一种环保型智能化IC软胶清洗装置

技术领域

本发明涉及半导体加工设备技术领域，尤其是涉及一种环保型智能化IC软胶清洗装置。

背景技术

在IC产品器件生产过程中，塑封后，产品表面经常存在溢胶的问题，溢胶会造成IC产品电镀不良，从而导致焊接不良或散热不良，影响IC产品的正常使用，故需要对IC塑封溢胶进行清理，再进行电镀。

相关技术中，IC软胶清理的一般过程，先将IC产品在软胶槽浸泡一定温度时间后，使IC产品表面的溢胶蓬松易脱落，然后水洗IC产品表面的药水，再上电镀线；在上电镀线前，需要经高压水冲洗处理，使蓬松的溢胶脱落。IC产品经软胶槽浸泡后在对IC产品水洗处理，水洗水中含有大量软胶药水，软胶药水一般含有大量溶剂，水洗水正常排到废水站处理，此类废水的COD含量高达上万ppm，处理成本极高，较高的COD废水排放，容易对环境造成较大的污染，这也是半导体封测行业目前一个痛点和难点。

发明内容

为了解决环保问题，本申请提供一种环保型智能化IC软胶清洗装置。

本申请提供的一种环保型智能化IC软胶清洗装置采用如下的技术方案：

一种环保型智能化IC软胶清洗装置，包括工作台；加热机构，安装于所述工作台上，所述加热机构用于加热药水软化IC产品上的软胶，所述加热机构包括加热桶和第一加热件，所述加热桶安装于所述工作台上，所述第一加热件安装于所述加热桶内，所述第一加热件用于加热所述加热桶内药水升温；软胶料架，放置于所述加热桶内，所述软胶料架用于放置IC产品储料盒；第一甩干机构，安装于所述工作台上，所述第一甩干机构用于甩干IC产品表面附着的药水，所述第一甩干机构包括固定桶、甩干座和甩干驱动组件，所述固定桶安装于所述工作台上，所述甩干座位于所述固定桶内，所述甩干座转动连接于所述固定桶的内底面，所述甩干座用于固定所述软胶料架，所述甩干驱动组件安装于所述固定桶上，所述甩干驱动组件用于驱动所述软胶料架进行转动；传输机构，安装于所述工作台上，所述传输机构用于取放所述软胶料架并驱动所述软胶料架移动；回收机构，安装于所述工作台上，所述回收机构用于回收所述固定桶内的药水。

通过采用上述技术方案，在对IC产品进行去胶时，将IC产品装入IC产品储料盒内，再将IC产品储料盒放置于软胶料架内，传输机构抓取软胶料架并带动IC产品到达加热桶上方，传输机构将IC产品放置于加热桶内，第一加热件将加热桶内的药水加热，将IC产品进行浸泡，浸泡一段时间后，传输机构再将IC产品从加热桶中取出，转移至固定桶内，IC产品固定于甩干座上，甩干驱动组件驱动甩干座转动，甩干座带动软胶料架转动，IC产品储料盒在软胶料架内做离心运动，将IC产品上的药水甩出软胶料架外，药水流入到固定桶内，回收机构再将固定桶内的药水进行回收，补加到加热桶内，对药水进行重复利用，不仅极大的减少药水的浪费，且无废水的排放，从而可以解决对环境污染的问题。

可选的，所述甩干座顶面连接有限位块；所述软胶料架包括底座、围板、料架连接杆和料架挂杆，所述底座底面设置有与所述限位块插接配合限位槽；所述底座呈齿轮状，所述围板绕所述底座边缘一周设置且所述围板底边连接于所述底座顶面，所述围板上设置有多个孔洞，IC产品储料盒放置于所述底座顶面的齿牙位置处；所述料架连接杆有多个，所述料架连接杆连接于所述围板的顶部且对称设置，所述料架挂杆周面连接于所述料架连接杆的顶部，所述传输机构用于取放所述料架挂杆并驱动所述软胶料架移动。

通过采用上述技术方案，在向甩干座放置软胶料架时，将甩干座的限位块对准底座底面的限位槽，限位槽与限位块插接配合，底座通过限位块被快速固定，在甩干座转动过程中，IC产品储料盒在离心力的作用下，向围板滑动，IC产品储料盒是置于底座顶面的齿牙位置处，齿牙呈梯形，使得IC产品储料盒端部抵接于梯形的两侧面，IC产品储料盒被限位固定，由于梯形的设计，可以适用于各种尺寸的IC产品储料盒的固定和限位，同时梯形设计将IC产品储料盒和围板之间留有间隙，以便于IC产品储料盒内IC产品上的药水甩出IC产品储料盒，若是直接抵接于围板，会有少量药水在围板的阻碍下残留在IC产品储料盒内。

可选的，绕所述加热桶顶面边缘一周设置有第一环形槽，所述加热桶顶面设置有第一密封盖，所述第一密封盖边缘抵接于所述第一环形槽的槽底，所述第一密封盖顶面连接有第一盖连接杆，所述第一盖连接杆顶端连接有第一盖挂杆，所述传输机构用于取放所述第一盖挂杆并驱动所述第一密封盖移动。

