自动配液系统

技术领域

本发明涉及液体配置技术领域，尤其是涉及自动配液系统。

背景技术

液体溶液配制可以说是实验室分析人员最基础的一门技术，也是每天工作中的必选项。液体溶液的配置包括溶质的计算、移液、定容等基础操作，还包括一些混合溶液的前后加入顺序及利用一些试剂自身的化学性质，掌握了溶液配制的技巧，可以大大缩短配置时间，提高实验效率。移液器是实验室配液常用的小型工具，目前实验室在液体的取样、配液混合等操作中，基本是通过人工操作移液器完成。

人工配液的方式在进行多个样本、多个实验条件的液体配置时，配液效率低，而且容易出现样品加错的情况，对于一些有毒易挥发液体试剂的吸取，人工手动配液还存在着对人员安全的威胁。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种自动配液系统，以缓解人工配液的方式在进行多个样本、多个实验条件的液体配置时，配液效率低，而且容易出现样品加错的情况，对于一些有毒易挥发液体试剂的吸取，人工手动配液还存在着对人员安全的威胁的技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种自动配液系统，包括安装支架、移液器、移液头装置、取液转盘和注液转盘；

所述安装支架的顶部设有竖直滑槽，所述移液器滑动设置于所述竖直滑槽内，且所述竖直滑槽与所述移液器之间设有第一动力装置；

所述移液头装置设置于所述移液器的下方；所述移液头装置包括承托盒、移液头、水平滑槽、收纳盒；多个所述移液头设置于所述承托盒上，所述水平滑槽设置于所述安装支架上，所述承托盒与所述水平滑槽滑动连接，且所述水平滑槽与所述承托盒之间设有第二动力装置；所述收纳盒设置于所述水平滑槽的一端，所述水平滑槽的另一端位于所述移液器的下方；所述收纳盒设有入口，所述承托盒可沿所述水平滑槽从所述入口进入所述收纳盒内；

所述安装支架的底部为支架底座，所述注液转盘设置于所述支架底座上；所述取液转盘设置于所述注液转盘的上方，并与所述注液转盘同轴；所述注液转盘连接有第一旋转电机，所述取液转盘连接有第二旋转电机；所述注液转盘与所述取液转盘均为大割圆结构；所述注液转盘上设有多个注液管，多个所述注液管均匀分布于同一条弧线上；所述取液转盘上设有多个取液管，多个所述取液管均匀分布于同一条弧线上，且一个所述取液管位于一个所述注液管的上方；

所述移液器分布于同一条弧线上；所述移液器所在弧线位于所述所述取液管所在弧线的上方，并与所述取液管所在弧线和所述注液管所在弧线同轴且等径。

进一步地，所述第一动力装置包括第一电机和第一丝杠；所述第一电机设置于所述竖直滑槽的顶端，且所述第一电机的输出端与所述第一丝杠连接；所述第一丝杠竖直设置于所述竖直滑槽的后侧，所述第一丝杠上设有第一丝母；所述移液器设有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述竖直滑槽内并与所述第一丝母连接；

所述第二动力装置包括第二电机和第二丝杠；所述第二电机设置于所述水平滑槽的一端，且所述第二电机的输出端与所述第二丝杠连接；所述第二丝杠水平设置于所述水平滑槽的底部，所述第二丝杠设有第二丝母；所述承托盒设有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述水平滑槽内并与所述第二丝母连接。

进一步地，所述移液器上设有移液头拆卸组件；所述移液头拆卸组件包括连接板、打杆和卸料板；所述连接板水平设置于所述竖直滑槽的顶端，所述打杆的顶端与所述连接板连接，且所述打杆竖直向下；所述移液器的外部设有罩壳，所述罩壳上开设有卸料板滑槽，且所述卸料板滑槽竖直向下；所述打杆设置于所述罩壳的内部，且所述打杆的顶端设有第三滑块；所述打杆通过所述第三滑块与所述卸料板滑槽滑动连接；所述打杆上还设有打块，所述打块与所述第三滑块连接；所述打块设置于所述罩壳的外部，且所述打块位于所述打杆的正下方。

进一步地，还包括移液头收集盒，所述移液头收集盒设置于所述安装支架的底部，且所述移液头收集盒位于所述移液器的下方。

进一步地，移液器包括第三电机、第三丝杠、活塞杆、套筒和套筒外壳；第三丝杠的顶端与第三电机的输出端连接；活塞杆的顶端与第三丝杠的底端连接，套筒套设于活塞杆的外部，且活塞杆与套筒滑动连接；套筒外壳套设于套筒的外部。

