定位方法、装置、终端、基站及定位服务器

技术领域

本申请涉及无线技术领域，尤其是指一种定位方法、装置、终端、基站及定位服务器。

背景技术

目前，现有终端UE定位均是在连接态完成，终端UE与基站本身处于同步连接状态。在连接态的上行定位，需要多次与核心网之间交互，定位过程通常为：核心网向服务基站推荐信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，然后通过服务基站为终端配置SRS并激活SRS，并指示UE发送SRS，以及由定位管理功能(Location Management Function，LMF)服务器指示周围邻区基站接收SRS，才能来实现在连接态下各个基站接收测量UE发送的SRS信号，完成上行定位。

目前标准中将引入非激活inactive态定位，在UE探测到定位请求满足条件的情况下，期望直接在inactive态甚至是空闲idle态，开启UE定位流程，但在inactive态或者空闲idle态的情况下，UE如何发送上行定位信号，周围基站才能正确接收是个非常大的问题。因为可能存在上行失步，存在基站何时开启上行测量时机，基站能否时时刻刻监听SRS信号等一系列难题，所以单纯沿用连接态定位时候使用的由服务基站配置的SRS定位信号作为inactive态或idle态的定位并不能满足定位需求，需要寻找适合在inactive态或者在idle态使用的定位信号及流程，以尽量减少UE与核心网的资源分配耦合，在inactive/idle态更有效率的支持定位，同时进一步降低终端功耗，现有的技术都无法满足这些需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位方法、装置、终端、基站及定位服务器，用于解决终端在inactive/idle态的定位问题。

本申请实施例提供一种定位方法，其中，由终端执行，所述方法包括：

所述终端在非激活态或空闲态时，向基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的定位方法，其中，所述向基站发送定位唤醒指示，包括：

通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向基站发送所述定位唤醒指示；

其中，所述预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，所述的定位方法，其中，通过预设配置资源向基站发送定位唤醒指示，包括以下其中之一：

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，向所述基站发送定位唤醒指示；

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A，向所述基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的定位方法，其中，通过随机接入流程向基站发送定位唤醒指示，包括：

在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，在发送定位唤醒指示之后，所述方法还包括：

接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的预设上行定位资源；

其中，所述预设上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的定位方法，其中，接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的预设上行定位资源，包括：

通过随机接入流程和/或专用信令接收所述基站为所述终端配置的所述预设上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，在通过四步随机接入流程的消息1，向所述基站发送定位唤醒指示的情况下，所述方法包括：

接收所述基站发送的消息2，其中所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

向所述基站发送消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

接收所述基站发送的消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

采用预设上行定位资源，向所述基站发送上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

可选地，所述的定位方法，其中，在接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源之后，所述方法还包括：

向所述基站发送上行定位请求；

其中，所述上行定位请求用于请求执行上行定位业务，且所述上行定位请求中包括临时移动用户标识S-TMSI。

本申请实施例还提供一种定位方法，其中，由基站执行，所述方法包括：

接收终端在非激活态或空闲态时，向所述基站发送的定位唤醒指示；

根据所述定位唤醒指示，向定位服务器发送所述终端的定位上报消息；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识；或者，所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的预设上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，接收终端向所述基站发送的定位唤醒指示，包括：

接收所述终端通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向所述基站发送的定位唤醒指示；

其中，所述预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，所述的定位方法，其中，接收通过预设配置资源发送的定位唤醒指示，包括：

接收所述定位唤醒指示；

其中，所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码的方式发送；或者

所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A的方式发送。

可选地，所述的定位方法，其中，接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示，包括：

接收所述终端在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送的定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，在接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示之后，所述方法还包括：

通过随机接入流程或者专用信令，向所述终端发送为所述终端配置的用于上行定位信号发送的预设上行定位资源；

其中，所述预设上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

将为所述终端配置的所述预设上行定位资源进行封装后发送至核心网。

可选地，所述的定位方法，其中，在通过随机接入流程的消息1，接收所述终端发送的定位唤醒指示的情况下，所述方法还包括：

响应所述消息1，向所述终端发送消息2，所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

接收所述终端发送的消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

向所述终端发送消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源，为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

接收所述终端采用预设上行定位资源，向所述基站发送的上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

通过专用信令向所述终端发送资源配置信息；

所述资源配置信息包括所述预设配置资源和/或用于上行定位信号发送的预设上行定位资源；

其中，不同终端对应不同的所述预设配置资源和不同的所述预设上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，向所述终端发送资源配置信息之后，所述方法还包括：

向定位服务器发送资源关联指示信息；其中，所述资源关联指示信息中记录所述预设上行定位资源与所述终端的终端标识之间的关联关系。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

将本小区内用于发送上行定位信号的候选资源发送至定位服务器；

获取定位服务器根据多个基站的候选资源发送的推荐资源；

根据所述推荐资源，确定预先配置的上行定位资源；

广播所述上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

广播用于发送所述定位唤醒指示的预设PRACH时机和预设前导码。

本申请实施例还提供一种定位方法，其中，由定位服务器执行，所述方法包括：

接收基站发送的定位上报消息，所述定位上报消息用于终端在非激活态或空闲态时的上行定位；

根据所述定位上报消息，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识，根据预先记录的终端标识与所述基站预先配置的上行定位资源之间的关联关系，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；或者

所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

向所述基站的邻基站发送定位信号指示，所述定位信号指示中包括所述上行定位资源，用于指示所述邻基站采用所述上行定位资源接收上行定位信号。

本申请实施例还提供一种终端，其中，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

所述终端在非激活态或空闲态时，向基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器向基站发送定位唤醒指示，具体为：

通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向基站发送所述定位唤醒指示；

其中，所述预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器通过预设配置资源向基站发送定位唤醒指示，包括以下其中之一：

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，向所述基站发送定位唤醒指示；

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A，向所述基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器通过随机接入流程向基站发送定位唤醒指示，具体为：

在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的终端，其中，在发送定位唤醒指示之后，所述处理器还用于：

