一种活塞组件的自动装配设备

技术领域

本发明涉及活塞装配技术领域，尤其是涉及一种活塞组件的自动装配设备。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关。汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应，活塞组件在在使用前需要将其组装完毕，现有的活塞组件在组装过程中大多是半自动设备进行组装作业，在组装的过程中还需要人工进行参与组装，这种组装方式效率低下，影响活塞组件整体的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活塞组件的自动装配设备，以解决现有的活塞组件在组装过程中大多是半自动设备进行组装作业，在组装的过程中还需要人工进行参与组装，这种组装方式效率低下，影响活塞组件整体的组装效率的问题。

本发明提供一种活塞组件的自动装配设备，包括有活塞安装机架，所述活塞安装机架上安装设置有组装工位、O型圈振动上料盘、O型圈测漏组件、平面轴承定位组件、活塞测漏组件、不合格产品放置盒、磁粉制动器安装组件、滚针轴承安装组件、活塞推料组件、活塞下料道和三爪机械手，所述组装工位安装在活塞安装机架的中间位置上，所述平面轴承定位组件、O型圈测漏组件、活塞测漏组件、不合格产品放置盒、磁粉制动器安装组件、滚针轴承安装组件、活塞推料组件和活塞下料道按逆时针方向围绕设置在活塞安装机架上组装工位的四周，所述O型圈振动上料盘安装设置活塞安装机架上O型圈测漏组件的一侧，所述O型圈振动上料盘的工作端与O型圈测漏组件相对应设置，所述三爪机械手安装设置在活塞安装机架上，所述三爪机械手工作于平面轴承定位组件、O型圈测漏组件、活塞测漏组件、不合格产品放置盒、磁粉制动器安装组件、滚针轴承安装组件之间。

进一步地，所述平面轴承定位组件由定位支撑杆、定位调节气缸和定位气夹组成，所述定位支撑杆安装设置在活塞安装机架上组装工位的一侧，所述定位调节气缸可调节安装设置在定位支撑杆上，所述定位气夹安装设置在定位调节气缸的输出端上，所述定位气夹设置在定位调节气缸的工作端上，所述定位气夹的工作端位于组装工位上。

进一步地，所述O型圈测漏组件由O型圈测漏支架、O型圈测漏滑台、O型圈测漏调节推杆、O型圈测漏下调推杆、O型圈测漏器和O型圈测漏固定夹爪，所述O型圈测漏支架安装设置在活塞安装机架上，所述O型圈测漏滑台呈横向安装设置在O型圈测漏支架的上方，所述O型圈测漏调节推杆安装设置在O型圈测漏滑台上的一侧，所述O型圈测漏调节推杆的工作端位于O型圈测漏滑台的移动端上，所述O型圈测漏下调推杆安装设置在O型圈测漏滑台的移动端上，所述O型圈测漏器安装设置在O型圈测漏下调推杆的工作端上，所述O型圈测漏固定夹爪安装设置在O型圈测漏支架下方的一侧，所述O型圈测漏器与O型圈测漏固定夹爪相对应设置。

进一步地，所述活塞测漏组件由活塞测漏支架、活塞测漏连接板、活塞测漏下调推杆、活塞测漏器、固定夹爪调节推杆和活塞测漏固定夹爪，所述活塞测漏支架安装设置在活塞安装机架上组装工位的一侧，所述活塞测漏连接板的一端安装设置在活塞测漏支架的顶部，所述活塞测漏下调推杆朝下安装设置在活塞测漏连接板的另一端上，所述活塞测漏器安装设置在活塞测漏下调推杆的工作端上，所述固定夹爪调节推杆安装设置在活塞测漏支架下侧位置上，所述活塞测漏固定夹爪安装设置在固定夹爪调节推杆的输出端上，所述活塞测漏器与活塞测漏固定夹爪相对应设置。