通过采用上述技术方案，在对加热桶内的IC产品进行浸泡时，将第一密封盖盖在加热桶顶部，第一密封盖边缘抵接于第一环形槽的槽底，在加热过程中，药水热蒸汽向加热桶外逸出，在第一密封盖在阻碍下，药水热蒸汽冷却回流至加热桶内，部分冷却药水沿第一密封盖流至第一环形槽内，第一环形槽内的药水在第一密封盖的配合下形成水封，进一步阻碍药水蒸汽向外逸出，从而减少药水的浪费，也减少环境的污染。

可选的，喷淋机构，安装于所述工作台上，所述喷淋机构用于抽取所述回收机构回收的药水喷淋至所述加热桶开盖时的蒸汽上；所述喷淋机构包括喷淋头、抽水泵和抽水管，所述喷淋头安装于所述加热桶的外周侧，所述抽水管一端连通于所述喷淋头，所述抽水管的另一端连通于所述抽水泵，所述抽水泵用于抽取所述回收机构回收的药水。

通过采用上述技术方案，在将第一密封盖打开后，药水热蒸汽会向外逸出，此时抽水泵抽取回收机构回收的药水，药水经抽水泵流向抽水管，抽水管向喷淋头内输送药水，喷淋头将药水喷洒至加热桶上方，喷淋的冷药水将药水热蒸汽压回至加热桶内，同时在将软胶料架从加热桶内取出时，喷淋头对软胶料架内的IC产品进行冲洗，将软胶冲下，喷淋机构将药水蒸汽压回，减少药水的带出，从而可以减少药水的浪费，并且保护了周围环境，同时对回收机构回收的药水进行进一步利用，减少向加热桶内补加药水的量，降低了药水使用成本。

可选的，所述回收机构包括回收盒、回收桶和过滤组件；所述回收盒安装于所述工作台上，所述加热桶连接于所述回收盒的内底面，所述回收盒和所述固定桶之间连通；所述回收桶连通于所述回收盒的外底面，所述过滤组件安装于所述回收桶顶部的内周面，所述过滤组件用于过滤药水中的异物，所述抽水泵安装于所述回收桶的内底面。

通过采用上述技术方案，在对药水进行回收时，IC产品上甩出的药水落至固定桶内，药水经固定桶流向回收盒，回收盒内的药水再流向回收桶，流向回收桶内的药水经过滤组件过滤异物，过滤后的药水流向回收桶内，再经抽水泵抽出利用，利用回收机构可以实现药水的快速收集，并通过过滤组件将药水过滤，过滤后的药水不易堵塞喷淋机构的管道。

可选的，所述过滤组件包括过滤桶、环形过滤网和搭板，所述搭板连接于所述环形过滤网外周面，所述搭板搭接于所述回收桶的顶面，所述环形过滤网顶面与所述回收盒的内底面齐平，所述过滤桶外周面连接于所述环形过滤网内周面，所述过滤桶的顶面高度高于所述回收盒内药水的液面高度。

通过采用上述技术方案，当药水流向回收桶时，药水先是经过环形过滤网，药水中的异物落至环形过滤网底面，环形过滤网将药水中的异物进行过滤；当环形过滤网内异物逐渐增多，异物堵塞环形过滤网，由于过滤桶的顶面高于回收盒内药水的液面，药水经过滤桶外周面流向过滤桶内，异物被阻挡至过滤桶外，异物继续堆叠在过滤网内，通过过滤组件的设计，减少因过滤网堵塞造成药水流通不畅的情况发生，使得喷淋头能够继续向加热桶内喷洒药水。

可选的，第一清洗机构，安装于所述工作台上，所述第一清洗机构用于清洗甩干后的IC产品，所述第一清洗机构包括清洗桶、搅拌叶、第二加热件和清洗驱动组件，所述清洗桶安装于所述工作台上，所述清洗桶内部设置有隔板，所述隔板上设置有多个孔洞，所述清洗驱动组件安装于所述清洗桶的底部，所述清洗驱动组件用于驱动所述搅拌叶转动，所述搅拌叶位于所述清洗桶内，所述搅拌叶位于所述隔板底面，所述第二加热件安装于所述清洗桶内，所述第二加热件用于水的加热，所述软胶料架放置于所述隔板的顶面。

通过采用上述技术方案，IC产品在经过第一甩干机构甩干后，IC产品上任残留少量药水，传输机构将经甩干后的软胶料架转移至清洗桶内，将软胶料架放置于隔板上，软胶料架浸泡在热水中，清洗驱动组件驱动搅拌叶转动，搅拌叶扰动水流，将IC产品表面的药水冲洗掉，传输机构再将IC产品从清洗桶内取出，再经过第一甩干机构甩干后,便可以完成IC产品的清洗。

