低压线路故障异常三维可视化方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明属于电力系统配电自动化技术领域，具体涉及一种低压线路故障异常三维可视化方法、装置、设备及介质。

背景技术

低压配电网位于整个供电系统的末端环节，直接服务于客户，具有分布广泛、设备众多、拓扑复杂等特点，其输出的电能质量及供电可靠性直接影响客户用电体验。近年来，由于电能替代产品的广泛应用，低压配电网时常出现线路过负荷、低电压、三相不平衡以及大功率电器设备的接入可能导致部分线路谐波越限等问题，以上线路异常运行状态一方面会导致台区内供电的电能质量变差，对部分精密用电设备和不具备保护功能的老旧用电设备造成损害，另一方面，长期处于异常运行状态的线路极有可能影响线路上其他设备的正常运行，造成设备缺陷甚至产生故障。

除异常运行状态外，在实际运行过程中，难免遇到由于突发事件(恶劣天气、外力等)引起的线路断路或者短路故障，影响供电可靠性，对一些重点用户的重点用电设备(如呼吸机)影响尤大。因此，运维人员应及时掌握低压配电网的运行状态，及早发现线路的异常运行情况，精确定位线路故障位置，根据现场情况第一时间做出相应处理方式，如调整线路运行方式、手动控制电能治理装置投入运行、通知现场人员进行抢修等。

在现有的技术中，运维人员通过生产管理系统(PMS)能够查看低压配电台区的二维拓扑示意图，在图中可获取低压配电拓扑关系，是否在线运行，通过进一步点击线路能够查看线路电流、负载情况以及节点电压等电气参数信息，在发生故障时，系统能进行报警，通过显示红、绿、紫三种线路颜色呈现线路处于正常带电运行、未带电以及带电但工作在非正常运行方式(倒方式)三种状态，具备一定的“三遥”能力，可满足大多数运维管理的要求。

但由于采用二维拓扑，其展示能力存在一定局限性，低压配电网设备众多、拓扑庞杂，许多信息不能同拓扑图一起呈现在PMS的配网图界面中，线路的电流、负载情况以及节点的电压情况以数字的方式呈现，若想整体了解各条支线的电气信息，则需要逐条查看、记录，或者将数据统一导出，再逐条比对，不便于运维人员直观、准确的查看线路异常运行状态；针对线路断路及短路故障，虽能通过告警定位故障区间，但不能准确判断故障位于线路的哪一路上，需要到现场进一步核相、确认，以上都是目前二维拓扑难以避免的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低压线路故障异常三维可视化方法、装置、设备及介质，以解决上述背景技术中二维拓扑展示配电网异常不够准确的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种低压线路故障异常三维可视化方法，包括如下步骤：

获取低压配电网线路及节点的电气参数、拓扑参数；

根据所述电气参数、拓扑参数判断线路运行状态是否正常，当判断线路运行状态异常时，生成线路运行状态异常的判别结果；

依据生成的所述判别结果，从预设的预建线路模型里调用关联模型，展示在三维可视化界面的低压配电网台区三维拓扑中。

进一步的，所述获取低压配电网线路及节点的电气参数、拓扑参数的步骤，具体包括：

电压传感器采集低压配电网节点的三相电压；

电流传感器采集低压配电网各段线路三相电流；

HPLC装置识别低压配电网的拓扑关系是否发生变动。

进一步的，所述生成线路运行状态异常的判别结果的步骤中，线路运行状态异常的判别结果包括：

四类异常行为：过负荷、欠电压、谐波越限以及三相不平衡；以及两类故障：断路故障和短路故障。

进一步的，所述从预设的预建线路模型里调用关联模型的步骤中，当同时出现多个异常状态或者多个故障时，进行多个互不影响的关联模型调用。

进一步的，所述从预设的预建线路模型里调用关联模型的步骤中，调用关联模型的具体方法如下：

过负荷调用：线路处于轻载时，调用绿色架空线路模型；线路处于中载时，调用黄色架空线路模型；线路处于重载时，调用橙色架空线路模型；线路处于满载时，调用红色架空线路模型；线路处于过载时，调用紫色架空线路模型；

