动态电压恢复器补偿控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电能质量监测与治理技术领域，尤其涉及一种动态电压恢复器补偿控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

当前电力电子装置越来越多的应用于冶金、化工、煤炭和运输等诸多领域，已成为实现生产自动化的重要基础设备。然而，随着这些电力电子装置的广泛应用，将大量的谐波和无功功率注入电网，使得附近电网电能质量下降。尤其对于半导体制造、数据中心等敏感负载很容易受到电压不平衡和谐波失真的影响，不平衡的电压和谐波可使得半导体工厂或数据中心等敏感负载的设备发生停机从而中断生产，造成巨大的直接经济损失。

基于此，现有技术中，动态电压恢复器(Dynamic Voltage Regulator,DVR)是解决动态电能质量问题常用的重要手段。然而，目前现有的DVR控制策略存在面对极端的电网电压谐波畸变时电压补偿效果不佳的问题。

因此，提出一种新的DVR控制策略，以安全有效地治理电网电压谐波畸变的问题，从而有效保证电网电压的电能质量以利于实现敏感负载设备的保护，避免出现较大经济损失是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种动态电压恢复器补偿控制方法、电子设备及存储介质，以解决基于现有DVR控制策略在治理电网电压谐波畸变时电压补偿效果较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种动态电压恢复器补偿控制方法，包括：

获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，并基于各个所述dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量；

基于与各个所述dq坐标系分别对应的预设陷波器对对应dq坐标系下的网侧电压的所述交直流分量中的交流分量进行过滤，得到控制动态电压恢复器所需的对应dq坐标系下的网侧电压的直流分量；

基于各个所述直流分量，得到与每个所述直流分量对应的补偿电压分量，并基于各个所述补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

在一种可能的实现方式中，所述基于各个所述dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量，包括：

获取各个所述网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下分别对应的电压分量；

基于各个dq坐标系下的网侧电压对应的各个所述电压分量，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

在一种可能的实现方式中，所述基于各个dq坐标系下的网侧电压对应的各个所述电压分量，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量，包括：

将每个dq坐标系下的网侧电压对应的每个所述电压分量根据不同dq坐标系间的转速差转换至该电压分量本身对应的预设dq坐标系下表示，并将转换后的各个电压分量记为该dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

在一种可能的实现方式中，所述获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，包括：

对电网侧的三相电压进行Park变换，得到所述三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压。

在一种可能的实现方式中，所述基于各个所述直流分量，得到与每个所述直流分量对应的补偿电压分量，包括：

获取各个所述直流分量分别对应的直流电压采样值，并将各个所述直流分量赋值为对应的预设控制值，并将赋值后的各个直流分量对应记为直流分量给定值；

基于每个所述直流电压采样值和对应的所述直流分量给定值进行PI调节，得到对应的电压调节量；

对各个所述电压调节量进行Park逆变换，得到与每个所述直流分量对应的补偿电压分量。

在一种可能的实现方式中，所述基于各个所述补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压，包括：

对各个所述补偿电压分量进行求和，得到补偿电压量；

基于所述补偿电压量确定电压控制信号；

基于所述电压控制信号对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

在一种可能的实现方式中，所述预设陷波器的传递函数为：

其中，G

第二方面，本发明实施例提供了一种动态电压恢复器补偿控制装置，包括：

网侧电压获取模块，用于获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，并基于各个所述dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量；

直流分量获取模块，用于基于与各个所述dq坐标系分别对应的预设陷波器对对应dq坐标系下的网侧电压的所述交直流分量中的交流分量进行过滤，得到控制动态电压恢复器所需的对应dq坐标系下的网侧电压的直流分量；