可选的，安装于所述工作台上的第二甩干机构、第二清洗机构、第三甩干机构、第三清洗机构和第四甩干机构；所述第二甩干机构、所述第二清洗机构、所述第三甩干机构、所述第三清洗机构和所述第四甩干机构依次设置于所述第一清洗机构远离所述第一甩干机构的一侧；所述第一清洗机构、所述第二清洗机构和所述第三清洗机构结构相同，所述第一甩干机构、所述第二甩干机构、所述第三甩干机构和所述第四甩干机构结构相同；所述第二甩干机构的所述固定桶、所述第三甩干机构的所述固定桶和所述第四甩干机构的所述固定桶均连通于所述第一甩干机构的所述固定桶；所述传输机构抓取所述软胶料架依次经过所述第一甩干机构、所述第一清洗机构、所述第二甩干机构、所述第二清洗机构、所述第三甩干机构、所述第三清洗机构和所述第四甩干机构。

通过采用上述技术方案，在经第一清洗机构清洗完成后，任有部分药水被IC产品带出，再通过第二甩干机构进行甩干，第二清洗机构再进一步进行清洗，为了进一步减少药水的带出，将再将IC产品经第三甩干机构甩干，经第三清洗机构进行清洗，最终通过第四甩干机构甩干，到下一步工序进行处理，通过设置多级甩干和清洗，进一步减少药水的带出，对甩干机构产生的药水回收至回收机构中，对药水进行重复利用。

可选的，所述传输机构包括支撑架、传输驱动组件、移动架、升降驱动组件、升降架、取放驱动组件、转动杆和挂钩，所述支撑架安装于所述工作台上，所述传输驱动组件安装于所述支撑架上，所述传输驱动组件用于驱动所述移动架在所述工作台上滑动，所述升降驱动组件安装于所述移动架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降架进行升降，所述取放驱动组件安装于所述升降架上，所述取放驱动组件用于驱动所述转动杆转动，所述挂钩一端固定连接于所述转动杆上，所述取放驱动组件用于取动所述挂钩挂住所述料架挂杆。

通过采用上述技术方案，当需要对软胶料架进行移动时，传输驱动组件驱动移动架移动至软胶料架上方，取放驱动组件驱动转动杆转动，转动杆带动挂钩发生偏转，升降驱动组件驱动升降架下降，升降架带动转动杆下降，当料架挂杆到达挂钩挂口位置处，取放驱动组件驱动转动杆复位，料架挂杆进入到挂钩挂口内，升降驱动组件驱动升降架上升，升降架带动转动杆上升，转动杆带动挂钩上升，挂钩将料架挂杆挂住，便可以将软胶料架提起，传输驱动组件再驱动移动架移动，移动架带动软胶料架移动至加热桶或固定桶上方，升降驱动组件驱动升降架下降，升降架带动转动杆下降，转动杆带动挂钩下降，软胶料架到达位置，挂钩继续下降，料架挂杆与挂钩脱离接触，取放驱动组件驱动转动杆转动，挂钩发生转动，料架挂杆脱离挂钩，驱动升降组件再驱动升降架上升，便实现软胶料架的放置，通过传输机构实现软胶料架取放的自动化，减少对人工的依赖。

可选的，所述甩干驱动组件包括第一电机、锥齿轮和齿环，所述齿环内周面固定连接于所述软胶料架顶部的外周面，所述齿环的齿牙位于所述齿环的底面，所述第一电机安装于所述固定桶外周面，所述第一电机的输出轴伸入所述固定桶内，所述锥齿轮连接于所述第一电机的输出轴，所述锥齿轮啮合于所述齿环。

通过采用上述技术方案，当需要驱动软胶料架转动时，由于甩干座转动连接于固定桶的内底面，第一电机驱动锥齿轮转动，锥齿轮带动齿环转动，齿环带动软胶料架转动，软胶料架配合甩干座一起转动，整个甩干驱动组件位于固定桶的顶部，减少药水对甩干驱动组件腐蚀。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对IC产品进行去胶时，将IC产品装入IC产品储料盒内，再将IC产品储料盒放置于软胶料架内，传输机构抓取软胶料架并带动IC产品到达加热桶上方，传输机构将IC产品放置于加热桶内，第一加热件将加热桶内的药水加热，将IC产品进行浸泡，浸泡一段时间后，传输机构再将IC产品从加热桶中取出，转移至固定桶内，IC产品固定于甩干座上，甩干驱动组件驱动甩干座转动，甩干座带动软胶料架转动，IC产品储料盒在软胶料架内做离心运动，将IC产品上的药水甩出软胶料架外，药水流入到固定桶内，回收机构再将固定桶内的药水进行回收，补加到加热桶内，对药水进行重复利用，不仅极大的减少药水的浪费，且无高COD废水的排放，从而可以解决对环境污染的问题；

2.在向甩干座放置软胶料架时，将甩干座的限位块对准底座底面的限位槽，限位槽与限位块插接配合，底座通过限位块被快速固定，在甩干座转动过程中，IC产品储料盒在离心力的作用下，向围板滑动，IC产品储料盒是置于底座顶面的齿牙位置处，齿牙呈梯形，使得IC产品储料盒端部抵接于梯形的两侧面，IC产品储料盒被限位固定，由于梯形的设计，可以适用于各种尺寸的IC产品储料盒的固定和限位，同时梯形设计将IC产品储料盒和围板之间留有间隙，以便于IC产品储料盒内IC产品上的药水甩出IC产品储料盒，若是直接抵接于围板，会有少量药水在围板的阻碍下残留在IC产品储料盒内；