接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的预设上行定位资源；

其中，所述预设上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源，具体为：

通过随机接入流程和/或专用信令接收所述基站为所述终端配置的所述上行定位资源。

可选地，所述的终端，其中，在通过四步随机接入流程的消息1，向所述基站发送定位唤醒指示的情况下，所述处理器还用于：

接收所述基站发送的消息2，其中所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

向所述基站发送消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

接收所述基站发送的消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：

采用预设上行定位资源，向所述基站发送上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

本申请实施例还提供一种基站，其中，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收终端在非激活态或空闲态时，向所述基站发送的定位唤醒指示；

根据所述定位唤醒指示，向定位服务器发送所述终端的定位上报消息；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识；或者，所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器接收终端向所述基站发送的定位唤醒指示，具体为：

接收所述定位唤醒指示；

其中，所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码的方式发送；或者

所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A的方式发送。

本申请实施例还提供一种定位服务器，其中，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收基站发送的定位上报消息，所述定位上报消息用于终端在非激活态或空闲态时的上行定位；

根据所述定位上报消息，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识，根据预先记录的终端标识与所述基站预先配置的上行定位资源之间的关联关系，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；或者

所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

本申请实施例还提供一种定位装置，其中，由终端执行，所述装置包括：

第一发送单元，用于在所述终端在非激活态或空闲态时，向基站发送定位唤醒指示。

本申请实施例还提供一种定位装置，其中，由基站执行，所述装置包括：

指示接收单元，用于接收终端在非激活态或空闲态时，向所述基站发送的定位唤醒指示；

消息上报单元，用于根据所述定位唤醒指示，向定位服务器发送所述终端的定位上报消息；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识；或者，所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

本申请实施例还提供一种定位装置，其中，由定位服务器执行，所述装置包括：

消息接收单元，用于接收基站发送的定位上报消息，所述定位上报消息用于终端在非激活态或空闲态时的上行定位；

资源确定单元，用于根据所述定位上报消息，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识，根据预先记录的终端标识与所述基站预先配置的上行定位资源之间的关联关系，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；或者

所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的定位方法。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

采用本申请实施例所述定位方法，终端能够在非激活态或空闲态，向基站发送定位唤醒指示，也即通过信号方式指示非激活态或空闲态时的上行定位，以通知基站开启上行定位，解决终端在inactive/idle态的定位问题。

附图说明

图1为本申请实施例所述定位方法的实施例一的流程示意图；

图2为采用本申请实施例所述定位方法的流程示意图之一；

图3为采用本申请实施例所述定位方法的流程示意图之二；

图4为采用本申请实施例所述定位方法的流程示意图之三；

图5为采用本申请实施例所述定位方法的流程示意图之四；

图6为采用本申请实施例所述定位方法的流程示意图之五；

图7为本申请实施例所述定位方法的实施例二的流程示意图；

图8为本申请实施例所述定位方法的实施例三的流程示意图；

图9为本申请实施例所述终端的结构示意图；

图10为本申请实施例所述基站的结构示意图；

图11为本申请实施例所述定位服务器的结构示意图；

图12为本申请实施例所述定位装置的结构示意图之一；

图13为本申请实施例所述定位装置的结构示意图之二；

图14为本申请实施例所述定位装置的结构示意图之三。

具体实施方式

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

为解决现有技术终端进行上行定位，均是在连接态实现，不能适用于inactive态或者idle态的问题，本申请实施例提供一种定位方法，终端在非激活态或空闲态时，通过发送定位唤醒指示，启动inactive态或者idle态进行上行定位的执行，获得上行定位资源。

本申请其中一实施例，提供一种定位方法，由终端执行，如图1所示，所述方法包括：

S110，所述终端在非激活态或空闲态时，向基站发送定位唤醒指示。

采用本申请实施例所述定位方法，终端能够在非激活态或空闲态，向基站发送定位唤醒指示，也即通过信号方式指示非激活态或空闲态时的上行定位，以通知基站开启上行定位。

本申请实施例中，可选地，在步骤S110，向基站发送定位唤醒指示，包括：

通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向基站发送定位唤醒指示；

其中，预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，终端仍处在从连接态释放时的服务基站所在小区时，服务基站为终端分配用于定位唤醒的专属资源，终端通过该专属资源向服务基站发送定位唤醒指示；或者，通过基站广播本小内用于定位唤醒的专属资源，终端向该基站发送定位唤醒指示。

采用该实施方式，终端采用专属用于定位唤醒的资源作为定位唤醒指示，通知基站开启终端的上行定位。

可选地，预设配置资源可以为在物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)的预设时机上发送预设前导preamble码。

本申请实施例中，可选地，通过预设配置资源向基站发送定位唤醒指示，包括以下其中之一：

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，向所述基站发送定位唤醒指示；

通过在预设物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A，向所述基站发送定位唤醒指示；

通过专用信令向所述基站发送定位唤醒指示。

可选地，通过专用信令向所述基站发送定位唤醒指示包括并不限于通过以下信息中的至少之一，发送定位唤醒指示：

终端标识、终端申请定位类型和唤醒类型。

可选地，唤醒类型包括周期唤醒和事件性唤醒等。

可选地，通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，向所述基站发送定位唤醒指示，包括：

终端在从连接态被基站释放进入非激活态或空闲态时，如基站在向终端发送连接释放消息时，基站为终端分配物理随机接入信道PRACH的预设时机与预设前导码，用于终端发送定位唤醒指示；或者

基站广播本小内用于定位唤醒的专属资源，当终端需要在非激活态或空闲态发送上行定位信号时，先接收系统消息，获取本小区内用于申请定位业务，也即用于发送定位唤醒指示的可选资源。

可选地，所述基站为所述终端进入非激活态或空闲态之前所连接的基站时，终端在从连接态被基站释放进入非激活态或空闲态时，如基站在向终端发送连接释放消息时，基站为终端分配物理随机接入信道PRACH的预设时机与预设前导码，用于终端发送定位唤醒指示；可选地，基站还为终端分配预设上行定位资源，用于终端发送上行定位信号。

采用该实施方式，所述基站为所述终端进入非激活态或空闲态之前所连接的基站时，终端通过物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，向所述基站发送定位唤醒指示。

