一种自动上料的智能制造柔性生产线

技术领域

本发明涉及智能制造柔性生产线技术领域，具体为一种自动上料的智能制造柔性生产线。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

在柔性生产线中对品类较多的小型零部件进行生产，零部件需要进行打磨等操作，此时通过柔性线中的自动上料机构对零部件进行上料，通过上料机构对零部件进行振动上料，并通过输送机构运送到打磨设备，但是现有的对零部件进行振动上料的机构在使用时没有对零部件上料的时间间隔进行控制，导致零件输送时的距离间隔不相同，从而影响打磨设备未完成打磨下一个零件已经在等待加工了，或者打磨完成后，零部件长时间未进入到工作区域，从而影响柔性生产在工作时整体的连续性，不利于零部件的生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料的智能制造柔性生产线，解决了柔性生产线中自动上料的时间间隔没有进行很好的控制的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动上料的智能制造柔性生产线包括支撑底板、振动盘与上料输送机构，所述振动盘的外部圆筒的右侧开设有出料口，所述上料输送机构设置在出料口的右侧，所述振动盘的右侧固定连接有L型板，所述振动盘的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨通过T型滑槽与T型滑块滑动连接有挡板，所述挡板与L型板组成出料槽，所述挡板的上方设置有控制零部件上料时间间隔的上料控制机构，所述上料输送机构的顶部设置有对中组件。

优选的，所述上料控制机构包括连接轴，所述连接轴通过轴承座与挡板的顶部转动连接，所述连接轴位于前方的一端固定连接有圆盒，所述圆盒的内部设置有调整组件，所述圆盒位于后方的一端固定连接有限位盘，所述限位盘的环形面等距离开设有多个限位槽。

所述挡板的背面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的背面固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相配合。

所述调整组件包括调整齿轮，所述调整齿轮与圆盒内壁的背面固定连接，所述调整齿轮的正面开设有多个圆弧槽，所述圆盒的环形表面等距离滑动连接有多个挡杆。

所述挡杆的个数与圆弧槽的个数相同，所述挡杆的背面固定连接有圆块，所述圆块处于挡杆的内部，所述圆盒的背面固定连接有调整电机，所述调整电机的输出端贯穿圆盒并延伸至圆盒的内部，所述调整电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与调整齿轮啮合传动。

所述支撑底板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端与挡板的底部固定连接，所述气缸与调整电机同步工作。

所述对中组件包括前后两个U型块，两个所述U型块均与上料输送机构顶部的左侧固定连接，所述U型块内壁的顶部与顶部之间固定连接有固定杆，所述固定杆的表面转动连接有夹板。

所述固定杆位于夹板U型口之间的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与固定杆的表面固定连接，所述扭簧的另一端与夹板的正面固定连接。

有益效果

本发明提供了一种自动上料的智能制造柔性生产线。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该自动上料的智能制造柔性生产线，通过振动机构将零部件输送到出料口位置时，启动驱动电机通过限位块与限位槽的配合使得转盘间歇转动，并通过挡杆对零部件进行限位，从而控制零部件进入到上料输送机构上的时间间隔，从而有利于后续的打磨加工，提高了柔性生产线使用的连续性与自动化程度。

2、该自动上料的智能制造柔性生产线，通过启动调整电机使得调整齿轮转动，并通过圆弧槽与圆块的配合来调整挡杆的伸出距离，从而改变两个挡杆最下方之间的跨度，达到横向尺寸不同的零件的控制，提高了装置使用的广泛性。

3、该自动上料的智能制造柔性生产线，通过设置的前后两个夹板，在零部件进入到上料输送机构上时，对零部件的位置进行对中调整，从而有利于后续的加工。

附图说明

图1为本发明的外观示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明上料机构的截面图；

图6为本发明A处的放大图；

图7为本发明圆盒的剖视图；

图8为本发明圆盒的俯剖视图。

图中：1、支撑底板；2、振动盘；3、上料输送机构；4、出料口；5、L型板；6、滑轨；7、挡板；8、上料控制机构；81、连接轴；82、圆盒；83、调整组件；831、调整齿轮；832、圆弧槽；833、挡杆；834、圆块；835、调整电机；836、主动齿轮；837、气缸；84、限位盘；85、限位槽；86、驱动电机；87、转盘；88、限位块；9、对中组件；91、U型块；92、固定杆；93、夹板；94、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该自动上料的智能制造柔性生产线提供三种技术方案：