电网电压补偿模块，用于基于各个所述直流分量，得到与每个所述直流分量对应的补偿电压分量，并基于各个所述补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种动态电压恢复器补偿控制方法、电子设备及存储介质，通过获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，并基于各个dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量；再基于预设陷波器过滤掉各个交直流分量中的交流分量，从而得到控制动态电压恢复器所需的各个直流分量，如此一来，通过有效滤除各个交直流分量中的交流分量以将除对应直流分量以外的其他高次谐波进行过滤，从而实现对电网电压的谐波治理，也即实现对电网电压的谐波畸变的抑制；然后基于各个直流分量，得到对应的补偿电压分量，最后基于各个补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。本发明能够及时有效的通过实时的补偿电压调节电网的电能质量，从而安全有效地治理电网电压谐波畸变等问题，进而能够有效保证电网电压的电能质量以利于实现敏感负载设备的保护，避免出现较大经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的动态电压恢复器补偿控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的动态电压恢复器补偿控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的不同dq坐标系的空间关系示意图；

图4是本发明实施例提供的动态电压恢复器补偿控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的示意图；

图6是本发明实施例提供的动态电压恢复器的控制策略示意图；

图7(a)是本发明实施例提供的动态电压恢复器的应用实例图；

图7(b)是本发明另一实施例提供的动态电压恢复器的应用实例图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的动态电压恢复器补偿控制方法的实现流程图，如图1所示，本发明实施例提供的动态电压恢复器补偿控制方法，包括：

步骤101：获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，并基于各个dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

在步骤101中，图2为本发明实施例提供的动态电压恢复器补偿控制方法的流程示意图，请一并参考图1及图2，图2中网侧电压V

在一种可能的实现方式中，获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，包括：

对电网侧的三相电压进行Park变换，得到三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压。

本实施例中，可以将电网侧的三相电压V

本实施例中，由于Park变换后的每一个dq坐标系都遵循空间矢量的定义，现以各次谐波包含5次谐波和7次谐波为例，对对应的dq坐标系进行详细说明。图3为本发明实施例提供的不同dq坐标系的空间关系示意图，如图3所示，其示出了正序、负序、5次谐波以及7次谐波分别对应的dq坐标系。其中，负序电压向量以及5次谐波电压向量的旋转方向与正序电压向量的旋转方向相反，旋转角速度分别为ω

本实施例中，通过对电网侧的三相电压进行Park变换，得到三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波对应的dq坐标系下的网侧电压，以利于后续基于各个网侧电压，得到对应网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的交直流分量。

在一种可能的实现方式中，基于各个dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量，包括：

获取各个网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下分别对应的电压分量。

基于各个dq坐标系下的网侧电压对应的各个电压分量，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

本实施例中，如图2所示，在正序对应的dq坐标系(也即dq

现以基于正序dq坐标系下的网侧电压对应的各个电压分量，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量为例，具体说明各个交直流分量的具体形式：示例性的，在正序dq坐标系下，将除正序以外的负序分量转换为负序本身频次对应的预设dq坐标系下幅值与旋转量的乘积的形式；将5次谐波分量转换为5次谐波本身频次对应的预设dq坐标系下幅值与旋转量的乘积的形式；将7次谐波分量转换为7次谐波本身频次对应的预设dq坐标系下幅值与旋转量的乘积的形式。从而，得到正序dq坐标系下的网侧电压的各个交直流分量。除此以外，对于负序dq坐标系下的网侧电压、5次谐波dq坐标系下的网侧电压、7次谐波dq坐标系下的网侧电压或者其他次谐波对应的dq坐标系下的网侧电压，也可以基于上述获取正序dq坐标系下的网侧电压的交直流分量具体形式的方式获取各自对应的交直流分量，本申请对此不作限定。

本实施例中，通过获取各个网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的交直流分量的理论值，有利于后续基于这些理论值中的交流分量的频次设计对应的预设陷波器，从而基于对应的预设陷波器将交直流分量中的交流分量进行滤除。

在一种可能的实现方式中，基于各个dq坐标系下的网侧电压对应的各个电压分量，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量，包括：

将每个dq坐标系下的网侧电压对应的每个电压分量根据不同dq坐标系间的转速差转换至该电压分量本身对应的预设dq坐标系下表示，并将转换后的各个电压分量记为该dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

