车辆调音阀系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及调音阀系统技术领域，尤其涉及一种车辆调音阀系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近年来，人们并不仅仅满足于车辆的正常驾驶功能，开始追求个性化体验。在燃油车辆中，包括汽车和摩托车等，为了追求理想的排气声音，通常在排气系统中安装一套调音阀系统。调音阀系统可以通过改变排气系统中安装的调音阀的开度来改变排气背景音效，从而实现在不同的工况下得到不同的排气背景音效，使驾驶员获得更好的驾驶感受。

当调音阀系统出现故障时，无法达到驾驶员想要的排气背景音效的效果，需对调音阀系统进行故障维修。然而，当调音阀系统出现故障时，目前无法准确定位调音阀系统的故障类型，导致维修难度较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆调音阀系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前当调音阀系统出现故障时，无法准确定位调音阀系统的故障类型，导致维修难度较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆调音阀系统的故障诊断方法，包括：

当进行非驱动级故障诊断时，若车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长，则确定调音阀发送的故障反馈信号的信号频率；

根据故障反馈信号的信号频率和非驱动级故障中的各类故障分别对应的信号频率范围，确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型。

在一种可能的实现方式中，根据故障反馈信号的信号频率和非驱动级故障中的各类故障分别对应的信号频率范围，确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型，包括：

若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。

在一种可能的实现方式中，若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障，包括：

若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内的持续时长大于或等于第二预设时长，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。

在一种可能的实现方式中，在当进行非驱动级故障诊断时，若车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长，则确定调音阀发送的故障反馈信号的信号频率之前，车辆调音阀系统的故障诊断方法还包括：

判断非驱动级故障诊断功能是否开启；

若非驱动级故障诊断功能开启，则进行非驱动级故障诊断。

在一种可能的实现方式中，车辆调音阀系统的故障诊断方法还包括：

当进行驱动级故障诊断时，若自身供电电压在预设电压范围内，且在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值小于预设电压差值，则读取自身硬件诊断信息；

基于自身硬件诊断信息，确定当前调音阀系统的驱动级故障类型。

在一种可能的实现方式中，基于自身硬件诊断信息，确定当前调音阀系统的驱动级故障类型，包括：

若根据自身硬件诊断信息确定存在驱动级故障，且存在该驱动级故障的持续时长大于或等于第四预设时长，则确定当前调音阀系统的驱动级故障类型为该驱动级故障。

在一种可能的实现方式中，在当进行驱动级故障诊断时，若自身供电电压在预设电压范围内，且在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值小于预设电压差值，则读取自身硬件诊断信息之前，车辆调音阀系统的故障诊断方法还包括：

判断驱动级故障诊断功能是否开启；

若驱动级故障诊断功能开启，则进行驱动级故障诊断。

在一种可能的实现方式中，故障反馈信号为PWM信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆调音阀系统的故障诊断装置，包括：

信号频率确定模块，用于当进行非驱动级故障诊断时，若车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长，则确定调音阀发送的故障反馈信号的信号频率；

非驱动级故障确定模块，用于根据故障反馈信号的信号频率和非驱动级故障中的各类故障分别对应的信号频率范围，确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型。

第三方面，本申请实施例提供了一种调音阀控制器，调音阀控制器包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆调音阀系统的故障诊断方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的调音阀控制器。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆调音阀系统的故障诊断方法的步骤。

本申请实施例提供一种车辆调音阀系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，在进行非驱动级故障诊断时，当车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长时，进行故障诊断结果更准确，此时可以获取调音阀发送的故障反馈信号的信号频率，基于故障反馈信号的信号频率和非驱动级故障中的各类故障分别对应的信号频率范围，可以确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型，从而可以实现对调音阀系统的非驱动级故障诊断，准确定位故障类型，以便于工作人员可以针对故障类型进行针对性维修，降低故障维修难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆调音阀系统的故障诊断方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的ECU与调音阀的连接关系示意图；

