一种金属波纹管卧式自动成型装置

技术领域

本发明涉及金属波纹管加工技术领域，尤其涉及一种金属波纹管卧式自动成型装置。

背景技术

金属波纹管根据其应用功能可分为：用于管道系统补偿位移的金属膨胀节；用于管道软连接或者管道动态连接的金属软管；用于实现金属波纹管特有功能的金属波纹管(JB/T6169定义下的金属波纹管)。波纹管轴线在制作过程呈垂直状的叫立式手动液压波纹管成型法，轴线在制作过程呈水平状的叫卧式手动液压波纹管成型法。

JB/T6169定义的金属圆形波纹管，制作精度要求远高于另外两类产品用波纹管，而且需求数量很大，现有制作JB/T6169定义的金属圆形波纹管的主要方法有：完全手动操作，手动装、卸模片的液压成型方法。它的主要优点是制作小批量多品种波纹管时机动性强，模片制作成本低，缺点是操作人员劳动强度大、人均生产效率低、制作精度取决于操作人员的责任心，质量不够稳定，导致成型稳定性以及生产效率较低，波纹管的成型精度较差，无法达到要求精度。

因此，为了解决此类问题，我们提出了一种金属波纹管卧式自动成型装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种金属波纹管卧式自动成型装置，包括设备框架和支撑台，所述设备框架和支撑台匹配，且设备框架固定设置在支撑台上侧，设备框架内部设有若干上膜片和若干下膜片，若干上膜片分别与若干下膜片上下对应，上膜片和下膜片之间用于夹持放置管坯，设备框架内部设有与上膜片和下膜片匹配的膜片开合机构，若干上膜片之间通过收展铰链相互连接，若干下膜片之间也通过收展铰链相互连接，设备框架侧边设有与上膜片和下膜片匹配的推进机构，设备框架一端固定有左轴芯棒，左轴芯棒内设有液压注入机构，设备框架另一端设有右轴芯棒，设备框架侧边固定有推动右轴芯棒的推进油缸，设备框架设有与若干上膜片和若干下膜片匹配的隔块机构，若干下膜片均转动连接有锁紧块；

所述支撑台侧边设有矩形罩，支撑台侧边设有与矩形罩匹配的多方位移动机构，矩形罩内部设有膜片清洗机构以及锁紧块拨动机构，矩形罩内部设有除湿机构，矩形罩侧边设有波纹管下料机构。

优选的，所述膜片开合机构包括设置在若干上膜片两侧的两个上开合块和设置在若干下膜片两侧的两个下开合块，两个上开合块分别与两个下开合块对应并依次转动连接，且对应的上膜片与对应的下膜片转动连接，上开合块和下开合块以及上膜片和下膜片为同一转动轴，两个上开合块之间固定有固定轴，且固定轴滑动贯穿若干上膜片，两个下开合块之间也固定有固定轴，且固定轴滑动贯穿若干下膜片，两个上开合块之间固定有上侧板，两个下开合块之间固定有下侧板，上侧板的水平两端均转动连接有上连杆，下侧板的水平两端均转动连接有下连杆，设备框架一侧对称固定有两个第一油缸，两个第一油缸的伸缩端均固定有连动块，连动块的上下端分别与上连杆和下连杆转动连接。

优选的，所述推进机构包括与设备框架一侧固定连接的推动油缸，推动油缸的伸缩端固定有两个推动杆，远离推动油缸的上膜片和下膜片均固定有对应块，两个推动杆分别与两个对应块对应。

优选的，所述液压注入机构包括液压动力站，左轴芯棒内部设有注液口，液压动力站与注液口连接有注液管。

优选的，所述隔块机构包括若干隔块和第二油缸，第二油缸与设备框架固定连接，第二油缸的伸缩端固定有水平板，若干隔块等距离固定在水平板侧面，且呈均匀设置，若干隔块的端面呈尖角状，且与若干上膜片之间的缝隙以及若干下膜片之间的缝隙对应。

优选的，所述多方位移动机构包括移动板，支撑台侧边固定有与移动板对应的滑轨，移动板与滑轨滑动连接，滑轨一端水平固定有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端与移动板固定连接，移动板上侧对称竖直固定有两个第二电动推杆，矩形罩位于两个第二电动推杆之间，两个第二电动推杆的伸缩端均与矩形罩上端侧边固定连接。

