一种战场态势感知方法、系统、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及信息感知技术领域，尤其涉及一种战场态势感知方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

信息融合是一个对信息逐层分解、逐步抽象理解的过程，一般分数据级融合、特征级融合及决策级融合三个级别。

决策级融合是信息融合的高级阶段，是由经验、规则来决定行为过程，一般包括态势评估、威胁估计和决策制定三个阶段。态势评估是对战场上敌我双方态势要素动态评价的过程，通过综合敌我双方兵力分布与活动、武器系统、机动性、战场地理环境、气象等态势要素，识别分析已发生的事件和计划，确定敌方兵力结构、部署、行动方向与路线的估计，识别出敌军的作战风格，推断出敌军的作战意图，对当前战场情景做出合理解释，并对未来时刻的态势变化做出预测，最终建立作战活动、事件、时间、位置和兵力要素等组织形成的战场综合态势图。

态势感知为态势估计的第一步，在该阶段主要提供战场环境中相关目标和要素的属性、状态信息，并进一步根据目标信息对目标进行聚类，这一阶段根据态势觉察所获得的信息，结合领域专家的知识对当前态势进行解释，判断敌方的兵力部署情况和作战意图，但是由于获得的目标信息在传输的过程中存在数据泄露的可能性，从而造成战场态势相关目标信息数据的安全性降低。

发明内容

为了提升战场环境中相关目标信息数据的安全性，本申请提供一种战场态势感知方法、系统、终端设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种战场态势感知方法，包括以下步骤：

获取第一节点设备采集的战场信息；

根据所述战场信息的要素属性，形成对应的目标数据流并设置所述目标数据流对应的验证标签；

识别所述目标数据流，获取对应的关键识别数据并设置所述关键识别数据对应的标识码；

第二节点设备识别所述目标数据流对应的所述验证标签，获取所述第一节点设备发送的验证信息；

若所述第二节点设备对应的验证输入信息符合所述验证信息对应的预设验证条件，则所述第二节点设备解析所述目标数据流中所述关键识别数据对应的所述标识码，生成对应的解析结果；

判断所述解析结果中的校验码是否符合预设校验条件；

若所述解析结果中的所述校验码符合所述预设校验条件，则解译所述目标数据流，并生成对应的战场态势感知数据。

通过采用上述技术方案，当第二节点设备识别获取相应目标数据流时，需经过第一节点设备发送的验证信息进行安全验证，若验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则说明第二节点设备拥有获取该目标数据流的获取解析权限，进一步第二节点设备根据获取解析权限解析目标数据流中关键识别数据对应的标识码并生成对应的解析结果，系统随即判断该解析结果中的校验码是否符合预设校验条件，若符合则说明第二节点设备为安全数据接收终端，并解译该目标数据流生成对应的战场态势感知数据，由于通过结合对战场信息对应的目标数据流设置其获取解析权限以及解译权限，从而提升了战场环境中相关目标信息数据的安全性。

可选的，所述根据所述战场信息的要素属性，形成对应的目标数据流并设置所述目标数据流对应的验证标签包括以下步骤：

获取所述目标数据流对应的数据采集时间和数据聚类时间；

结合所述数据采集时间和所述数据聚类时间，形成所述目标数据流对应的所述预设验证条件；

根据所述预设验证条件，设置所述目标数据流对应的所述验证标签。

通过采用上述技术方案，根据数据采集时间和所述数据聚类时间，形成所述目标数据流对应的所述预设验证条件，从而提升了验证标签对应的安全等级。

可选的，所述识别所述目标数据流，获取对应的关键识别数据并设置所述关键识别数据对应的标识码包括以下步骤：

识别所述目标数据流，获取对应的所述关键识别数据；

解析所述关键识别数据，获取对应的目标事件和所述目标事件对应的发生时间段；

结合所述目标事件和所述目标事件对应的发生时间段，设置所述关键识别数据对应的所述标识码。

通过采用上述技术方案，根据关键识别数据中记录战场态势的目标事件以及战场态势所发生的时间段设置关键识别数据对应的标识码，从而提升了第二节点设备对相应目标数据流的识别效率。