欠电压调用：节点电压处于欠电压时，调用蓝色电杆模型；节点电压处于正常电压范围时，调用绿色线杆模型；节点电压处于过电压时，调用红色电杆模型；

谐波越限调用：线路电压总谐波畸变率超过5％，调用虚线线路模型；电压总谐波畸变率小于等于5％，调用实线线路模型；

三相不平衡调用：线路三相负序电压不平衡度超过2％时，调用红色配电变压器或者红色分支箱模型；当小于等于2％时，调用绿色配电变压器或者绿色分支箱模型；

断路故障调用：根据三相电压电流特征值以及HPLC装置回传信息判断某条或某两条线路发生断路故障时，调用空线路模型；

短路故障调用：根据三相电压电流特征值以及HPLC装置回传信息判断某条或某两条线路发生断路故障时，调用附加线路模型。

进一步的，调用所述附加线路模型的具体方式为：

当判定为接地短路时，调用一条同架空线路连接，垂直向下且待带箭头的线路模型；当判定为相间短路时，调用一条连接两条短路线路的线路模型。

进一步的，所述低压配电网台区三维拓扑的获取方式如下：

通过3D编辑器在模型库中建立同现场实际一致的配电线路主要设备模型；

各类配电线路主要设备模型进行组合，形成同现场实际一致的低压配电网台区三维拓扑。

第二方面，提供了一种低压线路故障异常三维可视化装置，包括：

获取模块，用于获取低压配电网线路及节点的电气参数、拓扑参数；

判别模块，用于根据所述电气参数、拓扑参数判断线路运行状态是否正常，当判断线路运行状态异常时，生成线路运行状态异常的判别结果；

调用展示模块，用于依据生成的所述判别结果，从预设的预建线路模型里调用关联模型，展示在三维可视化界面的低压配电网台区三维拓扑中。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现上述的低压线路故障异常三维可视化方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述的低压线路故障异常三维可视化方法。

本发明的有益效果如下：

1)本发明低压线路故障异常三维可视化方法，通过底层感知设备与平台后台研判，全面、系统的将低压配电线路常见的异常运行状态及故障进行分类、归纳，并通过不同的调用指令将在模型库中建立的不同样式的线路及设备模型进行调用，使运维人员能通过三维可视化界面中呈现的效果直观、清晰的了解配网的运行状态。相比于现有技术，对呈现线路异常及故障状态的方式更加系统、手段更加丰富，且能够同时看到三条线路各自的运行情况，这些都是目前二维拓扑图中无法直接呈现的。

2)本发明低压线路故障异常三维可视化方法，采用三维可视化界面对低压配电台区的运行状态进行呈现，对不同的异常及故障情况的可视化呈现方式多样、互不冲突，因此能够同时反映多个异常或故障存在时的情况。相比于现有技术，无需再对不同线路、不同故障或异常逐一查看，仅通过观察三维可视化界面中线路颜色及样式、电杆样式即可全面了解台区各干线及支路的运行情况。

3)本发明低压线路故障异常三维可视化方法，对每种故障及异常提供了唯一的判断手段，特别是在判断断路和短路故障时，即通过电压传感器和电流传感器回传的电气信号判断，又结合了现场HPLC装置回传的拓扑信号，解决了单相接地短路和两相断路、两相接地短路和单相断路电气特征一致而导致的无法区分的问题，进而执行不同的调用指令，确保故障与异常判断逻辑的唯一性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例低压线路故障异常三维可视化方法的流程示意图；

图2为本发明实施例低压线路故障异常三维可视化方法整体架构原理示意图；

图3为本发明实施例中根据电气特征与HPLC回传信号对短路与断路故障判断流程图；

图4为本发明一种低压线路故障异常三维可视化装置的结构框图；

图5为本发明一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。需要说明的是，除非另外定义，本方案一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本方案一个或多个实施例中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本实施例提供了一种低压线路故障异常三维可视化方法，通过预建线路模型、底层设备感知、平台后台研判、调用预建模型的方式，在平台的三维可视化界面中，通过显示不同样式、颜色的节点线路以及节点(电杆、配电变压器、电表箱)，直观、清晰的反映低压配电台区常见的异常运行状态以及故障，使运维人员能够全面掌握台区内各条线路的运行情况，在发生故障时能够快速定位故障线路发生了哪种类型的故障，是哪一路发生了故障，进而及时通知现场人员精确排查问题线路，予以及时解决。

如图1所示，一种低压线路故障异常三维可视化方法的主要流程步骤如下：

S100、获取低压配电网线路及节点的电气参数、拓扑参数。

S200、根据所述电气参数、拓扑参数判断线路运行状态是否正常，当判断线路运行状态异常时，生成线路运行状态异常的判别结果。

S300、依据生成的所述判别结果，从预设的预建线路模型里调用关联模型，展示在三维可视化界面的低压配电网台区三维拓扑中。

其中，所述预建线路模型是指通过3D编辑器在平台的模型库中建立同现场实际一致的配电线路主要设备模型，包括但不限于各式线杆、架空线路、绝缘子、避雷器、采集器等。在三维可视化平台中，各类模型通过平台的调用指令以“垒积木”的形式进行组合，进而形成同现场实际一致的低压配电网台区三维拓扑。

