一种伺服电机驱动模组

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，具体为一种伺服电机驱动模组。

背景技术

随着新一代工业技术革命的日新月异，发展高端智能装备和智能机器人就成为了智能制造领域的重中之重，而关节模组作为组成智能协作机器人的核心单元，对机器人的性能起着至关重要的作用，因此对机电一体化关节模组的研发工作必然是首当其冲。激光切割是利用经聚焦的高功率密度照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，是切割工件的方法之一。

而现在对于激光切割适用的伺服电机驱动模组，在长时间使用之后，丝杆由于长时间滞空，任何物体的形状都不会是一成不变的，丝杆会出现旋转不同轴的现象，丝杆就会与丝杆套之间产生间歇性的摩擦力转变，影响移动精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服电机驱动模组，解决了现在对于激光切割适用的伺服电机驱动模组，在长时间使用之后，丝杆由于长时间滞空，任何物体的形状都不会是一成不变的，丝杆会出现旋转不同轴的现象，丝杆就会与丝杆套之间产生间歇性的摩擦力转变，影响移动精度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机驱动模组，包括模组外壳，所述模组外壳两端均固定安装有外壳边盖，所述模组外壳内开设有驱动底座件滑动内腔，所述驱动底座件滑动内腔内滑动设置有驱动底座件，所述模组外壳上端开设有副座件滑道，所述副座件滑道内滑动设置有安装副座件；

所述驱动底座件滑动内腔一端设置有辅助刹车组件，所述模组外壳两侧均安装有侧稳定滑道，所述模组外壳下端表面四角处均固定安装有模组安装角铁。

作为优选的，其中靠近辅助刹车组件的所述外壳边盖外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上同轴固定安装有辅助刹车筒，所述辅助刹车筒前端同轴固定连接有驱动丝杆。

作为优选的，所述驱动底座件包括：驱动底座、侧边辅助卡、安装底板底座板、安装底板、底板穿孔、适应槽、丝杆套件、辅助卡上侧滚子轨道、辅助卡下侧滚子轨道、辅助卡侧滚子和套件卡杆；

所述驱动底座两侧均一体化设置有侧边辅助卡，两个所述侧边辅助卡上端均固定安装有安装底板底座板，两个所述安装底板底座板上端设置有安装底板，所述安装底板上开设有底板穿孔；

两个所述侧边辅助卡内侧上下两端均安装有辅助卡上侧滚子轨道和辅助卡下侧滚子轨道，且两个所述辅助卡上侧滚子轨道和辅助卡下侧滚子轨道内设置有若干辅助卡侧滚子；

所述驱动底座中间开设有适应槽，所述适应槽四周内壁上均设置有若干成列的套件卡杆，所述适应槽内设置有丝杆套件。

作为优选的，所述辅助卡上侧滚子轨道和辅助卡下侧滚子轨道通过辅助卡侧滚子分别与若干侧稳定滑道对应配合设置。

作为优选的，所述丝杆套件包括：丝杆套、丝杆套挡板、适应滑槽、限位框、适应滑块、适应滑板、卡杆穿孔和丝杆套腔；

所述丝杆套两端均一体化设置有丝杆套挡板，两个所述丝杆套挡板之间设置有限位框，两个所述丝杆套挡板内侧四边均开设有适应滑槽，两个丝杆套挡板对应边上的所述丝杆套挡板内均滑动设置有适应滑块，两个对应的所述适应滑块之间一体化设置有适应滑板，每个所述适应滑板上均开设有若干卡杆穿孔；

所述丝杆套内开设有丝杆套腔。

作为优选的，所述丝杆套腔与驱动丝杆配合设置。

作为优选的，所述辅助刹车组件包括：刹车板、轴承滑动槽、丝杆轴承、轴承十字框、驱动气缸、刹车板滑动槽和刹车片；

所述刹车板后端四角处均固定安装有驱动气缸，四个所述驱动气缸后端均固定安装在外壳边盖内侧，所述刹车板四周侧面均开设有刹车板滑动槽；

所述刹车板上开设有轴承滑动槽，所述轴承滑动槽内滑动设置有轴承十字框，所述轴承十字框内固定安装有丝杆轴承，所述刹车板靠近驱动气缸的一侧且在轴承滑动槽外侧设置有若干刹车片。