进一步地，移液器还包括气泵，气泵连接有排气管，排气管连接有气阀；套筒的侧壁设有接口，气泵通过气阀与接口连接。

进一步地，三根据权利要求1所述的自动配液系统，其特征在于：所述移液器设置为三组，分别为第一移液器、第二移液器和第三移液器；所述第一移液器的取液范围为100-1000μl，所述第二移液器取液范围为10-100μl，所述第三移液器的取液范围为0.5-10μl。

进一步地，所述承托盒包括承托底板、顶罩、承托支架、扭片卷和阻尼条；

所述承托支架设置于所述承托底板的上方，且所述承托支架上开设有七组平行的第一槽道；所述扭片卷具有七组，且七组所述扭片卷同轴；一组所述扭片卷设置于一组所述第一槽道的一端；所述顶罩罩设于所述承托支架与所述扭片卷的外部，且所述顶罩上开设有七组平行的第二槽道，一组所述第二槽道位于一组所述第一槽道的正上方；一组所述扭片卷的自由端位于一组所述第一槽道与一组所述第二滑道之间，且所述扭片卷的自由端设有四个安装孔位，一个所述移液头设置于一个所述安装孔位内，且所述移液头的顶端位于所述第二滑道的上方，所述移液头的底端位于所述第二滑道的下方；所述阻尼条设置于所述扭片卷上，并位于所述扭片卷与所述顶罩之间。

进一步地，第二槽道的靠近扭片卷的一端设有定位挡板。

进一步地，移液头装置还包括紫外灯，一个紫外灯设置于收纳盒内，一个紫外灯设置于承托底板上。

相对于现有技术，本发明所述的自动配液系统具有以下技术效果：

(1)与现有技术相比，在本技术方案中，移液器可通过第一动力装置带动其沿竖直滑槽移动，在移动至竖直滑槽的底端时，移液器的底端插入其下方的移液头并进行自动安装，移液头安装完成后，承托盒承载着剩余的移液头在第二动力装置的带动下沿水平滑槽移动至收纳盒内，此时取液转盘在第二旋转电机的带动下转动至移液器的下方，多组移液器从取液转盘上的取液管内进行取液，在完成取液步骤之后，取液转盘转动至原位，注液转盘在第一旋转电机的带动下转动至移液器的下方，再向注液转盘上的注液管内分别进行注液配置；多组移液器可根据使配液需求同时从多个不同的取液管内进行取液，也可多组移液器逐一进行多次取液，注液时多组移液器可同时向多个不同的注液管内进行注液，也可多组移液器逐一向同一注液管内进行注液，这样可实现同时配置多组相同的溶液，也能够同时配置多种不同的溶液，实现自动配液的多样化需求，且自动配液系统相比于人工进行配液的方式更加精准，效率较高，也不易因一些特殊液体的化学特性对人员的安全造成威胁。

(2)移液头拆卸组件的设置，能够在移液器完成一次配液操作之后，通过第一动力装置带动移液器沿竖直滑槽向上移动至竖直滑槽的顶端，此时竖直滑槽顶端的打杆对卸料板顶端的打块进行冲击，从而使卸料板沿卸料板滑槽向下移动，并在移动的过程中，卸料板的底端将移液头从移液器上打掉，从而完成移液头的自动拆卸。

(3)移液头收集盒的设置便于多拆卸下来的移液头进行收集处理。

(4)移液器的结构为电动活塞式结构，能够通过第三电机带动第三丝杠进行转动，并带动第三丝杠底部连接的活塞杆在套筒内进行上下移动，从而完成取液与注液的操作。

(5)气泵的设置能够对在注液时对移液器内部的残留液体进行吹出，减小溶液配置的误差。

(6)多组移液器设置多种不同的规格，可根据不同的取液量选取不同的移液器。

(7)在承托盒的结构中，在承托盒沿水平滑槽的移动过程中可逐个使用第一排的移液头，在第一排移液头用完之后，第二排移液头在扭片卷的卷动过程中向第一排移液头的位置进行移动，从而可对第二排移液头进行使用，且阻尼条的设置能够减缓扭片卷的自由端带动移液头的移动速度，使得移动过程更加稳定。

