低压保护控制方法、装置、制冷设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及智能设备控制技术领域，更具体地，涉及一种低压保护控制方法、装置、制冷设备以及存储介质。

背景技术

相关技术中，制冷系统通常包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块。其中，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括蓄冷容器以及设置于蓄冷容器的冷却介质。

制冷模块对蓄冷模块进行制冷，从而换热管可以在冷却介质中进行热交换。在水温高或者环温高的情况下，压缩机的负荷增大，压缩机容易出现过载保护。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种低压保护控制方法、装置、制冷设备以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种低压保护控制方法，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括蓄冷容器以及设置于蓄冷容器的冷却介质。该方法包括：获取冷却介质的实时温度；当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压；根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数；以及当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作；其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。

第二方面，本发明实施例提供了一种低压保护控制装置，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括水箱以及设置于水箱的冷却介质。该装置包括：温度获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及第三确定模块。其中，温度获取模块用于获取冷却介质的实时温度；第一确定模块用于当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压；第二确定模块用于根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数；第三确定模块用于当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作；其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。

第三方面，本发明实施例提供了一种制冷设备，该设备包括至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的低压保护控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序可被处理器调用执行上述实施例中的低压保护控制方法。

本发明提供一种低压保护控制方法，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括蓄冷容器以及设置于蓄冷容器的冷却介质。该方法包括：获取冷却介质的实时温度；当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压；根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数；以及当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作；其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。从而可以在制冷系统进行制冰之前的制冷阶段，改善压缩机因电压较低出现过载保护的情况，避免了压缩机频繁启动，延长了压缩机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的制冷系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的低压保护控制方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的低压保护控制装置的结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的制冷设备的结构示意图。

图5示出了本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

相关技术中，制冷系统通常包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块。其中，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括蓄冷容器以及设置于蓄冷容器的冷却介质。

蓄冷容器内装有冷却介质，制冷模块部分浸没于冷却介质中以用于对冷却介质进行制冷；换热管与冷却介质换热，从而输出低温水。

在冷却介质的温度较高或者环境温度较高的情况下，压缩机的负荷增大，压缩机容易出现过载保护而停机的情况，压缩机停机后会持续尝试重启，频繁启动容易影响压缩机的寿命。具体而言，压缩机通过电机产生扭矩，当压缩机负荷过大时，压缩机运行所需的扭矩也较大，若此时电压过低，则压缩机容易出现因负荷过高而启动失败或快速停机的情况，严重影响压缩机的使用寿命。

为了改善上述问题，发明人提出了本发明提供的低压保护控制方法，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括蓄冷容器以及设置于蓄冷容器的冷却介质。该方法包括：获取冷却介质的实时温度；当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压；根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数；以及当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作；其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。从而可以在制冷系统进行制冰之前的制冷阶段，改善压缩机因电压较低出现过载保护的情况，避免了压缩机频繁启动，延长了压缩机的使用寿命。

下面针对本发明实施例提供的低压保护控制方法的应用环境进行介绍。

请参阅图1，本发明实施例提供的低压保护控制方法可以应用于制冷系统100中。其中，制冷系统100可以应用于饮水机、气泡水机或者其他具有制冷功能的制冷设备，本发明对此不作限制。

在本发明的实施例中，如图1所示，制冷系统100包括蓄冷模块120以及用于对蓄冷模块120进行制冷的制冷模块110，制冷模块110包括压缩机111，蓄冷模块120包括蓄冷容器121以及设置于蓄冷容器121的冷却介质。

在一些实施方式中，制冷模块110还可以包括冷凝器113和蒸发器115等。其中，压缩机111、冷凝器113和蒸发器115依次连接构成制冷循环回路，蒸发器115设置在蓄冷容器121内，且部分或者全部浸没于冷却介质中，以对冷却介质进行制冷。

在一些实施方式中，冷却介质可以为水或者其他制冷剂。

在一些实施方式中，蓄冷模块120还包括设置于蓄冷容器121的水泵123，水泵123用于搅拌冷却介质。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括温度检测器130，温度检测器130可以用于检测冷却介质的实时温度。温度检测器130可以采用NTC(Negative TemperatureCoefficient，负温度系数热敏电阻)温度传感器、红外温度传感器等，具体可以根据实际使用需要进行选择，在此不作限定。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括电压检测器，电压检测器可以用于检测压缩机111的实时工作电压。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括过水管140，过水管140的部分管段可以盘绕后形成换热管141，换热管141浸没于冷却介质内，水从过水管140内流过时，在经过换热管141时，可以通过换热管141的管壁与冷却介质进行换热，从而输出低温水。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括进水管150和排水管160，进水管150一端连通于蓄冷容器121，进水管150用于为蓄冷容器121提供冷却介质。排水管160一端连通于蓄冷容器121，排水管160用于当制冷系统100长时间不使用时，将蓄冷容器121内的冷却介质排出。