本实施例中，可以将每个dq坐标系下的网侧电压对应的每个电压分量根据不同dq坐标系间的转速差转换至该电压分量本身频次对应的预设dq坐标系下幅值与旋转量乘积的表示形式，由此得到各个交直流分量，从而得以获得各个网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的交直流分量。可选的，具体确定直流分量或交流分量的方式可以为：可以将变换后的电压分量中没有旋转量的电压分量记为对应dq坐标系下的网侧电压的直流分量，将变换后的电压分量中有旋转量的各个电压分量记为对应dq坐标系下的网侧电压的交流分量。示例性的，以各次谐波包含5次谐波以及7次谐波为例，电网侧的三相电压V

其中，

本实施例中，通过获取各个网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的交直流分量的理论值，从而有利于后续基于这些理论值中的交流分量的频次对应设计预设陷波器，而后基于各个预设陷波器将对应交直流分量中的交流分量进行滤除，从而得到控制动态电压恢复器所需的网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的直流分量。

步骤102：基于与各个dq坐标系分别对应的预设陷波器对对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量中的交流分量进行过滤，得到控制动态电压恢复器所需的对应dq坐标系下的网侧电压的直流分量。

在步骤102中，设计不同的多重陷波器，也即设计与正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系对应的预设陷波器，基于各个预设陷波器对对应的交直流分量中的交流分量进行过滤，在将各个交流分量过滤掉之后，提取得到控制动态电压恢复器所需的网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的直流分量。如此一来，有利于后续对这些直流分量进行处理，以利于对动态电压恢复器进行控制，从而使得动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

在一种可能的实现方式中，预设陷波器的传递函数为：

其中，G

本实施例中，预设陷波器的传递函数可以为：

其中，G

本实施例中，通过预设陷波器实现对各个交直流分量中交流分量的过滤，提取得到各个直流分量。示例性的，网侧电压

步骤103：基于各个直流分量，得到与每个直流分量对应的补偿电压分量，并基于各个补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

在步骤103中，在得到各个网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波对应的dq坐标系下的直流分量后，基于各个直流分量对应得到补偿电压分量，之后基于各个补偿电压分量实现对动态电压恢复器的控制，从而使得动态电压恢复器能够输出补偿电网谐波分量的补偿电压，从而实现对电网电压稳定性的平衡。

在一种可能的实现方式中，基于各个直流分量，得到与每个直流分量对应的补偿电压分量，包括：

获取各个直流分量分别对应的直流电压采样值，并将各个直流分量赋值为对应的预设控制值，并将赋值后的各个直流分量对应记为直流分量给定值。

基于每个直流电压采样值和对应的直流分量给定值进行PI调节，得到对应的电压调节量。

对各个电压调节量进行Park逆变换，得到与每个直流分量对应的补偿电压分量。

本实施例中，图6为本发明实施例提供的动态电压恢复器的控制策略示意图，如图6所示，图6中第一直流分量、第二直流分量、第三直流分量以及第四直流分量分别为：

在一种可能的实现方式中，基于各个补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压，包括：

对各个补偿电压分量进行求和，得到补偿电压量。

基于补偿电压量确定电压控制信号。

基于电压控制信号对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

本实施例中，可以将各个补偿电压分量进行求和，得到补偿电压量，之后基于该补偿电压量确定一个电压控制信号，并基于该电压控制信号实现对动态电压恢复器的控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。示例性的，可以将基于各个补偿电压分量求和得到的补偿电压量作为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)的调制波输入，与载波进行比较，从而得到一个可调脉冲宽度的PWM波形来控制动态电压恢复器中的变流器，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

另外，本发明上述各实施例中动态电压恢复器中所用的储能设备可以包括电化学储能、超导储能、超级电容等储能形式，本申请对此不作限定。图7(a)和图7(b)示出了两种动态电压恢复器的应用实例图，请一并参考图7(a)和图7(b)。动态电压恢复器可通过图7(a)示出的串联的形式应用于敏感负载与电网之间，达到对电压补偿的效果，也可以通过图7(b)示出的串并联的形式应用于敏感负载与电网之间，达到对电压补偿的效果，本申请对此不作限定。