(8)定位挡板的设置能够对移液头进行定位的作用使得移液头更加平稳。

(9)紫外灯的设置能够对移液头进行杀菌消毒。

附图说明

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的自动配液系统的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的移液头装置的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的移液头装置的爆炸图；

图4为本发明的实施例提供的移液器的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的移液器的局部剖切图。

附图标记说明：

1-安装支架；11-竖直滑槽；2-移液器；21-罩壳；22-第三电机；23-第三丝杠；24-活塞杆；25-套筒；26-套筒外壳；27-移液头拆卸组件；271-连接板；272-打杆；273-卸料板；274-打块；3-移液头装置；31-承托盒；311-承托底板；312-顶罩；312-1-定位挡板；313-承托支架；314-扭片卷；315-阻尼条；32-移液头；33-水平滑槽；34-收纳盒；35-紫外灯；4-取液转盘；41-取液管；5-注液转盘；51-注液管；6-移液头收集盒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种自动配液系统，参照图1至图5，包括安装支架1、移液器2、移液头装置3、取液转盘4和注液转盘5；安装支架1的顶部设有三组竖直滑槽11，移液器2具有三组，一组移液器2滑动设置于一组竖直滑槽11内，且竖直滑槽11与移液器2之间设有第一动力装置；移液头装置3具有三组，且一组移液头装置3设置于一组移液器2的下方；移液头装置3包括承托盒31、移液头32、水平滑槽33、收纳盒34；多个移液头32设置于承托盒31上，水平滑槽33设置于安装支架1上，承托盒31与水平滑槽33滑动连接，且水平滑槽33与承托盒31之间设有第二动力装置；收纳盒34设置于水平滑槽33的一端，水平滑槽33的另一端位于移液器2的下方；收纳盒34设有入口，承托盒31可沿水平滑槽33从入口进入收纳盒34内；安装支架1的底部为支架底座，注液转盘5设置于支架底座上；取转盘设置于注液转盘5的上方，并与注液转盘5同轴；注液转盘5连接有第一旋转电机，取液转盘4连接有第二旋转电机；注液转盘5与取液转盘4均为大割圆结构；注液转盘5上设有多个注液管51，多个注液管51均匀分布于同一条弧线上；取液转盘4上设有多个取液管41，多个取液管41均匀分布于同一条弧线上，且一个取液管41位于一个注液管51的上方；三组移液器2分布于同一条弧线上；三组移液器2所在弧线位于取液管41所在弧线的上方，并与取液管41所在弧线和注液管51所在弧线同轴且等径。

与现有技术相比，在本技术方案中，移液器2可通过第一动力装置带动其沿竖直滑槽11移动，在移动至竖直滑槽11的底端时，移液器2的底端插入其下方的移液头32并进行自动安装，移液头32安装完成后，承托盒31承载着剩余的移液头32在第二动力装置的带动下沿水平滑槽33移动至收纳盒34内，此时取液转盘4在第二旋转电机的带动下转动至移液器2的下方，三组移液器2从取液转盘4上的取液管41内进行取液，在完成取液步骤之后，取液转盘4转动至原位，注液转盘5在第一旋转电机的带动下转动至移液器2的下方，再向注液转盘5上的注液管51内分别进行注液配置；三组移液器2可根据使配液需求同时从三个不同的取液管41内进行取液，也可三组移液器2逐一进行多次取液，注液时三组移液器2可同时向三个不同的注液管51内进行注液，也可三组移液器2逐一向同一注液管51内进行注液，这样可实现同时配置三种相同的溶液，也能够同时配置三种不同的溶液，实现自动配液的多样化需求，且自动配液系统相比于人工进行配液的方式更加精准，效率较高，也不易因一些特殊液体的化学特性对人员的安全造成威胁。

进一步地，第一动力装置包括第一电机和第一丝杠；第一电机设置于竖直滑槽11的顶端，且第一电机的输出端与第一丝杠连接；第一丝杠竖直设置于竖直滑槽11的后侧，第一丝杠上设有第一丝母；移液器2设有第一滑块，第一滑块滑动设置于竖直滑槽11内并与第一丝母连接；第二动力装置包括第二电机和第二丝杠；第二电机设置于水平滑槽33的一端，且第二电机的输出端与第二丝杠连接；第二丝杠水平设置于水平滑槽33的底部，第二丝杠设有第二丝母；承托盒31设有第二滑块，第二滑块滑动设置于水平滑槽33内并与第二丝母连接。