进一步地，基站通过保存为终端分配的物理随机接入信道PRACH的预设时机与预设前导码，以及保存终端的终端信息，如终端标识，在接收到终端通过物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送的预设前导码后，基站根据所保存的终端标识与相对应的物理随机接入信道PRACH的预设时机和预设前导码之间的关联关系，确定接收到该终端发送的定位唤醒指示。

进一步地，可选地，基站向定位服务器发送为终端分配的用于发送定位唤醒指示的物理随机接入信道PRACH的预设时机与预设前导码、用于发送上行定位信号的预设上行定位资源以及终端标识。

此外，基站根据所接收的该定位唤醒指示，向定位服务器发送终端的定位上报消息，该定位上报消息中包括终端标识，用于该终端的上行定位信号申请。定位服务器根据所接收的终端标识，确定相对应的预设上行定位资源，将所确定的预设上行定位资源发送至该基站的至少一邻基站，通知该至少一邻基站准备接收该终端发送的上行定位信号。

在此基础上，该基站和邻基站开始准备接收终端发送的上行定位信号。

采用该实施方式，利用服务基站为终端分配的用于发送定位唤醒指示的预设配置资源，以及用于发送上行定位信号的预设上行定位资源，使该预设配置资源与预设上行定位资源和该基站所在小区的终端一一对应，能够跳过现有机制下需要先做随机接入、然后建立终端与核心网连接，最后通过核心网交互上行定位信号发送的步骤，在终端不移动出源基站的前提下，高效完成了在非激活态或空闲态终端上行定位信号的发送和接收，提升了终端在非激活态或空闲态的定位效率，极大降低了功耗，降低了时延，以及减少诸多信令流程。

另一实施方式，基站广播本小内用于定位唤醒的专属资源，具体地：

基站每一小区划分定位专属的物理随机接入信道PRACH的预设时机和预设前导码，用于终端申请定位业务，即发送定位唤醒指示；

基站广播所划分的定位专属的该物理随机接入信道PRACH的预设时机和预设前导码；

当终端需要在非激活态或空闲态发送上行定位信号时，先接收系统消息，获取本小区内用于申请定位业务，也即用于发送定位唤醒指示的可选资源。

采用该实施方式，可选地，通过预设配置资源向基站发送定位唤醒指示，包括：

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A，向所述基站发送定位唤醒指示。

具体地，在采用四步随机接入方式时，终端采用基站广播的该专用于发送定位唤醒指示的预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码发送消息1；

基站根据所接收的消息1，通过该预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码，确定所接收的消息1为其中一终端发送的定位唤醒指示；

进一步地，基站可以基于所接收的消息1，向终端发送消息2，可选地，该消息2中包括基站预先配置的上行定位资源索引；

终端根据所接收的消息2，向基站发送消息3，该消息3中包括终端根据上行资源定位索引所请求的上行定位资源；

基站根据所接收的消息3，向终端发送消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源为所述终端配置的上行定位资源。

在采用两步随机接入方式时，终端采用基站广播的该专用于发送定位唤醒指示的预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码发送消息A；

基站根据所接收的消息A，通过该预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码，确定所接收的消息A为其中一终端发送的定位唤醒指示；

根据该消息A，基站向终端发送消息B，该消息2中包括为终端配置的上行定位资源。

可选地，所述上行定位资源包括SRS信号配置、PRACH信道配置、SRS信号索引和PRACH信道索引中的至少之一。

本申请另一实施方式，通过随机接入流程向基站发送定位唤醒指示，包括：在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

该实施方式中，以采用四步随机接入方式为例，终端采用四步随机接入方式完成上行定位，具体包括：

终端根据系统消息配置的PRACH资源，发送消息1；

基站接收消息1后，发送消息2；

终端向基站发送消息3，消息3中包括以下中的至少之一：

终端信息，如包括终端身份信息ID或终端标识；

定位唤醒指示，用于向终端请求分配上行定位资源，如SRS资源或PRACH信道资源。

基站根据所接收的消息3，向终端发送消息4，可选地，该消息4中包括基站为终端分配的上行定位资源，如包括SRS信号配置和/或PRACH信道配置。

采用该实施方式，利用四步随机接入过程，终端向基站发送定位唤醒指示，并接收基站为终端分配的上行定位资源。

该实施方式中，以采用两步随机接入方式为例，终端采用两步随机接入方式完成上行定位，具体包括：

终端根据系统消息配置的PRACH资源，发送消息A；且该消息A中包括：

终端信息，如包括终端身份信息ID和/或终端标识；

定位唤醒指示，用于向终端请求分配上行定位资源，如SRS资源或PRACH信道资源。

基站根据所接收的消息A，向终端发送消息B，且该消息B中包括基站为终端分配的上行定位资源，如包括SRS信号配置和/或PRACH信道配置。

采用该实施方式，利用两步随机接入过程，终端向基站发送定位唤醒指示，并接收基站为终端分配的上行定位资源。

本申请实施例所述定位方法，在发送定位唤醒指示之后，所述方法还包括：

接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源；

其中，所述上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，该SRS信号配置资源包括SRS资源配置和/或SRS索引；PRACH信道配置资源包括PRACH信道配置和/或PRACH信道索引。

可选地，在通过随机接入流程或专用信令发送定位唤醒指示之后，接收基站为终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源。

可选地，通过随机接入流程和/或专用信令接收所述基站为所述终端配置的所述上行定位资源。

可选地，通过专用信令接收基站为终端配置的上行定位资源包括：

基站在向终端发送连接释放消息时，基站为终端分配上行定位资源；或者

通过专用资源配置信令直接为终端配置上行定位资源。

可选地，在通过随机接入流程的消息3向基站发送定位唤醒指示后，通过消息4接收基站为终端分配的上行定位资源；在通过消息A向基站发送定位唤醒指示后，通过消息B接收基站为终端分配的上行定位资源。

本申请实施例所述定位方法，向基站发送定位唤醒指示，以及接收基站为终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源之后，所述方法还包括：