对各式线杆、架空线路进行每种规格不同样式的建模，包括线杆的颜色分为三种：红色(RGB值255，0，0)、绿色(RGB值为0，255，0)以及蓝色(RGB值0，0，255)；配电变压器的颜色分为两种：红色(RGB值255，0，0)、绿色(RGB值为0，255，0)；分支箱的颜色分为两种：红色(RGB值255，0，0)、绿色(RGB值为0，255，0)；架空线路的颜色分为五种：绿色(RGB值为0，255，0)、黄色(RGB值255，255，84)、橙色(RGB值245，194，67)、红色(RGB值255，0，0)、紫色(RGB值117，20，124)；架空线路的线条样式：实线、虚线；架空线路的附加线路：一条同架空线路连接，垂直向下且待带箭头的线路；一条连接两条线路间的线路。通过建立以上线杆和线路不同样式的模型，能够实现对线路实际运行状态中正常、常见异常、常见故障的三类状态下的可视化呈现。

为便于进一步说明实施例的实现及应用情况，给出一个基于底层感知的低压线路故障异常三维可视化方法整体架构示意图，如图2所示。

低压线路故障异常三维可视化方法实现需要依赖于底层感知设备的信息采集，所述底层感知设备是实现本方案方法的必要的硬件支持，其中底层感知设备包括电流传感器、电压传感器以及HPLC装置，以上装置可以分别安装到主要节点线路的出口端，也可以以模块的形式嵌入于线路上的断路器、用户分界开关等柱上装置中，采集低压配电网线路以及节点的电气参数以及拓扑参数等。

其中，电流传感器采集低压配电网各段线路三相电流信号；电压传感器采集低压配电网重要节点的三相电压信号；HPLC装置采集低压配电网台区网络拓扑关系信号，识别低压配电网的拓扑关系是否发生变动，在本方案所提供的方法中，HPLC装置主要用于识别线路断线问题：当遇到线路断线情况时，某路的HPLC通道将会断连，既通过HPLC装置能够获得线路断路情况；采集得到的信号通过设备终端的通讯装置(自身或者断路器、用户分界开关的通讯模块)回传至系统平台，系统平台对以上信号做进一步处理，分析得到过负荷、欠电压、谐波越限、三相不平衡、短路及断路故障情况的结果，具体来说，是指将所采集到的三相电压、三相电流以及HPLC是否通路的信号转化为判断线路运行状态是否正常的信号，其中可以判断四类异常行为：过负荷、欠电压、谐波越限以及三相不平衡；两类故障：断路故障和短路故障。

其中，过负荷通过三相电流数值进行判断，计算每一路的负载率β：对每一路采用线路最大电流I

根据所得到的百分数判断线路是处于轻载、重载还是过载情况，具体来讲β小于50％时认为该线路工作在轻载状态；β介于50％至80％时认为该线路工作在中载状态；β介于80％至95％时认为该线路工作在重载状态；β介于95％至105％时认为该线路工作在满载状态；β大于105％时认为该线路工作在过载状态。

欠电压，通过三相电压数值进行判断，判断主要节点的电压是处于欠电压、正常电压还是过电压区间，具体来讲节点电压低于额定电压90％时，认为该节点处于欠电压状态；节点电压介于额定电压的90％至110％时认为该节点处于正常电压运行状态；节点电压高于额定电压110％时认为该节点处于过电压状态。

谐波越限，通过三相电压数值进行判断，通过傅立叶分析提取电压各次谐波信息，对比相关标准中的对于电压总谐波畸变率要求判断是否存在谐波越限，其中电压总谐波畸变率THD由式计算得到：

式中，U

三相不平衡，通过三相电压数值进行判断，根据三相电压提取负序电压值，并对比相关标准中对三相不平衡的指标判断线路是否处于三相不平衡运行状态，其中三相电压的负序值通过对称分量法得到，如式：

式中，α＝e

断路故障和短路故障通过三相电流、三相电压的数值以及HPLC回传的拓扑情况进行判断，具体如下：

断路故障：通过HPLC装置回传的网络拓扑关系获得，其中HPLC装置通过三相架空线路传送载波信息，当一条或者两条线路发生断路故障时，该相上发送端发出载波信号但是接收端接收不到信号，此时HPCL装置向主站回传信息，当主站通过信息确认HPLC发送与接收装置的通讯功能不存在问题时，根据预设逻辑判断该条线路存在断路故障问题，具体包括单相断路、两相断路；