本发明实施例提供一种动态电压恢复器补偿控制方法，通过获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，并基于各个dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量；再基于预设陷波器过滤掉各个交直流分量中的交流分量，从而得到控制动态电压恢复器所需的各个直流分量，如此一来，通过有效滤除各个交直流分量中的交流分量以将除对应直流分量以外的其他高次谐波进行过滤，从而实现对电网电压的谐波治理，也即实现对电网电压的谐波畸变的抑制；然后基于各个直流分量，得到对应的补偿电压分量，最后基于各个补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。本发明能够及时有效的通过实时的补偿电压调节电网的电能质量，从而安全有效地治理电网电压谐波畸变等问题，进而能够有效保证电网电压的电能质量以利于实现敏感负载设备的保护，避免出现较大经济损失。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4为本发明实施例提供的动态电压恢复器补偿控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，动态电压恢复器补偿控制装置4包括：

网侧电压获取模块401，用于获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，并基于各个dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

直流分量获取模块402，用于基于与各个dq坐标系分别对应的预设陷波器对对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量中的交流分量进行过滤，得到控制动态电压恢复器所需的对应dq坐标系下的网侧电压的直流分量。

电网电压补偿模块403，用于基于各个直流分量，得到与每个直流分量对应的补偿电压分量，并基于各个补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

本发明实施例提供一种动态电压恢复器补偿控制装置，包括：网侧电压获取模块401、直流分量获取模块402以及电网电压补偿模块403。通过获取电网侧的三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压，并基于各个dq坐标系下的网侧电压，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量；再基于预设陷波器过滤掉各个交直流分量中的交流分量，从而得到控制动态电压恢复器所需的各个直流分量，如此一来，通过有效滤除各个交直流分量中的交流分量以将除对应直流分量以外的其他高次谐波进行过滤，从而实现对电网电压的谐波治理，也即实现对电网电压的谐波畸变的抑制；然后基于各个直流分量，得到对应的补偿电压分量，最后基于各个补偿电压分量对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。本发明能够及时有效的通过实时的补偿电压调节电网的电能质量，从而安全有效地治理电网电压谐波畸变等问题，进而能够有效保证电网电压的电能质量以利于实现敏感负载设备的保护，避免出现较大经济损失。

在一种可能的实现方式中，网侧电压获取模块401还具体用于：

对电网侧的三相电压进行Park变换，得到三相电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下的网侧电压。

在一种可能的实现方式中，网侧电压获取模块401还具体用于：

获取各个网侧电压在正序dq坐标系、负序dq坐标系以及各次谐波分别对应的dq坐标系下分别对应的电压分量。

基于各个dq坐标系下的网侧电压对应的各个电压分量，得到对应dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

在一种可能的实现方式中，网侧电压获取模块401还具体用于：

将每个dq坐标系下的网侧电压对应的每个电压分量根据不同dq坐标系间的转速差转换至该电压分量本身对应的预设dq坐标系下表示，并将转换后的各个电压分量记为该dq坐标系下的网侧电压的交直流分量。

在一种可能的实现方式中，直流分量获取模块402中预设陷波器的传递函数具体为：

其中，G

在一种可能的实现方式中，电网电压补偿模块403还具体用于：

获取各个直流分量分别对应的直流电压采样值，并将各个直流分量赋值为对应的预设控制值，并将赋值后的各个直流分量对应记为直流分量给定值。

基于每个直流电压采样值和对应的直流分量给定值进行PI调节，得到对应的电压调节量。

对各个电压调节量进行Park逆变换，得到与每个直流分量对应的补偿电压分量。

在一种可能的实现方式中，电网电压补偿模块403还具体用于：

对各个补偿电压分量进行求和，得到补偿电压量。

基于补偿电压量确定电压控制信号。

基于电压控制信号对动态电压恢复器进行控制，以使动态电压恢复器输出补偿电网谐波分量的补偿电压。

图5为本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个动态电压恢复器补偿控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电子设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图4所示的模块401至403。

所述电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电子设备5的外部存储设备，例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个动态电压恢复器补偿控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。