作为优选的，所述丝杆轴承与驱动丝杆转动配合设置。

作为优选的，所述安装副座件包括：副座壳、副座螺孔、副座侧滚子轨道、副座侧滚子、副座底滚子轨道和副座底滚子；

所述副座壳中间开设有副座螺孔，所述副座壳两侧均固定安装有副座侧滚子轨道，两个所述副座侧滚子轨道内均设置有若干副座侧滚子；

所述副座壳下端表面固定安装有两个副座底滚子轨道，两个所述副座底滚子轨道内均设置有若干副座底滚子。

作为优选的，所述副座侧滚子与副座底滚子与副座件滑道内壁滑动配合设置。

本发明提供了一种伺服电机驱动模组。具备以下有益效果：

本发明通过模组安装角铁将模组外壳安装在设备的固定位置上，通过控制伺服电机驱动辅助刹车筒并联动驱动丝杆旋转，从而能够驱动驱动底座件在驱动底座件滑动内腔内滑动，通过驱动底座件内部的结构能够适应丝杆长期使用发生的细微形变，通过辅助刹车组件能够对老旧的伺服电机进行旋转的停止辅助，使模组结构停滞的位置变得更加精确、好控制，对于现有的技术方案，具有积极性的改进效果；

其中，通过驱动丝杆带动驱动底座件中的丝杆套件，从而能够带动整个驱动底座移动，通过辅助卡上侧滚子轨道和辅助卡下侧滚子轨道内的辅助卡侧滚子与侧稳定滑道滚动配合，能够将驱动底座件与模组外壳相对线性移动更加稳定，将激光切割设备安装在安装底板上，并将下端安装在安装副座件上，形成多点支撑，更加稳固；

其中，丝杆套件通过内部的丝杆套腔与驱动丝杆能够啮合配合，而通过套件卡杆滑动穿插在卡杆穿孔内，通过适应滑板连接丝杆套与驱动底座，通过适应滑板在适应滑槽滑动，来适应驱动丝杆形变带来的晃动；

其中，通过控制辅助刹车组件中驱动气缸伸长和收缩，来控制刹车板后端刹车片与辅助刹车筒之间接触产生的摩擦力大小，从而能够配合伺服电机做刹车停止运动，从而能够更加方便控制停留位置，且停留时更加平稳；

其中，通过安装副座件中的副座螺孔，将上端的激光切割设备安装固定，通过下端的副座侧滚子和副座底滚子与副座件滑道内壁之间配合，跟随驱动底座件移动。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明中驱动底座件的立体结构示意图；