图3是本申请实施例提供的非驱动级故障诊断的实现流程图；

图4是本申请实施例提供的驱动级故障诊断的实现流程图；

图5是本申请实施例提供的车辆调音阀系统的故障诊断装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的调音阀控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的车辆调音阀系统的故障诊断方法的实现流程图，该车辆调音阀系统的故障诊断方法的执行主体可以是调音阀控制器，调音阀控制器可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。

上述车辆调音阀系统的故障诊断方法详述如下：

在S101中，当进行非驱动级故障诊断时，若车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长，则确定调音阀发送的故障反馈信号的信号频率。

在本实施例中，调音阀系统的故障包括合理性故障、装置存在与运行故障和驱动级故障。其中，合理性故障和装置存在与运行故障均为非驱动级故障。

对于非驱动级故障，调音阀可以通过一些现有方法确定当前非驱动级故障类型，并基于当前非驱动级故障类型生成对应频率的故障反馈信号，将故障反馈信号发送至调音阀控制器，即ECU。其中，非驱动级故障的故障类型信息如表1所示。

表1非驱动级故障的故障类型信息

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需要说明的是，表1中，各非驱动级故障类型对应的故障反馈信号频率可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。

表1中，除了装置存在与运行故障外的故障类型均为合理性故障。装置存在与运行故障是指调音阀的故障反馈信号未传输至ECU，表示调音阀体未接入到ECU，装置不存在，也不会运行。在出现装置存在与运行故障时，ECU无法接收到调音阀发送的故障反馈信号，此时认为调音阀发送的故障反馈信号的信号频率为0HZ。

参见图2，当ECU需要控制调音阀的开度时，会向调音阀发送调音阀控制信号。若调音阀控制信号丢失，即调音阀未接收到ECU发送的调音阀控制信号，则出现输入信号丢失故障。

调音阀安装后，需要进行自学习，以便可以确定不同的开度位置具体在何位置，便于后续进行开度控制。当调音阀装配时安装位置不合理或调音阀装配时安装位置合理但未完成自学习时，确定出现安装位置不合理故障。

机械故障是指调音阀由于堵转等原因导致其无法达到目标开度，或者由于响应迟缓，长时间达不到目标开度，或者，目标开度超出调音阀的有效开度范围，等等。

过温预警故障是指调音阀的温度超过其温度阈值，温度过高。

在本实施例中，当进行非驱动级故障诊断时，首先判断车辆是否处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长，若否，说明此时车辆未启动或启动时间较短，此时进行非驱动级故障诊断，无法得到诊断结果或者得到的诊断结果不准确，因此，此时不会进行非驱动级故障诊断，需在车辆处于正常行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长时，开始进行非驱动级故障诊断，首先获取调音阀发送的故障反馈信号的信号频率。

其中，第一预设时长可以根据实际需求进行设置，比如，可以是5秒、10秒，等等，在此不做具体限制。

在S102中，根据故障反馈信号的信号频率和非驱动级故障中的各类故障分别对应的信号频率范围，确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型。

在进行非驱动级故障诊断时，可以根据调音阀发送的故障反馈信号的信号频率和各类非驱动级故障分别对应的信号频率范围，确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型。

其中，各类非驱动级故障分别对应的信号频率范围，可以根据表1中的各故障类型对应的故障反馈信号频率上下浮动一定频率(比如，5HZ)确定。比如，装置存在与运行故障对应的信号频率范围可以为0-5HZ；输入信号丢失故障对应的信号频率范围可以是95-105HZ；安装位置不合理故障对应的信号频率范围可以是135-145HZ；机械故障对应的信号频率范围可以是155-165HZ；过温预警故障对应的信号频率范围可以是180-190HZ。

本实施例对各类非驱动级故障设定对应的信号频率范围，而不是设定具体的信号频率值，是为了避免由于底层驱动和故障反馈信号传递引起的误差，导致故障反馈信号的信号频率存在偏差，进而导致非驱动级故障诊断结果不准确的情况发生。

在一些可能的实现方式中，在上述S102中，在确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型之后，可以将当前调音阀系统的非驱动级故障类型发送至仪表或显示屏进行显示，以提醒用户当前调音阀系统的非驱动级故障类型。