优选的，所述膜片清洗机构包括水平设置在矩形罩内部的辊筒支撑架，辊筒支撑架内动力转动有两个毛刷筒，两个毛刷筒呈上下设置，矩形罩侧边固定有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端垂直贯穿矩形罩并与辊筒支撑架固定连接。

优选的，所述锁紧块拨动机构包括与辊筒支撑架一端固定连接的竖直板，竖直板上滑动设有矩形筒，矩形筒内伸缩滑动设有伸缩板，竖直板上竖直固定有竖直电动推杆，竖直电动推杆的伸缩端与矩形筒固定连接，矩形筒上水平固定有水平电动推杆，水平电动推杆的伸缩端与伸缩板固定连接，伸缩板一端动力转动有摇柄，且摇柄侧边水平固定有圆杆，圆杆用于拨动若干锁紧块。

优选的，所述除湿机构包括两个上下设置的条状吹风口以及条状真空吸口，两个条状吹风口均与矩形罩内壁固定连接，两个条状吹风口均与外部吹气管连接，吹气管与鼓风机连接，条状真空吸口位于矩形罩侧边，条状真空吸口通过吸气管与外部真空吸尘器连接，条状真空吸口侧边设有延长电动推杆，延长电动推杆的伸缩端与条状真空吸口固定连接，延长电动推杆的下端与矩形罩下侧转动连接，延长电动推杆的侧边设有倾斜电动推杆，倾斜电动推杆一端与延长电动推杆侧边转动连接，倾斜电动推杆另一端与矩形罩转动连接。

优选的，所述波纹管下料机构包括外筒和内筒，外筒同轴套设在内筒外侧，内筒的长度小于外筒的长度，内筒与外筒固定连接，矩形罩侧边动力转动有转动杆，转动杆一端与外筒侧边固定连接，外筒外部滑动设有移动环，移动环上环绕固定有若干第一动力轮，第一动力轮上连接有伸缩气缸，第一动力轮与伸缩气缸的连接轴上固定有压力传感器，外筒侧边固定有横向电动推杆，且横向电动推杆的伸缩端与移动环固定连接，外筒外部侧边滑动设有滑动板，滑动板上固定有推挤电动推杆，推挤电动推杆的伸缩端固定有推挤圆板，推挤圆板的半径与内筒的内部半径相同，外筒侧边固定有侧边电动推杆，且侧边电动推杆的伸缩端与滑动板固定连接，外筒设有与滑动板以及推挤电动推杆匹配的开口，外筒一端均匀固定有若干伸缩杆，若干伸缩杆一端固定有固定圆盘块，固定圆盘块内可拆卸连接有圆形堵块，圆形堵块上固定有气压传感器，圆形堵块一侧固定有进气管，内筒的一端对称连接有两个第二动力轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：本发明采用卧式自动液压波纹管成型法，适合波数较多、口径偏大的波纹管成型，自动液压成型有效降低了劳动强度，人均生产效率远高于手动成型，且成型的波纹管精度高于手动成型且质量更加稳定，有效确保成型效率大幅度提高。

2：本发明通过对压力和时间的精准控制，在加工同一炉批号的原材料时，可有效保证产品尺寸精度稳定，同时在原材料炉批号发生变化时，可通过试样几件并微调压力和时间，进而实现达到尺寸的高度一致性效果。使得波纹管尺寸精度可以达JB/T6169-2006规定的敏感类精密级，达到波纹管成型的要求精度。

3：本发明通过匹配设置矩形罩，并在矩形罩内设置膜片清洗机构以及除湿机构，从而达到便捷的快速的自动清理效果，可在日常保养清洁中使用，也可在生产前以及生产后使用，有效降低了工作人员劳动强度。

4：本发明通过在矩形罩上设置波纹管下料机构，能够实现对波纹管进行相关检测操作以及下料操作，同时可对波纹管内部进行快速干燥操作，便于波纹管应用于后续加工步骤。

附图说明

图1为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的波纹管成型原理图；

图2为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的隔块工作原理图；

图3为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的上膜片和下膜片工作原理图；

图4为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的毛刷筒工作原理图；

图5为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的轴侧图；

图6为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的矩形罩上升移动后的结构示意图；

图7为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的矩形罩的内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的外筒转动位置后的结构示意图；