图4为本发明中驱动底座件的正视结构示意图；

图5为本发明图4中a-a线的剖面立体结构示意图；

图6为本发明中丝杆套件的立体结构示意图；

图7为本发明中丝杆套件的侧视结构示意图；

图8为本发明图7中b-b线的剖面立体结构示意图；

图9为本发明中辅助刹车组件的立体构示意图；

图10为本发明中辅助刹车组件的另一视角立体结构示意图；

图11为本发明中辅助刹车组件的侧视结构示意图；

图12为本发明图11中c-c线的剖面立体结构示意图；

图13为本发明中安装副座件的立体结构示意图；

图14为本发明中安装副座件的另一视角立体结构示意图。

其中，1、模组外壳；2、外壳边盖；3、驱动底座件滑动内腔；4、驱动底座件；401、驱动底座；402、侧边辅助卡；403、安装底板底座板；404、安装底板；405、底板穿孔；406、适应槽；407、丝杆套件；4071、丝杆套；4072、丝杆套挡板；4073、适应滑槽；4074、限位框；4075、适应滑块；4076、适应滑板；4077、卡杆穿孔；4078、丝杆套腔；408、辅助卡上侧滚子轨道；409、辅助卡下侧滚子轨道；410、辅助卡侧滚子；411、套件卡杆；5、辅助刹车组件；501、刹车板；502、轴承滑动槽；503、丝杆轴承；504、轴承十字框；505、驱动气缸；506、刹车板滑动槽；507、刹车片；6、副座件滑道；7、安装副座件；701、副座壳；702、副座螺孔；703、副座侧滚子轨道；704、副座侧滚子；705、副座底滚子轨道；706、副座底滚子；8、侧稳定滑道；9、模组安装角铁；10、伺服电机；11、驱动丝杆；12、辅助刹车筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明实施例提供一种伺服电机驱动模组，包括模组外壳1，所述模组外壳1两端均固定安装有外壳边盖2，所述模组外壳1内开设有驱动底座件滑动内腔3，所述驱动底座件滑动内腔3内滑动设置有驱动底座件4，所述模组外壳1上端开设有副座件滑道6，所述副座件滑道6内滑动设置有安装副座件7；所述驱动底座件滑动内腔3一端设置有辅助刹车组件5，所述模组外壳1两侧均安装有侧稳定滑道，所述模组外壳1下端表面四角处均固定安装有模组安装角铁9，其中靠近辅助刹车组件5的所述外壳边盖2外侧固定安装有伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴上同轴固定安装有辅助刹车筒12，所述辅助刹车筒12前端同轴固定连接有驱动丝杆11。

通过上述的技术方案，通过模组安装角铁9将模组外壳1安装在设备的固定位置上，通过控制伺服电机10驱动辅助刹车筒12并联动驱动丝杆11旋转，从而能够驱动驱动底座件4在驱动底座件滑动内腔3内滑动，通过驱动底座件4内部的结构能够适应丝杆长期使用发生的细微形变，通过辅助刹车组件5能够对老旧的伺服电机进行旋转的停止辅助，使模组结构停滞的位置变得更加精确、好控制，对于现有的技术方案，具有积极性的改进效果。

如图1、图3至图5所示，所述驱动底座件4包括：驱动底座401、侧边辅助卡402、安装底板底座板403、安装底板404、底板穿孔405、适应槽406、丝杆套件407、辅助卡上侧滚子轨道408、辅助卡下侧滚子轨道409、辅助卡侧滚子410和套件卡杆411；所述驱动底座401两侧均一体化设置有侧边辅助卡402，两个所述侧边辅助卡402上端均固定安装有安装底板底座板403，两个所述安装底板底座板403上端设置有安装底板404，所述安装底板404上开设有底板穿孔405；两个所述侧边辅助卡402内侧上下两端均安装有辅助卡上侧滚子轨道408和辅助卡下侧滚子轨道409，且两个所述辅助卡上侧滚子轨道408和辅助卡下侧滚子轨道409内设置有若干辅助卡侧滚子410；所述驱动底座401中间开设有适应槽406，所述适应槽406四周内壁上均设置有若干成列的套件卡杆411，所述适应槽406内设置有丝杆套件407，所述辅助卡上侧滚子轨道408和辅助卡下侧滚子轨道409通过辅助卡侧滚子410分别与若干侧稳定滑道8对应配合设置。

通过上述的技术方案，通过驱动丝杆11带动驱动底座件4中的丝杆套件407，从而能够带动整个驱动底座401移动，通过辅助卡上侧滚子轨道408和辅助卡下侧滚子轨道409内的辅助卡侧滚子410与侧稳定滑道8滚动配合，能够将驱动底座件4与模组外壳1相对线性移动更加稳定，将激光切割设备安装在安装底板404上，并将下端安装在安装副座件7上，形成多点支撑，更加稳固。

如图3、图6至图8所示，所述丝杆套件407包括：丝杆套4071、丝杆套挡板4072、适应滑槽4073、限位框4074、适应滑块4075、适应滑板4076、卡杆穿孔4077和丝杆套腔4078；所述丝杆套4071两端均一体化设置有丝杆套挡板4072，两个所述丝杆套挡板4072之间设置有限位框4074，两个所述丝杆套挡板4072内侧四边均开设有适应滑槽4073，两个丝杆套挡板4072对应边上的所述丝杆套挡板4072内均滑动设置有适应滑块4075，两个对应的所述适应滑块4075之间一体化设置有适应滑板4076，每个所述适应滑板4076上均开设有若干卡杆穿孔4077；所述丝杆套4071内开设有丝杆套腔4078，所述丝杆套腔4078与驱动丝杆11配合设置。