可选的，在所述解析所述关键识别数据，获取对应的目标事件和所述目标事件对应的发生时间段之后还包括以下步骤：

获取所述发生时间段对应的起始时间点和结束时间点；

结合所述起始时间点和所述结束时间点，形成对应的所述目标校验码；

将所述目标校验码作为所述第二节点设备对应所述解析结果中所述校验码对应的所述预设校验条件。

通过采用上述技术方案，进一步根据发生时间段对应的起始时间点和所述结束时间点，形成第二节点设备获取目标数据流相应解译权限的标准，从而提升了目标数据流的安全性。

可选的，在所述第二节点设备识别所述目标数据流对应的所述验证标签，获取所述第一节点设备发送的验证信息之后还包括以下步骤：

若所述第二节点设备对应的所述验证输入信息不符合所述预设验证条件，则获取所述第二节点设备的心跳信息；

根据所述心跳信息判断所述第一节点设备和所述第二节点设备之间的通讯链路是否处于连接状态；

若所述第一节点设备和所述第二节点设备之间的所述通讯链路处于连所述接状态，则所述第一节点设备向所述第二节点设备发送输出所述验证输入信息的目标控制指令。

通过采用上述技术方案，若第一节点设备和第二节点设备之间的通讯链路是否处于连接状态，则说明第二节点设备首次解析结果中的校验码可能由于网络延迟或者间歇性故障发生了异常错误，进一步第一节点设备向第二节点设备发送输出验证输入信息的目标控制指令，从而减少了因网络异常错误而发生误判情况的发生。

可选的，在所述若所述第一节点设备和所述第二节点设备之间的所述通讯链路处于连所述接状态，则所述第一节点设备向所述第二节点设备发送再次识别所述目标数据流对应的所述验证标签的控制指令之后还包括以下步骤：

判断所述第二节点设备是否根据所述目标控制指令输出所述验证输入信息；

若所述第二节点设备未根据所述目标控制指令输出所述验证输入信息，则输出对应的异常警示信息；

若所述第二节点设备根据所述目标控制指令对输出所述验证输入信息，则判断所述验证输入信息是否符合所述验证信息对应的所述预设验证条件；

若所述验证输入信息不符合所述验证信息对应的所述预设验证条件，则获取所述第二节点设备的位置信息，并根据所述位置信息对所述第二节点设备进行检查。

通过采用上述技术方案，判断第二节点设备是否根据目标控制指令输出验证输入信息以及再次输出的验证输入信息是否符合所述验证信息对应的所述预设验证条件，提升了对第二节点设备运行状态的分析，减少因第二节点设备运行异常造成目标数据流泄漏情况的发生。

可选的，在所述若所述第二节点设备根据所述目标控制指令对输出所述验证输入信息，则判断所述验证输入信息是否符合所述验证信息对应的所述预设验证条件之后还包括以下步骤：

若所述验证输入信息符合所述验证信息对应的所述预设验证条件，则获取所述验证输入信息的生成时间；

判断所述验证输入信息的所述生成时间是否符合预设时间标准；

若所述验证输入信息的所述生成时间不符合所述预设时间标准，则获取所述第二节点设备的所述位置信息，并根据所述位置信息对所述第二节点设备进行检查。

通过采用上述技术方案，判断验证输入信息的生成时间是否符合预设时间标准，若符合则说明第二节点设备处于正常识别验证过程，若不符合则说明第二节点设备处于网络故障或者受控于第三方，进而根据其对应的位置信息对第二节点设备进行临时检查，从而提升了目标数据流在传输过程中的安全性。

第二方面，本申请提供一种战场态势感知系统，包括：

第一获取模块，用于获取第一节点设备采集的战场信息；

形成模块，用于根据所述战场信息的要素属性，形成对应的目标数据流并设置所述目标数据流对应的验证标签；

识别模块，用于识别所述目标数据流，获取对应的关键识别数据并设置所述关键识别数据对应的标识码；

第二获取模块，用于第二节点设备识别所述目标数据流对应的所述验证标签，获取所述第一节点设备发送的验证信息；

解析模块，若所述第二节点设备对应的验证输入信息符合所述验证信息对应的预设验证条件，则所述解析模块用于所述第二节点设备解析所述目标数据流中所述关键识别数据对应的所述标识码，生成对应的解析结果；