进一步地，所述磁粉制动器安装组件由磁粉制动器安装架、磁粉制动器安装活塞位置调节推杆、磁粉制动器安装活塞固定气夹、磁粉制动器安装调节推杆、磁粉制动器安装仪、磁粉制动器安装检测支架和磁粉制动器安装检测器，所述磁粉制动器安装架设置在活塞安装机架上组装工位的一侧，所述磁粉制动器安装活塞位置调节推杆安装设置在磁粉制动器安装架上的一侧，所述磁粉制动器安装活塞固定气夹设置在磁粉制动器安装活塞位置调节推杆的输出端上，所述磁粉制动器安装调节推杆朝下设置在磁粉制动器安装架的顶部，所述磁粉制动器安装仪设置在磁粉制动器安装调节推杆的输出端上，所述磁粉制动器安装检测支架设置在磁粉制动器安装架的旁侧，所述磁粉制动器安装检测器设置在磁粉制动器安装检测支架上，所述磁粉制动器安装检测器与所述磁粉制动器安装活塞固定气夹对应设置。

进一步地，所述滚针轴承安装组件由滚针轴承安装架、滚针轴承安装座、滚针轴承顶起推杆、滚针上料通道、滚针上料推动杆、轴承上料通道和轴承上料推动杆，所述滚针轴承安装架设置在活塞安装机架上组装工位的一侧，所述滚针轴承顶起推杆朝上设置在滚针轴承安装架的下方，所述滚针轴承安装座设置在滚针轴承顶起推杆的输出端上，所述滚针上料推动杆和所述轴承上料推动杆分别设置在滚针轴承安装架上的两侧，所述滚针上料通道和轴承上料通道设置在轴承安装架顶部，所述滚针上料通道和轴承上料通道分别与滚针上料推动杆和轴承上料推动杆的输出端相对应。

进一步地，所述活塞推料组件由活塞推料架、活塞推料气缸和活塞固定夹，所述活塞推料架设置在活塞安装机架上组装工位的一侧，所述活塞推料气缸固定设置在活塞推料架上，所述活塞固定夹固定设置在活塞推料气缸的输出端上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本本申请当需要对活塞组件进行自动的组装作业时，首先通过三爪机械手工作将需要组装的活塞摆放在组装工位上，通过组装工位转动带动活塞进行转动移动到各个位置进行组装，当活塞移动到O型圈组装区时，通过O型圈振动上料盘将O型圈上料至O型圈测漏组件处，O型圈测漏组件将O型圈侧漏完毕后三爪机械手将其安装至活塞上，此时组装工位继续工作带动活塞依次工作于活塞测漏组件、不合格产品放置盒、磁粉制动器安装组件、滚针轴承安装组件之间，将活塞各个部位组装完毕，不合格的产品摆放至不合格产品摆放盒中，合格的产品通过活塞下料道进行下料作业，本申请通过各个组件的配合工作完成活塞组件全自动的组装作业，无需人工参与进行组装，提高了整体的工作效率，实用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明O型圈测漏组件的立体结构示意图；