图9为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的毛刷筒的结构示意图；

图10为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的条状真空吸口的结构示意图；

图11为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的竖直板的结构示意图；

图12为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的圆杆的工作原理图；

图13为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的锁紧块的工作原理图；

图14为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的若干第一动力轮的结构示意图；

图15为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的固定圆盘块的结构示意图；

图16为本发明提出的一种金属波纹管卧式自动成型装置的外筒剖视图。

图中：1、设备框架；2、支撑台；3、上膜片；4、下膜片；5、收展铰链；6、左轴芯棒；7、右轴芯棒；8、推进油缸；9、锁紧块；10、矩形罩；11、上开合块；12、下开合块；13、固定轴；14、上侧板；15、下侧板；16、上连杆；17、下连杆；18、第一油缸；19、连动块；20、推动油缸；21、推动杆；22、对应块；23、液压动力站；24、注液管；25、管坯；26、隔块；27、第二油缸；28、水平板；29、移动板；30、滑轨；31、第一电动推杆；32、第二电动推杆；33、辊筒支撑架；34、毛刷筒；35、第三电动推杆；36、竖直板；37、矩形筒；38、伸缩板；39、竖直电动推杆；40、水平电动推杆；41、圆杆；42、条状吹风口；43、条状真空吸口；44、延长电动推杆；45、倾斜电动推杆；46、外筒；47、内筒；48、转动杆；49、移动环；50、第一动力轮；51、伸缩气缸；52、横向电动推杆；53、滑动板；54、推挤电动推杆；55、推挤圆板；56、侧边电动推杆；57、伸缩杆；58、固定圆盘块；59、圆形堵块；60、进气管；61、第二动力轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-16，一种金属波纹管卧式自动成型装置，包括设备框架1和支撑台2，设备框架1和支撑台2匹配，且设备框架1固定设置在支撑台2上侧，设备框架1作为其他结构的安装平台，支撑台2起到支撑的作用，支撑台2上侧面设有漏水口。设备框架1内部设有若干上膜片3和若干下膜片4，若干上膜片3分别与若干下膜片4上下对应，上膜片3和下膜片4之间用于夹持放置管坯25，即上膜片3和下膜片4设有与管坯25匹配的模具槽，管坯25为薄壁不锈钢板卷成筒状焊接后形成，管坯25最终被加工成波纹管，若干上膜片3和若干下膜片4作为波纹管成型的模具，设备框架1内部设有与上膜片3和下膜片4匹配的膜片开合机构，若干上膜片3之间通过收展铰链5相互连接，收展铰链5位于若干上膜片3使得侧边，若干下膜片4之间也通过收展铰链5相互连接，收展铰链5位于若干下膜片4下端侧边，收展铰链5为X型交叉可伸展的结构，设备框架1侧边设有与上膜片3和下膜片4匹配的推进机构，设备框架1一端固定有左轴芯棒6，管坯25用于套接在左轴芯棒6上，左轴芯棒6的直径可以根据需要装卸更换，左轴芯棒6内设有液压注入机构，设备框架1另一端设有右轴芯棒7，设备框架1侧边固定有推动右轴芯棒7的推进油缸8，右轴芯棒7可推进加压管坯25，用于波纹管的成型，设备框架1设有与若干上膜片3和若干下膜片4匹配的隔块机构，若干下膜片4均转动连接有锁紧块9，若干锁紧块9可用于锁紧设置到若干上膜片3和若干下膜片4之间，锁紧块9是为了波纹管在成型挤压过程中上膜片3和下膜片4合并后起到锁紧作用，确保的模具移动过程稳定，锁紧块9不影响膜片之后的左右展开和合并移动；

支撑台2侧边设有矩形罩10，矩形罩10为一个均匀矩形腔体的壳，且开口正对设备框架1，矩形罩10上能够设置观察窗，支撑台2侧边设有与矩形罩10匹配的多方位移动机构，矩形罩10内部设有膜片清洗机构以及锁紧块拨动机构，矩形罩10内部设有除湿机构，矩形罩10侧边设有波纹管下料机构，矩形罩10上的机构用于辅助波纹管成型生产。