判断模块，用于判断所述解析结果中的校验码是否符合预设校验条件；

解译模块，若所述解析结果中的所述校验码符合所述预设校验条件，则所述解译模块用于解译所述目标数据流，并生成对应的战场态势感知数据。

通过采用上述技术方案，当第二节点设备识别获取形成模块中所形成相应目标数据流时，需经过第二获取模块中第一节点设备发送的验证信息进行安全验证，若验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则说明第二节点设备拥有获取该目标数据流的获取解析权限，进一步第二节点设备根据获取解析权限并通过解析模块解析目标数据流中关键识别数据对应的标识码并生成对应的解析结果，系统随即通过判断模块判断该解析结果中的校验码是否符合预设校验条件，若符合则说明第二节点设备为安全数据接收终端，并通过解译模块解译该目标数据流生成对应的战场态势感知数据，由于通过结合对战场信息对应的目标数据流设置其获取解析权限以及解译权限，从而提升了战场环境中相关目标信息数据的安全性。

第三方面，本申请提供一种终端设备，采用如下的技术方案：

一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机指令，所述处理器加载并执行计算机指令时，采用了上述的一种战场态势感知方法。

通过采用上述技术方案，通过将上述的一种战场态势感知方法生成计算机指令，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器加载并执行时，采用了上述的一种战场态势感知方法。

通过采用上述技术方案，通过将上述的一种战场态势感知方法生成计算机指令，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机指令的可读及存储。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当第二节点设备识别获取相应目标数据流时，需经过第一节点设备发送的验证信息进行安全验证，若验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则说明第二节点设备拥有获取该目标数据流的获取解析权限，进一步第二节点设备根据获取解析权限解析目标数据流中关键识别数据对应的标识码并生成对应的解析结果，系统随即判断该解析结果中的校验码是否符合预设校验条件，若符合则说明第二节点设备为安全数据接收终端，并解译该目标数据流生成对应的战场态势感知数据，由于通过结合对战场信息对应的目标数据流设置其获取解析权限以及解译权限，从而提升了战场环境中相关目标信息数据的安全性。

附图说明

图1是本申请一种战场态势感知方法中步骤S101至步骤S107的流程示意图。

图2是本申请一种战场态势感知方法中步骤S201至步骤S203的流程示意图。

图3是本申请一种战场态势感知方法中步骤S301至步骤S303的流程示意图。

图4是本申请一种战场态势感知方法中步骤S401至步骤S403的流程示意图。

图5是本申请一种战场态势感知方法中步骤S501至步骤S503的流程示意图。

图6是本申请一种战场态势感知方法中步骤S601至步骤S604的流程示意图。

图7是本申请一种战场态势感知方法中步骤S701至步骤S703的流程示意图。

图8是本申请一种战场态势感知系统的模块示意图。

附图标记说明：

1、第一获取模块；2、形成模块；3、识别模块；4、第二获取模块；5、解析模块；6、判断模块；7、解译模块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种战场态势感知方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101.获取第一节点设备采集的战场信息；

S102.根据战场信息的要素属性，形成对应的目标数据流并设置目标数据流对应的验证标签；

S103.识别目标数据流，获取对应的关键识别数据并设置关键识别数据对应的标识码；

S104.第二节点设备识别目标数据流对应的验证标签，获取第一节点设备发送的验证信息；

S105.若第二节点设备对应的验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则第二节点设备解析目标数据流中关键识别数据对应的标识码，生成对应的解析结果；

S106.判断解析结果中的校验码是否符合预设校验条件；

S107.若解析结果中的校验码符合预设校验条件，则解译目标数据流，并生成对应的战场态势感知数据。

在实际运用中，为了便于对本方案进行说明，本方案中提及的第一节点设备为战场信息的数据采集设备，第二节点设备可以是数据接收中断也可以是数据传输中转设备。其中，战场信息包括战场资源部署信息、战场多源情报信息、战场环境信息、战场交战状态的历史和实时信息。

进一步，为了便于对战场信息进行分类获取，根据战场信息的要素属性形成对应的目标数据流。其中，战场信息的要素属性是指战场态势的兵力、环境、事件和估计诸类要素，以及图像情报、文字情报、技侦情报等多种形态属性；目标数据流是指根据战场信息的要素属性所划分形成的数据流，目的是短时间内对大量的战场信息进行传输，提升战场信息的获取效率。

