基于高低波的激光加工方法

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，具体涉及基于高低波的激光加工方法。

背景技术

随着人工成本和对人工技能要求不断提高，一些服装工厂逐步使用激光加工设备替代人工手动裁切柔性材料。目前针对柔性材料加工主流的激光设备主要有以下三种方式：1、大视觉定位单激光头加工；2、大视觉定位双头异步加工；3、小幅面摄像单激光头加工。

大视觉定位不能适用所有的柔性材料，如黑色或颜色对比度不明显的相关材料不能定位，定位精度不高，有些材料需要额外垫白纸辅助识别定位，增加生产成本。而小视觉定位则在加工之前需要通过小幅面的相机去将整个加工区域的材料进行图像拼接，然后在拼接后的大的图片上进行制作模板，然后进行加工，效率太低下。另外，在对有高低波的物品进行加工时，有些情况需要跳波排版，模板制作流程繁琐，也会产生材料的浪费。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于高低波的激光加工方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于高低波的激光加工方法，包括如下步骤：

设置大视觉机构和小视觉机构；

所述大视觉机构采集待加工物品的信息，获得图像A，将所述图像A传递给计算机；

在所述图像A上排版出基准唛架图B，并生成低波或高波位置的识别数据C；

所述计算机根据所述识别数据C，制定所述小视觉机构的识别路径D；

所述小视觉机构根据所述识别路径D采集所述待加工物品的信息，获得图像E，所述小视觉机构将所述图像E传递给所述计算机；

所述计算机根据所述图像E识别出高低波位置，并排版生成加工唛架图F；

根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工。

上述的基于高低波的激光加工方法，采用大视觉和小视觉配合对待加工物品进行信息抓取并形成加工路径，对于比较难识别及加工精度要求较高材料，使用小视觉自动定位加工能够很好的满足加工需求，并且可以省去垫白纸的成本，对于比较好识别及加工精度要求不太高的材料，使用大视觉自动定位加工，大大提高了生产效率；采用大小视觉配合，自动识别高低波位置，根据高低波位置进行排版，实现任意对波，不用跳波，简化了排版流程，高低波位置的材料都能够得到利用，提高材料的利用率，减少浪费。

一实施例中，所述待加工物品由柔性材料制成。

一实施例中，所述柔性材料为蕾丝布料。

一实施例中，所述步骤：所述大视觉机构采集待加工物品的信息，具体为：所述大视觉机构采集待加工物品的全貌信息。

一实施例中，所述步骤：根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工，具体为：激光头根据所述加工唛架图F对所述待加工物品进行加工。

一实施例中，所述大视觉机构为大视觉摄像机，所述小视觉机构为小视觉摄像机。

一实施例中，所述识别路径D为最佳识别路径。

附图说明

图1是本发明一实施例所述基于高低波的激光加工方法的图像A的示意图；

图2是图1所述基于高低波的激光加工方法的基准唛架图B的示意图；

图3是图1所述基于高低波的激光加工方法的识别数据C的示意图；

图4是图1所述基于高低波的激光加工方法的加工唛架图F的示意图；

图5是图1所述基于高低波的激光加工方法的高低波的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例

本发明实施例所述的基于高低波的激光加工方法，包括如下步骤：

设置大视觉机构和小视觉机构；

请参照图1，大视觉机构采集待加工物品的信息，获得图像A，将图像A传递给计算机；图1为图像A的示意图。

请参照图2，在所述图像A上排版出基准唛架图B，请参照图3，并生成低波或高波位置的识别数据C。其中，图2框内为基准唛架图B，图3方框内为低波或高波位置的识别数据C。

计算机根据对应关系数据C，制定小视觉机构的识别路径D。

小视觉机构根据该识别路径D采集待加工物品的信息，获得图像E，小视觉机构将图像E传递给计算机。

请参照图4，计算机根据该图像E识别出高低波位置，并排版生成加工唛架图F。图4中的框线内数据为加工唛架图F；

根据加工唛架图H对待加工物品进行加工。

上述的基于高低波的激光加工方法，采用大视觉和小视觉配合对待加工物品进行信息抓取并形成加工路径，对于比较难识别及加工精度要求较高材料，使用小视觉自动定位加工能够很好的满足加工需求，并且可以省去垫白纸的成本，对于比较好识别及加工精度要求不太高的材料，使用大视觉自动定位加工，大大提高了生产效率。

请参照图5，对于有高低波的材料(图中外侧框内为高波，内侧框内为低波)，采用大小视觉配合，自动识别高低波位置，根据高低波位置进行排版，实现任意对波，不用跳波，简化了排版流程，高低波位置的材料都能够得到利用，提高材料的利用率，减少浪费。

本发明特别针对于柔性材料，如蕾丝布料或者棉布，当然也可以是其他的硬质材料。其中，待加工物品为布料时，上述的高低波位置可以是花边位置。当然，如果待加工物品是其他材料，高低波位置也可以是材料内部、边缘等位置。在此，对高低波的位置不做限定。

一实施例中，上述步骤：大视觉机构采集待加工物品的信息，具体为：大视觉机构采集待加工物品的全貌信息。其中，待加工物品置于激光加工设备的加工平台上，大视觉机构拍摄加工平台上的待加工物品的信息。

激光加工设备的激光头根据加工唛架图F对待加工物品进行加工。

加工一次完成后，再次从头到尾再循环进行，直到待加工物品全部加工完成为止。

计算机则为激光加工设备所用的计算机，其具有接收信号并控制各模块运行的功能。

一实施例中，大视觉机构为大视觉摄像机，小视觉机构为小视觉摄像机。当然，也可以采用其他的图像采集设备。

其中的识别路径D为计算机优化后的最佳识别路径。

具体在实施过程中，在一台激光加工设备上，同时设置大视觉机构和小视觉机构，大视觉机构和小视觉机构在激光加工设备的计算机的控制下自动进行上述操作，即可实现任意对波加工。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。