本实施例在进行非驱动级故障诊断时，当车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长时，进行故障诊断结果更准确，此时可以获取调音阀发送的故障反馈信号的信号频率，基于故障反馈信号的信号频率和非驱动级故障中的各类故障分别对应的信号频率范围，可以确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型，从而可以实现对调音阀系统的非驱动级故障诊断，准确定位故障类型，以便于工作人员可以针对故障类型进行针对性维修，降低故障维修难度。

在一些实施例中，上述S102可以包括：

若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。

在本实施例中，可以将故障反馈信号的信号频率与各非驱动级故障对应的信号频率范围进行比较，当确定其位于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内时，确定对应的故障类型为该类非驱动级故障。若故障反馈信号的信号频率均未处于上述各类非驱动级故障对应的信号频率范围内，可以认为当前调音阀系统无非驱动级故障，或者，将故障反馈信号的信号频率反馈至仪表或显示屏，供用户进行判断。

示例性地，假设故障反馈信号的信号频率为100HZ，其位于输入信号丢失故障对应的信号频率范围95-105HZ内，因此，当前调音阀系统的非驱动级故障类型为输入信号丢失故障。

在一些实施例中，上述若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障，包括：

若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内的持续时长大于或等于第二预设时长，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。

在本实施例中，为了提高非驱动级故障诊断的准确性，避免误判，当发现故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内，且故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内的持续时长大于或等于第二预设时长时，才会确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。当发现故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内，但故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内的持续时长小于第二预设时长时，不会确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。

其中，第二预设时长可以是一个固定时长，比如，0.5秒、1秒等。第二预设时长还可以是根据不同的非驱动级故障类型，对应不同的第二预设时长，具体可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。

在一些实施例中，非驱动级故障诊断结果可以存储在第一诊断结果数组fail_sts[]中，该数组中元素数量与非驱动级故障类型数量相等，每个元素代表一类非驱动级故障类型的诊断结果，当元素对应取值为第一取值时，确认当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该元素对应的非驱动级故障，当元素对应取值为第二取值或非第一取值时，确认当前调音阀系统的非驱动级故障类型不是该元素对应的非驱动级故障。比如，第一取值可以为1，第二取值可以为0，当第一诊断结果数组fail_sts[]中的某个元素取值为1时，确认当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该元素对应的非驱动级故障。

第一诊断结果数组fail_sts[]中各元素含义见表2。

表2第一诊断结果数组fail_sts[]中各元素含义说明

表3频率数组EAF_F[]中各元素含义说明

表4第一时长数组DT[]中各元素含义说明

在一些实施例中，可以将表1中各非驱动级故障类型对应的故障反馈信号频率存储在频率数组EAF_F[]中，频率数组EAF_F[]中各元素含义见表3，其中EAF_F[0]＝0代表的含义是当输入到ECU的频率为0时，表示调音阀体未接入到ECU中，装置不存在，也不会运行；将各类非驱动级故障对应的第二预设时长存储在第一时长数组DT[]中，第一时长数组DT[]中各元素含义见表4。

上述判断故障反馈信号的信号频率是否处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内的持续时长大于或等于第二预设时长的过程包括：