其中，为了提升目标数据流在传输过程中的安全性，设置其对应的验证标签，当第二节点设备识别获取目标数据流时，需经过验证目标数据流对应验证标签的验证。

具体地，当第二节点设备识别验证标签后，会向第一节点设备发送获取指令，第一节点设备接收到获取指令后会向第二节点设备发送验证信息，该验证信息是指预先设置的获取目标数据流权限所对应的安全问题，然后第二节点设备给出验证信息对应的验证输入信息，验证输入信息是指第二节点设备输出的安全问题答案，第一节点设备随即判断该验证输入信息是否符合验证信息对应的预设验证条件即实际安全问题答案，若符合则第二节点设备取得了目标数据流的获取权限，若不符合则第二节点设备不存在目标数据流对应的获取权限。

再者，目标数据流中储存了有关战场态势的重要数据即关键识别数据，包括敌方当前兵力部署情况、有无支援力量、当前占据点位置等，这些关键识别数据对于我方如何进行下一步对应起着关键性作用，因此为了便于关键识别数据传输过程中的效率以及相应安全性，设置其对应的标识码，其中，第二节点设备通过解析标识码，可以得知目标数据流中的关键识别数据都有哪些，同时生成相应的解析结果，其解析结果包括关键识别数据对应的校验码，判断该校验码是否符合预设校验条件即获取目标数据流解译权限的校验码，其中，在获取目标数据流中关键识别数据的同时会根据其设置相应的解译权限即预设校验条件，第二节点设备通过解析目标数据流的标识码生成相应的解析结果，若生成解析结果中的标识码符合该目标数据流的预设校验条件，则该第二节点设备获取了目标数据流的解译权限，若生成解析结果中的标识码不符合该目标数据流的预设校验条件，则该第二节点设备无法获取目标数据流的解译权限。

例如，目标数据流为遥感卫星拍摄到的战场图像数据，遥感卫星从太空中使用载荷探测战场上各种物体的信息，获得探测数据形成相应的目标数据流，最终是要将这些数据进行科学的解译和分析，形成我方具体所需要获取的地物信息，如战场的地貌形态、地质构造、植物分类、作物长势、火势分布、建筑外形等。

进一步，若上述解析结果中的校验码符合预设校验条件，则解译该目标数据流，并生成对应的战场态势感知数据，数据接收终端可以根据目标数据流对应的标识码对其中包含的关键识别数据进行识别获取。

本实施例提供的战场态势感知方法，当第二节点设备识别获取相应目标数据流时，需经过第一节点设备发送的验证信息进行安全验证，若验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则说明第二节点设备拥有获取该目标数据流的获取解析权限，进一步第二节点设备根据获取解析权限解析目标数据流中关键识别数据对应的标识码并生成对应的解析结果，系统随即判断该解析结果中的校验码是否符合预设校验条件，若符合则说明第二节点设备为安全数据接收终端，并解译该目标数据流生成对应的战场态势感知数据，由于通过结合对战场信息对应的目标数据流设置其获取解析权限以及解译权限，从而提升了战场环境中相关目标信息数据的安全性。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图2所示，步骤S102即根据战场信息的要素属性，形成对应的目标数据流并设置目标数据流对应的验证标签包括以下步骤：

S201.获取目标数据流对应的数据采集时间和数据聚类时间；

S202.结合数据采集时间和数据聚类时间，形成目标数据流对应的预设验证条件；

S203.根据预设验证条件，设置目标数据流对应的验证标签。

在实际运用中，为了提高目标数据流的识别验证安全等级，结合数据采集时间和数据聚类时间形成目标数据流对应的预设验证条件，其中，数据采集时间是指该目标数据流中对应战场数据的采集时间，数据聚类时间是指该目标数据流根据相应的要素属性划分聚类的时间。