图4为本发明平面轴承定位组件的立体结构示意图；

图5为本发明活塞测漏组件的立体结构示意图；

图6为本发明磁粉制动器安装组件的立体结构示意图；

图7为本发明滚针轴承安装组件的立体结构示意图；

图8为本发明活塞推料组件的立体结构示意图。

附图标记:活塞安装机架1，组装工位2，O型圈振动上料盘3，O型圈测漏组件4，O型圈测漏支架41，O型圈测漏滑台42，O型圈测漏调节推杆43，O型圈测漏下调推杆44，O型圈测漏器45，O型圈测漏固定夹爪46，平面轴承定位组件5，定位支撑杆51，定位调节气缸52，定位气夹53，活塞测漏组件6，活塞测漏支架61，活塞测漏连接板62，活塞测漏下调推杆63，活塞测漏器64，固定夹爪调节推杆65，活塞测漏固定夹爪66，不合格产品放置盒7，磁粉制动器安装组件8，磁粉制动器安装架81，磁粉制动器安装活塞位置调节推杆82，磁粉制动器安装活塞固定气夹83，磁粉制动器安装调节推杆84，磁粉制动器安装仪85，磁粉制动器安装检测支架86，磁粉制动器安装检测器87，滚针轴承安装组件9，滚针轴承安装架91，滚针轴承安装座92，滚针轴承顶起推杆93，滚针上料通道94，滚针上料推动杆95，轴承上料通道96，轴承上料推动杆97，活塞推料组件10，活塞推料架101，活塞推料气缸102，活塞固定夹103，活塞下料道11，三爪机械手12。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种活塞组件的自动装配设备，包括有活塞安装机架1，所述活塞安装机架1上安装设置有组装工位2、O型圈振动上料盘3、O型圈测漏组件4、平面轴承定位组件5、活塞测漏组件6、不合格产品放置盒7、磁粉制动器安装组件8、滚针轴承安装组件9、活塞推料组件10、活塞下料道11和三爪机械手12，所述组装工位2安装在活塞安装机架1的中间位置上，所述平面轴承定位组件5、O型圈测漏组件4、活塞测漏组件6、不合格产品放置盒7、磁粉制动器安装组件8、滚针轴承安装组件9、活塞推料组件10和活塞下料道11按逆时针方向围绕设置在活塞安装机架1上组装工位2的四周，所述O型圈振动上料盘3安装设置活塞安装机架1上O型圈测漏组件4的一侧，所述O型圈振动上料盘3的工作端与O型圈测漏组件4相对应设置，所述三爪机械手12安装设置在活塞安装机架1上，所述三爪机械手12工作于平面轴承定位组件5、O型圈测漏组件4、活塞测漏组件6、不合格产品放置盒7、磁粉制动器安装组件8、滚针轴承安装组件9之间，本申请当需要对活塞组件进行自动的组装作业时，首先通过三爪机械手12工作将需要组装的活塞摆放在组装工位2上，通过组装工位2转动带动活塞进行转动移动到各个位置进行组装，当活塞移动到O型圈组装区时，通过O型圈振动上料盘3将O型圈上料至O型圈测漏组件4处，O型圈测漏组件4将O型圈侧漏完毕后三爪机械手12将其安装至活塞上，此时组装工位2继续工作带动活塞依次工作于活塞测漏组件6、不合格产品放置盒7、磁粉制动器安装组件8、滚针轴承安装组件9之间，将活塞各个部位组装完毕，不合格的产品摆放至不合格产品摆放盒中，合格的产品通过活塞下料道11进行下料作业，本申请通过各个组件的配合工作完成活塞组件全自动的组装作业，无需人工参与进行组装，提高了整体的工作效率，实用性较高。

具体的，所述平面轴承定位组件5由定位支撑杆51、定位调节气缸52和定位气夹53组成，所述定位支撑杆51安装设置在活塞安装机架1上组装工位2的一侧，所述定位调节气缸52可调节安装设置在定位支撑杆51上，所述定位气夹53安装设置在定位调节气缸52的输出端上，所述定位气夹53设置在定位调节气缸52的工作端上，所述定位气夹53的工作端位于组装工位2上，通过平面轴承定位组件5的设置用来将活塞定位安装在组装工位2上，防止其位置偏移。

具体的，所述O型圈测漏组件4由O型圈测漏支架41、O型圈测漏滑台42、O型圈测漏调节推杆43、O型圈测漏下调推杆44、O型圈测漏器45和O型圈测漏固定夹爪46，所述O型圈测漏支架41安装设置在活塞安装机架1上，所述O型圈测漏滑台42呈横向安装设置在O型圈测漏支架41的上方，所述O型圈测漏调节推杆43安装设置在O型圈测漏滑台42上的一侧，所述O型圈测漏调节推杆43的工作端位于O型圈测漏滑台42的移动端上，所述O型圈测漏下调推杆44安装设置在O型圈测漏滑台42的移动端上，所述O型圈测漏器45安装设置在O型圈测漏下调推杆44的工作端上，所述O型圈测漏固定夹爪46安装设置在O型圈测漏支架41下方的一侧，所述O型圈测漏器45与O型圈测漏固定夹爪46相对应设置，O型圈测漏组件4的设置用来将O型圈进行密封性的测试作业。