步骤一：初始化第一诊断结果数组fail_sts[]，并设定i＝0；

步骤二：判断故障反馈信号的信号频率是否在EAF_F[i]±offset范围内，且持续时长大于或等于DT[i]；

步骤三：若是，则将fail_sts[i]的取值设置为第一取值，并跳转至步骤五；

步骤四：若否，则跳转至步骤五；

步骤五：将i的取值加1，作为新的i；

步骤六：判断i是否大于或等于非驱动级故障类型的数量(比如，5)；

步骤七：若i大于或等于非驱动级故障类型的数量，则令i的取值为0，跳转到步骤二循环执行，直至车辆下电或停止非驱动级故障诊断；

步骤八：若i小于非驱动级故障类型的数量，则跳转到步骤二循环执行，直至车辆下电或停止非驱动级故障诊断。

其中，通过检测fail_sts[]中各元素的取值，确定当前非驱动级故障类型。

EAF_F[i]±offset为EAF_F[i]对应非驱动级故障类型的信号频率范围，其中，offset的取值可以根据实际需求进行确定，通常为5HZ。

初始化第一诊断结果数组fail_sts[]是指清空该数组，或者将该数组中各元素均赋值为第二取值或非第一取值。

在一些实施例中，在上述S101之前，上述车辆调音阀系统的故障诊断方法还包括：

判断非驱动级故障诊断功能是否开启；

若非驱动级故障诊断功能开启，则进行非驱动级故障诊断。

在本实施例中，用户可以设置非驱动级故障诊断功能的开启或关闭，只有在非驱动级故障诊断功能开启时，才会进行非驱动级故障诊断；当非驱动级故障诊断功能关闭时，不会进行非驱动级故障诊断。其中，用户可以通过非驱动级故障诊断功能对应的按键等，设置非驱动级故障诊断功能的开启或关闭。

上述判断非驱动级故障诊断功能是否开启，可以包括：

当车辆上电后，判断非驱动级故障诊断功能是否开启。

在一些具体的应用场景中，非驱动级故障诊断的实现流程如图3所示，不再赘述。

在一些实施例中，上述车辆调音阀系统的故障诊断方法还包括：

当进行驱动级故障诊断时，若自身供电电压在预设电压范围内，且在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值小于预设电压差值，则读取自身硬件诊断信息；

基于自身硬件诊断信息，确定当前调音阀系统的驱动级故障类型。

驱动级故障诊断主要是完成ECU输出调音阀控制信号的引脚PIN的短地、短电源和开路三种故障的诊断。ECU芯片自带硬件诊断功能，可以实现对这三种故障的诊断。但是，驱动级故障诊断需在一定条件下读取硬件诊断信息，并加以判断后再确定最终的驱动级故障，并上报最终的驱动级故障。

其中，自身供电电压是指ECU的供电电压。

当进行驱动级故障诊断时，ECU首先判断自身供电电压是否稳定，当自身供电电压稳定时，读取自身硬件诊断信息，基于自身硬件诊断信息，确定当前调音阀系统的驱动级故障类型。

其中，可以通过判断自身供电电压是否一直在预设电压范围内，且在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值是否小于预设电压差值，来确定自身供电电压是否稳定，若均是，则确定自身供电电压稳定，若任意一项为否，则确定自身供电电压不稳定。若自身供电电压不稳定，此时进行驱动级故障诊断结果不准确，则不会进行驱动级故障诊断，可以持续判断，直至自身供电电压稳定后，进行驱动级故障诊断。

预设电压范围可以是ECU正常工作时的供电电压范围，可以根据实际需求进行设置，比如可以是8V-16V之间，等等。第三预设时长可以根据实际需求进行设置，比如可以是1秒。预设电压差值可以根据实际需求进行设置，比如可以是1V。

在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值是指在第三预设时长内，自身供电电压的最大值与自身供电电压的最小值的差值。

在一些可能的实现方式中，在进行驱动级故障诊断之前，首先清除ECU的硬件诊断信息，以免驱动级故障诊断结果会受之前的硬件诊断信息的影响。

在一些可能的实现方式中，在确定当前调音阀系统的驱动级故障类型之后，可以将当前调音阀系统的驱动级故障类型发送至仪表或显示屏进行显示，以提醒用户当前调音阀系统的驱动级故障类型。

在一些实施例中，上述基于自身硬件诊断信息，确定当前调音阀系统的驱动级故障类型，包括：

若根据自身硬件诊断信息确定存在驱动级故障，且存在该驱动级故障的持续时长大于或等于第四预设时长，则确定当前调音阀系统的驱动级故障类型为该驱动级故障。

在本实施例中，ECU在对自身进行硬件诊断之后，得到自身硬件诊断信息，自身硬件诊断信息用于表示ECU是否存在ECU输出调音阀控制信号的引脚PIN的短地故障、短电源故障和开路故障。

在进行驱动级故障诊断时，可以根据当前的自身硬件诊断信息确定是否存在驱动级故障，以及，存在该驱动级故障的持续时长是否大于或等于第四预设时长，若均是，则确定当前调音阀系统的驱动级故障类型为该驱动级故障。若任意一项否，则不会确定当前调音阀系统的驱动级故障类型为该驱动级故障，可以继续进行驱动级故障诊断。