3.在经第一清洗机构清洗完成后，任有部分药水被IC产品带出，再通过第二甩干机构进行甩干，第二清洗机构再进一步进行清洗，为了进一步减少药水的带出，将再将IC产品经第三甩干机构甩干，经第三清洗机构进行清洗，最终通过第四甩干机构甩干，到下一步工序进行处理，通过设置多级甩干和清洗，进一步减少药水的带出，对甩干机构产生的药水回收至回收机构中，对药水进行重复利用。

附图说明

图1是本申请实施例IC产品储料盒的结构示意图。

图2是本申请实施例IC软胶清洗装置的结构示意图。

图3是本申请实施例加热机构的结构示意图。

图4是本申请实施例第一甩干机构的结构示意图。

图5是本申请实施例第一甩干机构的剖面结构示意图。

图6是本申请实施例软胶料架的结构示意图。

图7是本申请实施例IC软胶清洗装置的部分结构示意图。

图8是本申请实施例过滤组件的结构示意图。

图9是本申请实施例喷淋机构的部分结构结构示意图。

图10是本申请实施例第一清洗机构的结构示意图。

图11是本申请实施例第一清洗机构的剖面结构示意图。

图12是本申请实施例第一回流管和第二回流管的结构示意图。

图13是本申请实施例传输机构的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、加热机构；21、加热桶；211、第一环形槽；22、第一加热件；23、第一密封盖；231、第一盖连接杆；232、第一盖挂杆；3、软胶料架；31、底座；311、限位槽；312、凸起；32、围板；321、限位环；33、限位桶；34、料架连接杆；35、料架挂杆；36、引导杆；4、第一甩干机构；41、固定桶；411、第一连接架；412、第一滚轮；413、驱动电机；414、驱动齿轮；415、驱动齿条；416、滚珠；417、第一定位光纤；42、甩干座；421、限位块；422、第一定位板；423、第一转动轴；43、甩干驱动组件；431、第一电机；432、锥齿轮；433、齿环；5、传输机构；51、支撑架；511、立架；512、横杆；52、传输驱动组件；521、第三电机；522、传输丝杠；523、连接座；53、移动架；531、第二滚轮；532、第三滚轮；54、升降驱动组件；541、第四电机；542、第二皮带轮；543、第二皮带条；544、升降丝杠；55、升降架；56、取放驱动组件；57、转动杆；58、挂钩；581、挂口；582、第二定位光纤；59、导向杆；6、回收机构；61、回收盒；62、回收桶；63、过滤组件；631、过滤桶；632、环形过滤网；633、搭板；7、喷淋机构；71、喷淋头；72、抽水管；73、抽水泵；74、环形连通管；75、弯管；8、第一清洗机构；81、清洗桶；811、隔板；812、第二环形槽；82、搅拌叶；83、第二加热件；84、清洗驱动组件；841、第二电机；842、第一皮带轮；843、第一皮带条；844、第二转动轴；85、第二密封盖；851、第二盖连接杆；852、第二盖挂杆；91、第二甩干机构；92、第二清洗机构；93、第三甩干机构；94、第三清洗机构；95、第四甩干机构；96、排水管；97、第一回流管；98、第二回流管。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种环保型智能化IC软胶清洗装置。参照图1，在对IC产品上的软胶进行浸泡时，将IC产品放入IC产品储料盒内，IC铲平储料盒放入在软胶料架3内，在去除IC产品软胶过程中，需要将IC产品竖直放置，以便于IC产品之间产生间隙，方便药水进入IC产品之间，以达到更好的浸泡效果，因此在摆放IC产品储料盒时，需要注意IC产品是否为竖直摆放，可打IC产品储料盒的盒盖观察，亦可通过料盒的六个面上孔洞观察。

参照图2，IC软胶清洗装置包括工作台1、安装在工作台1顶面的加热机构2、安装在工作台1顶面的第一甩干机构4、安装在工作台1顶面的传输机构5、安装在工作台1顶面的回收机构6、安装在工作台1顶面的喷淋机构7、安装在工作台1顶面的第一清洗机构8、安装在工作台1顶面的第二甩干机构91、安装在工作台1顶面的第二清洗机构92、安装在工作台1顶面的第三甩干机构93、安装在工作台1顶面的第三清洗机构94、安装在工作台1顶面的第四甩干机构95和装有IC产品储料盒的软胶料架3。

参照图2，加热机构2用于加热药水软化IC产品表面的溢胶；第一甩干机构4用于甩干IC产品表面的药水；第一清洗机构8用于清洗甩干后的IC产品表面的少量残留药水；第一清洗机构8、第二清洗机构92和第三清洗机构94结构相同，第一甩干机构4、第二甩干机构91、第三甩干机构93和第四甩干机构95结构相同；软胶料架3用于放置IC产品储料盒；传输机构5用于抓取软胶料架3并沿工作台1长度方向依次放入加热机构2、第一甩干机构4、第一清洗机构8、第二甩干机构91、第二清洗机构92、第三甩干机构93、第三清洗机构94和第四甩干机构95；回收机构6用于回收第一甩干机构4内的药水；喷淋机构7用于将回收机构6内的药水喷洒至加热机构2产生的热药水蒸汽上；第一甩干机构4和第一清洗机构8为一级清洗，第二甩干机构91和第二清洗机构92为二级清洗、第三甩干机构93和第三清洗机构94为三级清洗，第四甩干机构95用于IC产品最终的脱水，最后进入到电镀环节，第二甩干机构91、第三甩干机构93和第四甩干机构95的药水均流向第一甩干机构4内。当然基于IC产品的清洗情况，可以再设置更多级甩干机构和清洗机构。

