一种高脚杯加工用的自动化黏结装置及黏结方法

技术领域

本发明属于高脚杯加工设备技术领域，尤其涉及一种高脚杯加工用的自动化黏结装置及黏结方法。

背景技术

高脚杯通常由上部的容器部和下部的杯脚部组成，现如今市场上的陶瓷高脚杯通常是矮胖型；

如专利号为CN202011248340.8一种陶瓷玻璃结合的高脚杯及其容器部和杯脚部的黏结方法，包括透明的玻璃材质的容器部和陶瓷材质的杯脚部。一种陶瓷玻璃结合的高脚杯的容器部和杯脚部的黏结方法，包括步骤注浆、烧结成型、开凹洞、黏结和胶水固化，但是该技术方案的缺点是粘结过程效率较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种高脚杯加工用的自动化黏结装置及黏结方法，以解决粘结过程效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种高脚杯加工用的自动化黏结装置及黏结方法的具体技术方案如下：

一种高脚杯加工用的自动化黏结装置，包括上杯体入料组件、热熔粘结组件、机架组件和下杯体入料组件，所述上杯体入料组件安装在机架组件上，热熔粘结组件安装在机架组件上，下杯体入料组件安装在机架组件上。

进一步，所述上杯体入料组件包括锥形套管、中端开口、侧壁转杆、隔断板一和隔断板二，所述锥形套管上开有中端开口，锥形套管上转动安装有侧壁转杆，侧壁转杆上同时固定安装有隔断板一和隔断板二，隔断板一与中端开口配合连接。

进一步，所述隔断板一和隔断板二间隔180度。

进一步，所述侧壁转杆上配有执行电机A。

进一步，所述热熔粘结组件包括固定安装盘、驱动部和热熔执行部，所述固定安装盘上安装有驱动部和热熔执行部，驱动部和热熔执行部相连。

进一步，所述驱动部包括执行电机一、电机安装座、驱动螺纹转杆和铰接块，所述执行电机一固定安装在电机安装座上，电机安装座转动安装在固定安装盘上，驱动螺纹转杆一端转动安装在电机安装座，驱动螺纹转杆另一端螺纹安装在铰接块上，驱动螺纹转杆与执行电机一的输出轴固定连接。

进一步，所述热熔执行部包括转动安装圈、铰接滑杆、热熔辊子和安装圈滑柱，所述转动安装圈转动安装在固定安装盘上，转动安装圈上安装有安装圈滑柱，安装圈滑柱与铰接滑杆配合连接，铰接滑杆的一端转动安装热熔辊子，铰接滑杆的另一端转动安装在固定安装盘上，铰接块铰接安装在转动安装圈上。

进一步，所述机架组件包括机架本体、安装架一、安装架二、安装套管、滑动套管、推簧、闭合板、铰接连杆一、铰接连杆二、铰接转杆、连接杆、配合柱一、配合柱二、配合锥齿一、配合凸块、锥齿二、锥齿三和执行电机二，所述机架本体上安装有安装架一，安装架一与固定安装盘固定连接，安装架二固定安装在机架本体上，安装架二上固定安装有锥形套管，机架本体上固定安装有安装套管，安装套管上滑动安装有滑动套管，滑动套管上铰接安装有闭合板，推簧的一端铰接安装在闭合板上，推簧的另一端铰接安装在滑动套管上，铰接连杆一的一端铰接安装在铰接连杆二上，铰接连杆一的另一端铰接安装在滑动套管上，铰接连杆二铰接安装在铰接转杆的一端，铰接转杆的另一端固定安装有连接杆，连接杆上同时安装有配合柱一和配合柱二，铰接转杆转动安装在机架本体上，配合锥齿一转动安装在机架本体上，配合锥齿一上固定安装有配合凸块，配合凸块与配合柱一或配合柱二接触配合，锥齿二转动安装在机架本体上，锥齿二与配合锥齿一啮合传动，机架本体上固定安装有执行电机二，执行电机二的输出轴上固定安装有锥齿三，锥齿三与锥齿二啮合传动。

进一步，所述下杯体入料组件包括外端套管、内端套管、矩形滑槽、螺旋滑槽、锥齿A、锥齿B、执行电机A、内端滑套、矩形滑块和配合凸起，所述外端套管转动安装在内端套管上，内端套管上开有矩形滑槽，外端套管上开有螺旋滑槽，外端套管上固定安装有锥齿A，锥齿A上啮合传动安装有锥齿B，锥齿B固定安装在执行电机A的输出轴上，执行电机A固定安装在机架本体上，内端套管固定安装在机架本体上，内端滑套上设置有矩形滑块，矩形滑块滑动安装在矩形滑槽内，矩形滑块上固定安装有配合凸起，配合凸起与螺旋滑槽滑动配合连接。

