一种用于曲面眼镜框的送料装置

技术领域

本发明涉及镜框加工设备领域，尤其涉及到一种用于曲面眼镜框的送料装置。

背景技术

现有的眼镜镜框加工机未设置特定的上料机构，在上料这一环节，基本上采用人工上料，造成了效率低下，且安全系数低，易于伤害操作者；针对上述问题，少数的加工厂里采用辅助工具，并不适用于大量数控机床，不能精确的将原料输送至指定位置，造成后续的加工准确性不够，在加工前还需人工调整，造成加工的效率低下，存在安全隐患。

为了解决上述问题，申请号为201210438941.4的专利文件公开了一种全自动数控眼镜镜框加工机的送料器包括基座、供料组件及上料组件，所述的上料组件固定于基座的正面上，所述的供料组件位于基座的反面一侧，该供料组件位于上料组件的下部，所述的上料组件包括驱动部及与驱动部连接的送料手，该驱动部固定于基座上，驱动部的一端连接于送料手，所述的供料组件位于送料手的运动路径上。

上述方案通过设置送料器，有效将原料直至指定位置，大大提高了准确性，无须继续调整原料的位置，大大提高了加工效率且采用送料手送料，消除了安全隐患，有效的保证了操作者的安全性。

但是，上述方案的待加工镜框是上下堆叠设置的，若待加工镜框本身具有弧度，则会导致送料过程中定位不准确，影响加工效率。

因此，有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于曲面眼镜框的送料装置，通过设置阵列式的限位件构成若干用于放置曲面眼镜框的工位，同事设置用于面眼镜框定位的定位柱，可避免送料过程中因定曲面眼镜框因上下堆叠而导致的定位不准确问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于曲面眼镜框的送料装置，包括支架、以及设置在支架上的驱动组件和夹具组件；

所述支架包括底板，在底板的两侧分别设有一侧板；

所述驱动组件包括设置在底板一端的第一气缸，第一气缸的推杆与位移板传动连接，在位移板两侧的底板上分别设有一导轨，在位移板的中间位置设有导向板，导向板的两端分别伸出位移板，且通过导向块与导轨活动连接；在位移板的两端分别设有一第二气缸，第二气缸的推杆与夹具组件传动连接；

所述夹具组件设置在驱动组件的上方，其包括两块固定板，固定板分别与一侧板的顶部固定连接，在两块固定板之间设有举升板，举升板的底部与两个第二气缸的推杆传动连接；在所述固定板和举升板上设有若干限位件，限位件之间的空间用于放置曲面眼镜框。

进一步的，所述限位件呈阵列式分布，其包括设置在固定板上的第一限位件和设置在举升板上的第二限位件；

所述第一限位件和第二限位件的主体为L形结构，在第二限位件上设有定位槽，定位柱沿第二限位件的定位槽设置，定位柱的两端分别通过一锁定件与举升板连接固定。

进一步的，所述锁定件的主体为T形结构，在锁定件的顶部设有与定位柱的端部连接的锁定口，锁定件的底部与举升板的端面连接。

一种用于曲面眼镜框的送料方法，包括如下步骤：

1)将曲面眼镜框的鼻梁架对准定位柱，在所有相邻的限位件之间放置上曲面眼镜框；

2)当位于最前端的曲面眼镜框被机械手取走后，第二气缸启动，第二气缸通过推杆推动举升板向上移动，使得举升板、第二限位件和曲面眼镜框脱离两侧的固定板和第一限位件；

3)第一气缸启动，第一气缸通过推杆推动位移板，位移板通过导向板和导向块沿导轨向前移动一个工位的距离，使得与最前端相邻的曲面眼镜框到达最前端；

4)第二气缸启动，第二气缸通过推杆带动举升板向下移动，使得举升板、第二限位件和曲面眼镜框回到两侧的固定板和第一限位件之间，待曲面眼镜框被机械手取走后，重复上述过程。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过设置阵列式的限位件构成若干用于放置曲面眼镜框的工位，同事设置用于面眼镜框定位的定位柱，可避免送料过程中因定曲面眼镜框因上下堆叠而导致的定位不准确问题。

附图说明

图1是本发明所述的用于曲面眼镜框的送料装置的示意图。

图2是本发明所述的用于曲面眼镜框的送料装置的结构图。

图3是本发明所述的支架的示意图。

图4是本发明所述的驱动组件的示意图。

图5是本发明所述的夹具组件的示意图。

图6是本发明所述的第一限位件和第二限位件的示意图。

图7是本发明所述的第一限位件和第二限位件的结构图。

图8是本发明所述的曲面眼镜框的示意图。

图9是本发明所述的锁定件的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明提出的一种用于曲面眼镜框的送料装置，包括支架1、以及设置在支架1上的驱动组件2和夹具组件3；

所述支架1包括底板11，在底板11的两侧分别设有一侧板12；

所述驱动组件2包括设置在底板11一端的第一气缸21，第一气缸21的推杆与位移板22传动连接，在位移板22两侧的底板11上分别设有一导轨23，在位移板22的中间位置设有导向板24，导向板24的两端分别伸出位移板22，且通过导向块25与导轨23活动连接；在位移板22的两端分别设有一第二气缸26，第二气缸26的推杆与夹具组件3传动连接；

所述夹具组件3设置在驱动组件2的上方，其包括两块固定板31，固定板31分别与一侧板12的顶部固定连接，在两块固定板31之间设有举升板32，举升板32的底部与两个第二气缸26的推杆传动连接；在所述固定板31和举升板32上设有若干限位件33，限位件33之间的空间用于放置曲面眼镜框4。

所述限位件33呈阵列式分布，其包括设置在固定板31上的第一限位件331和设置在举升板32上的第二限位件332；

所述第一限位件331和第二限位件332的主体为L形结构，在第二限位件332上设有定位槽333，定位柱34沿第二限位件332的定位槽333设置，定位柱34的两端分别通过一锁定件35与举升板32连接固定。

所述锁定件35的主体为T形结构，在锁定件35的顶部设有与定位柱34的端部连接的锁定口351，锁定件35的底部与举升板32的端面连接。

一种用于曲面眼镜框的送料方法，具有如权利要求1-3任意一项所述的送料装置，包括如下步骤：

1)将曲面眼镜框4的鼻梁架对准定位柱34，在所有相邻的限位件33之间放置上曲面眼镜框4；

2)当位于最前端的曲面眼镜框4被机械手取走后，第二气缸26启动，第二气缸26通过推杆推动举升板32向上移动，使得举升板32、第二限位件332和曲面眼镜框4脱离两侧的固定板31和第一限位件331；

3)第一气缸21启动，第一气缸21通过推杆推动位移板22，位移板22通过导向板24和导向块25沿导轨23向前移动一个工位的距离，使得与最前端相邻的曲面眼镜框4到达最前端；

4)第二气缸26启动，第二气缸26通过推杆带动举升板32向下移动，使得举升板32、第二限位件332和曲面眼镜框4回到两侧的固定板31和第一限位件331之间，待曲面眼镜框4被机械手取走后，重复上述过程。

本发明通过设置阵列式的限位件构成若干用于放置曲面眼镜框的工位，同事设置用于面眼镜框定位的定位柱，可避免送料过程中因定曲面眼镜框因上下堆叠而导致的定位不准确问题。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。