线管41和检测器42分别经由电缆41a和42a与主体装置43连接。监视器44经由电缆44a与主体装置43连接。X射线管41和检测器42被安放在能得到病床上的受检体的肾脏、尿管等脏器的X射线透射图像的位置。

从X射线管41出射的X射线穿过受检体并由检测器42接收,检测信号被输出到主体装置43。主体装置43基于检测信号生成X射线透射图像,将所生成的X射线透射图像的图像信号输出到监视器44。

篮状钳子6是在前端具有取石篮6a、在基端具有手柄6b的篮型处置器具。在取石篮6a与手柄6b之间设置有护套6c,护套6c中插通有供取石篮6a所用的线。

接下来,参照图3、图4具体说明本实施方式的内窥镜装置2所采用的光导25和光源装置31的构成。

如图4所示,本实施方式的光导25是配置在该光导25的中心部的第1光纤25a与配置在第1光纤25a周围的多个第2光纤25b被捆为一体而构成的。此外,在图4中,例示了将第1光纤25a配置在光导25的中心部的构成,但是第1光纤25a的配置不限于光导25的中心部。另外,在图4中,使用单个第1光纤25a和多个第2光纤25b构成了光导25,但也能使用2个以上的第1光纤25a来构成光导25。

在此,光导25构成为第2光纤25b在该光导25中所占的比例大于第1光纤25a在光导25中所占的比例。此外,在图4所示的例子中,示出了在单个第1光纤25a的周围配置有多个第2光纤25b的构成,但也能在2个以上的第1光纤25a的周围配置多个第2光纤25b。

第1光纤25a是由能使规定波长的碎石用激光(例如,包括波长为1940nm或2100nm的短波长红外光的碎石光)和规定波长带的照明光(例如,波长为400nm~800nm范围的可见光)透射过的光纤构成的。即,第1光纤25a是至少由能传送碎石光的光纤构成的。

此外,作为这样的第1光纤25a,例如能使用在芯中采用纯石英并在包层中采用掺氟石英的阶跃折射率多模光纤。

第2光纤25b是由能对规定波长的碎石用激光进行遮光且能使规定波长带的照明光透射过的窄带的光纤构成的。即,第2光纤25b是由能传送照明光的光纤构成的。

并且,通过具有这样的第1光纤25a和第2光纤25b,光导25具有能传送波长带相互不同的碎石光和照明光的光学特性。更具体而言,在本实施方式的光导25中,仅光导25的中心部能传送激光,且光导25的整个区域能传送照明光。

如图3所示,光源装置31具有能出射规定波长的碎石用激光的碎石光源50(第1光源)和能出射规定波长带的照明光的照明光源51(第2光源)作为光源。

碎石光源50例如能出射包括波长为1940nm或2100nm的短波长红外光的碎石光。照明光源51例如能出射波长为400nm~800nm范围的可见光。

在主体装置12内,碎石光源50配置在例如激光的出射口与连接到光导连接器27的插座12a正对的位置。即,碎石光源50按如下方式配置在主体装置12内:当光导连接器27连接到插座12a时,光导25的另一端面(入射面)的中心(第1光纤25a)位于激光的出射光轴O1上。更具体而言,碎石光源50是以配置在光导25的中心的第1光纤25a的入射面位于激光的出射光轴O1上的方式配置的。

另外,在主体装置12内,照明光源51例如配置成照明光的出射光轴O2与激光的出射光轴O1平行。

在从碎石光源50出射的激光的出射光轴O1上配置有分色镜52。另外,在从照明光源51出射的照明光的出射光轴O2上配置有反射镜53,反射镜53用于将照明光的光路向分色镜52的方向反射,该分色镜52的方向是与出射光轴O2正交的方向。

分色镜52使从碎石光源50出射的激光透射过并将其引导到插座12a。另外,分色镜52将从照明光源51出射并在反射镜53反射后的照明光进一步向沿着出射光轴O1的方向反射并将其引导到插座12a。

另外,在激光的出射光轴O1上,在碎石光源50与分色镜52之间安装有第1聚光透镜54。而且,在照明光的出射光轴O2上,在照明光源51与反射镜53之间安装有第2聚光透镜55。

第1聚光透镜54将从碎石光源50出射的激光的光束直径缩小到规定的聚光直径r1。例如,第1聚光透镜54以使从碎石光源50出射并到达光导25的入射面的激光的聚光直径r1小于光导25的直径的方式缩小激光的光束直径。更优选第1聚光透镜54以使从碎石光源50出射并到达光导25的另一端面的激光的聚光直径r1与第1光纤25a的直径大致一致的方式缩小激光的光束直径。