采用预设上行定位资源，向所述基站发送上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

其中一实施方式，可选地，在所述基站为所述终端进入非激活态或空闲态之前所连接的服务基站时，服务基站为终端预先分配该预设上行定位资源，用于终端发送该上行定位信号。

另一实施方式，可选地，基站为所述终端进入非激活态或空闲态之前所连接的其他基站时，基站接收终端发送的定位唤醒指示之后，为终端分配该预设上行定位资源，用于发送上行定位信号。

本申请实施例中，可选地，在接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源之后，所述方法还包括：

向所述基站发送上行定位请求；

其中，所述上行定位请求用于请求执行上行定位业务，且所述上行定位请求中包括临时移动用户标识S-TMSI。

可选地，该上行定位请求通过RRC请求发送，包括S-TMSI以及请求执行上位定位业务的信息，如包括建立请求原因(继续上行定位业务)以及对应的网络接入服务(NetworkAccess Server，NAS)信息等，以使基站为终端建立与核心网的连接，用于终端的上行定位。本申请实施例所述定位方法，终端在开启发送上行定位信号时，采用基站分配的物理随机接入信道PRACH的预设时机和预设前导码，向基站发送定位唤醒指示，用于通知基站即将开启发送上行定位信号。

可选地，所发送的上行定位信号，包括SRS信号和/或PRACH信道。

可选地，在终端发送的上行定位信号为SRS信号的情况下，基站在系统消息中广播用于非激活态或空闲态发送SRS信号的候选资源，且基站预先将本小区广播的SRS资源发送至定位服务器。

在终端发送的上行定位信号为PRACH信道的情况下，基站预先将本小区划分用作上行定位信号的PRACH信道资源发送至定位服务器。

在终端在非激活态或空闲态准备发送上行定位信号时，终端先发送定位唤醒指示，如通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，基站接收该定位唤醒指示后，确定该终端即将发送上行定位信号。

本申请实施例中，可选地，终端采用预设上行定位资源，向基站发送上行定位信号，该预设上行定位资源可以为基站预先配置给终端的专属资源，或者为基站在广播消息中指示预先配置的资源池，在基站接收终端发送的定位唤醒指示后，根据所广播的资源池为终端分配的上行定位资源。

本申请实施例中，可选地，基站为终端分配的预设上行定位资源通过新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)容器container发送给核心网，如发送至定位服务器，核心网接收为终端配置的该预设上行定位资源后，将该预设上行定位资源发送至其他基站，用于使各个基站进行上行定位信号接收。

本申请实施例所述定位方法，执行上述实施方式进行定位的前提可为并不限于为：应用层的位置业务(Location Service，LCS)请求已经发送至定位服务器，终端与定位服务器已经建立了联系，终端被释放进入非激活态或空闲态，但该LCS请求并没有完成响应。

以下对采用本申请所述定位方法的具体实施例进行举例说明。

实施例一

该实施例一中，以终端仍然处于在由连接态释放至空闲态或非激活态的服务基站所在小区为例，在延迟deferred移动终端定位请求(Mobile Terminated LocationRequest，MT-LR)业务或者移动初始定位请求(Mobile Originated Location Request，MO-LR)业务下，需要确定终端位置的应用场景。

具体地，该实施例中，如图2所示，终端进行上行定位的具体实施过程包括步骤：

S210，终端在从连接态被基站释放进入非激活态或空闲态时，如基站在向终端发送连接释放消息时，基站为终端分配物理随机接入信道PRACH的预设时机与预设前导码，用于终端发送定位唤醒指示；可选地，基站还为终端分配预设上行定位资源，用于终端发送上行定位信号；

S220，终端保存为终端分配的物理随机接入信道PRACH的预设时机与预设前导码，以及保存终端的终端信息，如终端标识；

S230，基站向定位服务器发送为终端分配的用于发送定位唤醒指示的物理随机接入信道的预设PRACH时机与预设前导码、用于发送上行定位信号的预设上行定位资源以及终端信息；

S240，终端在该服务基站准备发送上行定位信号时，终端发送在步骤S210中配置给所述终端的物理随机接入信道PRACH的预设时机与预设前导码，即发送PRACH给基站，通过该定位唤醒指示通知基站该终端准备发送上行定位信号；

S250，基站根据所保存的终端标识与相对应的物理随机接入信道的预设PRACH时机和预设前导码之间的关联关系，确定接收到该终端发送的定位唤醒指示；以及，向定位服务器发送终端信息和该终端信息所对应终端的上行定位申请信息；

S260，定位服务器根据所接收的终端标识，确定相对应的预设上行定位资源，将所确定的预设上行定位资源发送至该基站的至少一邻基站，通知该至少一邻基站准备接收该终端发送的上行定位信号，使服务基站和该服务基站的邻基站开始准备接收终端发送的上行定位信号；

S270，服务基站向终端发送信号激活指示，用于激活为终端配置的上行定位资源；其中，该步骤为可选步骤，在上行定位信号需要激活的情况下，服务基站向终端发送该信号激活指示；

S280，终端采用基站在步骤S210为终端分配的预设上行定位资源，向基站发送上行定位信号；可选地，该上行定位信号可以包括且并不限于仅能够包括PRACH信号和/或专属SRS信号，该PRACH信号可以包括PRACH的预设时机和预设前导码。

采用该实施方式，利用服务基站为终端分配的用于发送定位唤醒指示的预设配置资源，以及用于发送上行定位信号的预设上行定位资源，使该预设配置资源与预设上行定位资源和该基站所在小区的终端一一对应，能够跳过现有机制下需要先做随机接入、然后建立终端与核心网连接，最后通过核心网交互上行定位信号发送的步骤，在终端不移动出源基站的前提下，高效完成了在非激活态或空闲态终端上行定位信号的发送和接收，提升了终端在非激活态或空闲态的定位效率，极大降低了功耗，降低了时延，以及减少诸多信令流程。

以下实施例，以终端在由连接态进入空闲态或非激活态后，离开连接态所连接服务基站的小区为例，在deferred MT-LR场景下，需要在通过服务基站外的其他基站下发送上行定位信号时的具体实施方式进行说明。