作为本发明的一种技术优化方案，膜片开合机构包括设置在若干上膜片3两侧的两个上开合块11和设置在若干下膜片4两侧的两个下开合块12，两个上开合块11分别与两个下开合块12对应并依次转动连接，且对应的上膜片3与对应的下膜片4转动连接，上开合块11和对应的下开合块12可转动合并，上膜片3和对应的下膜片4可转动合并，为管坯25成型提供条件，上开合块11和下开合块12以及上膜片3和下膜片4为同一转动轴，两个上开合块11之间固定有固定轴13，且固定轴13滑动贯穿若干上膜片3，若干上膜片3可在固定轴13上滑动移动，便于收展，两个下开合块12之间也固定有固定轴13，且固定轴13滑动贯穿若干下膜片4，若干下膜片4可在固定轴13上滑动移动，便于收展，两个固定轴13可带起对应的若干上膜片3和若干下膜片4合并和张开，两个上开合块11之间固定有上侧板14，两个下开合块12之间固定有下侧板15，上侧板14有效连接两个上开合块11，下侧板15有效连接两个下开合块12，上侧板14的水平两端均转动连接有上连杆16，下侧板15的水平两端均转动连接有下连杆17，设备框架1一侧对称固定有两个第一油缸18，两个第一油缸18的伸缩端均固定有连动块19，连动块19的上下端分别与上连杆16和下连杆17转动连接，两个第一油缸18同步启动伸缩，可带动对应的连动块19伸缩，进而作用到对应的上连杆16和下连杆17，实现对应的上开合块11和下开合块12开合和关闭。

作为本发明的一种技术优化方案，推进机构包括与设备框架1一侧固定连接的推动油缸20，推动油缸20的伸缩端固定有两个推动杆21，远离推动油缸20的上膜片3和下膜片4均固定有对应块22，两个推动杆21分别与两个对应块22对应，推动油缸20用于带动两个推动杆21伸缩，两个推动杆21抵住两个对应块22，可推动若干上膜片3和若干下膜片4拉开呈等分距离状。

作为本发明的一种技术优化方案，液压注入机构包括液压动力站23，左轴芯棒6内部设有注液口，液压动力站23与注液口连接有注液管24，用于给管坯25内注入液压剂并到达额定压力。

作为本发明的一种技术优化方案，隔块机构包括若干隔块26和第二油缸27，第二油缸27与设备框架1固定连接，第二油缸27的伸缩端固定有水平板28，若干隔块26等距离固定在水平板28侧面，且呈均匀设置，若干隔块26的端面呈尖角状，且与若干上膜片3之间的缝隙以及若干下膜片4之间的缝隙对应，若干隔块26便插入到若干上膜片3和若干下膜片4之间。若干隔块26数量根据膜片数量设定，且隔块26从侧面观察其形状呈C字型，有效对应上膜片3和下膜片4，上膜片3和下膜片4的转动处不会阻碍隔块26，波纹管成型后的波高取决于模片之间的隔块26尺寸，隔块26可以通过对厚度尺寸的调节最终保证波纹管波高尺寸的精准控制。

作为本发明的一种技术优化方案，多方位移动机构包括移动板29，支撑台2侧边固定有与移动板29对应的滑轨30，移动板29与滑轨30滑动连接，滑轨30一端水平固定有第一电动推杆31，第一电动推杆31的伸缩端与移动板29固定连接，移动板29上侧对称竖直固定有两个第二电动推杆32，矩形罩10位于两个第二电动推杆32之间，两个第二电动推杆32的伸缩端均与矩形罩10上端侧边固定连接。矩形罩10可通过第一电动推杆31推动移动板29移动，进而实现水平左右移动，还可通过两个第二电动推杆32的伸缩推动实现上下移动。

作为本发明的一种技术优化方案，膜片清洗机构包括水平设置在矩形罩10内部的辊筒支撑架33，辊筒支撑架33内动力转动有两个毛刷筒34，即侧边固定有传动电机，两个毛刷筒34均同轴固定有带轮，两个带轮通过皮带转动匹配，传动电机可带动一个带轮转动，进而带动两个毛刷筒34转动，两个毛刷筒34呈上下设置，且部分交错。矩形罩10侧边固定有第三电动推杆35，第三电动推杆35的伸缩端垂直贯穿矩形罩10并与辊筒支撑架33固定连接，辊筒支撑架33上还对称固定有两个滑动贯穿矩形罩10的支撑光杆，其起到稳定支撑的作用。两个毛刷筒34的长度与紧紧贴合后上膜片3以及若干下膜片4的长度匹配，两个毛刷筒34用于对应和清洗张开后的若干上膜片3和若干下膜片4内部，矩形罩10底部对应设有排水槽。