进一步，一种高脚杯加工用的自动化黏结装置的黏结方法，

步骤一：启动执行电机A，并通过执行电机A带动着侧壁转杆转动，进而通过侧壁转杆同时带动着隔断板一和隔断板二转动，因隔断板一和隔断板二间隔180度，进而实现对高脚杯上杯体的逐一排出；同时，将需要进行自动化黏结的高脚杯通过锥形套管的上端加入到锥形套管中；

步骤二：启动执行电机一，并通过执行电机一带动着驱动螺纹转杆运动，进而通过驱动螺纹转杆与铰接块之间的螺纹连接，进而使得铰接块在驱动螺纹转杆轴向移动，进而通过铰接块驱动着转动安装圈运动，进而通过转动安装圈带动着安装圈滑柱运动，进而通过安装圈滑柱带动着铰接滑杆运动，进而通过铰接滑杆带动着热熔辊子运动，进而使得热熔辊子同时向内侧运动，进而通过热熔辊子与高脚杯上杯体和高脚杯下杯体之间的连接处的接触，进而实现对高脚杯的热熔粘结；

步骤三：启动执行电机二，进而通过执行电机二带动着锥齿三转动，并通过锥齿二带动配合锥齿一运动，同时通过配合锥齿一带动配合凸块，通过配合凸块的周转运动驱动配合柱一或配合柱二运动，进而使得连接杆带动着铰接转杆往复转动，进而通过铰接连杆二和铰接连杆一驱动滑动套管在安装套管的内端往复滑动，进而通过闭合板与高脚杯下杯体接触，并带动着高脚杯下杯与高脚杯上杯体接触，进而方便对高脚杯下杯与高脚杯上杯体之间进行热熔粘结；

步骤四：启动执行电机A，并通过执行电机A带动着锥齿B转动，并带动着锥齿A转动，进而带动着外端套管转动，并通过外端套管驱动螺旋滑槽，通过螺旋滑槽与配合凸起的配合，使得矩形滑块沿着矩形滑槽滑动，进而带动着内端滑套沿着内端套管的周向滑动，进而使得高脚杯下杯体向上运动，使得高脚杯下杯体与高脚杯上杯体接触。

本发明的优点在于：

1.通过执行电机A带动着侧壁转杆转动，进而通过侧壁转杆同时带动着隔断板一和隔断板二转动，因隔断板一和隔断板二间隔180度，进而实现对高脚杯上杯体的逐一排出；同时，将需要进行自动化黏结的高脚杯通过锥形套管的上端加入到锥形套管中；

2.通过执行电机一带动着驱动螺纹转杆运动，进而通过驱动螺纹转杆与铰接块之间的螺纹连接，进而使得铰接块在驱动螺纹转杆轴向移动，进而通过铰接块驱动着转动安装圈运动，进而通过转动安装圈带动着安装圈滑柱运动，进而通过安装圈滑柱带动着铰接滑杆运动，进而通过铰接滑杆带动着热熔辊子运动，进而使得热熔辊子同时向内侧运动，进而通过热熔辊子与高脚杯上杯体和高脚杯下杯体之间的连接处的接触，进而实现对高脚杯的热熔粘结；

3.通过执行电机二带动着锥齿三转动，并通过锥齿二带动配合锥齿一运动，同时通过配合锥齿一带动配合凸块，通过配合凸块的周转运动驱动配合柱一或配合柱二运动，进而使得连接杆带动着铰接转杆往复转动，进而通过铰接连杆二和铰接连杆一驱动滑动套管在安装套管的内端往复滑动，进而通过闭合板与高脚杯下杯体接触，并带动着高脚杯下杯与高脚杯上杯体接触，进而方便对高脚杯下杯与高脚杯上杯体之间进行热熔粘结；

4.通过执行电机A带动着锥齿B转动，并带动着锥齿A转动，进而带动着外端套管转动，并通过外端套管驱动螺旋滑槽，通过螺旋滑槽与配合凸起的配合，使得矩形滑块沿着矩形滑槽滑动，进而带动着内端滑套沿着内端套管的周向滑动，进而使得高脚杯下杯体向上运动，使得高脚杯下杯体与高脚杯上杯体接触。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖切线位置示意图；