实施例二

该实施例中，可选地，基站确定并广播本小区内非激活态或空闲态可以发送上行定位信号的候选资源，具体过程包括：

基站首先分配本小区内非激活态或空闲态终端可以用作上行定位信号的候选资源，该候选资源可以是下述资源的一个或多个组合：

单个或者多个SRS物理资源配置及索引标识。

PRACH信道资源，可选地，可以包括PRACH时机和预设前导码。

各个基站将所分配的候选资源发送至定位服务器，告知本小区的候选上行定位资源。

定位服务器收集各个基站发送的候选上行定位资源，进行协调，使邻区之间错开配置资源。在定位服务器发现邻区之间的候选上行定位资源存在冲突的情况下，可选的，定位服务器向各基站发送配置推荐请求。

可选的，各个基站收到定位服务器发送的配置推荐请求后，更新本基站的上行定位资源配置，并回复至定位服务器，告知接受定位服务器推荐的上行定位资源。

进一步地，基站在系统消息中广播上述协调后的候选上行定位资源；

当终端需要在非激活态或空闲态发送上行定位信号时，接收系统消息，获取本小区内预配置的候选上行定位资源。

实施例三

该实施例中，基站广播本小内用于定位唤醒的专属资源，具体地：

基站每一小区划分定位专属的物理随机接入信道PRACH的预设时机和预设前导码，用于终端申请定位业务，即发送定位唤醒指示；

基站广播所划分的定位专属的该物理随机接入信道PRACH的预设时机和预设前导码；

当终端需要在非激活态或空闲态发送上行定位信号时，先接收系统消息，获取本小区内用于申请定位业务，也即用于发送定位唤醒指示的可选资源。

实施例四

该实施例中，终端采用四步随机接入方式完成终端在非激活态或空闲态的上行定位，结合图3所示，具体实施过程，包括：

S310，终端根据系统消息配置的PRACH资源，发送消息1；

S320，基站接收消息1后，向终端发送消息2；其中该消息1与消息2的发送与现有技术四步随机接入中的消息1和消息2的发送过程相同；

S330，终端向基站发送消息3，消息3中包括以下中的至少之一：

终端信息，如包括终端身份信息ID和/或终端标识；

定位唤醒指示，用于向终端请求分配上行定位资源，如SRS资源或PRACH信道资源。

S340，基站根据所接收的消息3，向终端发送消息4，该消息4中包括基站为终端分配的上行定位资源，如包括SRS信号配置和/或PRACH信道配置；

可选地，该消息4中还包括终端竞争解决标识和C-RNTI中的至少之一。

S350，终端发送上行定位请求，如可以为RRC请求，包括S-TMSI以及请求执行上位定位业务的信息，如包括建立请求原因(继续上行定位业务)以及对应的NAS信息等，以使基站为终端建立与核心网的连接，用于终端的上行定位；

S360，基站根据所接收的上行定位请求，建立与核心网的连接，将终端信息发送至核心网的接入与移动管理功能(Access and Mobility Management function，AMF)单元；

S370，基站将分配给该终端的上行定位资源发送至定位服务器；具体地，该基站将上行定位资源封装在container内，通过AMF发送至定位服务器；

S380，定位服务器将该终端的上行定位资源发送至该基站的邻基站，通知该些邻基站准备接收上行定位信号；

S390，终端收到消息4后，在基站为终端分配的上行定位资源上发送上行定位信号；

S391，该基站和邻基站接收上行定位信号，完成上行定位信号测量及上报相关测量值至核心网。

实施例五

该实施例中，终端采用四步随机接入方式在非激活态或空闲态，发送半持续性定位信号，完成终端的上行定位。

具体地，该实施例中，包括实施例四的步骤S310至S380，在包括步骤S310至S380的基础上，在上行定位信号为需要激活的半持续信号的情况下，定位服务器将该终端的上行定位资源发送至该基站的邻基站，通知该些邻基站准备接收上行定位信号之后，如图3所示，还进一步包括步骤：

S381，定位服务器向基站发送激活信息，用于激活上行定位信号；

S382，基站在预期时间上激活上行定位信号，并向终端发送激活命令。

其中，终端在接收到激活命令后，在基站为终端分配的上行定位资源上发送上行定位信号，也即执行步骤S390。

在上述实施例四至实施例五中，终端根据系统消息配置的PRACH资源发起随机接入，定位唤醒指示(用于请求定位信号配置)通过消息3携带，采用该方式能够减少对专用资源的消耗。

实施例六

该实施例中，相较于实施例四至实施例五，采用专用随机接入资源配置，发送定位唤醒指示，该专用随机接入资源配置通过实施例三所示方式显示告知终端，能够减少信息交互、提升定位效率、降低定位时延和终端功耗。

具体地，采用该实施例的定位方法，终端采用四步随机接入方式完成终端在非激活态或空闲态的上行定位，如图4所示，具体实施过程包括：

S410，终端采用基站广播的专用于发送定位唤醒指示的预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码发送消息1；

S420，基站根据所接收的消息1，通过该预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码，确定所接收的消息1为其中一终端发送的定位唤醒指示；

S430，基站基于所接收的消息1，向终端发送消息2，可选地，该消息2中包括基站预先配置的上行定位资源索引；其中，该预先配置的上行定位资源索引的确定方式可以参阅实施例二中所描述方式；

可选地，消息2中还可以包括以下至少之一信息：

定时提前量TA；

消息3资源配置；

RA-RNTI；

可选的终端用作上行定位信号的资源配置。

S440，终端根据所接收的消息2，向基站发送消息3；可选地，消息3中包括以下信息中的至少之一：

终端信息，如包括终端身份信息和/或终端标识；

源服务基站的相关信息；

根据上行资源定位索引所请求的上行定位资源；其中，在步骤S430所分配资源不合适的情况下，向基站发送的该消息3中包括终端所请求的上行定位资源，该上行定位资源包括SRS资源和/或PRACH资源；