其中，第四预设时长可以是一个固定时长，比如，0.5秒、1秒等。第四预设时长还可以是根据不同的驱动级故障类型，对应不同的第四预设时长，具体可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。

在一些实施例中，驱动级故障诊断结果可以存储在第二诊断结果数组fail_ds[]中，该数组中元素数量与驱动级故障类型数量相等，每个元素代表一类驱动级故障类型的诊断结果，当元素对应取值为第一取值时，确认当前调音阀系统的驱动级故障类型为该元素对应的驱动级故障，当元素对应取值为第二取值或非第一取值时，确认当前调音阀系统的驱动级故障类型不是该元素对应的驱动级故障。比如，第一取值可以为1，第二取值可以为0，当第二诊断结果数组fail_ds[]中的某个元素取值为1时，确认当前调音阀系统的驱动级故障类型为该元素对应的驱动级故障。

第二诊断结果数组fail_ds[]中各元素含义见表5。

表5第二诊断结果数组fail_ds[]中各元素含义说明

在一些实施例中，可以将各类驱动级故障对应的第四预设时长存储在第二时长数组DT2[]中，第二时长数组DT2[]中各元素含义见表6。

表6第二时长数组DT2[]中各元素含义说明

上述根据自身硬件诊断信息判断是否存在驱动级故障，且存在该驱动级故障的持续时长是否大于或等于第四预设时长的判断过程包括：

S1：初始化第二诊断结果数组fail_ds[]，并设定j＝0；

S2：根据当前的自身硬件诊断信息判断是否存在fail_ds[j]对应的驱动级故障，且持续时长大于或等于DT2[j]；

S3：若是，则将fail_ds[j]的取值设置为第一取值，并跳转至S5；

S4：若否，则跳转至S5；

S5：将j的取值加1，作为新的j；

S6：判断j是否大于或等于驱动级故障类型的数量(比如，3)；

S7：若j大于或等于驱动级故障类型的数量，则令j的取值为0，跳转到S2循环执行，直至车辆下电或停止驱动级故障诊断；

S8：若j小于驱动级故障类型的数量，则跳转到S2循环执行，直至车辆下电或停止驱动级故障诊断。

其中，通过检测fail_ds[]中各元素的取值，确定当前驱动级故障类型。

初始化第二诊断结果数组fail_ds[]是指清空该数组，或者将该数组中各元素均赋值为第二取值或非第一取值。

在一些实施例中，在当进行驱动级故障诊断时，若自身供电电压在预设电压范围内，且在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值小于预设电压差值，则读取自身硬件诊断信息之前，车辆调音阀系统的故障诊断方法还包括：

判断驱动级故障诊断功能是否开启；

若驱动级故障诊断功能开启，则进行驱动级故障诊断。

在本实施例中，用户可以设置驱动级故障诊断功能的开启或关闭，只有在驱动级故障诊断功能开启时，才会进行驱动级故障诊断；当驱动级故障诊断功能关闭时，不会进行驱动级故障诊断。其中，用户可以通过驱动级故障诊断功能对应的按键等，设置驱动级故障诊断功能的开启或关闭。

上述判断驱动级故障诊断功能是否开启，可以包括：

当车辆上电后，判断驱动级故障诊断功能是否开启。

在一些具体的应用场景中，驱动级故障诊断的实现流程如图4所示，不再赘述。

本申请不仅可以实现调音阀系统的非驱动级故障诊断，还可以实现调音阀系统的驱动级故障诊断，可以进一步降低故障维修难度。

在一些实施例中，故障反馈信号为PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号。

在一些可能的实现方式中，调音阀系统可以包括两个ECU和两个调音阀，每个ECU对应一个调音阀，每个ECU用于向对应的调音阀发送调音阀控制信号，并接收对应的调音阀发送的故障反馈信号。每个ECU可以采用上述车辆调音阀系统的故障诊断方法对对应的调音阀进行故障诊断。两个ECU之间通信连接。