在一些实施方式中，制冷系统100可以包括控制器，控制器可以分别和温度检测器130和电压检测器连接，控制器可以用于根据温度检测器130检测的实时温度以及电压检测器检测的实时工作电压控制蓄冷模块120和制冷模块110的工作情况。具体地，控制器可以用于根据温度检测器130检测的实时温度以及电压检测器检测的实时工作电压控制压缩机111和水泵123的启停。

可选地，控制器可以采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的低压保护控制方法的流程示意图，该低压保护控制方法可以应用于上述的制冷系统，该方法包括：步骤210至步骤240。

步骤210：获取冷却介质的实时温度。

在一些实施方式中，冷却介质的实时温度可以通过温度检测器检测得到。

在制冷系统工作过程中，可以按照预设的采样间隔定时采集冷却介质的温度作为实时温度。

步骤220：当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压。

在一些实施方式中，预设温度可以根据需求预先设定。

其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。制冰温度可以根据所采用的冷却介质的属性进行确定。当实时温度小于制冰温度时，制冷系统可以制冰，当实时温度大于或等于制冰温度时，此时，压缩机的负荷较大，为了提高压缩机的使用寿命，在此阶段对压缩机的工作状态进行控制，下面将进行详细阐述。

在一些实施方式中，压缩机的实时工作电压可以通过电压检测器检测得到。

作为一种示例，设定预设温度为10℃，当温度检测器检测到冷却介质的实时温度大于10℃时，例如实时温度为11℃、13℃、20℃等。则通过电压检测器检测压缩机的实时工作电压。

在一些实施例中，步骤220当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压，包括下述步骤。

(1)当实时温度大于预设温度时，确定实时温度对应的预设温度区间。

(2)确定与预设温度区间对应的预设保护阈值。

(3)获取压缩机的实时工作电压。

在一些实施方式中，预设温度区间可以根据需求预先设定。

在一些实施方式中，预设保护阈值可以根据需求预先设定。

在一些实施方式中，预设温度区间可以包括多个温度区间，每个温度区间对应不同的预设保护阈值，从而可以实现更精确地控制。

作为一种示例，设定预设温度为10℃，设定预设温度区间包括[10，30)和[30，35)，设定预设温度区间[10，30)对应的预设保护阈值为85％，设定预设温度区间[30，35)对应的预设保护阈值为90％，则：

当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为11℃时，确定实时温度属于预设温度区间[10，30)，确定预设温度区间[10，30)对应的预设温度阈值为85％，再通过电压检测器检测压缩机的实时工作电压。

当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为32℃时，确定实时温度属于预设温度区间[30，35)，确定预设温度区间[30，35)对应的预设温度阈值为90％，再通过电压检测器检测压缩机的实时工作电压。

步骤230：根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数。

在一些实施方式中，额定工作电压可以和所在国家的标准用电电压相同，例如，中国的标准用电电压一般为220V，日本的标准用电电压一般为100V，美国的标准用电电压一般为120V，等等。为便于理解，以下以压缩机的额定工作电压为220V进行解释说明。

在一些实施方式中，电压保护参数可以为实时工作电压和额定工作电压的比值。

例如，当电压检测器检测压缩机的实时工作电压为180V时，电压保护参数＝实时工作电压/额定工作电压＝180V/220V≈80％。

又例如，当电压检测器检测压缩机的实时工作电压为195V时，电压保护参数＝实时工作电压/额定工作电压＝195V/220V≈88％。

步骤240：当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作。

在一些实施方式中，实时温度大于预设温度时，此时冷却介质的温度或者环境温度较高，蒸发器端的温度较高，导致压缩机的负荷增大，压缩机容易出现过载保护而停机，压缩机停机后会持续尝试重启，频繁启动容易影响压缩机的寿命。为此，本发明实施例提供的技术方案在实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压，根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数，当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作，从而可以在制冷系统在制冰之前的制冷阶段，改善压缩机因电压较低出现过载保护的情况，避免了压缩机频繁启动，延长了压缩机的使用寿命。

作为一种示例，设定预设温度为10℃，设定预设温度区间包括[10，30)和[30，35)两个温度区间，设定温度区间[10，30)对应的预设保护阈值为85％，设定温度区间[30，35)对应的预设保护阈值为90％，则：

当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为11℃时，确定实时温度属于预设温度区间[10，30)，确定预设温度区间[10，30)对应的预设温度阈值为85％，当电压检测器检测压缩机的实时工作电压为180V时，确定电压保护参数＝实时工作电压/额定工作电压＝180V/220V≈80％，确定电压保护参数80％小于预设温度阈值85％，则控制器控制压缩机停止工作。