S450，基站根据所接收的消息3，向终端发送消息4，可选地，所述消息4中包括以下信息中的至少之一：

终端竞争解决标识；

C-RNTI；

所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源为所述终端配置的上行定位资源。

S460，终端发送上行定位请求，如可以为RRC请求，包括S-TMSI以及请求执行上位定位业务的信息，如包括建立请求原因(继续上行定位业务)以及对应的NAS信息等，以使基站为终端建立与核心网的连接，用于终端的上行定位；

S470，基站根据所接收的上行定位请求，建立与核心网的连接，将终端信息发送至核心网的AMF；

S480，基站将分配给该终端的上行定位资源发送至定位服务器；具体地，该基站将上行定位资源封装在container内，通过AMF发送至定位服务器；

S490，定位服务器将该终端的上行定位资源发送至该基站的邻基站，通知该些邻基站准备接收上行定位信号；

S491，终端收到消息4后，在基站为终端分配的上行定位资源上发送上行定位信号；

S492，该基站和邻基站接收上行定位信号，完成上行定位信号测量及上报相关测量值至核心网。

实施例七

该实施例中，终端采用两步随机接入方式完成终端在非激活态或空闲态的上行定位，结合图5所示，具体实施过程，包括：

S510，终端根据系统消息配置的PRACH资源，发送消息A；可选地，消息A中包括以下信息中的至少之一：

终端信息，如包括终端身份信息ID和/或终端标识；

定位唤醒指示，用于向终端请求分配上行定位资源，如SRS资源或PRACH信道资源。

S520，基站根据所接收的消息A，向终端反馈消息B，该消息B中包括以下至少之一信息：

终端竞争解决标识；

C-RNTI；

基站为终端分配的上行定位资源；如包括SRS信号配置和/或PRACH信道配置中的至少之一。

S530，终端发送上行定位请求，如可以为RRC请求，包括S-TMSI以及请求执行上位定位业务的信息，如包括建立请求原因(继续上行定位业务)以及对应的NAS信息等，以使基站为终端建立与核心网的连接，用于终端的上行定位；

S540，基站根据所接收的上行定位请求，建立与核心网的连接，将终端信息发送至核心网的AMF；

S550，基站将分配给该终端的上行定位资源发送至定位服务器；具体地，该基站将上行定位资源封装在container内，通过AMF发送至定位服务器；

S560，定位服务器将该终端的上行定位资源发送至该基站的邻基站，通知该些邻基站准备接收上行定位信号；

S570，终端收到消息B后，在基站为终端分配的上行定位资源上发送上行定位信号；

S580，该基站和邻基站接收上行定位信号，完成上行定位信号测量及上报相关测量值至核心网。

实施例八

该实施例中，相较于实施例七，采用专用随机接入资源配置，发送定位唤醒指示，该专用随机接入资源配置通过实施例三所示方式显示告知终端，能够减少信息交互、提升定位效率、降低定位时延和终端功耗。

具体地，采用该实施例的定位方法，终端采用两步随机接入方式完成终端在非激活态或空闲态的上行定位，如图6所示，具体实施过程包括：

S610，终端采用基站广播的专用于发送定位唤醒指示的预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码发送消息A；

S620，基站接收终端发送的消息A，通过该预设物理随机接入信道PRACH和预设前导码，确定所接收的消息1为其中一终端发送的定位唤醒指示；以及，向终端发送消息B；

可选地，该消息B包括以下消息中的至少之一：

终端竞争解决标识；

C-RNTI；

基站为终端分配的上行定位资源；如包括SRS信号配置和/或PRACH信道配置中的至少之一。

S630，终端发送上行定位请求，如可以为RRC请求，包括S-TMSI以及请求执行上位定位业务的信息，如包括建立请求原因(继续上行定位业务)以及对应的NAS信息等，以使基站为终端建立与核心网的连接，用于终端的上行定位；

S640，基站根据所接收的上行定位请求，建立与核心网的连接，将终端信息发送至核心网的AMF；

S650，基站将分配给该终端的上行定位资源发送至定位服务器；具体地，该基站将上行定位资源封装在container内，通过AMF发送至定位服务器；

S660，定位服务器将该终端的上行定位资源发送至该基站的邻基站，通知该些邻基站准备接收上行定位信号；

S670，终端收到消息B后，在基站为终端分配的上行定位资源上发送上行定位信号；

S680，该基站和邻基站接收上行定位信号，完成上行定位信号测量及上报相关测量值至核心网。

本申请实施例还提供一种定位方法，由基站执行，如图7所示，所述方法包括：

S710，接收终端在非激活态或空闲态时，向所述基站发送的定位唤醒指示；

S720，根据所述定位唤醒指示，向定位服务器发送所述终端的定位上报消息；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识；或者，所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

本申请实施例所述定位方法，终端在非激活态或空闲态时，通过发送定位唤醒指示，启动inactive态或者idle态进行上行定位的执行，获得上行定位资源；基站向定位服务器发送定位上报消息，以使定位服务器向邻基站发送相应的上行定位资源，进行上行定位信号接收。

可选地，所述的定位方法，其中，接收终端向所述基站发送的定位唤醒指示，包括：

接收所述终端通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向所述基站发送的定位唤醒指示；

其中，所述预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，所述的定位方法，其中，接收所述终端通过预设配置资源发送的定位唤醒指示，包括接收所述定位唤醒指示；

其中，所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码的方式发送；或者

所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A的方式发送。

可选地，所述的定位方法，其中，接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示，包括：

接收所述终端在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送的定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，在接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示之后，所述方法还包括：

通过随机接入流程或者专用信令，向所述终端发送为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源；

其中，所述上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

将为所述终端配置的所述上行定位资源进行封装后发送至核心网。

可选地，所述的定位方法，其中，在通过随机接入流程的消息1，接收所述终端发送的定位唤醒指示的情况下，所述方法还包括：

响应所述消息1，向所述终端发送消息2，所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

接收所述终端发送的消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

向所述终端发送消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源，为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

接收所述终端采用预设上行定位资源，向所述基站发送的上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

通过专用信令向所述终端发送资源配置信息；

所述资源配置信息包括所述预设配置资源和/或用于上行定位信号发送的预设上行定位资源；

其中，不同终端对应不同的所述预设配置资源和不同的所述预设上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，向所述终端发送资源配置信息之后，所述方法还包括：