传输机构5抓取软胶料架3，将软胶料架3先放置于加热机构2内进行浸泡，热药水浸泡IC产品表面的软胶，传输机构5再将软胶料架3抓取，将软胶料架3放置于第一甩干机构4内，经第一甩干机构4对软胶料架3内IC产品进行甩干药水，传输机构5再抓取软胶料架3，将软胶料架3放置于第一清洗机构8内，第一清洗机构8对IC产品表面残留未甩干药水进行清洗，然后再经第二甩干机构91、第二清洗机构92、第三甩干机构93、第三清洗机构94和第四甩干机构95对产品进行多次甩干和清洗；第二甩干机构91、第三甩干机构93和第四甩干机构95甩下的药水流向第一甩干机构4内，甩下的药水一同回收至回收机构6内，喷淋机构7再将回收机构6的药水喷洒向加热机构2产生的热药水蒸汽上，将热药水蒸汽压回至加热机构2内，实现对药水的回收，对药水进行重复利用，降低了药水的使用成本，减少对环境的污染，降低了企业成本。

参照图2和图3，加热机构2包括加热桶21、第一加热件22和第一密封盖23，加热桶21安装于工作台1顶面，第一加热件22为加热棒，加热棒固定连接于加热桶21内周面，加热棒绕加热桶21底部均匀设置，加热棒用于加热加热桶21内药水；绕加热桶21顶面边缘一周设置有第一环形槽211，第一环形槽211靠近内周面一侧壁的高度低于第一环形槽211靠近外周面一侧壁的高度，第一密封盖23边缘抵接于第一环形槽211的槽底，第一密封盖23阻碍热药水蒸汽向外逸出，同时部分热蒸汽药水冷却回流至第一环形槽211内，在第一密封盖23的配合下形成水密封，第一环形槽211内的药水过多，会回流至加热桶21内；第一密封盖23顶面连接有两个第一盖连接杆231，两个第一盖连接杆231对称设置，两个第一盖连接杆231顶端连接有第一盖挂杆232，第一盖挂杆232为方形杆，第一盖挂杆232的长度方向与工作台1长度方向相垂直，传输机构5用于取放第一盖挂杆232于加热桶21内并驱动第一密封盖23移动。

参照图1、图4和图5，第一甩干机构4包括固定桶41、甩干座42和甩干驱动组件43，固定桶41固定连接于工作台1顶面，甩干座42位于固定桶41内，甩干座42的底面中间位置固定连接有第一转动轴423，第一转动轴423转动连接于固定桶41底面中间位置并延伸出工作台1的底面；甩干座42顶面连接有用于固定软胶料架3的限位块421，限位块421为齿轮状，限位块421有七个齿牙，齿牙侧面倾斜设置，主要起引导作用；甩干驱动组件43包括第一电机431、锥齿轮432和齿环433，齿环433内周面固定连接于软胶料架3顶部的外周面，齿环433的齿牙位于齿环433的底面，第一电机431固定连接于固定桶41外周面，第一电机431的输出轴伸入固定桶41内，锥齿轮432同轴固定连接于第一电机431的输出轴，锥齿轮432啮合于齿环433；将甩干驱动组件43设置固定桶41的上半部，可以减少对甩干驱动组件43的腐蚀，有利于延长甩干驱动组件43的使用寿命。

参照图5和图6，软胶料架3包括底座31、围板32、限位桶33、料架连接杆34、料架挂杆35和引导杆36，底座31底面设置有与限位块421插接配合限位槽311，底座31底面设置有多个凸起312；底座31呈齿轮状，围板32绕底座31边缘一周设置且围板32底边连接于底座31顶面，围板32纵向截面为与底座31顶面等同的齿轮截面，围板32周面设置有多个孔洞，IC产品储料盒放置于底座31的齿牙位置处，限位桶33固定连接于底座31顶面的中间位置，限位桶33上也设置有多个孔洞，限位桶33和围板32限制IC产品储料盒滑脱至其他IC产品储料盒处；料架连接杆34有两个，两个料架连接杆34连接于围板32的顶部且对称设置，料架挂杆35周面连接于料架连接杆34的顶部；引导杆36有四个，其中两个引导杆36的一端分别连接于两个料架连接杆34相互靠近的一侧面，且两个引导杆36的另一端连接于料架挂杆35的底面，另两个引导杆36的一端连接于料架挂杆35的底面，且两个引导杆36的另一端相连接，四个引导杆组成“M”型，传输机构5用于取放料架挂杆35于固定桶41内并驱动软胶料架3移动。