上述调音阀系统还可以包括TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制器)、CEM(Central Electronic Module，中央电子控制模块)和仪表；

TCU与两个ECU均连接，可以将车辆的驾驶模式发送至两个ECU。

仪表与两个ECU均连接，两个ECU可以把各自的故障诊断结果发送至仪表进行显示。

CEM可以与其中一个ECU连接或与两个ECU均连接，可以将非驱动级故障诊断功能和驱动级故障诊断功能的状态发送至ECU。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图5示出了本申请实施例提供的车辆调音阀系统的故障诊断装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图5所示，车辆调音阀系统的故障诊断装置50包括：信号频率确定模块51和非驱动级故障确定模块52。

信号频率确定模块51，用于当进行非驱动级故障诊断时，若车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长，则确定调音阀发送的故障反馈信号的信号频率；

非驱动级故障确定模块52，用于根据故障反馈信号的信号频率和非驱动级故障中的各类故障分别对应的信号频率范围，确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型。

在一种可能的实现方式中，非驱动级故障确定模块52具体用于：

若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。

在一种可能的实现方式中，非驱动级故障确定模块52具体用于：

若故障反馈信号的信号频率处于某一类非驱动级故障对应的信号频率范围内的持续时长大于或等于第二预设时长，则确定当前调音阀系统的非驱动级故障类型为该类非驱动级故障。

在一种可能的实现方式中，车辆调音阀系统的故障诊断装置50还包括第一判断模块。

第一判断模块，用于在当进行非驱动级故障诊断时，若车辆处于行驶状态且车辆的发动机的启动时长大于第一预设时长，则确定调音阀发送的故障反馈信号的信号频率之前，判断非驱动级故障诊断功能是否开启；若非驱动级故障诊断功能开启，则进行非驱动级故障诊断。

在一种可能的实现方式中，车辆调音阀系统的故障诊断装置50还包括驱动级故障诊断模块。

驱动级故障诊断模块，用于当进行驱动级故障诊断时，若自身供电电压在预设电压范围内，且在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值小于预设电压差值，则读取自身硬件诊断信息；基于自身硬件诊断信息，确定当前调音阀系统的驱动级故障类型。

在一种可能的实现方式中，在驱动级故障诊断模块中，上述基于自身硬件诊断信息，确定当前调音阀系统的驱动级故障类型，包括：

若根据自身硬件诊断信息确定存在驱动级故障，且存在该驱动级故障的持续时长大于或等于第四预设时长，则确定当前调音阀系统的驱动级故障类型为该驱动级故障。

在一种可能的实现方式中，车辆调音阀系统的故障诊断装置50还包括第二判断模块。

第二判断模块，用于在当进行驱动级故障诊断时，若自身供电电压在预设电压范围内，且在第三预设时长内，自身供电电压的最大波动差值小于预设电压差值，则读取自身硬件诊断信息之前，判断驱动级故障诊断功能是否开启；若驱动级故障诊断功能开启，则进行驱动级故障诊断。

在一种可能的实现方式中，故障反馈信号为PWM信号。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或调音阀控制器中运行时执行上述任一个车辆调音阀系统的故障诊断方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S102。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。

图6是本申请实施例提供的调音阀控制器的示意图。如图6所示，该实施例的调音阀控制器6包括：处理器60和存储器61。所述存储器61用于存储计算机程序62，所述处理器60用于调用并运行所述存储器61中存储的计算机程序62，执行上述各个调音阀控制器录制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S102。或者，所述处理器60用于调用并运行所述存储器61中存储的计算机程序62，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块/单元51至52的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述调音阀控制器6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成图5所示的模块/单元51至52。

所述调音阀控制器6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是调音阀控制器6的示例，并不构成对调音阀控制器6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述调音阀控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述调音阀控制器6的内部存储单元，例如调音阀控制器6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述调音阀控制器6的外部存储设备，例如所述调音阀控制器6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述调音阀控制器6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述调音阀控制器所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

对应于上述调音阀控制器，本申请实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的调音阀控制器，具有与如上所述调音阀控制器相同的有益效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆调音阀系统的故障诊断方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。