当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为32℃时，确定实时温度属于预设温度区间[30，35)，确定预设温度区间[30，35)对应的预设温度阈值为90％，当电压检测器检测压缩机的实时工作电压为195V时，确定电压保护参数＝实时工作电压/额定工作电压＝180V/220V≈88％，确定电压保护参数88％小于预设温度阈值90％，则控制器控制压缩机停止工作。

在一些实施例中，步骤240中的步骤当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作，包括：当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作，并输出低压故障信号。

在一些实施方式中，低压故障信号可以是振动、灯光、声音、短信等等，本发明对此不做限制。

通过低压故障信号，用户可以快速地掌握压缩机的工作状态，以便于当压缩机出现低压情况时用户可以快速进行调整。

在一些实施例中，本发明实施例提供的低压保护控制方法还可以包括步骤：若实时温度小于或等于预设温度或者电压保护参数大于或等于预设保护阈值，则根据实时温度控制压缩机的工作状态和/或根据实时温度控制蓄冷模块的工作状态。

具体地，若实时温度小于或等于预设温度，则根据实时温度控制压缩机的工作状态。

若实时温度小于或等于预设温度，则根据实时温度控制蓄冷模块的工作状态。

若实时温度小于或等于预设温度，则根据实时温度控制压缩机的工作状态，同时根据实时温度控制蓄冷模块的工作状态。

若电压保护参数大于或等于预设保护阈值，则根据实时温度控制压缩机的工作状态。

若电压保护参数大于或等于预设保护阈值，则根据实时温度控制蓄冷模块的工作状态。

若电压保护参数大于或等于预设保护阈值，则根据实时温度控制压缩机的工作状态，同时根据实时温度控制蓄冷模块的工作状态。

进一步地，在一些实施例中，上述步骤根据实时温度控制压缩机的工作状态，包括下述步骤：

(1)若实时温度为接收到制冷指令时所获取的温度，则将实时温度作为启动温度。

(2)若启动温度大于制冰温度，则启动制冷模块进行制冷。

(3)若启动温度小于制冰温度，则持续检测冷却介质的实时温度，直至冷却介质的实时温度大于制冰温度时，启动制冷模块进行制冷。

其中，制冰温度大于停机温度。

在一些实施方式中，停机温度可以根据制冰层的厚度需求预先设定。

作为一种示例，设定制冰温度为1℃。当实时温度小于或等于预设温度或者电压保护参数大于或等于预设保护阈值时。则：

当制冷系统接受到制冷指令时，将温度检测器检测的冷却介质的实时温度作为启动温度。例如，当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为2℃时，即启动温度为2℃，启动温度大于制冰温度，则启动制冷模块进行制冷，压缩机、蒸发器开始工作。当温度检测器检测到冷却介质的实时温度为0℃时，即启动温度为0℃，启动温度小于制冰温度，制冷模块不启动，温度检测器持续检测冷却介质的实时温度，直至温度检测器检测到冷却介质的实时温度大于1℃时，则启动制冷模块进行制冷。

在一些实施方式中，制冷指令可以根据用户的输入操作而生成。

例如，制冷系统可以设置有触摸显示屏，触摸显示屏可以显示制冷选项等功能。用户可以通过触摸制冷选项触发并生成制冷指令。

制冷系统除了可以通过设置触摸显示屏获取用户的输入操作，还可以通过设置按键获取用户的输入操作。例如制冷系统可以设置有制冷按键，用户可以通过按压制冷按键触发并生成制冷指令。

制冷系统还可以设置有通信模块，通信模块可以与用户的终端通信连接，以便于用户可以通过与制冷系统关联的应用软件(Application)触发并生成制冷指令。

在一些实施例中，上述步骤根据实时温度控制蓄冷模块的工作状态，包括下述步骤：

(1)当实时温度大于或等于制冰系统的临界温度时，控制水泵停止工作。

(2)当实时温度小于临界温度，且实时温度大于或等于制冰系统的负荷温度时，控制水泵按照负荷启停比例进行工作。

(3)当实时温度小于负荷温度，且实时温度大于或等于制冰温度时，控制水泵启动工作。

(4)当实时温度小于制冰温度，且实时温度大于或等于制冷系统的停机温度时，控制水泵按照制冰启停比例进行工作。

其中，临界温度大于负荷温度，负荷温度大于制冰温度，制冰温度大于停机温度。

在一些实施方式中，临界温度可以根据实际需求预先设定。在一些实施方式中，负荷温度可以根据实际需求预先设定。当实时温度大于负荷温度时，压缩机的负荷较大，温度越高，负荷越大。