图3为图2沿着A-A截面的剖视图；

图4为本发明的上杯体入料组件结构示意图；

图5为图4的剖切线位置示意图；

图6为图5沿着B-B截面的剖视图；

图7为本发明的热熔粘结组件结构示意图；

图8为图7的剖切线位置示意图；

图9为图8沿着C-C截面的剖视图；

图10为图8沿着D-D截面的剖视图；

图11为本发明的机架组件结构示意图；

图12为图11的剖切线位置示意图；

图13为图12沿着E-E截面的剖视图；

图14为本发明的下杯体入料组件结构示意图；

图15为图14的剖切线位置示意图；

图16为图15沿着F-F截面的剖视图；

图17为图15沿着G-G截面的剖视图；

图中标记说明：

上杯体入料组件1；锥形套管1-1；中端开口1-2；侧壁转杆1-3；隔断板一1-4；隔断板二1-5；热熔粘结组件2；固定安装盘2-1；驱动部2-2；执行电机一2-2-1；电机安装座2-2-2；驱动螺纹转杆2-2-3；铰接块2-2-4；热熔执行部2-3；转动安装圈2-3-1；铰接滑杆2-3-2；热熔辊子2-3-3；安装圈滑柱2-3-4；机架组件3；机架本体3-1；安装架一3-2；安装架二3-3；安装套管3-4；滑动套管3-5；推簧3-6；闭合板3-7；铰接连杆一3-8；铰接连杆二3-9；铰接转杆3-10；连接杆3-11；配合柱一3-12；配合柱二3-13；配合锥齿一3-14；配合凸块3-15；锥齿二3-16；锥齿三3-17；执行电机二3-18；下杯体入料组件4；外端套管4-1；内端套管4-2；矩形滑槽4-3；螺旋滑槽4-4；锥齿A4-5；锥齿B4-6；执行电机A4-7；内端滑套4-8；矩形滑块4-9；配合凸起4-10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种高脚杯加工用的自动化黏结装置，包括上杯体入料组件1、热熔粘结组件2、机架组件3和下杯体入料组件4，所述上杯体入料组件1安装在机架组件3上，热熔粘结组件2安装在机架组件3上，下杯体入料组件4安装在机架组件3上。

其中，如图1-17所示，所述上杯体入料组件1包括锥形套管1-1、中端开口1-2、侧壁转杆1-3、隔断板一1-4和隔断板二1-5，所述锥形套管1-1上开有中端开口1-2，锥形套管1-1上转动安装有侧壁转杆1-3，侧壁转杆1-3上同时固定安装有隔断板一1-4和隔断板二1-5，隔断板一1-4与中端开口1-2配合连接。

其中，如图1-17所示，所述隔断板一1-4和隔断板二1-5间隔180度。

其中，如图1-17所示，所述侧壁转杆1-3上配有执行电机A。

其中，如图1-17所示，所述热熔粘结组件2包括固定安装盘2-1、驱动部2-2和热熔执行部2-3，所述固定安装盘2-1上安装有驱动部2-2和热熔执行部2-3，驱动部2-2和热熔执行部2-3相连。

其中，如图1-17所示，所述驱动部2-2包括执行电机一2-2-1、电机安装座2-2-2、驱动螺纹转杆2-2-3和铰接块2-2-4，所述执行电机一2-2-1固定安装在电机安装座2-2-2上，电机安装座2-2-2转动安装在固定安装盘2-1上，驱动螺纹转杆2-2-3一端转动安装在电机安装座2-2-2，驱动螺纹转杆2-2-3另一端螺纹安装在铰接块2-2-4上，驱动螺纹转杆2-2-3与执行电机一2-2-1的输出轴固定连接。

其中，如图1-17所示，所述热熔执行部2-3包括转动安装圈2-3-1、铰接滑杆2-3-2、热熔辊子2-3-3和安装圈滑柱2-3-4，所述转动安装圈2-3-1转动安装在固定安装盘2-1上，转动安装圈2-3-1上安装有安装圈滑柱2-3-4，安装圈滑柱2-3-4与铰接滑杆2-3-2配合连接，铰接滑杆2-3-2的一端转动安装热熔辊子2-3-3，铰接滑杆2-3-2的另一端转动安装在固定安装盘2-1上，铰接块2-2-4铰接安装在转动安装圈2-3-1上。