例如，目标数据流对应的战场数据的数据采集时间为上午8点，数据聚类时间为上午8点半，形成对应的预设验证条件为数字8830，其中，首位数字8对应数据采集时间，后三位数字830对应数据聚类时间，进一步根据该预设验证条件设置其对应的验证标签，第一节点设备与第二节电设备都连接有系统设置的共享数据库，都配置有解锁共享数据库的密钥，共享数据库中存储有上述各类目标数据流对应的预设验证条件。

其中，当第二节电设备识别目标数据流对应的验证标签后，会向第一节点设备发送获取目标数据流的请求指令，第一节点设备接收到该请求指令后向该第二节点设备发送验证信息即该目标数据流获取权限的答案，第二节点设备随即根据其配置的密钥解锁共享数据库，检索获取该目标数据流对应的预设验证条件即该目标数据流获取权限的真实答案，然后输出相应的验证输入信息。

再者，若第二节点设备输出的验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则第二节点设备取得获取目标数据流的权限，进一步获取该目标数据流，若第二节点设备输出的验证输入信息不符合验证信息对应的预设验证条件，则说明该第二节点设备出现网络异常或者被第三方控制。

本实施方式提供的战场态势感知方法，根据数据采集时间和数据聚类时间，形成目标数据流对应的预设验证条件，从而提升了验证标签对应的安全等级。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图3所示，步骤S103即识别目标数据流，获取对应的关键识别数据并设置关键识别数据对应的标识码包括以下步骤：

S301.识别目标数据流，获取对应的关键识别数据；

S302.解析关键识别数据，获取对应的目标事件和目标事件对应的发生时间段；

S303.结合目标事件和目标事件对应的发生时间段，设置关键识别数据对应的标识码。

在实际应用中，为了提升第二节点设备获取辨别各类目标数据流的效率，则获取目标数据流中对应的关键识别数据，进一步解析关键识别数据，获取对应的目标事件和目标事件对应的发生时间段，其中目标事件是指目标数据流所表达的核心事件，发生时间段是指该目标事件的发生持续时长。

例如，目标事件为战场敌方兵力A的部署变动，对应的发生时间段为上午10点至上午11点，进一步根据上述信息设置关键识别数据对应的标识码内容为：敌方兵力A部署变动，上午10点至上午11点，以及该标识码内容相应的标识码，该标识码可视为条形码，第二节点设备通过扫描该条形码，即可获取该条形码对应的条形码内容，根据该条形码内容可简要了解该目标数据流所要表达的具体战场信息类型。

本实施方式提供的战场态势感知方法，根据关键识别数据中记录战场态势的目标事件以及战场态势所发生的时间段设置关键识别数据对应的标识码，从而提升了第二节点设备对相应目标数据流的识别效率。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图4所示，在步骤S302即解析关键识别数据，获取对应的目标事件和目标事件对应的发生时间段之后还包括以下步骤：

S401.获取发生时间段对应的起始时间点和结束时间点；

S402.结合起始时间点和结束时间点，形成对应的目标校验码；

S403.将目标校验码作为第二节点设备对应解析结果中校验码对应的预设校验条件。

在实际运用中，为了提升目标数据流中关键识别数据的安全性，设置其相应解译的预设校验条件，将目标事件对应发生时间段中的起始时间点和结束时间点，作为获取关键识别数据的解译权限解锁条件即目标校验码，进一步将该目标校验码作为第二节点设备对应解析结果的预设校验条件，预设校验条件是指预先设置的解锁目标数据流中关键识别数据解译权限的校验条件。

例如，目标事件对应发生时间段中的起始时间点为上午10点，结束时间点为上午11点，对应的目标校验码为数字1011，数字前两位11表示起始时间，数字后两位表示结束时间，随即将目标校验码1011作为第二节点设备对应解析结果中校验码对应的预设校验条件，若第二节点设备生成解析结果中的校验码符合预设校验条件即目标校验码1011，则该第二节点设备解锁了该目标数据流中关键识别数据的解译权限，若第二节点设备生成解析结果中的校验码不符合预设校验条件即目标校验码1011，则该第二节点设备无法获取该目标数据流中关键识别数据的解译权限。

本实施方式提供的战场态势感知方法，进一步根据发生时间段对应的起始时间点和结束时间点，形成第二节点设备获取目标数据流相应解译权限的标准，从而提升了目标数据流的安全性。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图5所示，在步骤S104即第二节点设备识别目标数据流对应的验证标签，获取第一节点设备发送的验证信息之后还包括以下步骤：