作为本发明的一种技术优化方案，锁紧块拨动机构包括与辊筒支撑架33一端固定连接的竖直板36，竖直板36呈竖直设置，竖直板36上滑动设有矩形筒37，矩形筒37可上下滑动并受到有效限制，矩形筒37内伸缩滑动设有伸缩板38，竖直板36上竖直固定有竖直电动推杆39，竖直电动推杆39的伸缩端与矩形筒37固定连接，竖直电动推杆39用于带动矩形筒37上下移动。矩形筒37上水平固定有水平电动推杆40，水平电动推杆40的伸缩端与伸缩板38固定连接，水平电动推杆40用于带动伸缩板38前后移动。伸缩板38一端动力转动有摇柄，即伸缩板38侧边固定有旋转电机，旋转电机可带动摇柄做弧形轨迹的旋转移动，且摇柄侧边水平固定有圆杆41，圆杆41用于拨动若干锁紧块9，圆杆41具有足够的长度，可有效对应若干锁紧块9，且通过矩形筒37的上下移动以及伸缩板38的前后移动，圆杆41可移动到拨动锁紧块9的位置，摇柄的转动轴心与锁紧块9的转动轴心对应，摇柄通过带动圆杆41做弧形轨迹移动，圆杆41实现拨动若干锁紧块9的效果，圆杆41的初始位置相比于两个毛刷筒34更靠近矩形罩10。

作为本发明的一种技术优化方案，除湿机构包括两个上下设置的条状吹风口42以及条状真空吸口43，两个条状吹风口42均与矩形罩10内壁固定连接，两个条状吹风口42均与外部吹气管连接，吹气管与鼓风机连接，鼓风机可固定设置在支撑台2内部，外部吹气管具有足够的活动长度，两个条状吹风口42可进行吹风，达到快速干燥处理效果，鼓风机出风口出可加装电热丝筒，能够实现吹热风的效果，进而进一步达到快速风干的效果。条状真空吸口43位于矩形罩10侧边，条状真空吸口43通过吸气管与外部真空吸尘器连接，真空吸尘器可设置在支撑台2内部，外部吸气管具有足够的活动长度，条状真空吸口43侧边设有延长电动推杆44，延长电动推杆44的伸缩端与条状真空吸口43固定连接，延长电动推杆44的下端与矩形罩10下侧转动连接，延长电动推杆44的侧边设有倾斜电动推杆45，倾斜电动推杆45一端与延长电动推杆44侧边转动连接，倾斜电动推杆45另一端与矩形罩10转动连接，倾斜电动推杆45伸缩可带动延长电动推杆44转动到倾斜状态，延长电动推杆44伸长可带动条状真空吸口43移动延长到对应的位置，条状真空吸口43可进行真空吸水。

作为本发明的一种技术优化方案，波纹管下料机构包括外筒46和内筒47，外筒46同轴套设在内筒47外侧，内筒47的长度小于外筒46的长度，外筒46远离内筒47的一端内部环绕连接有若干定位轮，内筒47与外筒46固定连接，矩形罩10侧边动力转动有转动杆48，即矩形罩10侧边固定转动电机，转动电机可带动转动杆48旋转，转动杆48一端与外筒46侧边固定连接，转动杆48可动力转动带动外筒46转动。外筒46外部滑动设有移动环49，移动环49与内筒47对应设置在外筒46两端，移动环49上环绕固定有若干第一动力轮50，第一动力轮50通过驱动电机控制转动，第一动力轮50上连接有伸缩气缸51，伸缩气缸51通过连接轴与第一动力轮50的轮架固定连接，伸缩气缸51可带动连接轴伸缩，进而带动第一动力轮50伸缩，第一动力轮50与伸缩气缸51的连接轴上固定有压力传感器。外筒46侧边固定有横向电动推杆52，且横向电动推杆52的伸缩端与移动环49固定连接，横向电动推杆52可带动移动环49伸缩移动。外筒46外部侧边滑动设有滑动板53，滑动板53上固定有推挤电动推杆54，推挤电动推杆54的伸缩端固定有推挤圆板55，推挤电动推杆54可带动推挤圆板55移动，推挤圆板55的半径与内筒47的内部半径相同，外筒46侧边固定有侧边电动推杆56，且侧边电动推杆56的伸缩端与滑动板53固定连接，外筒46设有与滑动板53以及推挤电动推杆54匹配的开口，侧边电动推杆56可带动滑动板53连带推挤电动推杆54从开口进入外筒46内部，外筒46内部设有与滑动板53对应的定位块，能够确保滑动板53移动到精确位置。外筒46一端均匀固定有若干伸缩杆57，伸缩杆57伸长到设定长度后不会再伸长，伸缩杆57上设有距离传感器，若干伸缩杆57一端固定有固定圆盘块58，固定圆盘块58内可拆卸连接有圆形堵块59，圆形堵块59上固定有气压传感器，圆形堵块59一侧固定有进气管60，进气管60与外部的气泵通过输气管连接，外筒46、内筒47和滑动板53以及若干伸缩杆57和固定圆盘块58可根据波纹管的规格进行拆卸并更换匹配，外筒46和内筒47更换包括连带的相关部件，滑动板53更换时规格不变，变的是推挤圆板55，伸缩杆57更换是改变不同伸缩长度，固定圆盘块58更换是改变圆形堵块59的规格，内筒47的一端对称连接有两个第二动力轮61，第二动力轮61也通过驱动电机控制转动。