第2聚光透镜55将从照明光源51出射的照明光的光束直径缩小到规定的聚光直径r2。例如,第2聚光透镜55以使从照明光源51出射并到达光导25的入射面的照明光的聚光直径r2与光导25的直径大致一致的方式缩小照明光的光束直径。

通过这样的构成,从照明光源51出射的照明光在第2聚光透镜55被聚光后,经过反射镜53和分色镜52入射到光导25。

此时,照明光由于第2聚光透镜55的作用而照射到光导25的入射面的整个区域(参照图5中的单点划线)。即,从照明光源51出射的照明光入射到第1光纤25a和第2光纤25b的全部入射面。

因而,经过光导25从照明窗17b出射的照明光大范围地将受检体内照亮(参照图5中的单点划线)。

另一方面,从碎石光源50出射的激光(碎石光)在第1聚光透镜54被聚光后,经过分色镜52入射到光导25。

此时,激光由于第1聚光透镜54的作用而照射光导25的入射面中的、包含第1光导25a的入射面的中心部(参照图5中的实线)。并且,到达光导25的激光仅入射到第1光导25a。

因而,经过光导25从照明窗17b出射的照明光照射到与第1光纤25a的直径相应的窄小的范围(参照图5中的虚线)。

接下来,根据图6所示的流程图来说明包含结石的碎石方法的结石的回收方法。

在该结石的回收方法中,首先,由作为用户的手术操作者将光源装置31的照明装置51接通(步骤S1)。由此,使用光导25传送照明光,从前端部17的照明窗17b出射照明光。

接下来,由手术操作者开始插入部14向受检体内的插入(步骤S2)。

手术操作者在刚刚将插入部14插入到受检体内后,驱动送水吸水装置3,开始生理盐水等液体的灌注(步骤S3)。即,手术操作者一边通过灌注使体腔扩张,一边通过监视器13观察被照射了照明光的受检体内的状况,适当地对弯曲部18进行弯曲操作,将插入部14的前端部17插入到肾脏内。此时,手术操作者还能使用X射线装置4适当地确认到肾脏为止的路径。

接下来,手术操作者一边对弯曲部18进行弯曲操作,一边将光导25的前端(照明窗17b)相对于结石进行定位(步骤S4)。

接下来,手术操作者将碎石光源50接通(步骤S5)。由此,对结石照射激光。

当通过激光对结石进行了碎石时,手术操作者将光源装置31的碎石光源50关断(步骤S6)。此外,在将碎石光源50接通、关断的期间,也能将照明光源51关断。

接下来,手术操作者回收碎石后的结石碎片(步骤S7)。该结石碎片的回收能通过将篮状钳子6通过处置器具插通通道26插入到肾脏内来进行。或者,微小的结石碎片的回收也能通过生理盐水的灌注来进行。

接下来,手术操作者将送水吸水装置3关断来结束灌注(步骤S8),将插入部14从肾脏内拔出(步骤S9)。

然后,手术操作者将光源装置31的照明装置51关断(步骤S10),结束结石的回收处置。

根据这样的实施方式,作为插入装置的内窥镜11具有:插入部14,其沿着从基端延伸到前端的长度轴线La形成;光导25,其具有能从插入部14的基端朝向前端传送波长带相互不同的碎石光和照明光的光学特性;以及处置器具插通通道26,其设置于插入部14,从基端延伸到前端。由此,不仅能够实现插入部14的细径化,而且能够进行使用激光(碎石光)的碎石。即,本实施方式的光导25兼用作碎石光用光导(探针)和照明光用光导。因而,无需将碎石光用光导和照明光用光导插通到插入部14内,相应地能够实现插入部14的细径化。更具体而言,在本实施方式的内窥镜11中,通过兼用作碎石光用光导(探针)和照明光用光导,例如无需在处置器具插通通道26确保用于供碎石用光导插通的多余空间,能够实现插入部14的细径化。

在这种情况下,光导25具有:1个或2个以上的第1光纤25a,其配置在该光导的中心部,至少能传送碎石光;以及多个第2光纤25b,其配置在第1光纤25a的周围,不能传送碎石光且能传送照明光。并且,光导25构成为第2光纤25b在光导25中所占的比例大于第1光纤25a在光导25中所占的比例。

因而,能够使用单个光导25从照明窗17b向受检体内出射两种配光特性的光。即,本实施方式的光导25能够从照明窗17b出射对受检体内的极窄范围进行照射的激光、以及对受检体内的大范围进行照射的照明光。

另外,作为插入装置的内窥镜装置2除了具有上述的内窥镜11之外,还具有光学地连接到光导25的基端侧的光源装置31。并且,该光源装置31具有出射碎石光(激光)的碎石光源50和出射照明光的照明光源51。