短路故障：通过三相电流以及三相电压的数值进行判断，包括单相接地短路、两相接地短路、两相相间短路等。需要说明的是部分短路的电气特征与部分断路的电气特征一致，如单相接地短路与两相断路一致、两相接地短路与单相断路一致，因此为了避免此类冲突，对短路与断路故障的判别同时采用电气参数以及拓扑参数两种方式进行，进而得到唯一的故障可能。

断路故障和短路故障具体包括单相断路、两相断路、单相接地短路、两相接地短路以及相间接地短路五种(三相断路及三相短路故障现场出现的情况可能性极小，且会造成大面积的影响，容易判断，在此不做讨论)，由电力系统相关知识可以得到在发生上述五种故障时线路的电气特征，如表1所示：

表1

基于上表，还能进一步的到其它相断路和短路的故障边界条件以及序分量边界条件，不难看出，对于相同的特殊相，单相接地短路与两相断路的电气特征一样，两相接地短路与单相断路的电气特征一样，因此若想在三维可视化界面中实现唯一的调用，则还需要综合HPLC回传的拓扑信息进行判断，为便于进一步说明实施例的实现及应用情况，给出一个根据电气特征与HPLC回传信号对短路与断路故障判断流程图，如图2所示，图中仍以A相作为特殊相进行举例。

步骤一：由底层感知设备获取三相电压、电流信号以及线路拓扑连接情况；

步骤二：判断A相相线HPLC装置是否回传通路，若有回传进入步骤四，否则，进入步骤三；

步骤三：判断三相电压电流信号是否满足V

步骤四：判断三相电压电流信号是否满足V

步骤五：判断BC相相线HPLC装置是否回传通路，若有回传则进入步骤七，否则，进入步骤六；

步骤六：判断三相电压电流信号是否满足I

步骤七：判断三相电压电流信号是否满足I

步骤八：判断三相电压电流信号是否满足I

通过以上方法，可类比推得输出特殊相为B相以及C相的断路及短路故障。

以上，共计十七种异常、故障及正常状态，其中过负荷五种、欠电压三种、谐波越限两种，三相不平衡两种，短路故障三种，断路故障两种，不同的状态在平台中对应唯一的操作指令，对预先在模型库中建立得到的线路及设备模型进行唯一的调用。调用预建的模型是根据平台后台研判得到的线路运行状态，在平台系统中执行相应的调用指令，从模型库中预建线路模型里调用关联模型，并呈现在三维可视化界面中，需要说明的是，当同时出现多个异常状态或者多个故障时，将进行多个互不影响的调用，由于所呈现画面的可视化样式互不冲突，因此在三维可视化界面中同样能够同时展示多个异常状态或者故障，具体的状态与调用指令关系为：

(1)过负荷调用：

线路处于轻载时，即最大运行电流小于额定电流的50％，调用绿色(RGB值为0，255，0)架空线路模型；

线路处于中载时，即最大运行电流大于额定电流的50％、小于额定电流80％，调用黄色(RGB值为255，255，84)架空线路模型；

线路处于重载时，即最大运行电流大于额定电流的80、小于额定电流95％，调用橙色(RGB值为245，194，67)架空线路模型；

线路处于满载时，即最大运行电流大于额定电流的95、小于额定电流105％，调用红色(RGB值为255，0，0)架空线路模型；

线路处于过载时，即最大运行电流大于额定电流的105％时，调用紫色(RGB值为117，20，124)架空线路模型。

(2)欠电压调用：

线路节点处于欠电压时，即低于额定电压90％时，调用蓝色(RGB值0，0，255)电杆模型；

线路节点处于正常电压时，既介于额定电压90％至110％时，调用绿色(RGB值为0，255，0)电杆模型；

线路节点处于过电压时，即高于额定电压110％时，调用红色(RGB值为255，0，0)电杆模型。

(3)三相不平衡调用：

线路三相负序电压不平衡度超过2％时，则判定为该线路三相不平衡，调用红色(RGB值为255，0，0)配电变压器或者红色分支箱模型；

线路三相负序电压不平衡度小于等于2％时，则调用绿色(RGB值为0，255，0)配电变压器或者绿色分支箱模型。

(4)谐波越限调用：

线路电压总谐波畸变率超过5％，则判定为谐波越限，调用虚线线路模型；

电压总谐波畸变率小于等于5％，则调用实线线路模型。

(5)断路故障调用：

根据三相电压电流特征值以及HPLC装置回传信息判断某条或某两条线路发生断路故障时，调用空线路模型，即两个节点间的该条线路在三维可视化界面中不显示；

(6)短路故障调用：

根据三相电压电流特征值以及HPLC装置回传信息判断某条或某两条线路发生接地短路时，调用附加线路模型，当判定为接地短路时，调用一条同架空线路连接，垂直向下且待带箭头的线路模型；当判定为相间短路时，调用一条连接两条短路线路的线路模型。