本发明在使用时，将管坯25固定套进左侧的左轴芯棒6上，左轴芯棒6的直径可以根据需要装卸更换，此时若干上膜片3和若干下膜片4处于张开状态，便于管坯25的放置。之后通电启动设备，两个第一油缸18同步启动收缩，带动对应的连动块19收缩，进而作用到对应的上连杆16和下连杆17，使得上开合块11和下开合块12合并，最终使得若干上膜片3和若干下膜片4转动合并，将管坯25夹持在中间。之后右侧的推进油缸8推动右轴芯棒7，并推进到管坯25的另一端，使得管坯25的筒内成密封状。推动油缸20启动带动两个推动杆21伸长，两个推动杆21抵住两个对应块22，推动若干上膜片3和若干下膜片4拉开呈等分距离状。第二油缸27启动伸长带动若干隔块26自动插入到若干上膜片3和若干下膜片4之间，同时将若干锁紧块9锁紧设置到若干上膜片3和若干下膜片4之间，将对应的上膜片3和下膜片4锁紧。之后液压动力站23通过注液管24给管坯25内部注入液压剂并到达额定压力，此时没有上膜片3和下膜片4约束的地方管坯25壁筒在压力下外径出现一定膨胀，上膜片3和下膜片4紧紧箍在管坯25壁筒上，只有管坯25出现膨胀后，后续工序才能保证管坯25不会出现皱褶。之后退出若干隔块26，右侧的右轴芯棒7继续加压并推动管坯25，管坯25受到若干上膜片3和若干下膜片4限制，一边继续膨胀一边继续向左移动，直到若干上膜片3之间紧紧贴合在一起以及若干下膜片4之间紧紧贴合在一起，退出右轴芯棒7，打开若干上膜片3和若干下膜片4，取下成型好的波纹管即可。

成型过程中波纹管轴线呈水平状态，收展铰链5使得若干上膜片3和若干下膜片4在水平移动展开时能实现等距离展开。若干隔块26可通过对厚度尺寸的调节最终保证波纹管波高尺寸的精准控制。并且当上膜片3和下膜片4数量较多时，本方案的若干隔块26能够稳定实现插入和退出功能。波纹管波高波距的尺寸精度由上膜片3和下膜片4和隔块26的尺寸决定，在波纹管成型后，当拆除隔块26和上膜片3和下膜片4后会有应力释放和弹性恢复，为了保证尺寸精度，需要在大量的试验中摸索出规律从而调整上膜片3和下膜片4和隔块26尺寸。

在上述过程中，若干锁紧块9锁紧设置到若干上膜片3和若干下膜片4之间后，在上膜片3和下膜片4转动张开之前，需要将若干锁紧块9取下，在若干锁紧块9锁紧设置以及取下过程中可启用圆杆41进行自动便捷操作。先通过两个第二电动推杆32推动矩形罩10向上移动，使得矩形罩10上升到对应位置，之后第三电动推杆35启动伸长带动辊筒支撑架33到达对应位置，并通过竖直电动推杆39带动矩形筒37移动，以及水平电动推杆40带动伸缩板38移动，使得圆杆41移动到拨动锁紧块9的位置，此时摇柄的转动轴心与锁紧块9的转动轴心对应。之后摇柄动力转动，摇柄带动圆杆41做弧形轨迹移动，圆杆41带动若干锁紧块9移动到对应下膜片4侧边位置后，即若干锁紧块9从竖直状态转动90度，到达水平状态。之后竖直电动推杆39带动矩形筒37上升，并且水平电动推杆40继续伸长，使得圆杆41带动若干锁紧块9转动并锁紧设置到若干上膜片3和若干下膜片4之间。在将若干锁紧块9取下过程中，通过竖直电动推杆39和水平电动推杆40的作用，将圆杆41移动到若干锁紧块9上部位置，之后竖直电动推杆39缩短带动圆杆41下降，下降过程中水平电动推杆40缩短移动，使得圆杆41能够沿着弧形轨迹移动，最终将若干锁紧块9拨动拔出。在之后的上膜片3和下膜片4转动张开过程中，第三电动推杆35可启动缩回，不影响正常工作。