向定位服务器发送资源关联指示信息；其中，所述资源关联指示信息中记录所述预设上行定位资源与所述终端的终端标识之间的关联关系。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

将本小区内用于发送上行定位信号的候选资源发送至定位服务器；

获取定位服务器根据多个基站的候选资源发送的推荐资源；

根据所述推荐资源，确定预先配置的上行定位资源；

广播所述上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

广播用于发送所述定位唤醒指示的预设PRACH时机和预设前导码。

本申请实施例所述定位方法，在应用于基站时，上述各实施方式的具体实施过程可以参阅所述定位方法应用于终端侧的说明，在此不再详细说明。

本申请实施例还提供一种定位方法，由定位服务器执行，如图8所示，所述方法包括：

S810，接收基站发送的定位上报消息，所述定位上报消息用于终端在非激活态或空闲态时的上行定位；

S820，根据所述定位上报消息，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识，根据预先记录的终端标识与所述基站预先配置的上行定位资源之间的关联关系，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；或者

所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

向所述基站的邻基站发送定位信号指示，所述定位信号指示中包括所述上行定位资源，用于指示所述邻基站采用所述上行定位资源接收上行定位信号。

本申请实施例所述定位方法，在应用于定位服务器时，上述各实施方式的具体实施过程可以参阅所述定位方法应用于终端侧的说明，在此不再详细说明。

本申请实施例还提供一种终端，如图9所示，包括存储器910，收发机920，处理器900：

存储器910，用于存储计算机程序；收发机920，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器900，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

所述终端在非激活态或空闲态时，向基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器900向基站发送定位唤醒指示，包括：

通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向基站发送所述定位唤醒指示；

其中，所述预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，所述的终端，其中，处理器900通过预设配置资源向基站发送定位唤醒指示，包括以下其中之一：

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，向所述基站发送定位唤醒指示；

通过在预设物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，发送随机接入流程的消息1或消息A，向所述基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器900通过随机接入流程向基站发送定位唤醒指示，具体为：

在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的终端，其中，在发送定位唤醒指示之后，所述处理器900还用于：

接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源；

其中，所述上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器900接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源，具体为：

通过随机接入流程和/或专用信令接收所述基站为所述终端配置的所述上行定位资源。

可选地，所述的终端，其中，在通过四步随机接入流程的消息1，向所述基站发送定位唤醒指示的情况下，所述处理器900还用于：

接收所述基站发送的消息2，其中所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

向所述基站发送消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

接收所述基站发送的消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器900还用于：

采用预设上行定位资源，向所述基站发送上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的终端，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

可选地，所述的终端，其中，在接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源之后，所述处理器900还用于：

向所述基站发送上行定位请求；

其中，所述上行定位请求用于请求执行上行定位业务，且所述上行定位请求中包括临时移动用户标识S-TMSI。其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器910代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机920可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器910可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器900可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

本申请实施例还提供一种基站，如图10所示，包括存储器1010，收发机1020，处理器1000：

存储器1010，用于存储计算机程序；收发机1020，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器1000，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收终端在非激活态或空闲态时，向所述基站发送的定位唤醒指示；

根据所述定位唤醒指示，向定位服务器发送所述终端的定位上报消息；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识；或者，所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000接收终端向所述基站发送的定位唤醒指示，具体为：

接收所述终端通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向所述基站发送的定位唤醒指示；

其中，所述预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000接收所述终端通过预设配置资源发送的定位唤醒指示，包括，接收所述定位唤醒指示；

其中，所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码的方式发送；或者

所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A的方式发送。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示，具体为：

接收所述终端在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送的定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的基站，其中，在接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示之后，所述处理器1000还用于：

通过随机接入流程或者专用信令，向所述终端发送为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源；

其中，所述上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000还用于：

将为所述终端配置的所述上行定位资源进行封装后发送至核心网。

可选地，所述的基站，其中，在通过随机接入流程的消息1，接收所述终端发送的定位唤醒指示的情况下，所述处理器1000还用于：

响应所述消息1，向所述终端发送消息2，所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

接收所述终端发送的消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

向所述终端发送消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源，为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000还用于：

接收所述终端采用预设上行定位资源，向所述基站发送的上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的基站，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000还用于：

通过专用信令向所述终端发送资源配置信息；

所述资源配置信息包括所述预设配置资源和/或用于上行定位信号发送的预设上行定位资源；

其中，不同终端对应不同的所述预设配置资源和不同的所述预设上行定位资源。

可选地，所述的基站，其中，向所述终端发送资源配置信息之后，所述处理器1000还用于：

向定位服务器发送资源关联指示信息；其中，所述资源关联指示信息中记录所述预设上行定位资源与所述终端的终端标识之间的关联关系。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000还用于：

将本小区内用于发送上行定位信号的候选资源发送至定位服务器；

获取定位服务器根据多个基站的候选资源发送的推荐资源；

根据所述推荐资源，确定预先配置的上行定位资源；

广播所述上行定位资源。

可选地，所述的基站，其中，所述处理器1000还用于：

广播用于发送所述定位唤醒指示的预设PRACH时机和预设前导码。其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1010代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1020可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1010可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

处理器1000可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

本申请实施例还提供一种定位服务器，如图11所示，包括存储器1110，收发机1120，处理器1100：

存储器1110，用于存储计算机程序；收发机1120，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器1100，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收基站发送的定位上报消息，所述定位上报消息用于终端在非激活态或空闲态时的上行定位；

根据所述定位上报消息，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识，根据预先记录的终端标识与所述基站预先配置的上行定位资源之间的关联关系，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；或者

所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位服务器，其中，所述处理器1100还用于：

向所述基站的邻基站发送定位信号指示，所述定位信号指示中包括所述上行定位资源，用于指示所述邻基站采用所述上行定位资源接收上行定位信号。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1110代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1120可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1110可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

处理器1100可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。本申请实施例还提供一种定位装置，由终端执行，如图12所示，所述定位装置包括：