需要说明的是，以上调用的指令相互独立，且互不冲突，因此在发生多个异常或者故障状态时，在三维可视化界面中即呈现出多个不同的样式，以显示不同的异常及故障。

实施例2

如图4所示，本发明还提供一种低压线路故障异常三维可视化装置，包括：

获取模块，用于获取低压配电网线路及节点的电气参数、拓扑参数。

获取模块中，获取低压配电网线路及节点的电气参数、拓扑参数的步骤，具体包括：

采集低压配电网重要节点的三相电压；采集低压配电网各段线路三相电流；识别低压配电网的拓扑关系是否发生变动。

判别模块，用于根据所述电气参数、拓扑参数判断线路运行状态是否正常，当判断线路运行状态异常时，生成线路运行状态异常的判别结果；

判别模块中，线路运行状态异常的判别结果包括：

四类异常行为：过负荷、欠电压、谐波越限以及三相不平衡；以及两类故障：断路故障和短路故障。

调用展示模块，用于依据生成的所述判别结果，从预设的预建线路模型里调用关联模型，展示在三维可视化界面的低压配电网台区三维拓扑中。

调用展示模块中，调用关联模型的具体方法如下：

过负荷调用：线路处于轻载时，调用绿色架空线路模型；线路处于中载时，调用黄色架空线路模型；线路处于重载时，调用橙色架空线路模型；线路处于满载时，调用红色架空线路模型；线路处于过载时，调用紫色架空线路模型；

欠电压调用：节点电压处于欠电压时，调用蓝色电杆模型；节点电压处于正常电压范围时，调用绿色线杆模型；节点电压处于过电压时，调用红色电杆模型；

谐波越限调用：线路电压总谐波畸变率超过5％，调用虚线线路模型；电压总谐波畸变率小于等于5％，调用实线线路模型；

三相不平衡调用：线路三相负序电压不平衡度超过2％时，调用红色配电变压器或者红色分支箱模型；当小于等于2％时，调用绿色配电变压器或者绿色分支箱模型；

断路故障调用：根据三相电压电流特征值以及HPLC装置回传信息判断某条或某两条线路发生断路故障时，调用空线路模型；

短路故障调用：根据三相电压电流特征值以及HPLC装置回传信息判断某条或某两条线路发生断路故障时，调用附加线路模型。当判定为接地短路时，调用一条同架空线路连接，垂直向下且待带箭头的线路模型；当判定为相间短路时，调用一条连接两条短路线路的线路模型。

调用展示模块中，低压配电网台区三维拓扑的获取方式如下：

通过3D编辑器在模型库中建立同现场实际一致的配电线路主要设备模型；

各类配电线路主要设备模型进行组合，形成同现场实际一致的低压配电网台区三维拓扑。

实施例3

如图5所示，本发明还提供一种用于实现实施例1一种低压线路故障异常三维可视化方法的电子设备100；电子设备100包括存储器101、至少一个处理器102、存储在存储器101中并可在至少一个处理器102上运行的计算机程序103及至少一条通讯总线104。存储器101可用于存储计算机程序103，处理器102通过运行或执行存储在存储器101内的计算机程序，以及调用存储在存储器101内的数据，实现实施例1一种低压线路故障异常三维可视化方法的步骤。存储器101可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备100的使用所创建的数据(比如音频数据)等。此外，存储器101可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

至少一个处理器102可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器102可以是微处理器或者该处理器102也可以是任何常规的处理器等，处理器102是电子设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备100的各个部分。

电子设备100中的存储器101存储多个指令以实现一种低压线路故障异常三维可视化方法，处理器102可执行多个指令从而实现：

获取低压配电网线路及节点的电气参数、拓扑参数；

根据所述电气参数、拓扑参数判断线路运行状态是否正常，当判断线路运行状态异常时，生成线路运行状态异常的判别结果；

依据生成的所述判别结果，从预设的预建线路模型里调用关联模型，展示在三维可视化界面的低压配电网台区三维拓扑中。

实施例4

电子设备100集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器及只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。