S501.若第二节点设备对应的验证输入信息不符合预设验证条件，则获取第二节点设备的心跳信息；

S502.根据心跳信息判断第一节点设备和第二节点设备之间的通讯链路是否处于连接状态；

S503.若第一节点设备和第二节点设备之间的通讯链路处于连接状态，则第一节点设备向第二节点设备发送输出验证输入信息的目标控制指令。

在实际运用中，若第二节点设备对应的验证输入信息不符合预设验证条件，则说明第一节点设备与第二节点设备之间的通讯链路可能出现异常，进一步获取第二节点设备的心跳信息，根据心跳信息判断第一节点设备和第二节点设备之间的通讯链路是否处于连接状态。

其中，心跳信息是指一种发送源发送到接收方的消息，这种消息可以让接收方确定发送源是否以及何时出现故障或终止，通常，心跳信息从发送源启动时开始发送，知道发送源关闭，其间发送源会不间断的发送周期性或重复消息，当接收方在某个消息接收周期内未收到消息，接收方可能会认为发送源已经关闭、出现故障，或者当前不可用，其中，第一节点设备为接收方，第二节点设备为发送源。

具体地，若第一节点设备和第二节点设备之间的通讯链路处于连接状态，则说明第二节点设备与第一节点设备之间的通讯链路处于连接状态，可能由于第二节点设备的某种网络故障原因造成识别第一节点设备发送的相关指令过程中出现错误，造成输出的验证输入信息不符合对应的预设验证条件，则第一节点设备向第二节点设备再次发送输出验证输入信息的目标控制指令，以减少因网络故障原因造成误判情况的发生。

本实施方式提供的战场态势感知方法，若第一节点设备和第二节点设备之间的通讯链路是否处于连接状态，则说明第二节点设备首次解析结果中的校验码可能由于网络延迟或者间歇性故障发生了异常错误，进一步第一节点设备向第二节点设备发送输出验证输入信息的目标控制指令，从而减少了因网络异常错误而发生误判情况的发生。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图6所示，在步骤S503即若第一节点设备和第二节点设备之间的通讯链路处于连接状态，则第一节点设备向第二节点设备发送再次识别目标数据流对应的验证标签的控制指令之后还包括以下步骤：

S601.判断第二节点设备是否根据目标控制指令输出验证输入信息；

S602.若第二节点设备未根据目标控制指令输出验证输入信息，则输出对应的异常警示信息；

S603.若第二节点设备根据目标控制指令对输出验证输入信息，则判断验证输入信息是否符合验证信息对应的预设验证条件；

S604.若验证输入信息不符合验证信息对应的预设验证条件，则获取第二节点设备的位置信息，并根据位置信息对第二节点设备进行检查。

在实际运用中，为了对首次输出验证输入信息异常的第二节点设备进行深度分析，随即判断第二节点设备是否根据第一节点设备发送的目标控制指令再次输出相应验证输入信息，若第二节点设备未根据目标控制指令输出验证输入信息，则说明此时第二节点设备处于故障或者被第三方控制的状态，可能发生信息泄露，进而输出对应的异常警示信息以提示相关监管人员及时对其进行应对处理。

再者，若第二节点设备根据目标控制指令对输出验证输入信息，则判断验证输入信息是否符合验证信息对应的预设验证条件，若验证输入信息不符合验证信息对应的预设验证条件，则说明此时第二节点设备并非网络故障原因，可能存在其他故障，进一步根据该第二节点设备的位置信息对其进行检查。

其中，验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则说明该第二节点设备的首次输出验证输入信息异常是由于某些网络故障的间歇性干扰，则对第二节点设备的网络状态进行分析，排查其故障原因。

本实施方式提供的战场态势感知方法，判断第二节点设备是否根据目标控制指令输出验证输入信息以及再次输出的验证输入信息是否符合验证信息对应的预设验证条件，提升了对第二节点设备运行状态的分析，减少因第二节点设备运行异常造成目标数据流泄漏情况的发生。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图7所示，在步骤S603即若第二节点设备根据目标控制指令对输出验证输入信息，则判断验证输入信息是否符合验证信息对应的预设验证条件之后还包括以下步骤：