第一发送单元1210，用于在所述终端在非激活态或空闲态时，向基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的定位装置，其中，第一发送单元1210通过预设配置资源向基站发送定位唤醒指示，包括以下其中之一：

通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码，向所述基站发送定位唤醒指示；

通过在预设物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A，向所述基站发送定位唤醒指示。

可选地，所述的定位装置，其中，第一发送单元1210通过随机接入流程向基站发送定位唤醒指示，包括：

在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，还包括：第一接收单元1220；

其中，在第一发送单元1210发送定位唤醒指示之后，第一接收单元1220用于：

接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源；

其中，所述上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的定位装置，其中，第一接收单元1220接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源，包括：

通过随机接入流程和/或专用信令接收所述基站为所述终端配置的所述上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，在通过四步随机接入流程的消息1，向所述基站发送定位唤醒指示的情况下，所述装置还包括：

第二接收单元1230，用于接收所述基站发送的消息2，其中所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

第二发送单元1240，用于向所述基站发送消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

第三接收单元1250，用于接收所述基站发送的消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，第一发送单元1210还用于：

采用预设上行定位资源，向所述基站发送上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

可选地，所述的定位装置，其中，还包括第三发送单元1260，在接收所述基站为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源之后，第三发送单元1260用于：

向所述基站发送上行定位请求；

其中，所述上行定位请求用于请求执行上行定位业务，且所述上行定位请求中包括临时移动用户标识S-TMSI。

本申请实施例还提供一种定位装置，由基站执行，如图13所示，所述定位装置1300包括：

指示接收单元1310，用于接收终端在非激活态或空闲态时，向所述基站发送的定位唤醒指示；

消息上报单元1320，用于根据所述定位唤醒指示，向定位服务器发送所述终端的定位上报消息；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识；或者，所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，指示接收单元1310接收终端向所述基站发送的定位唤醒指示，具体为：

接收所述终端通过预设配置资源、随机接入流程和专用信令中的其中之一，向所述基站发送的定位唤醒指示；

其中，所述预设配置资源为所述基站配置给所述终端的专属资源，或者所述预设配置资源为所述基站广播的专属资源。

可选地，所述的定位装置，其中，指示接收单元1310接收所述终端通过预设配置资源发送的定位唤醒指示，包括：接收所述定位唤醒指示；

其中，所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码的方式发送；或者

所述定位唤醒指示通过在物理随机接入信道PRACH的预设时机上发送预设前导码来发送随机接入流程的消息1或消息A的方式发送。

可选地，所述的定位装置，其中，指示接收单元1310接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示，包括：

接收所述终端在四步随机接入流程的消息3中，或者在两步随机接入流程的消息A中，向所述基站发送的定位唤醒指示，所述定位唤醒指示用于请求所述基站为所述终端分配上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，还包括资源发送单元1330，在接收终端通过随机接入流程向所述基站发送的定位唤醒指示之后，资源发送单元1330用于：

通过随机接入流程或者专用信令，向所述终端发送为所述终端配置的用于上行定位信号发送的上行定位资源；

其中，所述上行定位资源包括SRS信号配置资源和/或PRACH信道配置资源。

可选地，所述的定位装置，其中，消息上报单元1320还用于：

将为所述终端配置的所述上行定位资源进行封装后发送至核心网。

可选地，所述的定位装置，其中，所述装置还包括响应单元1340，在通过随机接入流程的消息1，接收所述终端发送的定位唤醒指示的情况下，响应单元1340用于：

响应所述消息1，向所述终端发送消息2，所述消息2中包括所述基站预先配置的上行定位资源索引；

接收所述终端发送的消息3，所述消息3中包括所述终端根据所述上行定位资源索引所请求的上行定位资源；

向所述终端发送消息4，所述消息4中包括所述基站根据所述终端所请求的上行定位资源，为所述终端配置的上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，所述装置还包括：

信号发送单元1350，用于接收所述终端采用预设上行定位资源，向所述基站发送的上行定位信号；

其中，所述预设上行定位资源为所述基站预先配置给所述终端的专属资源；或者

所述预设上行定位资源为所述终端向所述基站发送定位唤醒指示后，所述基站为所述终端分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，所述上行定位信号包括PRACH信道和/或SRS信号。

可选地，所述的定位装置，其中，所述装置还包括：

配置单元1360，用于通过专用信令向所述终端发送资源配置信息；

所述资源配置信息包括所述预设配置资源和/或用于上行定位信号发送的预设上行定位资源；

其中，不同终端对应不同的所述预设配置资源和不同的所述预设上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，向所述终端发送资源配置信息之后，消息上报单元1320还用于：

向定位服务器发送资源关联指示信息；其中，所述资源关联指示信息中记录所述预设上行定位资源与所述终端的终端标识之间的关联关系。

可选地，所述的定位装置，其中，消息上报单元1320还用于：

将本小区内用于发送上行定位信号的候选资源发送至定位服务器；

获取定位服务器根据多个基站的候选资源发送的推荐资源；

根据所述推荐资源，确定预先配置的上行定位资源；

广播所述上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，所述装置还包括：

广播单元1370，用于广播用于发送所述定位唤醒指示的预设PRACH时机和预设前导码。

本申请实施例还提供一种定位装置，由定位服务器执行，如图14所示，该定位装置1400，包括：

消息接收单元1410，用于接收基站发送的定位上报消息，所述定位上报消息用于终端在非激活态或空闲态时的上行定位；

资源确定单元1420，用于根据所述定位上报消息，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；

其中，所述定位上报消息中包括所述终端的终端标识，根据预先记录的终端标识与所述基站预先配置的上行定位资源之间的关联关系，确定所述终端发送上行定位信号的上行定位资源；或者

所述定位上报消息中包括所述基站为所述终端发送上行定位信号分配的上行定位资源。

可选地，所述的定位装置，其中，所述装置还包括：

资源指示单元1430，用于向所述基站的邻基站发送定位信号指示，所述定位信号指示中包括所述上行定位资源，用于指示所述邻基站采用所述上行定位资源接收上行定位信号。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的定位方法。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。