传输机构5将料架放置于加热桶21内，加热桶21内的药水浸没软胶料架3，加热棒对加热桶21内药水进行加热，传输机构5将抓取第一盖挂杆232，将第一密封盖23移离加热桶21的顶面，再通过传输机构5将软胶料架3抓取至加热桶21内进行浸泡，浸泡完成后，传输机构5再驱动软胶料架3将限位块421对准限位槽311，将软胶料架3放置于甩干座42顶面，软胶料架3被限位块421固定，第一电机431通过锥齿轮432带动齿环433转动，由于甩干座42通过第一转动轴423转动连接于固定桶41，齿环433带动软胶料架3通过甩干座42转动，软胶料架3转动将IC产品上的药水甩出至固定桶41内，对IC产品表面的药水进行除去，此时可以去除IC产品表面90%以上的药水。

参照图5和图6，围板32外周面连接有限位环321，限位环321固定连接于齿环433的顶面，固定桶41内周连接多个第一连接架411，第一连接架411绕固定桶41内周面一周均匀设置，第一连接架411上转动连接有第一滚轮412，第一滚轮412抵接于限位环321的外周面，软胶料架3带动限位环321转动，通过第一滚轮412抵接限位环321的外周面来限制软胶料架3晃动。

参照图4、图5和图6，固定桶41外周面对称设置有两个驱动电机413，驱动电机413输出轴连接有驱动齿轮414，固定桶41桶壁上穿设有驱动齿条415，驱动齿轮414与驱动齿条415啮合，驱动齿条415位于固定桶41内的一端底面转动连接有滚珠416，滚珠416抵接于限位环321的顶面，软胶料架3放置于甩干座42顶面，驱动电机413通过驱动齿轮414和驱动齿条415将滚珠416滑至限位环321顶面，滚珠416抵接于限位环321顶面，限制软胶料架3上下晃动。

参照图5，固定桶41顶部内周面对称连接有两个第一定位光纤417，甩干座42周面固定连接有两个对称第一定位板422，两个第一定位光纤417分别朝向两个第一定位板422，当第一定位光纤417未识别到第一定位板422时，驱动组件驱动甩干座42转动，使第一定位光纤417识别到第一定位板422，甩干座42停止转动，以使限位槽311与限位块421对齐。

参照图7和图8，回收机构6包括回收盒61、回收桶62和过滤组件63；回收盒61呈长方体，回收盒61固定连接于工作台1顶面，加热桶21固定连接于回收盒61的内底面，回收盒61一端外壁抵接于固定桶41外周面的一半，回收盒61和固定桶41之间连通；回收桶62连通于回收盒61的外底面，回收桶62位于回收盒61的一侧。

参照图7和图8，过滤组件63包括过滤桶631、环形过滤网632和搭板633，搭板633连接于环形过滤网632外周面，搭板633搭接于回收桶62的顶面，搭板633顶面与回收盒61内底面齐平，环形过滤网632顶面与回收盒61的内底面齐平，过滤桶631外周面连接于环形过滤网632内周面，过滤桶631的顶面高于回收盒61内药水的液面。

参照图7、图8和图9，喷淋机构7包括喷淋头71、抽水管72、抽水泵73、环形连通管74和弯管75；抽水泵73安装于回收桶62的内底面，环形连通管74为硬质管，环形连通管74连接于加热桶21顶部的外周面，抽水管72一端连通于抽水泵73，抽水管72的另一端连通于环形连通管74；弯管75有多个，弯管75也为硬质管，多个弯管75一端连通于环形连通管74的周面，弯管75绕环形连通管74一周均匀设置，弯管75另一端朝向加热桶21的桶口；喷淋头71有多个，每个弯管75顶端均连接有一个喷淋头71，喷淋头71高度高于加热桶21高度，喷淋头71朝向加热桶21的桶口。

固定桶41内药水流向回收盒61内，回收盒61内的药水向回收桶62流动，经过环形过滤网632过滤软胶等杂物，药水流向回收桶62的底部，抽水泵73将药水抽到抽水管72内，药水再流向环形连通管74，经环形连通管74流向弯管75，弯管75向喷淋头71内供水，喷淋头71向加热桶21喷洒药水，将加热桶21的第一密封盖23打开后的热药水蒸汽压回至加热桶21内，实现药水的再次利用。

参照图1和图10和图11，第一清洗机构8包括清洗桶81、搅拌叶82、第二加热件83、第二密封盖85和清洗驱动组件84，清洗桶81固定连接于工作台1顶面，清洗桶81位于固定桶41远离加热桶21的一侧，加热桶21、固定桶41和清洗桶81沿工作台1长度方向分布，清洗桶81内部设置有隔板811，隔板811上设置有多个孔洞，底座31底面的凸起312插接于隔板811的孔洞内，以实现对软胶料架3的限位，提高软胶料架3的稳定性；清洗驱动组件84包括第二电机841、第一皮带轮842、第一皮带条843和第二转动轴844，第二电机841固定连接于工作台1底面，第二转动轴844转动连接于清洗桶81内底面的中间位置且端部延伸出工作台1的底面，第一皮带轮842有两个，其中一个第一皮带轮842同轴固定连接于第二电机841的输出轴，另一个第一皮带轮842同轴固定连接于第二转动轴844的底端，第一皮带条843绕设在两个第一皮带轮842上；搅拌叶82同轴固定连接于第二转动轴844的顶端，搅拌叶82位于清洗桶81内，搅拌叶82位于隔板811底面，第二加热件83为加热棒，加热棒安装于清洗桶81内且绕内周面一周均匀分布，加热棒位于隔板811下方，加热棒用于水的加热，软胶料架3放置于隔板811的顶面。