进一步地，移液器2上设有移液头拆卸组件27；移液头拆卸组件27包括连接板271、打杆272和卸料板273；连接板271水平设置于竖直滑槽11的顶端，打杆272的顶端与连接板271连接，且打杆272竖直向下；移液器2的外部设有罩壳21，罩壳21上开设有卸料板273滑槽，且卸料板273滑槽竖直向下；打杆272设置于罩壳21的内部，且打杆272的顶端设有第三滑块；打杆272通过第三滑块与卸料板273滑槽滑动连接；打杆272上还设有打块274，打块274与第三滑块连接；打块274设置于罩壳21的外部，且打块274位于打杆272的正下方。在本技术方案中，移液头拆卸组件27的设置，能够在移液器2完成一次配液操作之后，通过第一动力装置带动移液器2沿竖直滑槽11向上移动至竖直滑槽11的顶端，此时竖直滑槽11顶端的打杆272对卸料板273顶端的打块274进行冲击，从而使卸料板273沿卸料板273滑槽向下移动，并在移动的过程中，卸料板273的底端将移液头32从移液器2上打掉，从而完成移液头32的自动拆卸。

进一步地，还包括移液头收集盒6，移液头收集盒6设置于安装支架1的底部，且移液头收集盒6位于所述移液器2的下方。在本技术方案中，移液头收集盒6的设置便于多拆卸下来的移液头32进行收集处理。

进一步地，移液器2包括第三电机22、第三丝杠23、活塞杆24、套筒25和套筒外壳26；第三丝杠23的顶端与第三电机22的输出端连接；活塞杆24的顶端与第三丝杠23的底端连接，套筒25套设于活塞杆24的外部，且活塞杆24与套筒25滑动连接；套筒外壳26套设于套筒25的外部。在本技术方案中，移液器2的结构为电动活塞式结构，能够通过第三电机22带动第三丝杠23进行转动，并带动第三丝杠23底部连接的活塞杆24在套筒25内进行上下移动，从而完成取液与注液的操作。

进一步地，移液器2还包括气泵28，气泵28连接有排气管，排气管连接有气阀29；套筒25的侧壁设有接口，气泵28通过气阀29与接口连接。在本技术方案中，气泵28的设置能够对在注液时对移液器2内部的残留液体进行吹出，减小溶液配置的误差。

进一步地，三组移液器2分别为第一移液器、第二移液器和第三移液器；第一移液器的取液范围为100-1000ul，第二移液器的取液范围为10-100ul，第三移液器的取液范围为1-10ul。在本技术方案中，三组移液器2设置三种不同的规格，可根据不同的取液量选取不同的移液器2。

进一步地，承托盒31包括承托底板311、顶罩312、承托支架313、扭片卷314和阻尼条315；承托支架313设置于承托底板311的上方，且承托支架313上开设有七组平行的第一槽道；扭片卷314具有七组，且七组扭片卷314同轴；一组扭片卷314设置于一组第一槽道的一端；顶罩312罩设于承托支架313与扭片卷314的外部，且顶罩312上开设有七组平行的第二槽道，一组第二槽道位于一组第一槽道的正上方；一组扭片卷314的自由端位于一组第一槽道与一组第二滑道之间，且扭片卷314的自由端设有四个安装孔位，一个移液头32设置于一个安装孔位内，且移液头32的顶端位于第二滑道的上方，移液头32的底端位于第二滑道的下方；阻尼条315设置于扭片卷314上，并位于扭片卷314与顶罩312之间。在本技术方案中，在承托盒31的结构中，在承托盒31沿水平滑槽33的移动过程中可逐个使用第一排的移液头32，在第一排移液头32用完之后，第二排移液头32在扭片卷314的卷动过程中向第一排移液头32的位置进行移动，从而可对第二排移液头32进行使用，且阻尼条315的设置能够减缓扭片卷314的自由端带动移液头32的移动速度，使得移动过程更加稳定。

进一步地，第二槽道的靠近扭片卷314的一端设有定位挡板。在本技术方案中，定位挡板的设置能够对移液头32进行定位的作用使得移液头32更加平稳。

进一步地，移液头装置3还包括紫外灯35，一个紫外灯35设置于收纳盒34内，一个紫外灯35设置于承托底板311上。在本技术方案中，紫外灯35的设置能够对移液头32进行杀菌消毒。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。