S701.若验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则获取验证输入信息的生成时间；

S702.判断验证输入信息的生成时间是否符合预设时间标准；

S703.若验证输入信息的生成时间不符合预设时间标准，则获取第二节点设备的位置信息，并根据位置信息对第二节点设备进行检查。

在实际运用中，为了对第二节点设备的安全状态进行深度解析，在验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件的基础上，判断验证输入信息的生成时间是否符合预设时间标准，预设时间标准是指第二节点设备收到第一节点设备发送的目标控制指令后输出对应验证输入信息的标准时间。

其中，若验证输入信息的生成时间不符合预设时间标准，则说明第二节点设备可能存在被第三方控制的可能性，第三方可通过黑客或者木马病毒的方式控制该第二节点设备的操作权限，因为需要获取符合预设校验条件的校验码，所以会花费一定的时间，其中，预设时间标准系统根据关键识别数据的具体情况而设定的，所以说各个关键识别数据对应的预设时间标准都不相同，因此，若验证输入信息的生成时间不符合预设时间标准，则说明该第二节点设备有被第三方控制的嫌疑，进一步获取第二节点设备的位置信息对其进行检查，及时排查第二节点设备的异常状态。

本实施方式提供的战场态势感知方法，判断验证输入信息的生成时间是否符合预设时间标准，若符合则说明第二节点设备处于正常识别验证过程，若不符合则说明第二节点设备处于网络故障或者受控于第三方，进而根据其对应的位置信息对第二节点设备进行临时检查，从而提升了目标数据流在传输过程中的安全性。

本申请实施例公开一种战场态势感知系统，如图8所示，包括：

第一获取模块1，用于获取第一节点设备采集的战场信息；

形成模块2，用于根据战场信息的要素属性，形成对应的目标数据流并设置目标数据流对应的验证标签；

识别模块3，用于识别目标数据流，获取对应的关键识别数据并设置关键识别数据对应的标识码；

第二获取模块4，用于第二节点设备识别目标数据流对应的验证标签，获取第一节点设备发送的验证信息；

解析模块5，若第二节点设备对应的验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则解析模块5用于第二节点设备解析目标数据流中关键识别数据对应的标识码，生成对应的解析结果；

判断模块6，用于判断解析结果中的校验码是否符合预设校验条件；

解译模块7，若解析结果中的校验码符合预设校验条件，则解译模块7用于解译目标数据流，并生成对应的战场态势感知数据。

本实施例提供的战场态势感知系统，当第二节点设备识别获取形成模块2中所形成相应目标数据流时，需经过第二获取模块4中第一节点设备发送的验证信息进行安全验证，若验证输入信息符合验证信息对应的预设验证条件，则说明第二节点设备拥有获取该目标数据流的获取解析权限，进一步第二节点设备根据获取解析权限并通过解析模块5解析目标数据流中关键识别数据对应的标识码并生成对应的解析结果，系统随即通过判断模块6判断该解析结果中的校验码是否符合预设校验条件，若符合则说明第二节点设备为安全数据接收终端，并通过解译模块7解译该目标数据流生成对应的战场态势感知数据，由于通过结合对战场信息对应的目标数据流设置其获取解析权限以及解译权限，从而提升了战场环境中相关目标信息数据的安全性。

需要说明的是，本申请实施例所提供的一种战场态势感知系统，还包括与上述任一一种战场态势感知方法的逻辑功能或逻辑步骤所对应的各个模块和/或对应的子模块，实现与各个逻辑功能或者逻辑步骤相同的效果，具体在此不再累述。

本申请实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机指令，其中，处理器执行计算机指令时，采用了上述实施例中的任意一种战场态势感知方法。

其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。

其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。

其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机指令以及终端设备所需的其他指令和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。

其中，通过本终端设备，将上述实施例中的任意一种战场态势感知方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，方便使用。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机指令，其中，计算机指令被处理器执行时，采用了上述实施例中的任意一种战场态势感知方法。

其中，计算机指令可以存储于计算机可读介质中，计算机指令包括计算机指令代码，计算机指令代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机指令代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。

其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例中的任意一种战场态势感知方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便上述方法的存储及应用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。