根据这样的构成,仅通过将内窥镜11连接到单个光源装置31,就能够对光导25供应激光和照明光。

而且,作为插入装置的内窥镜系统1除了具有上述的内窥镜装置2之外,还具有能连接到内窥镜11的处置器具开口17c(处置器具插通通道26)的送水吸水装置3。

在此,如上所述,本实施方式的内窥镜11是通过光导25传送碎石光和照明光的构成。因而,无需将激光探针等插入到处置器具插通通道26,不使处置器具插通通道26粗径化就能够实现生理盐水等液体的送水和吸水。

在此,例如,如图7所示,在光源装置31中,还能代替分色镜52和反射镜53而通过合并器60使从碎石光源50出射的激光和从照明光源51出射的照明光进行合波。另外,也可以代替合并器60而使用耦合器或棒使它们进行合波。

另外,例如,如图8所示,还能将光源装置31中的分色镜52和反射镜53废除。

在该变形例中,在光导连接器27设置有:第1连接器部27a,其在第1出射光轴O1上连接到光源装置31;以及第2连接器部27b,其在第2出射光轴O2上连接到光源装置31。

在第1连接器部27a保持有从光导25的基端侧分支出的第1光纤25a。

在第2连接器部27b保持有从光导25的基端侧分支出的第2光纤25b。

并且,从碎石光源50出射的碎石光(激光)经由第1连接器部27a入射到第1光纤25a,从照明光源51出射的照明光经由第2连接器部27b入射到第2光纤25b。由此,光导25能够传送碎石光和照明光。

而且,例如,如图9所示,在第1出射光轴O1的光路上还能设置由控制装置30进行开闭控制的闸门63。如果这样构成,则不仅能通过碎石光源50的接通关断控制,还能通过闸门63的开闭控制来进行从照明窗17b出射的激光的出射控制。另外,被开闭控制的闸门63也可以使用光学闸门,光学闸门是利用光学元件来控制激光的出射的闸门。

另外,例如,如图10所示,还能由相互分开的第1处置器具插通通道26a和第2处置器具插通通道26b来构成处置器具插通通道。

在这种情况下,在操作部15设置连接到第1处置器具插通通道26a的第1处置器具插入口15ca,并设置连接到第2处置器具插通通道26b的第2处置器具插入口15cb。

另外,如图11所示,在前端部17设置连接到第1处置器具插通通道26a的第1处置器具开口17ca,并设置连接到第2处置器具插通通道26b的第2处置器具开口17cb。

如果这样构成,则在灌注液体时,通过对第1处置器具插入口15ca和第2处置器具插入口15cb分别连接送水管34和吸水管35,能够将第1处置器具插入口15ca和第2处置器具插入口15cb作为用于送水和吸水的专用通道来使用。

此时,通过将第1处置器具插通通道26a和第2处置器具插通通道26b的与长度轴线La交叉的截面的面积设定成相互相等,并且将第1处置器具开口17ca和第2处置器具开口17cb的开口面积设定成相互相等,能容易地进行送水和吸水的流量控制。

另外,如图12所示,还能将第1处置器具开口17ca和第2处置器具开口17cb分别配置成圆弧状。在这种情况下,在前端部17的附近,第1处置器具插通通道26a和第2处置器具插通通道26b也分别配置成圆弧状。

如果这样构成,则能够以包围观察窗17a和照明窗17b的方式高效地配置第1处置器具开口17ca、第2处置器具开口17cb以及第1处置器具插通通道26a、第2处置器具插通通道26b的开口面积。

另外,例如,如图13所示,还能使第1处置器具插通通道26a在前端部17中分支为多个分支通道26ad。在这种情况下,在前端部17设置与各分支通道26ad对应的多个分支开口17cad作为第1处置器具开口。

在此,各分支通道26ad和各分支开口17cad配置成包围作为发热源的摄像元件22和光导26。

由此,能够通过流通于各分支通道26ad的液体对在前端部17产生的热进行散热。

另外,例如,如图14、图15所示,还能从内窥镜11将处置器具插通通道废除。

在这种情况下,内窥镜11的插入部14能经由护套70插入到受检体内。并且,能将护套70与插入部14之间的空间71作为送水和吸水用的通道来使用。

另外,例如,如图16所示,光源装置31也可以除了具备碎石光源50、照明光源51之外还具备照射瞄准光束的瞄准光源75。该瞄准光源75配置成瞄准光束的出射光轴O1’与激光的出射光轴O1平行。

在本变形例中,在从碎石光源50出射的激光的出射光轴O1上还配置有分色镜78。另外,在从瞄准光源75出射的瞄准光束的出射光轴O1’上配置有反射镜77,反射镜77用于将瞄准光束的光路向分色镜78的方向反射,该分色镜78的方向是与出射光轴O1’正交的方向。