其中，如图1-17所示，所述机架组件3包括机架本体3-1、安装架一3-2、安装架二3-3、安装套管3-4、滑动套管3-5、推簧3-6、闭合板3-7、铰接连杆一3-8、铰接连杆二3-9、铰接转杆3-10、连接杆3-11、配合柱一3-12、配合柱二3-13、配合锥齿一3-14、配合凸块3-15、锥齿二3-16、锥齿三3-17和执行电机二3-18，所述机架本体3-1上安装有安装架一3-2，安装架一3-2与固定安装盘2-1固定连接，安装架二3-3固定安装在机架本体3-1上，安装架二3-3上固定安装有锥形套管1-1，机架本体3-1上固定安装有安装套管3-4，安装套管3-4上滑动安装有滑动套管3-5，滑动套管3-5上铰接安装有闭合板3-7，推簧3-6的一端铰接安装在闭合板3-7上，推簧3-6的另一端铰接安装在滑动套管3-5上，铰接连杆一3-8的一端铰接安装在铰接连杆二3-9上，铰接连杆一3-8的另一端铰接安装在滑动套管3-5上，铰接连杆二3-9铰接安装在铰接转杆3-10的一端，铰接转杆3-10的另一端固定安装有连接杆3-11，连接杆3-11上同时安装有配合柱一3-12和配合柱二3-13，铰接转杆3-10转动安装在机架本体3-1上，配合锥齿一3-14转动安装在机架本体3-1上，配合锥齿一3-14上固定安装有配合凸块3-15，配合凸块3-15与配合柱一3-12或配合柱二3-13接触配合，锥齿二3-16转动安装在机架本体3-1上，锥齿二3-16与配合锥齿一3-14啮合传动，机架本体3-1上固定安装有执行电机二3-18，执行电机二3-18的输出轴上固定安装有锥齿三3-17，锥齿三3-17与锥齿二3-16啮合传动。

其中，如图1-17所示，所述下杯体入料组件4包括外端套管4-1、内端套管4-2、矩形滑槽4-3、螺旋滑槽4-4、锥齿A4-5、锥齿B4-6、执行电机A4-7、内端滑套4-8、矩形滑块4-9和配合凸起4-10，所述外端套管4-1转动安装在内端套管4-2上，内端套管4-2上开有矩形滑槽4-3，外端套管4-1上开有螺旋滑槽4-4，外端套管4-1上固定安装有锥齿A4-5，锥齿A4-5上啮合传动安装有锥齿B4-6，锥齿B4-6固定安装在执行电机A4-7的输出轴上，执行电机A4-7固定安装在机架本体3-1上，内端套管4-2固定安装在机架本体3-1上，内端滑套4-8上设置有矩形滑块4-9，矩形滑块4-9滑动安装在矩形滑槽4-3内，矩形滑块4-9上固定安装有配合凸起4-10，配合凸起4-10与螺旋滑槽4-4滑动配合连接。

其中，如图1-17所示，一种高脚杯加工用的自动化黏结装置的黏结方法，

步骤一：启动执行电机A，并通过执行电机A带动着侧壁转杆1-3转动，进而通过侧壁转杆1-3同时带动着隔断板一1-4和隔断板二1-5转动，因隔断板一1-4和隔断板二1-5间隔180度，进而实现对高脚杯上杯体的逐一排出；同时，将需要进行自动化黏结的高脚杯通过锥形套管1-1的上端加入到锥形套管1-1中；

步骤二：启动执行电机一2-2-1，并通过执行电机一2-2-1带动着驱动螺纹转杆2-2-3运动，进而通过驱动螺纹转杆2-2-3与铰接块2-2-4之间的螺纹连接，进而使得铰接块2-2-4在驱动螺纹转杆2-2-3轴向移动，进而通过铰接块2-2-4驱动着转动安装圈2-3-1运动，进而通过转动安装圈2-3-1带动着安装圈滑柱2-3-4运动，进而通过安装圈滑柱2-3-4带动着铰接滑杆2-3-2运动，进而通过铰接滑杆2-3-2带动着热熔辊子2-3-3运动，进而使得热熔辊子2-3-3同时向内侧运动，进而通过热熔辊子2-3-3与高脚杯上杯体和高脚杯下杯体之间的连接处的接触，进而实现对高脚杯的热熔粘结；

步骤三：启动执行电机二3-18，进而通过执行电机二3-18带动着锥齿三3-17转动，并通过锥齿二3-16带动配合锥齿一3-14运动，同时通过配合锥齿一3-14带动配合凸块3-15，通过配合凸块3-15的周转运动驱动配合柱一3-12或配合柱二3-13运动，进而使得连接杆3-11带动着铰接转杆3-10往复转动，进而通过铰接连杆二3-9和铰接连杆一3-8驱动滑动套管3-5在安装套管3-4的内端往复滑动，进而通过闭合板3-7与高脚杯下杯体接触，并带动着高脚杯下杯与高脚杯上杯体接触，进而方便对高脚杯下杯与高脚杯上杯体之间进行热熔粘结；

步骤四：启动执行电机A4-7，并通过执行电机A4-7带动着锥齿B4-6转动，并带动着锥齿A4-5转动，进而带动着外端套管4-1转动，并通过外端套管4-1驱动螺旋滑槽4-4，通过螺旋滑槽4-4与配合凸起4-10的配合，使得矩形滑块4-9沿着矩形滑槽4-3滑动，进而带动着内端滑套4-8沿着内端套管4-2的周向滑动，进而使得高脚杯下杯体向上运动，使得高脚杯下杯体与高脚杯上杯体接触。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。