在一些实施方式中，负荷启停比例可以根据实际需求预先设定，以用于防止局部冰堵。

在一些实施方式中，制冰启停比例可以根据实际需求预先设定，以用于调整冰层厚度。

在一些实施方式中，当实时温度小于停机温度时，则控制制冷模块停止工作。

作为一种示例，设定临界温度为30℃，设定负荷温度为10℃，设定制冰温度为1℃，设定停机温度为-2.5℃。当实时温度小于或等于预设温度或者电压保护参数大于或等于预设保护阈值时。则：

当实时温度大于或等于30℃时，控制器控制水泵停止工作。

当实时温度位于温度区间[10，30)时，制冷系统按照负荷启停比例进行工作。例如，当实时温度位于温度区间[-2.5，1)时，负荷启停比例可以为1/5，水泵每启动1min，停机5min。具体地，当实时温度为15℃时，水泵按照每启动1min，停机5min的时间进行工作；当实时温度为20℃时，水泵按照每启动1min，停机5min的时间进行工作。

当实时温度位于温度区间[1，10)时，控制器控制水泵保持在工作状态。

当实时温度位于温度区间[-2.5，1)时，制冷系统按照制冰启停比例进行工作。例如，当实时温度位于温度区间[-2.5，1)时，制冰启停比例可以为1/3，水泵每启动1min，停机3min。具体地，当实时温度为-2℃时，水泵按照每启动1min，停机3min的时间进行工作；当实时温度为0.5℃时，水泵按照每启动1min，停机3min的时间进行工作。

当实时温度小于-2.5℃时，控制器控制制冷模块停止工作。

需要说明的是，上述示例中关于温度、电压、预设保护阈值、启停比例以及启停时间等的取值仅作为一种示例，以便于理解，具体取值可以根据实际需求进行设定，本发明不做限制。此外，上述示例中，关于启停比例的值仅为启动时间和停机时间的比值，而非具体的启停时间，可以根据比例再具体设置启动时间和停机时间。

在一些实施例中，本发明实施例提供的低压保护控制方法还可以包括步骤：若压缩机停止工作，则控制蓄冷模块停止工作。

具体地，若压缩机停止工作，则控制器控制水泵停止工作。从而可以在制冷模块不进行制冷时，水泵停止工作，节省了电能。

请再参阅图3，本发明实施例还提供了一种低压保护控制装置300，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括水箱以及设置于水箱的冷却介质。该装置300包括：温度获取模块310、第一确定模块320、第二确定模块330以及第三确定模块340。

其中，温度获取模块310，用于获取冷却介质的实时温度。

第一确定模块320，用于当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压。

第二确定模块330，用于根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数。

第三确定模块340，用于当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作。

其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。

在一些实施例中，第二确定模块330，具体用于：当所述实时温度大于所述预设温度时，确定所述实时温度对应的预设温度区间；确定与所述预设温度区间对应的预设保护阈值；以及获取所述压缩机的实时工作电压。

在一些实施例中，第三确定模块340，具体用于：当所述电压保护参数小于预设保护阈值时，控制所述压缩机停止工作，并输出低压故障信号。

需要说明的是，对于装置300类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置300实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置300实施例中不再一一赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图4，本发明实施例还提供了一种制冷设备400。该设备400包括：一个或多个处理器410以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。

在一些实施方式中，处理器410和存储器420可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

在一些实施方式中，处理器410，用于获取冷却介质的实时温度；当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压；根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数；以及当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作。

其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。

在一些实施方式中，存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的低压保护控制方法的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行制冷设备400的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的低压保护控制方法。

在一些实施方式中，存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据制冷设备400的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器110。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一些实施方式中，一个或者多个模块存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行上述任意方法实施例中的低压保护控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤210至步骤240。

请参阅图5，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质500中存储有计算机程序510，计算机程序510可被处理器调用于执行本发明实施例提供的低压保护控制方法。

计算机可读存储介质500可以是诸如闪存、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、硬盘或者只读存储器(Read-Only Memory，ROM)之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质500具有执行上述低压保护控制方法中的任何方法步骤的计算机程序的存储空间。这些计算机程序510可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。计算机程序可以例如以适当形式进行压缩。

综上，本发明实施例提供一种低压保护控制方法，应用于制冷系统，制冷系统包括蓄冷模块以及用于对蓄冷模块进行制冷的制冷模块，制冷模块包括压缩机，蓄冷模块包括蓄冷容器以及设置于蓄冷容器的冷却介质。该方法包括：获取冷却介质的实时温度；当实时温度大于预设温度时，获取压缩机的实时工作电压；根据实时工作电压和压缩机的额定工作电压确定电压保护参数；以及当电压保护参数小于预设保护阈值时，控制压缩机停止工作；其中，预设温度大于或等于制冷系统的制冰温度。从而可以在制冷系统进行制冰之前的制冷阶段，改善压缩机因电压较低出现过载保护的情况，避免了压缩机频繁启动，延长了压缩机的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。