如图1-6表示出来第一种实施方式：包括支撑底板1、振动盘2与上料输送机构3，振动盘2是一种现有的设备，通过料盘转动与振动使得零部件可以从出口处单个排出，上料输送机构3是由电机与皮带轮驱动转动辊转动，并使得输送皮带转动的机构，振动盘2的外部圆筒的右侧开设有出料口4，上料输送机构3设置在出料口4的右侧，振动盘2的右侧固定连接有L型板5，振动盘2的右侧固定连接有滑轨6，滑轨6通过T型滑槽与T型滑块滑动连接有挡板7，挡板7与L型板5组成出料槽，挡板7的上方设置有控制零部件上料时间间隔的上料控制机构8，上料输送机构3的顶部设置有对中组件9。

上料控制机构8包括连接轴81，连接轴81通过轴承座与挡板7的顶部转动连接，连接轴81位于前方的一端固定连接有圆盒82，圆盒82的内部设置有调整组件83，圆盒82位于后方的一端固定连接有限位盘84，限位盘84的环形面等距离开设有多个限位槽85，挡板7的背面固定连接有驱动电机86，驱动电机86的输出端固定连接有转盘87，转盘87的背面固定连接有限位块88，限位块88与限位槽85相配合。

通过振动盘1将零部件输送到出料口4位置时，启动驱动电机86并通过限位块88与限位槽85的配合使得转盘84间歇转动，并通过挡杆833对零部件进行限位，从而控制零部件进入到上料输送机构3上料的时间间隔，从而有利于后续的打磨加工，提高了柔性生产线使用的连续性与自动化程度。

如图7与8表示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：调整组件83包括调整齿轮831，调整齿轮831与圆盒82内壁的背面固定连接，调整齿轮831的正面开设有多个圆弧槽832，圆盒82的环形表面等距离滑动连接有多个挡杆833，挡杆833的个数与圆弧槽832的个数相同，挡杆833的背面固定连接有圆块834，圆块834处于挡杆833的内部，圆盒82的背面固定连接有调整电机835，调整电机835的输出端贯穿圆盒82并延伸至圆盒82的内部，调整电机835的输出端固定连接有主动齿轮836，主动齿轮836与调整齿轮831啮合传动，支撑底板1的顶部固定连接有气缸837，气缸837的输出端与挡板7的底部固定连接，气缸837与调整电机835同步工作。

通过启动调整电机835使得调整齿轮831转动，并通过圆弧槽832与圆块834的配合来调整挡杆833的伸出距离，从而改变两个挡杆833最下方之间的跨度，达到横向尺寸不同的零件的控制，提高了装置使用的广泛性。

如图1与4表示出来第三种实施方式，与第二种实施方式的主要区别在于：对中组件9包括前后两个U型块91，两个U型块91均与上料输送机构3顶部的左侧固定连接，U型块91内壁的顶部与顶部之间固定连接有固定杆92，固定杆92的表面转动连接有夹板93，固定杆92位于夹板93U型口之间的表面套设有扭簧94，扭簧94的一端与固定杆92的表面固定连接，扭簧94的另一端与夹板93的正面固定连接。

通过设置的前后两个夹板93，在零部件进入到上料输送机构3上时，对零部件的位置进行对中调整，从而有利于后续的加工。

使用时，将初步加工好的零部件放入到振动盘2中，通过振动盘2的振动与内部圆盘转动使得零部件进入到出料口4的位置，此时零部件的一侧与挡杆833接触，从而被挡住，此时启动驱动电机86，驱动电机86转动带动转盘87转动，转盘87转动并带动限位块88转动，限位块88转动并进入到限位盘84上的限位槽85中，从而使得限位盘84转动移动，限位盘84转动并通过连接轴81使得圆盒82转动，圆盒82转动使得挡杆833转动，挡杆833转动，此时零部件可以继续移动，并在限位盘84完成一次转动后，此时零部件正好处于左右两个挡杆833之间，此时零部件无法进入到上料输送机构3上，并且下一个零部件在等待移动，在限位块88转动一圈后并进入到限位槽85中时，挡杆833再次转动，此时左侧挡杆833推动零部件移动，从而将零部件推送到上料输送机构3上，启动上料输送机构3,上料输送机构3的输送皮带转动从而带动零部件进行移动，并在经过对中组件9的位置时，通过前后两个夹板93使得零部件的位置对中，另外在加工其他尺寸的零部件时，零部件的横向尺寸发生变化，启动调整电机835,调整电机835转动使得主动齿轮836转动，主动齿轮836转动传动给调整齿轮831,调整齿轮831转动并通过圆弧槽832与圆块834的配合，从而使得挡杆833向外或者向内移动，从而改变两个挡杆833之间的距离，另外在调整电机835转动的同时，气缸837启动，若挡杆833向外移动，气缸837工作使得挡板7向上移动，反之挡板7向下移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。