上述过程中，取下成型好的波纹管可采用波纹管下料机构进行相关检测操作以及下料操作。矩形罩10上升移动到对应位置，转动杆48动力转动带动外筒46转动到与波纹管一端正对的位置。横向电动推杆52带动移动环49移动，并使得波纹管一端伸入若干第一动力轮50之间，这时若干第一动力轮50上的伸缩气缸51伸缩移动，并使得位于同一轴线上的两个第一动力轮50不断挤压波纹管，使得波纹管的另一端与左轴芯棒6接触松动，同时若干第一动力轮50转动，将波纹管向外筒46内输送，波纹管进入外筒46内部后，若干定位轮起到有效定位，并使得波纹管输送到内筒47内部，内筒47的内径大于波纹管。之后内筒47上的两个第二动力轮61启动，继续输送波纹管，并使得波纹管的一端与固定圆盘块58上的圆形堵块59相抵，伸缩杆57不断伸长，最终到达不能伸长的位置，此时波纹管靠近内筒47的一端恰好延伸出一段长度，这时伸缩杆57上距离传感器可检测波纹管的规格长度是否在预设范围内。同时可启动侧边电动推杆56，侧边电动推杆56带动滑动板53连带推挤电动推杆54从开口进入外筒46内部并到达精确位置，之后推挤电动推杆54伸长带动推挤圆板55移动并抵住波纹管，并继续推动进入内筒47内，实现挤压波纹管的效果，使得波纹管另一端与圆形堵块59挤压，最终使得波纹管内部封闭；之后圆形堵块59一侧的进气管60进气并保持一定压力，这时可通过圆形堵块59上的气压传感器进行气压检测，设定的时间内若气压不变则表明波纹管气密性良好，反之则气密性不合格。在下料时，可将外筒46转动处，将圆形堵块59拆卸下来，取出波纹管即可。

同时在位于同一轴线上的两个第一动力轮50挤压波纹管时，设置的压力传感器同步下压回弹时，可通过接触时间的差异，检测判定波纹管的端面是否复合圆形规格的端面，若出现椭圆的变形的端面，接触时间的差异较大，此时检测得出其不合规格。同时在检测气密性之后，推挤圆板55复位，侧边电动推杆56带动滑动板53缩回一段，使得波纹管一端露出大半个通气口，这时进气管60可不断吹气，实现对波纹管内部的快速干燥，以及对内部可能存在碎屑进行吹扫清理。

在退出右轴芯棒7，取出波纹管过程中，波纹管内部的液压水会从一端流出，并且水会流淌到转动张开的若干上膜片3和若干下膜片4之间，以及流淌到下侧板15上，并沿着下侧板15流到支撑台2上侧并沿着漏水口排出。此时可启动第三电动推杆35，第三电动推杆35带动辊筒支撑架33移动，将两个毛刷筒34对应张开后的若干上膜片3和下膜片4之间，并且两个毛刷筒34动力转动，对张开后的若干上膜片3和若干下膜片4内部进行有效的快速的清洗，将积水快速清刷出。之后两个毛刷筒34缩回，两个条状吹风口42进行吹风，对整个上膜片3和下膜片4进行快速干燥处理，并且倾斜电动推杆45带动延长电动推杆44转动到倾斜状态，延长电动推杆44伸长带动条状真空吸口43移动延长到下侧板15表面位置，条状真空吸口43进行真空吸水操作，进一步达到快速除湿干燥的效果，同时矩形罩10进行水平移动，方便对设备整体进行清洁，干燥后的设备方便之后二次使用。同时在使用时，在加工管坯25前，两个毛刷筒34可预先对若干上膜片3和若干下膜片4之间进行清理，保证内部清洁无碎屑。同时在保养时，两个毛刷筒34以及条状真空吸口43也可用于保养清洗操作，有效提高了保养的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。