参照图10和图11，清洗桶81顶面设置有与第一环形槽211结构相同的第二环形槽812，第二密封盖85的边缘抵接于第二环形槽812的槽底，同样是起到水封的作用；第二密封盖85的顶面固定连接有两个对称设置的第二盖连接杆851，第二盖连接杆851顶端连接有第二盖挂杆852，第二盖挂杆852为方形杆，第二盖挂杆852长度方向与工作台1的长度方向相垂直。

传输机构5先将第二密封盖85移离，传输机构5再将软胶料架3放置于清洗桶81的隔板811上，加热棒将清洗桶81内的水进行加热，热水浸没软胶料架3，第二电机841通过第一皮带轮842和第一皮带条843驱动第二转动轴844转动，第二转动轴844带动搅拌叶82转动，搅拌叶82带动热水转动，热水对IC产品进行进一步清洗，将IC产品上残留的药水进行去除。

参照图1和图7，第二甩干机构91、第二清洗机构92、第三甩干机构93、第三清洗机构94和第四甩干机构95依次设置于第一清洗机构8远离第一甩干机构4的一侧；第二甩干机构91、第二清洗机构92、第三甩干机构93、第三清洗机构94和第四甩干机构95沿工作台1长度方向依次设置；第一甩干机构4的固定桶41外周面连通有排水管96，排水管96另一端依次连通于第二甩干机构91的固定桶41、第三甩干机构93的固定桶41和第四甩干机构95的固定桶41，第二甩干机构91的固定桶41、第三甩干机构93的固定桶41和第四甩干机构95的固定桶41内的药水经排水管96流入至第一甩干机构4的固定桶41内，将从第一清洗机构8的清洗桶81、第二清洗机构92的清洗桶81、第三清洗机构94的清洗桶81内带出的药水进行甩干，再对药水进行回收再利用。

参照图7和图12，第一清洗机构8的清洗桶81和第二清洗机构92的清洗桶81之间连通有第一回流管97，第二清洗机构92的清洗桶81和第三清洗机构94的清洗桶81也连通有第二回流管98；第一回流管97连通第一清洗机构8的清洗桶81的端部高度高于清洗桶81内放入软胶料架3时的液面高度，第一回流管97连通第二清洗机构92的清洗桶81的端部高度低于清洗桶81内的液面高度；第二回流管98连通第二清洗机构92的清洗桶81的端部高度高于清洗桶81内放入软胶料架3时的液面高度，第二回流管98连通第三清洗机构94的清洗桶81的端部高度低于清洗桶81内的液面高度；在第三清洗机构94的清洗桶81内放入软胶料架3，清洗桶81内水的液位高于第二回流管98，水从第二回流管98溢流到第二清洗机构92的清洗桶81内，对第二清洗机构92补充水；在第二清洗机构92的清洗桶81内放入软胶料架3，清洗桶81内水的液位高于第一回流管97，水从第一回流管97溢流到第一清洗机构8的清洗桶81内，对第一清洗机构8进行补充水，则只需向第三清洗机构94的清洗桶内补充水，实现第一清洗机构8、第二清洗机构92和第三清洗机构94之间水的置换。

参照图1和图13，传输机构5有两套，传输机构5包括支撑架51、传输驱动组件52、移动架53、升降驱动组件54、升降架55、取放驱动组件56、转动杆57和挂钩58；支撑架51包括立架511和横杆512，立架511有多个且平均设置于工作台1顶面的两侧边，工作台1两侧边立架511对称设置，工作台1每侧边有一个立架511固定连接于地面且位于工作台1的同一端，立架511沿工作台1长度方向均匀分布，横杆512有两个，两个横杆512分别固定连接于工作台1两侧边立架511的顶面，横杆512沿工作台1长度方向设置；移动架53底面转动连接有第二滚轮531，第二滚轮531抵接于横杆512的顶面，移动架53底部转动连接有第三滚轮532，第三滚轮532抵接于横杆512相互靠近的一侧面；传输驱动组件52包括第三电机521、传输丝杠522和连接座523，第三电机521安装于其中一个横杆512的一端，传输丝杠522转动连接于横杆512上，传输丝杠522沿横杆512长度方向设置，传输丝杠522的一端固定连接于第三电机521的输出轴，连接座523有两个，两个连接座523分别固定连接于移动架53的两侧，其中一个连接座523套设于传输丝杠522上，传输丝杠522驱动连接座523运动；一个传输机构5中的传输丝杠522穿过另一个传输机构5中的连接座523，两个横杆512上均连接有导向杆59，导向杆59穿过两个传输机构5位于同一侧的连接座523。