通过上述的技术方案，丝杆套件407通过内部的丝杆套腔4078与驱动丝杆11能够啮合配合，而通过套件卡杆411滑动穿插在卡杆穿孔4077内，通过适应滑板4076连接丝杆套4071与驱动底座401，通过适应滑板4076在适应滑槽4073滑动，来适应驱动丝杆11形变带来的晃动。

如图1、图9至图12所示，所述辅助刹车组件5包括：刹车板501、轴承滑动槽502、丝杆轴承503、轴承十字框504、驱动气缸505、刹车板滑动槽506和刹车片507；所述刹车板501后端四角处均固定安装有驱动气缸505，四个所述驱动气缸505后端均固定安装在外壳边盖2内侧，所述刹车板501四周侧面均开设有刹车板滑动槽506；所述刹车板501上开设有轴承滑动槽502，所述轴承滑动槽502内滑动设置有轴承十字框504，所述轴承十字框504内固定安装有丝杆轴承503，所述刹车板501靠近驱动气缸505的一侧且在轴承滑动槽502外侧设置有若干刹车片507，所述丝杆轴承503与驱动丝杆11转动配合设置。

通过上述的技术方案，通过控制辅助刹车组件5中驱动气缸505伸长和收缩，来控制刹车板501后端刹车片507与辅助刹车筒12之间接触产生的摩擦力大小，从而能够配合伺服电机10做刹车停止运动，从而能够更加方便控制停留位置，且停留时更加平稳。

如图1、图13至图14所示，所述安装副座件7包括：副座壳701、副座螺孔702、副座侧滚子轨道703、副座侧滚子704、副座底滚子轨道705和副座底滚子706；所述副座壳701中间开设有副座螺孔702，所述副座壳701两侧均固定安装有副座侧滚子轨道703，两个所述副座侧滚子轨道703内均设置有若干副座侧滚子704；所述副座壳701下端表面固定安装有两个副座底滚子轨道705，两个所述副座底滚子轨道705内均设置有若干副座底滚子706，所述副座侧滚子704与副座底滚子706与副座件滑道6内壁滑动配合设置。

通过上述的技术方案，通过安装副座件7中的副座螺孔702，将上端的激光切割设备安装固定，通过下端的副座侧滚子704和副座底滚子706与副座件滑道6内壁之间配合，跟随驱动底座件4移动。

工作原理：

本发明通过模组安装角铁9将模组外壳1安装在设备的固定位置上，通过控制伺服电机10驱动辅助刹车筒12并联动驱动丝杆11旋转，从而能够驱动驱动底座件4在驱动底座件滑动内腔3内滑动，通过驱动底座件4内部的结构能够适应丝杆长期使用发生的细微形变，通过辅助刹车组件5能够对老旧的伺服电机进行旋转的停止辅助，使模组结构停滞的位置变得更加精确、好控制，对于现有的技术方案，具有积极性的改进效果；

其中，通过驱动丝杆11带动驱动底座件4中的丝杆套件407，从而能够带动整个驱动底座401移动，通过辅助卡上侧滚子轨道408和辅助卡下侧滚子轨道409内的辅助卡侧滚子410与侧稳定滑道8滚动配合，能够将驱动底座件4与模组外壳1相对线性移动更加稳定，将激光切割设备安装在安装底板404上，并将下端安装在安装副座件7上，形成多点支撑，更加稳固；

其中，丝杆套件407通过内部的丝杆套腔4078与驱动丝杆11能够啮合配合，而通过套件卡杆411滑动穿插在卡杆穿孔4077内，通过适应滑板4076连接丝杆套4071与驱动底座401，通过适应滑板4076在适应滑槽4073滑动，来适应驱动丝杆11形变带来的晃动；

其中，通过控制辅助刹车组件5中驱动气缸505伸长和收缩，来控制刹车板501后端刹车片507与辅助刹车筒12之间接触产生的摩擦力大小，从而能够配合伺服电机10做刹车停止运动，从而能够更加方便控制停留位置，且停留时更加平稳；

其中，通过安装副座件7中的副座螺孔702，将上端的激光切割设备安装固定，通过下端的副座侧滚子704和副座底滚子706与副座件滑道6内壁之间配合，跟随驱动底座件4移动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。