另外,在瞄准光束的出射光轴O1’上,在瞄准光源75与反射镜77之间安装有第3聚光透镜76。此外,第3聚光透镜76与第1聚光透镜54同样地使瞄准光束聚光到与第1光纤25a的入射面相应的窄小的范围。

瞄准光束是指示碎石光所照射的位置的光,优选是具有可见光区域内的规定波长的光。此外,例如通过适当设定从光源装置31出射的照明光的波长带、从碎石光源50出射的激光的波长和从瞄准光源75出射的瞄准光束的波长、以及分色镜52、78的光学特性(透射和反射特性),能将从各光源31、50、75出射的光引导到光导25。即,在本变形例中,瞄准光束是用于碎石的光,在广义的含义上包含在碎石光的概念中。因而,瞄准光源75与碎石光源50一起作为第1光源发挥功能。

通过在照射碎石光之前照射瞄准光束进行定位,能够可靠地对结石进行碎石。具体而言,在上述的图6中的步骤S4中,手术操作者在接通了瞄准光源75的状态下将光导25的前端相对于结石进行定位。即,手术操作者一边对弯曲部18进行弯曲操作,一边将光导25的前端定位到瞄准光束照射于结石的位置。由此,在接下来的步骤S5中,能够可靠地进行针对结石的激光的照射。

接下来,参照图17~图19来说明本发明的第2实施方式。本实施方式相对于上述的第1实施方式主要在将光导插通于处置器具插通通道26的内部这一点上不同。为此,在本实施方式中,作为插入装置的内窥镜系统1还具有照明一体型的激光装置5(以下,简称为激光装置5)。此外,关于与上述的第1实施方式同样的构成,适当地标注相同的附图标记并省略说明。

如图17、图18所示,激光装置5具有光导46和连接到光导46的基端的光源装置47。

光导46与上述的第1实施方式同样地构成为具有第1光纤25a和第2光纤25b。

光源装置47与上述的第1实施方式同样地构成为具有碎石光源50、照明光源51、分色镜52、反射镜53、第1聚光透镜54以及第2聚光透镜55。而且,光源装置47内置用于进行碎石光源50和照明光源51的驱动控制等的控制装置80。

这样构成的激光装置5通过将光导46插通到处置器具插通通道26,能从插入部14的前端部17向受检体内出射碎石光(激光)和照明光。

根据这样的实施方式,从内窥镜11的插入部14省略掉光导,将插通于处置器具插通通道26内的激光装置5的光导46兼用为用于传送碎石光和照明光的光导。由此,与上述的第1实施方式同样,不仅能够实现插入部14的细径化,而且能够进行使用激光(碎石光)的碎石。

在此,例如,如图20、图21所示,还能由相互分开的第1处置器具插通通道26a和第2处置器具插通通道26b来构成处置器具插通通道。

在这种情况下,在操作部15设置连接到第1处置器具插通通道26a的第1处置器具插入口15ca,并设置连接到第2处置器具插通通道26b的第2处置器具插入口15cb。

在这种情况下,例如将光导46插通到第1处置器具插通通道26a。

另外,虽未图示,但还能使光导46全部由多个第1光纤25a构成。在这种情况下,通过调整第1聚光透镜54和第2聚光透镜55的光学特性,例如,如图22、图23所示,能使相对于光导46的激光的入射光和出射光的分布(从光导46的中心起的光强度分布)与相对于光导46的照明光的入射光和出射光的分布(从光导46的中心起的光强度分布)相比相对地窄。

而且,虽未图示,但也能仅在位于光导46的中央的第1光纤25a的前端面设置聚光透镜。

在此,在上述的各实施方式中,控制装置30、控制装置38以及控制装置80由具备CPU、RAM、ROM、非易失性存储部等的公知的微型计算机及其周边设备构成,ROM中预先存储有由CPU执行的程序或数据表等固定数据等。此外,控制装置的全部或一部分功能也可以用逻辑电路或模拟电路构成,另外,也可以通过FPGA等电子电路来实现各种程序的处理。

此外,本发明不限于以上说明的各实施方式,能进行各种变形或变更,这些各种变形或变更也在本发明的技术范围内。例如,当然也可以将上述的各实施方式和各变形例的构成适当地组合。

相关技术
  • 插入与顶出机构及印制板插入与顶出装置
  • 插入板材的装载装置,接收坯料的工作站,板材元件的加工机以及运送插入板材的方法
  • 旋转单元、插入装置、插入体、配设有该插入体的插入装置、以及具有插入体和插入装置的插入系统
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