参照图1和图13，升降驱动组件54包括第四电机541、第二皮带轮542、第二皮带条543和升降丝杠544，第四电机541安装于移动架53顶部，升降丝杠544有两个，两个升降丝杠544竖直设置且分别转动连接于移动架53内，两个升降丝杠544位于移动架53的两侧，每个升降丝杠544位于同一侧横杆512的正上方，第二皮带轮542有多个，升降丝杠544的顶部同轴固定连接有第二皮带轮542，第四电机541的输出轴同轴固定连接有两个第二皮带轮542，第二皮带条543有两个，其中一个第二皮带条543绕设于其中一个升降丝杠544的第二皮带轮542和第四电机541上的其中一个第二皮带轮542上，另一个第二皮带条543绕设于另一个升降丝杠544的第二皮带轮542和第四电机541上的另一个第二皮带轮542上；升降架55有两个，两个升降架55分别套设于两个升降丝杠544上，升降架55滑动于移动架53内，取放驱动组件56为电机，电机安装于其中一个升降架55上，转动杆57一端同轴固定连接于电机的输出轴上，转动杆57的另一端转动连接于另一个升降架55内；挂钩58有两个，两个挂钩58均固定连接于转动杆57上，第一盖挂杆232、第二盖挂杆852、料架挂杆35结构相同，挂钩58设置有与料架挂杆35相互配合的方形挂口581；挂钩58侧面连接有第二定位光纤582，第二定位光纤582用于识别第一盖挂杆232、第二盖挂杆852、料架挂杆35，第二定位光纤582捕捉到第一盖挂杆232、第二盖挂杆852、料架挂杆35，移动架53停止继续向前运动，移动架53停止运动后，升降驱动组件54才能驱动转动杆57升降。

其中一套传输机构5相较于另一套传输机构5更靠近第四甩干机构95的用于抓取第一密封盖23和第二密封盖85，另一套传输机构5用于抓取软胶料架3；当需要抓取第一密封盖23或第二密封盖85时，第二定位光纤582识别到第一盖挂杆232和第二盖挂杆852，控制第三电机521驱动传输丝杠522转动，传输丝杠522带动连接座523移动，连接座523带动移动架53移动至第一密封盖23或第二密封盖85正上方，控制取放驱动组件56驱动转动杆57转动，使挂钩58的挂口581偏离第一盖挂杆232或第二盖挂杆852，第四电机541通过第二皮带轮542和第二皮带条543驱动升降丝杠544转动，升降丝杠544驱动升降架55下降，当升降架55到达合适位置时，取放驱动组件56驱动转动杆57复位，升降驱动组件54再驱动升降架55上升，挂钩58挂口581挂住第一盖挂杆232或第二盖挂杆852，挂钩58将第一密封盖23或第二密封盖85提起；第一密封盖23或第二密封盖85的放置是通过挂钩58下降，第一盖挂杆232或第二盖挂杆852脱离挂口581，取放驱动组件56驱动转动杆57转动，挂钩58偏离第一盖挂杆232或第二盖挂杆852，挂钩58上升，挂钩58再复位。

当需要抓取软胶料架3时，第二定位光纤582识别到料架挂杆35，控制第三电机521驱动传输丝杠522转动，传输丝杠522带动连接座523移动，连接座523带动移动架53移动至软胶料架3的正上方，控制取放驱动组件56驱动转动杆57转动，使挂钩58的挂口581偏离料架挂杆35，第四电机541通过第二皮带轮542和第二皮带条543驱动升降丝杠544转动，升降丝杠544驱动升降架55下降，当升降架55到达合适位置时，取放驱动组件56驱动转动杆57复位，升降驱动组件54再驱动升降架55上升，挂钩58挂口581挂住料架挂杆35，挂钩58将软胶料架3提起；软胶料架3的放置是通过挂钩58下降，料架挂杆35脱离挂口581，取放驱动组件56驱动转动杆57转动，挂钩58偏离料架挂杆35，挂钩58上升，挂钩58再复位；以实现自动化生产减少对人的依赖。

本申请实施例一种环保型智能化IC软胶清洗装置的实施原理为：传输机构5抓取软胶料架3，将软胶料架3先放置于加热桶21内进行浸泡，热药水浸泡IC产品上面的软胶，传输机构5再将软胶料架3抓取，将软胶料架3放置于甩干桶内，经甩干座42对软胶料架3内IC产品进行甩干药水，药水落入固定桶41内，传输机构5再抓取软胶料架3，将软胶料架3放置于清洗桶81内，清洗桶81内热水对IC产品上残留未甩干药水进行清洗，最后得到去除药水的IC产品，第二清洗机构92和第三清洗机构94对IC产品再次进行清洗，以减少IC产品药水带出，第二甩干机构91、第三甩干机构93和第四甩干机构95对IC产品带出药水再进行甩干，固定桶41内的药水一同回收至回收盒61内，喷淋机构7再将回收桶62内的药水喷洒向加热桶21产生的热药水蒸汽上，将热药水蒸汽压回至加热桶21内，实现对药水的回收再利用，减少了药水的使用成本，降低对环境的污染。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。