具体的，所述活塞测漏组件6由活塞测漏支架61、活塞测漏连接板62、活塞测漏下调推杆63、活塞测漏器64、固定夹爪调节推杆65和活塞测漏固定夹爪66，所述活塞测漏支架61安装设置在活塞安装机架1上组装工位2的一侧，所述活塞测漏连接板62的一端安装设置在活塞测漏支架61的顶部，所述活塞测漏下调推杆63朝下安装设置在活塞测漏连接板62的另一端上，所述活塞测漏器64安装设置在活塞测漏下调推杆63的工作端上，所述固定夹爪调节推杆65安装设置在活塞测漏支架61下侧位置上，所述活塞测漏固定夹爪66安装设置在固定夹爪调节推杆65的输出端上，所述活塞测漏器64与活塞测漏固定夹爪66相对应设置，活塞测漏组件6的设置用来将活塞进行密封性的作业，密封性不合格的产品放入至不合格产品放置盒7中。

具体的，所述磁粉制动器安装组件8由磁粉制动器安装架81、磁粉制动器安装活塞位置调节推杆82、磁粉制动器安装活塞固定气夹83、磁粉制动器安装调节推杆84、磁粉制动器安装仪85、磁粉制动器安装检测支架86和磁粉制动器安装检测器87，所述磁粉制动器安装架81设置在活塞安装机架1上组装工位2的一侧，所述磁粉制动器安装活塞位置调节推杆82安装设置在磁粉制动器安装架81上的一侧，所述磁粉制动器安装活塞固定气夹83设置在磁粉制动器安装活塞位置调节推杆82的输出端上，所述磁粉制动器安装调节推杆84朝下设置在磁粉制动器安装架81的顶部，所述磁粉制动器安装仪85设置在磁粉制动器安装调节推杆84的输出端上，所述磁粉制动器安装检测支架86设置在磁粉制动器安装架81的旁侧，所述磁粉制动器安装检测器87设置在磁粉制动器安装检测支架86上，所述磁粉制动器安装检测器87与所述磁粉制动器安装活塞固定气夹83对应设置，磁粉制动器安装组件8的设置用来将活塞进行磁粉制动器自动的安装作业。

具体的，所述滚针轴承安装组件9由滚针轴承安装架91、滚针轴承安装座92、滚针轴承顶起推杆93、滚针上料通道94、滚针上料推动杆95、轴承上料通道96和轴承上料推动杆97，所述滚针轴承安装架91设置在活塞安装机架1上组装工位2的一侧，所述滚针轴承顶起推杆93朝上设置在滚针轴承安装架91的下方，所述滚针轴承安装座92设置在滚针轴承顶起推杆93的输出端上，所述滚针上料推动杆95和所述轴承上料推动杆97分别设置在滚针轴承安装架91上的两侧，所述滚针上料通道94和轴承上料通道96设置在轴承安装架顶部，所述滚针上料通道94和轴承上料通道96分别与滚针上料推动杆95和轴承上料推动杆97的输出端相对应，滚针轴承安装组件9的设置用来将滚针轴承进行自动的安装作业。

具体的，所述活塞推料组件10由活塞推料架101、活塞推料气缸102和活塞固定夹103，所述活塞推料架101设置在活塞安装机架1上组装工位2的一侧，所述活塞推料气缸102固定设置在活塞推料架101上，所述活塞固定夹103固定设置在活塞推料气缸102的输出端上，活塞推料组件10的设置用来将组装完成的活塞进行自动的下料作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。